JPH0867422A - テイクアップワインダの玉揚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テイクアップワインダのスピンドルに対して
正確に軸芯を合わせられるシャフトを有する玉揚装置を
提供することにある。 【構成】 パッケージが巻き形成されるスピンドルを有
するテイクアップワインダの列に沿って走行自在に設け
られ、前記スピンドルに対向して前記パッケージを受け
取るシャフトを昇降自在に有する玉揚装置に関する。特
に、前記シャフトの先端部に前記スピンドルの先端を検
出するセンサを設け、該センサによる前記先端の検出に
基づいて前記シャフトの昇降を停止するようにしたこと
を要旨とし、停止位置はスピンドルの軸芯の高さに応じ
たものにし、スピンドルの高さにバラツキがあっても影
響を受けないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数列設されたテイク
アップワインダからパッケージを受け取るためのシャフ
トを有する玉揚装置に関し、特に各テイクアップワイン
ダのスピンドルに対して正確にシャフトの軸芯を合わせ
ることができるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のテイクアップワインダの玉揚装置
としては、図８に示されるものが知られている。多数の
テイクアップワインダ１０は図示のように列設され、そ
のスピンドル１１が通路に向かって突設されている。ま
た、通常のテイクアップワインダ１０は巻取位置と待機
位置の２本のスピンドル１１が旋回自在なタレット板に
突設され、待機位置のスピンドル１１にはパッケージが
巻き形成されており、図示されないプッシャ装置でパッ
ケージが押し出し可能となっている。また、テイクアッ
プワインダ１０の列の端に、パッケージの移載を受ける
ペグスタンド５１が配設され、テイクアップワインダ１
０の列に沿ってプラットフォーム５２が設置され、この
プラットフォーム５２に各テイクアップワインダ１０に
対応するボビン供給装置５３が設けられている。

【０００３】玉揚装置１は、テイクアップワインダ１０
の列に沿って敷設されたレール７の上を走行自在であ
り、支柱５に第１昇降体４Ａと第２昇降体４Ｂを昇降自
在に設け、第１昇降体４Ａと第２昇降体４Ｂは第１シャ
フト９Ａと第２シャフト９Ｂとをスピンドル１１に向か
って進退自在且つ垂直面内の水平位置と垂直位置との間
で旋回自在に設けてなっている。

【０００４】この玉揚装置１の玉揚動作は以下の通りで
ある。特定のテイクアップワインダ１０のスピンドル１
１がパッケージを保持する待機位置になると、玉揚装置
１がそのテイクアップワインダ１０の前まで走行して停
止する。そして、第１シャフト９Ａを矢印ａの方向に進
出させ、スピンドル１１の先端と第１シャフト９Ａの先
端を当接嵌合させる。すると、テイクアップワインダ１
０の図示されないプッシャ装置がパッケージを押し出
し、第１シャフト９Ａがパッケージを受け取り、第１シ
ャフト９Ａは退出すると共に垂直姿勢に旋回する。その
間、第２シャフト９Ｂは垂直姿勢になって上昇し、ボビ
ン供給装置５３から空ボビンが挿入される。さらに、第
２シャフト９Ｂは水平姿勢に旋回し第１シャフト９Ａと
同じ高さになる。

【０００５】つぎに、第１シャフト９Ａの先端とスピン
ドル１１の先端との嵌合を解き、玉揚台車１は矢印ｂの
方向に距離Ｌだけ走行させ、第２シャフト９Ｂの先端と
スピンドル１１の先端とを当接嵌合させ、第２シャフト
９Ｂの図示されないプッシャ装置で空ボビンをスピンド
ル１１に向かって押し出し、第２シャフト９Ｂは退出す
る。そして、玉揚台車１はペグスタンド５１の前まで走
行し、第１シャフト９Ａの図示されないプッシャ装置で
パッケージをペグスタンドに押し出す。そして、次のテ
イクアップワインダ１０に向かって走行するまでホーム
ポジションで待機する。

【０００６】ところで、多数列設されたテイクアップワ
インダ１０の据え付け精度は各々独立して出されてお
り、各テイクアップワインダ１０のスピンドル１１は同
じ高さに位置することなく、若干の高低差を有してい
る。そのため、テイクアップワインダ１０のスピンドル
１１の先端とシャフト９Ａ，９Ｂの先端との当接嵌合に
際しては、上述した高低差を吸収する必要がある。その
ため、シャフトが設けられた昇降体４Ａ，４Ｂの上下方
向の停止位置を一定にし、シャフト９Ａ，９Ｂをスプリ
ングで支えられたフローティング構造にし、シャフト９
Ａ，９Ｂがスピンドル１１に倣うようにしていた（特開
昭４８─６１７５２号公報、実開平４─９７７６９号公
報参照など）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
玉揚装置では、フローティング機構を組み込むためにシ
ャフトの構造が複雑となり、またフローティング機構の
構造の制約から芯合わせのための許容範囲が小さく、床
面状況等によるスピンドルの軸芯の高低差が大きい場合
には、芯合わせが困難であるという問題点があった。

【０００８】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、テイクアップワインダのスピンドルに対して正
確に軸芯を合わせられるシャフトを有する玉揚装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のテイクアップワインダの玉揚装置は、パッケージが
巻き形成されるスピンドルを有するテイクアップワイン
ダの列に沿って走行自在に設けられ、前記スピンドルに
対向して前記パッケージを受け取るシャフトを昇降自在
に有する玉揚装置において、前記シャフトの先端部に前
記スピンドルの先端を検出するセンサを設け、該センサ
による前記先端の検出に基づいて前記シャフトの昇降を
停止するようにしたことを要旨とする。

【００１０】また、前記センサは光センサであり、該光
センサが前記スピンドルの先端の中心に配設された円形
の反射板を検出することによりスピンドルの前記先端を
検出するものが好ましく、更に前記シャフトの先端に設
けられる前記光センサは、シャフトの昇降方向に取付高
さが調整可能に設けられているものが好ましい。

【００１１】

【作用】シャフトの先端部に設けたセンサがスピンドル
の先端を検出して昇降体の昇降を停止するので、停止位
置はスピンドルの軸芯の高さに応じたものとなり、スピ
ンドルの高さにバラツキがあっても影響を受けない。ま
た、センサに光センサを用いると簡便であり、該光セン
サ検出用の反射板を円形とし、スピンドル先端の中心に
配設すると、回転するスピンドルの先端位置を正確に検
出できる。さらに、光センサの取付位置を昇降方向で調
整自在に構成すると、昇降体の停止位置を調整する場
合、スピンドル側の反射板に対して一か所の調整で済
む。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明のテイクアップワインダの
玉揚装置の側面図、図２は背面図、図３は分散配置され
た各制御部間の配線状態を示す図、図４はシャフトの側
方縦断面図、図５はシャフトの正面図、図６はシャフト
の下面図、図７はスピンドルへの反射板の取付状態を示
す図である。

【００１３】まず、図１及び図２により玉揚装置の全体
構成を説明する。図１及び図２において、玉揚装置１
は、台車２と、この台車２に立設された支柱５と、この
支柱５に上下方向に昇降自在に設けられた昇降体４と、
この昇降体４に水平方向に進退自在に設けられシャフト
９を備えたシャフト保持部２０と、前記支柱５の上端部
に設けられた位置検出部３とから構成される。

【００１４】一方、テイクアップワインダ１０は、紙面
に直角方向に多数並列に設置されている。このテイクア
ップワインダ１０はスピンドル１が突設されており、待
機位置にあるスピンドル１０には、パッケージＰが巻き
形成されたボビンＢが挿入されている。このスピンドル
１１の先端には後述する光センサによる検出のための反
射板１６が取り付けられている。なお、符号１２はスピ
ンドル１１の上方にあってパッケージＰに転接するタッ
チローラやトラバース装置等が設置される本体枠であ
る。また、シャフト９の直径ｄはスピンドル１１の直径
Ｄより１０ｍｍ程度小さく設定されている。スピンドル
１１からシャフト９へパッケージＰを移載し易くするた
めである。

【００１５】テイクアップワインダ１０の列に沿って紙
面直角方向にレール７が設置されており、玉揚装置の台
車２は、車輪１７でこのレール７上を自在に走行する。
この台車２に第３制御部１５が設けられている。

【００１６】昇降体４は支柱５に設けられた上下案内レ
ール２２に沿って昇降自在であるとともに、水平案内レ
ール１９が設けられ、この水平案内レール１９に進退自
在にシャフト保持部２０が設けられている。さらにこの
シャフト保持部２０には、テイクアップワインダ側にシ
ャフト９が突設され、該シャフト保持部２０に対し図示
する水平方向から垂直方向まで旋回可能となっている。
このシャフト９の先端には後述する光センサＳが設置さ
れている。また、昇降体４には第２制御部１４が設けら
れている。

【００１７】位置検出部３には、近接スイッチ２１が設
けられている。一方、玉揚装置の軌道に沿って天井部に
錘（テイクアップワインダ）毎に停止ドッグ１８が設け
らており、近接スイッチ２１が停止ドッグを検出する
と、玉揚装置１がその位置で停止するようになってい
る。この停止精度は±２ｍｍ程度に設定されている。ま
た、位置検出部３には玉揚装置の絶対位置を検出するエ
ンコーダ８と第１制御部１３が設けられ、ケーブルベア
２３が接続されている。

【００１８】つぎに、第１、第２、第３制御部１３，１
４，１５の機能分担を図３により説明する。前述したよ
うに、第１制御部１３は支柱５の上端の位置検出部３に
設けられ、第２制御部１４は支柱５に沿って昇降する昇
降体４に設けられ、第３制御部１５は台車２に設けられ
ている。第１制御部１３には昇降用モータ１台の制御
部、クセグ表示器（８桁）、異常報知用の回転灯及びブ
ザー各２個等が収納され、第２制御部１４には進退・旋
回用等のモータ５台の制御部、各種センサ１３個等が収
納され、第３制御部１５には走行用モータ１台の制御
部、各種センサ５個、リモコンスイッチ、ブレーカ等が
各々収納されている。そして、第３制御部１５は第１制
御部１３と４本のケーブル２５で接続され、各種センサ
に対する１本のケーブル２９で接続されている。第２制
御部１４は第１制御部１３と５本のケーブル２８で接続
されている。第１制御部１３は３本のケーブルからなる
ケーブルベア２３で地上盤２４と接続されている。

【００１９】従来、この各制御部１３〜１５は図２の台
車２に一括して配置されていたものであるが、このよう
に各制御部１３〜１５がモータ、センサ等の制御対象を
内蔵して制御単位毎に分散配置されている。その結果、
制御対象と指令部とを結ぶ配線は制御部内の配線で済
み、残るのは各制御部間に必要な配線のみとなるため、
図示するように、従来と比べて全体的に配線数が低減さ
れる。また、各制御部１３〜１５は、玉揚装置の主要部
分である台車２、位置検出部３及び昇降体４に分散配置
されるが、これら主要部分２〜４にはデッドスペースが
必ずあり、各制御部１３〜１５はこれらのデッドスペー
スを利用して設置される。そのため、従来のように一括
配置される場合と比べれば全体としてスペースが有効利
用され、玉揚装置全体がスッキリとした外観になると共
に小型化される。

【００２０】つぎに、シャフトの４の構造を図４〜図６
により説明する。側面図である図４及び正面図である図
５において、シャフト９は、筒体９ａの先端に矩形の貫
通孔２７を有する円板状の保持板９ｂがネジ３１で取り
付けられている。この貫通孔２７の上下方向の片側側面
に、光センサＳがブラケット２６に保持されて光センサ
Ｓの軸方向を外に向け取り付けられている。ブラケット
２６はＬ字状であり、貫通孔２７に接する部分２６ｃに
は光センサＳを取り付ける折り曲げ段部２６ａと、貫通
孔２７の片側側面に対するネジ３０に対する長孔２６ｂ
とが設けられている。すなわち、ネジ３１を弛めて、ブ
ラケット２６を上下させることにより、光センサＳのシ
ャフト９に対する取付位置が上下方向に位置調整可能に
なっている。

【００２１】光センサＳは、投光素子４０と受光素子４
１とからなり、投光素子４０からの光が後述する反射板
で反射され受光素子４１で受けるものであり、反射板か
ら所定距離だけ離れた位置にあるようにする。本実施例
では、この種の光センサＳとして、レーザ式ファイバセ
ンサを用いているが、他の光センサを用いることもでき
る。このように、シャフト９の先端部に、光センサＳし
か設けられていないため、シャフト９の空洞部分にプッ
シャ装置を内蔵することができる。このようなプッシャ
装置を図５及び図６により説明する。なお、図６（ａ）
は上面図、図６（ｂ）側面図である。

【００２２】プッシャ装置は、押し出し部材３３と、こ
の当て板３３が取り付けられる取付具３６と、この取付
具３６で連結されるベルト３２と、ベルト３２が張架さ
れるプーリ３５などとからなっている。この取付具３６
には、軸３７、軸受け３８を介してローラ３９が回転自
在に保持されており、このローラ３９がシャフト９に設
けられた図示されない案内溝に嵌まって案内されるよう
になっている。押し出し部材３３はスピンドルから受け
取ったパッケージをペグスタンド等に移載する際にパッ
ケージを押し出すものである。シャフト９の構造が簡単
になった結果、従来は外装されていたプッシャ装置がこ
のように内装され、シャフト９全体がコンパクトなもの
となった。

【００２３】つぎに、テイクアップワインダ１０のスピ
ンドル１１の先端に取り付けられる反射板１６を図７に
より説明する。図７において、スピンドル１１の先端１
１ａの中心に円形の反射板１６が貼り付けられている。
反射板１６は白色にメッキされたプラスチック製のキャ
ップからなる。一方、スピンドル先端面１１ａは黒色で
あるので、光センサはこの色の変わり目を検出する。ま
た、反射板１６が円形であり、かつスピンドル１１の中
心に貼り付けられているのでスピンドル１１の停止位置
によりこの色の変わり目の上下位置が変化することはな
く、図１のシャフトの停止位置の精度を高めることがで
きる。

【００２４】つぎに、上述した玉揚装置の作動を図１に
より説明する。図１において、玉揚装置１が走行状態に
あるときは、昇降体４は支柱の上部に上昇しており、シ
ャフト９も垂直方向に旋回している。玉揚装置１がテイ
クアップワインダ１０の前面に到着し、近接スイッチ２
１が停止ドッグ１８を検出すると停止する。ついで、シ
ャフト９が水平方向まで回転した後、昇降体４が高速下
降する（矢印）。ついで、シャフト９が所定の停止位
置から１０ｍｍの位置Ｌ１まで下降し、上下案内レール
２２に設けられた図示されないドッグを検出すると、シ
ャフト保持部２０が前進してシャフト９がスピンドルの
先端から３０ｍｍの位置Ｌ３まで前進する（矢印）。
このように所定位置まで下降後シャフト９を前進させる
のはテイクアップワインダの本体枠１２を避けるためで
ある。ついで、減速して低速で下降する（矢印）。シ
ャフト９の上面がスピンドル１１の上面より１〜２ｍｍ
低い位置Ｌ３まで下降すると光センサＳがスピンドル１
１の反射板１６を検出して停止する。

【００２５】このように最後は減速下降するのは昇降体
の慣性により停止位置に誤差を生じるのを防止するため
である。また、シャフト９をスピンドル１１より１〜２
ｍｍ低い位置で停止させるのは、パッケージＰを受け取
る際にこれが引っ掛からないようにするためである。つ
いでスピンドル１１から満管パッケージＰが図示されな
いスピンドル側のプッシャによりシャフト９上に押し出
される。満管パッケージＰを受け取ったシャフトは上記
と逆の動作を行う。すなわち、低速で上昇し（矢印
）、初期位置まで後退し（矢印）、初期位置まで高
速上昇する（矢印）。ついで、シャフト９が垂直方向
まで回転する。パッケージがシャフトから落下しないよ
うにするためである。ついで、パッケージを貯溜区域に
運ぶべく図示されないペグスタンド等まで走行する。

【００２６】なお、上記実施例では、玉揚装置がパッケ
ージの受け取りのみを行うタイプである場合を説明した
が、玉揚装置がパッケージの受け取りと空ボビンの供給
の双方を行うタイプ（図８参照）である場合にも本発明
を同様に適用することできる。この場合、２本のシャフ
トのうち、少なくとも一本に光センサを取り付けるだけ
でよい。一方のシャフトの高さが決まると、他方のシャ
フトはその高さをならうだけでよいからである。

【００２７】

【発明の効果】本発明のテイクアップワインダの玉揚装
置は上述のように、シャフトの先端部に設けたセンサで
スピンドルの先端を検出し、このセンサの検出に基づい
てシャフトの昇降を停止するものであり、スピンドルを
直接に検出するので、各テイクアップワインダの据え付
け高さに差異があっても、スピンドル先端にシャフト先
端部をピッタリと合わせることができる。特にフローテ
ィング機構を内蔵するシャフトに比較して簡略化される
ので、プッシャ装置の駆動部を内装することも可能であ
り、コンパクト化を達成することができる。また、セン
サに光センサを用いると簡便であり、該光センサ検出用
の反射板を円形とし、スピンドル先端の中心に配設する
と、回転するスピンドルの停止角度に無関係に先端位置
を正確に検出できる。さらに、光センサの取付位置を調
整自在に構成すると、昇降体の停止位置を調整する場合
に一か所の調整で済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテイクアップワインダの玉揚装置の側
面図である。

【図２】本発明のテイクアップワインダの玉揚装置の背
面図である。

【図３】分散配置された各制御部間の配線状態を示す図
である。

【図４】シャフトの側方縦断面図である。

【図５】シャフトの正面図である。

【図６】シャフトのプッシャ装置を示す図である。

【図７】スピンドルへの反射板の取付状態を示す図であ
る。

【図８】パッケージの受け取りと空ボビンの供給の双方
を行う玉揚装置への本発明の適用例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ パッケージ Ｓ 光センサ １ 玉揚装置 ４ 昇降体 ９ シャフト １０ テイクアップワインダ １１ スピンドル １１ａ 先端部 １６ 反射板 ２６ ブラケット ２６ｂ 長孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージが巻き形成されるスピンドル
   を有するテイクアップワインダの列に沿って走行自在に
   設けられ、前記スピンドルに対向して前記パッケージを
   受け取るシャフトを昇降自在に有する玉揚装置におい
   て、 前記シャフトの先端部に前記スピンドルの先端を検出す
   るセンサを設け、該センサによる前記先端の検出に基づ
   いて前記シャフトの昇降を停止するようにしたことを特
   徴とするテイクアップワインダの玉揚装置。
2. 【請求項２】 前記センサは光センサであり、該光セン
   サが前記スピンドルの先端の中心に配設された円形の反
   射板を検出することによりスピンドルの前記先端を検出
   する請求項１に記載のテイクアップワインダの玉揚装
   置。
3. 【請求項３】 前記シャフトの先端に設けられる前記光
   センサは、シャフトの昇降方向に取付高さが調整可能に
   設けられている請求項２に記載のテイクアップワインダ
   の玉揚装置。