JPH062124U

JPH062124U - 弾性体寸法検査装置

Info

Publication number: JPH062124U
Application number: JP4579092U
Authority: JP
Inventors: 佐藤靖彦
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 1992-06-08
Filing date: 1992-06-08
Publication date: 1994-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】測定精度が高く，測定ばらつきが少なく，短
時間で自動的に弾性体，たとえば，環状弾性体の寸法を
測定可能な弾性体寸法検査装置を提供する。【構成】測定対象の環状弾性体８００を挟んで対向す
る位置にレーザ投光機１とレーザ受光機２が配設されて
いる。環状弾性体８００の外径および内径を同時測定，
または，環状弾性体８００の高さ（厚さ）を測定するた
め，測定テーブル部７００が測定テーブルコントローラ
５００の指令に応答して環状弾性体８００を移動させ
る。この環状弾性体８００の移動過程において環状弾性
体８００がレーザ投光機１からレーザ光を遮るのでレー
ザ受光機２がその状態を検出し，測定機コントローラ２
００がその検出状態から環状弾性体８００の寸法を算出
する。パーソナルコンピュータ３００は測定機コントロ
ーラ２００の測定結果を処理して環状弾性体８００の寸
法の良否を判定する。また，パーソナルコンピュータ３
００は上記装置の全体制御を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は環状弾性体の外径，内径および高さ（または厚さ）などの弾性体の寸法を測定する弾性体寸法検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ゴム製品などの弾性体，たとえば，環状弾性体は種々の装置に用いられているが，高い精度で製造することが要求されており，その品質保証の観点から高い精度で環状弾性体を測定する必要がある。弾性体の製造精度としては，たとえば，０．０５ｍｍ程度の精度が要求されており，そのためには，測定装置としては０．０１ｍｍ程度で測定することが必要となる。環状弾性体の外径，内径，高さなどの寸法を測定する測定装置あるいは測定器としては従来，ノギス，ＣＣＤ撮像式検査装置，三次元測定機などが用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ノギスは測定者が環状弾性体に直接接触させて使用するので，測定操作ごとの計測結果にばらつきがでる。また，測定者の個人差に起因する測定のばらつきがでる。このようなばらつきを考慮して通常，複数回の測定を行っており測定時間がかかるという問題がある。さらに，多数の測定結果を手計算またはコンピュータに入力して統計処理しており，手計算またはコンピュータに入力する煩雑な作業が必要になるという問題がある。三次元測定機もノギス同様，環状弾性体に接触して使用するため，ノギスを使用した場合と同様の上記問題に遭遇している。

【０００４】ＣＣＤ撮像式検査装置として，たとえば，エリアセンサを用いて環状弾性体の寸法を測定する方法は，通常のＣＣＤカメラの画素数が３０画素程度であることを考慮すると，たとえば，直径５０ｍｍの環状弾性体の寸法を測定する場合その精度は０．１ｍｍ程度にしか過ぎず，上述した測定精度を満足しない。測定精度を向上させるにはＣＣＤカメラの分解能を高める必要があるが価格が非常に高くなるという問題がある。ＣＣＤ撮像式検査装置を用いる場合，あるいは，環状弾性体の全体ではなく，部分的に測定して測定精度を向上させることも考えられるが，装置構成が複雑になり，測定した結果の処理も複雑になり，価格の高い装置になる。

【０００５】以上，弾性体として環状弾性体を例示して，その寸法測定における問題を述べたが，環状弾性体以外の弾性体の寸法測定においても上述したと同様の問題に遭遇する。このように，従来用いられている弾性体の寸法を測定する装置，測定器具などは測定精度，作業性などの点において問題を孕んでいる。したがって，本考案は，上述した問題を解決し，作業性がよく，短時間で，高い精度で弾性体の寸法，たとえば，環状弾性体などの外径，内径および高さなどの寸法を測定可能な弾性体寸法検査装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記問題を解決し，上述した目的を達成するため，本考案の弾性体寸法検査装置は，レーザ投光機（１）と，このレーザ投光機（１）に対向して配設され前記レーザ投光機（１）から出射されたレーザ光を受け入れるレーザ受光機（２）と，レーザ投光機（１）とレーザ受光機（２）との間に形成される光路上に配設され測定対象となる弾性体（８００）の寸法測定に応じて該弾性体の位置を変化させる測定対象駆動手段（７００，４００，５００，９００，３００）と，この測定対象駆動手段と協働しレーザ投光機（１）から出射されたレーザ光を検出したレーザ受光機（２）の検出信号にもとづいて弾性体（８００）の寸法を算出する測定制御演算手段（２００，３００，５００）とを有する。

【０００７】弾性体の寸法測定としては，環状弾性体の外径および内径測定があり，この場合，前記測定対象駆動手段（７００，４００，５００，９００）は環状弾性体（８００）の平坦面がレーザ投光機（１）とレーザ受光機（２）との間に形成される光路と直交するように環状弾性体（８００）に位置決めする。前記測定制御演算手段（２００，３００，５００）は環状弾性体（８００）が上記位置決め状態におけるレーザ受光機（２）の検出信号にもとづいて環状弾性体（８００）の外径と内径とを算出する。

【０００８】また弾性体の寸法測定としては，環状弾性体の高さ（厚さ）があり，この場合，前記測定対象駆動手段（７００，４００，５００，９００）は，環状弾性体（８００）の平坦面がレーザ投光機（１）とレーザ受光機（２）との間に形成される光路と平行するように環状弾性体（８００）を位置決めする。前記測定制御演算手段（２００，３００，５００）は環状弾性体（８００）が上記位置決め状態におけるレーザ受光機（２）の検出信号にもとづいて環状弾性体（８００）の高さまたは厚さを算出する。上記環状弾性体の外径および内径測定に続けて，上記環状弾性体の厚さ測定を連続して行うことができる。あるいは，環状弾性体の厚さ測定の後，その外径および内径測定を連続して行うことができる。

【０００９】

【作用】

弾性体，たとえば，環状弾性体（８００）が測定対象駆動手段（７００，４００，５００，９００）に置かれる。環状弾性体（８００）の外径と内径とを計測するときは，測定対象駆動手段（７００，４００，５００，９００）は環状弾性体（８００）の平坦面がレーザ投光機（１）とレーザ受光機（２）との間に形成される光路と直交するように環状弾性体（８００）に位置決めする。そして，測定制御演算手段（２００，３００，５００）は環状弾性体（８００）が上記位置決め状態におけるレーザ受光機（２）の検出光から環状弾性体（８００）の外径と内径とを算出する。また，環状弾性体（８００の高さを計測するときは，測定対象駆動手段（７００，４００，５００，９００）は，環状弾性体（８００）の平坦面がレーザ投光機（１）とレーザ受光機（２）との間に形成される光路と平行するように環状弾性体（８００）を位置決めする。そして，測定制御演算手段（２００，３００，５００）は環状弾性体（８００）が上記位置決め状態におけるレーザ受光機（２）の検出光から環状弾性体（８００）の高さを算出する。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案の弾性体寸法検査装置の実施例として，測定対象の弾性体の形状が環状である環状弾性体の外径と内径，および，高さ（厚さ）を測定する環状弾性体寸法検査装置の正面図である。環状弾性体寸法検査装置は，架台６００の上に載置された，測定部１００，測定機コントローラ２００，パーソナルコンピュータ３００，ソレノイドバルブ４００，測定テーブルコントローラ５００，および，図示しないエアー源９００を有する。測定部１００には，レーザ光（レーザビーム光）を出射するレーザ投光機１と，レーザ投光機１に対向して配設されレーザ投光機１から出射されたレーザ光を受光するレーザ受光機２と，レーザ投光機１とレーザ受光機２との間に配設された測定テーブル部７００とが設けられている。測定部１００は第１の脚２９と第２の脚３０で架台６００に載置されている。

【００１１】図２は図１に示した環状弾性体寸法検査装置の接続関係を示した図であり，実線は信号ケーブルを示し，破線は空圧配管系統を示す。測定テーブルコントローラ５００の前面に設けられたスタートＰＢ３５が測定者によって押されると，測定テーブルコントローラ５００がスタートＰＢ３５の押し下げ動作に応答してソレノイドバルブ４００およびパーソナルコンピュータ３００を駆動する。ソレノイドバルブ４００はエアー源９００からの空気圧によって測定テーブル部７００に把持されている環状弾性体８００の外径および内径の測定動作，または，環状弾性体８００の高さ（厚さ）の測定に応じて動かす。測定テーブルコントローラ５００によって駆動されたパーソナルコンピュータ３００は，測定機コントローラ２００を介してレーザ投光機１を駆動し（付勢し），レーザ受光機２で受光したレーザ検出光に応じた信号を処理して，環状弾性体８００の外径および内径，そして，高さを算出する。なお，測定テーブル部７００，ソレノイドバルブ４００，エアー源９００，パーソナルコンピュータ３００を総称して測定対象駆動手段として構成することができる。また，測定機コントローラ２００，パーソナルコンピュータ３００および測定テーブルコントローラ５００を総称して測定制御演算手段として構成することができる。

【００１２】図３は図１に示した測定部１００の拡大図，特に，測定テーブル部７００の詳細拡大図である。図４は図３に示した環状弾性体８００の高さを測定するときの測定テーブル部７００の拡大平面図である。図５（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ図３および図４に示した把持プレート３の上面図，正面断面図，下面図である。図６（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ図３および図４に示した回転テーブル７の平面図，正面断面図，下面図である。図７（Ａ），（Ｂ）は図３および図４に示した環状弾性体の外径と内径，および，高さを測定するときのレーザ投光機１からレーザ受光機２に向かうレーザ光Ｌと環状弾性体８００の位置関係を示す図である。図８（Ａ），（Ｂ）は図１および図３に示した環状弾性体８００の内径および高さを測定するときのレーザ投光機１の右側面図である。

【００１３】図３および図４に示すように，測定部１００の測定部フレーム２８の上にレーザ投光機１と，レーザ受光機２と，測定テーブル部７００とが固定されている。レーザ投光機１から測定対象となる環状弾性体８００を通してレーザ受光機２に向けて測定用レーザ光Ｌが出射される。この光路上に，環状弾性体８００を把持し回転させてその寸法を測定する測定テーブル部７００が配設されている。

【００１４】図３および図４に示すように，測定テーブル部７００は把持プレート３，支柱４，バネ５を有する。また測定テーブル部７００は，回転テーブル７，フライドテーブル６，把持シリンダ８，第１の治具１０，フライドシャフト１８，第１のスウィングフレーム１１，スライドシリンダ９を有する。さらに測定テーブル部７００は，第１のスウィングシャフト２０，第１の軸受２２，第１の固定フレーム２３，スウィングシリンダ固定フレーム２４，スウィングシリンダ２１を有する。測定テーブル部７００はまた，第２のローラーリング固定治具１７，第１のローラーリング固定治具１６，ローラーリング１５，第３の治具１４，第２の治具１３，回転シリンダ１２，第２のスウィングフレーム１９，第２のスウィングシャフト２５，第２の固定フレーム２６，および，第２の軸受２７を有する。

【００１５】図３および図７（Ａ），（Ｂ）に示すように，レーザ投光機１からのレーザ光Ｌは把持プレート３および回転テーブル７のほぼ中心，つまり，環状弾性体８００のほぼ中心を通る。図５に示すように，把持プレート３はレーザ投光機１から出射されたレーザ光Ｌが走査する部位に十字形に穿孔された溝３ａを持ち，回転テーブル７と協働して環状弾性体８００を把持する。支柱４は把持プレート３を回転テーブル７に対して位置決めし，この支柱４の軸と直交する方向に環状弾性体８００を把持している把持プレート３の移動を可能とし，回転テーブル７に固定されている。バネ５は支柱４と同軸状態に位置し，把持プレート３を介して環状弾性体８００を適正な圧力で回転テーブル７に向けて押圧し，環状弾性体８００を把持する。フライドテーブル６は中央に回転テーブル７が位置し，光軸に対して直交する方向に平行移動して，図３および図７（Ａ）に示す状態において，環状弾性体８００の外径および内径の寸法測定を可能にする。

【００１６】レーザ受光機２はレーザ投光機１からのレーザ光を環状弾性体８００が遮られるか否かを検出する。測定機コントローラ２００は測定テーブル部７００の移動，すなわち，測定テーブル部７００に載置されている環状弾性体８００の移動と，レーザ受光機２のレーザ光検出状態を判断して，環状弾性体８００の外径および内径，または，高さを検出する。

【００１７】図６に示すように，回転テーブル７はレーザ光Ｌが通過する部位に十字形に穿孔された溝７ａを有し，また環状弾性体８００の把持面に同心円状に複数のけがき線３６を有する。このけがき線３６は環状弾性体８００の中心位置決めに用いる。回転テーブル７の周囲には，第２のローラーリング固定治具１７，第１のローラーリング固定治具１６，ローラーリング１５が配設されている。回転テーブル７の中央の溝７ａと把持プレート３の中央の溝３ａとは一致し，これらの溝をレーザ投光機１から出射されたレーザ光Ｌが通過する。

【００１８】把持シリンダ８は，フライドテーブル６に固定され，把持プレート３を上方に押し上げ環状弾性体８００の脱着を可能にする。フライドテーブル６の下部に第１の治具１０が固定され，スライドシリンダ９に連結されている。スライドシリンダ９は第１のスウィングフレーム１１に固定されフライドテーブル６を平行移動させる。第１の治具１０は，フライドテーブル６の下部に固定され，スライドシリンダ９の動力をフライドテーブル６に伝達する。第１のスウィングフレーム１１および第２のスウィングフレーム１９はまた，フライドシャフト１８をガイドする。回転シリンダ１２はフライドテーブル６に第２の治具１３によって固定された回転テーブル７を回転させる。第３の治具１４は回転シリンダ１２の直線運動を回転運動に変換し，回転テーブル７に伝達して，回転テーブル７を回転させる。ローラーリング１５は，フライドテーブル６と回転テーブル７との間に位置し，第１のローラーリング固定治具１６および第２のローラーリング固定治具１７によって固定され，フライドテーブル６に対して回転テーブル７を回転可能にする。回転テーブル７の回転によって，環状弾性体８００は図３および図７（Ａ）に示す環状弾性体８００の外径および内径を測定する位置に位置決めされ，あるいは，環状弾性体８００は図４および図７（Ｂ）に示す環状弾性体８００の高さを測定する位置に位置決めされる。

【００１９】図３および図７（Ａ）に示す位置に環状弾性体８００が位置決めされたとき，図８（Ａ）に示す状態で，環状弾性体８００の外径および内径がレーザ受光機２によって測定できる。図８（Ａ）に示す状態で，つまり，環状弾性体８００の平坦面が光路に直交する状態で，レーザ投光機１から出射されたレーザ光Ｌが環状弾性体８００に照射されると，環状弾性体８００の外径と内径との間の幅の分だけレーザ光Ｌが遮られ，透過光セグメント部分Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５がレーザ受光機２で検出できる。透過光セグメント部分Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５の幅の合計が環状弾性体８００の外径Ｄ１となり，レーザ光Ｌが遮蔽されてレーザ受光機２で検出されないセグメント部分ＮＬ２，ＮＬ４の幅がそれぞれ環状弾性体８００の内径Ｄ２となる。図４および図７（Ｂ）に示す位置に環状弾性体８００が位置決めされたとき，図８（Ｂ）に示す状態で，つまり，環状弾性体８００が光路と平行する状態で，環状弾性体８００の高さ（厚さ）Ｈがレーザ受光機２によって測定できる。レーザ投光機１から出射されたレーザ光Ｌが環状弾性体８００に照射されると，環状弾性体８００の高さの分，把持プレート３の幅の分および回転テーブル７の幅の分だけレーザ光Ｌが遮られ，これらの周囲の透過光セグメント部分Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ１５およびＬ１７がレーザ受光機２で検出できる。レーザ光Ｌが環状弾性体８００で遮蔽されてレーザ受光機２で検出されないセグメント部分ＮＬ１４の幅が環状弾性体８００の高さＨとなる。

【００２０】第１のスウィングシャフト２０および第２のスウィングシャフト２５は，スウィングシリンダ２１の回転力を第１のスウィングフレーム１１および第２のスウィングフレーム１９に伝達し，第１の軸受２２および第２の軸受２７がこれらのスウィングシャフト２０および２５を固定している。第１の固定フレーム２３および第２の固定フレーム２６は，測定部フレーム２８に固定され，測定テーブル部７００を支える。スウィングシリンダ固定フレーム２４はスウィングシリンダ２１を固定し，第１の固定フレーム２３に固定されている。ガイド３１およびボールブッシュ３２はフライドテーブル６に固定され，フライドシャフト１８に対して平行移動を可能にする。

【００２１】図９に環状弾性体寸法検査装置の全体動作を示す。環状弾性体寸法検査装置は，「測定準備動作（段階）」，「計測動作１」，「計測動作２」，「計測動作３」，「計測動作４」，「判定動作」，「結果出力動作」を行って，環状弾性体８００の外径Ｄ１，内径Ｄ２および高さＨを計測する。環状弾性体寸法検査装置が初期化されると，準備動作が行われ，測定者がスタートＰＢ３５を押すと，その信号が測定テーブルコントローラ５００を介してパーソナルコンピュータ３００に出力される。これにより，環状弾性体寸法検査装置の自動測定動作が開始する。この自動測定動作は，計測動作１において，図３および図７（Ａ）に示すように，環状弾性体８００の平坦面をレーザ投光機１からのレーザ光Ｌと直交するように位置決めした状態で，把持シリンダ８の戻端から出端まで移動させて環状弾性体８００の外径と内径とを計測し，次いで計測動作２において，逆に，把持シリンダ８の出端から戻まで移動させて環状弾性体８００の外径と内径を再び計測する。その後，計測動作３において，図４および図７（Ｂ）に示すように，測定テーブル部７００が環状弾性体８００の平坦面をレーザ投光機１からのレーザ光Ｌと平行するように位置決めした状態で，把持シリンダ８の戻端から出端まで移動させて環状弾性体８００の高さを計測し，次いで計測動作４において，逆に，把持シリンダ８の出端から戻まで移動させて環状弾性体８００の高さを再び計測する。その後，パーソナルコンピュータ３００が測定結果を規格寸法データに基づいてその良否を判定し，結果を出力する。その詳細動作例を下記に述べる。

【００２２】測定準備動作環状弾性体８００の寸法を測定するに際して，その測定前準備動作が行われる。初期駆動されるとパーソナルコンピュータ３００は，キーボードから環状弾性体８００の製品番号を入力し，データベースによって該当する製品の規格寸法データを検索し，記憶する。その後，パーソナルコンピュータ３００は測定コントローラ２００に測定条件と演算条件を出力する。測定テーブルコントローラ５００はソレノイドバルブ４００および測定テーブル部７００を駆動して測定テーブル部７００にセットされた環状弾性体８００を把持させる。測定コントローラ２００は，パーソナルコンピュータ３００から支持された条件にしたがって測定条件と演算条件を設定する。なお，パーソナルコンピュータ３００がデータベースから規格寸法データを検索する代わりに，測定者がパーソナルコンピュータ３００に規格寸法データを入力してもよいが，作業の簡単化と入力ミス防止のため，この実施例においては，データベースから規格寸法データを検索するようにしている。また，環状弾性体８００を測定テーブル部７００内の回転テーブル７に設定するとき，図６に示した回転テーブル７のけがき線３６を目安にしてほぼ中央に位置するように設定する。

【００２３】計測動作１：外径，内径データ測定（１）パーソナルコンピュータ３００は測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００に起動信号を出力して，これら測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００の動作を開始させる。測定テーブルコントローラ５００は測定テーブル部７００を駆動して把持シリンダ８の戻端まで下げ，バネ５により環状弾性体８００を把持させる。他のシリンダも戻端に戻り，原点に位置する。パーソナルコンピュータ３００は測定機コントローラ２００に測定条件と演算条件を送信する。測定機コントローラ２００はレーザ投光機１を付勢してレーザ光をレーザ受光機２に向けて出射させ，後述する測定条件および演算条件で動作する。なお，計測動作１〜計測動作４の間，測定機コントローラ２００はレーザ投光機１を連続的に付勢させてもよく，各計測動作ごとに付勢させてもよい。この実施例では，レーザ投光機１の動作安定性を考慮して，レーザ投光機１を連続的に動作させる例について述べる。測定テーブルコントローラ５００は測定テーブル部７００を駆動して環状弾性体８００を把持シリンダ８の戻端から出端に移動させる。レーザ受光機２は測定テーブル部７００に把持されている環状弾性体８００の形状によって影響を受けたレーザ光を受光して，図８（Ａ），（Ｂ）に示した，そのレーザ光に応じて検出信号を測定コントローラ２００に出力する。測定コントローラ２００はレーザ受光機２からの検出信号から，環状弾性体８００の外径と内径を算出する。測定機コントローラ２００は算出した外径と内径との最大値ＭＡＸを算出してパーソナルコンピュータ３００に出力する。パーソナルコンピュータ３００はその最大値ＭＡＸを記憶する。

【００２４】測定条件について詳述する。図８（Ａ）に示したように，レーザ投光機１からのレーザ光が移動する環状弾性体８００，把持プレート３および回転テーブル７を遮ると，レーザ受光機２には遮られたレーザ光は受光されない。その１区切りを１セグメントとする。環状弾性体８００の中央の透光セグメント部分Ｌ３が環状弾性体８００の内径Ｄ２を示し，透光セグメント部分Ｌ３と環状弾性体８００の輪郭部で遮られたセグメント部分ＮＬ２とＮＬ４とを加算したもので環状弾性体８００の外径Ｄ１となる。この測定条件は，計測動作２〜計測動作４においても適用される。次に演算条件について詳述する。環状弾性体８００は回転テーブル７のほぼ中央に置かれているだけであるから，レーザ投光機１からのレーザ光Ｌが環状弾性体８００の正確な中心を走査している保証はない。そこで，フライドテーブル６を平行移動させて，図１０（Ａ）に示したように，移動中のレーザ受光機２で検出した信号の最大値ＭＡＸを検出して環状弾性体８００の外径と内径とを求める。たとえば，スライドシリンダ９が１０ｍｍ／秒でストロークし，測定コントローラ２００が０．１秒周期でレーザ受光機２の検出結果を入力した場合，スライドシリンダ９の１ストロークで１０回の測定が行われ，この測定における最大の測定値が環状弾性体８００の外径と内径の測定寸法とする。この演算条件は，計測動作２〜計測動作４においても適用される。こきようにして求めた測定値が測定機コントローラ２００からパーソナルコンピュータ３００に出力され，パーソナルコンピュータ３００に記憶される。

【００２５】計測動作２：外径，内径データ測定（２）上記動作が終了すると，パーソナルコンピュータ３００は再び測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００に起動信号を出力して，これら測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００の自動動作を開始させる。測定テーブルコントローラ５００は回転シリンダ１２で回転テーブル７を９０度回転させ，上記計測動作１で把持シリンダ８の出端にある環状弾性体８００を，上記計測動作１とは逆向きに，戻端に向けて移動させる。測定機コントローラ２００は，レーザ受光機２の検出信号を入力してこの移動の過程における測定セグメントの最大値ＭＡＸを検出して，第２回目の外径および内径測定データとする。測定機コントローラ２００は上述した計測条件および演算条件にしたがって，上記計測動作１と同様に動作し，レーザ受光機２からの検出信号に基づいて外径および内径の最大値を算出し，パーソナルコンピュータ３００に出力する。パーソナルコンピュータ３００はその値を記憶する。

【００２６】計測動作３：高さデータ測定（１）上記計測動作２が終了すると，パーソナルコンピュータ３００は再び測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００に起動信号を出力して，これら測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００の動作を開始させる。測定テーブルコントローラ５００は測定テーブル部７００内のスウィングシリンダ２１によってフライドテーブル６を９０度反転させ，フライドテーブル６をスライドシリンダ９で戻端から出端に向けて移動させる。測定機コントローラ２００はレーザ受光機２の検出信号を入力して，図１０（Ｂ）に示すように，環状弾性体８００の高さ計測についての最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮを検出し，第１回目の高さ計測データとする。この計測データはパーソナルコンピュータ３００に出力され，パーソナルコンピュータ３００に記憶される。計測条件と演算条件は上述した条件に従う。

【００２７】計測動作４：高さデータ測定（２）上記計測動作３が終了すると，パーソナルコンピュータ３００は再び測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００に起動信号を出力して，これら測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００の動作を開始させる。測定テーブルコントローラ５００は測定テーブル部７００内のスウィングシリンダ２１によって出端から戻端に向けてフライドテーブル６を移動させる。測定機コントローラ２００はレーザ受光機２の検出信号を入力して，環状弾性体８００の第２回目の高さ計測についての最大値，最小値を算出する。パーソナルコンピュータ３００は入力した値を記憶する。

【００２８】判定動作パーソナルコンピュータ３００は上記のように，測定機コントローラ２００において算出した環状弾性体８００についての外径および内径についての第１回目および第２回目の計測結果を平均して平均外径および平均内径を求める。次いで，パーソナルコンピュータ３００は規格データと上記平均外径と平均内径とを比較して，公差内にあるか否かを判定する。パーソナルコンピュータ３００は，公差内にあれば良品（合格品），公差内になければ不良品（不合格品）と判定する。パーソナルコンピュータ３００は環状弾性体８００の高さ計測値についても，規格寸法データと比較して，公差内にあるか否かを判定する。パーソナルコンピュータ３００は，上記判定データを記憶する。パーソナルコンピュータ３００は測定テーブルコントローラ５００を介して測定テーブル部７００を横回転させ，測定テーブル部７００を元の状態に戻す。なお，この原点復帰動作は，計測動作４の終了直後に行ってもよい。この原点復帰動作のとき，測定機コントローラ２００はレーザ投光機１を消勢し，レーザ投光機１から出射されるレーザ光を停止させる。結果出力動作パーソナルコンピュータ３００は上記判定結果をＣＲＴ表示装置およびプリンタなどに出力する。

【００２９】以上述べたように，環状弾性体寸法検査装置によれば，測定者はスタートＰＢ３５を動作するだけで，環状弾性体８００の外径と内径および高さ寸法を自動的に連続して測定できる。さらに環状弾性体８００の良否が自動的に判断できる。もちろん，本考案によれば，環状弾性体８００の外径だけ，内径だけ，あるいは，外径と内径だけ，または，厚さだけ測定することもできる。この測定はレーザ投光機１から出射されるレーザ光を用いて非接触で行われ，たとえば，ゴム性の環状弾性体８００のように変形し易い弾性体をその測定おいて変形させることなく，高い精度で寸法を測定できる。この測定は再現性が高く，測定ばらつきが少ない。したがって，高々，戻端から出端を往復するだけの測定動作でよく，短時間で環状弾性体８００の測定を行うことができる。原理的には，戻端から出端への移動の際に寸法を測定するだけでもよいが，この実施例においては，精度を高めるため，そして，次の測定動作のため原点位置に復帰させる動作を利用して往復移動過程において，寸法を測定している。また，測定結果はパーソナルコンピュータ３００において自動的に整理されて最終判断まで行われるので，判断が迅速にでき，省力化を計ることができる。

【００３０】上述した実施例においては，測定テーブル部７００の駆動源として，エアー源９００を用いたが，ステッピングモータなどを用いて測定テーブル部７００を移動させてもよい。そのとき，測定テーブルコントローラ５００はステッピングモータを駆動するものとなる。

【００３１】上述した環状弾性体寸法検査装置は，特に，環状弾性体の外径と内径，そして，高さを正確に測定するのに好適な例を示したが，上述した環状弾性体寸法検査装置は，環状弾性体に限らず，種々の形状を有する弾性体の寸法を非接触式で高い精度で測定できる。

【００３２】

【考案の効果】

本考案によれば，弾性体の寸法を，非接触で，短時間で，高い精度で，再現性高く自動的に測定できる。本考案による弾性体の寸法測定は，ばらつきが少なく，弾性体製造部品の品質保証に好適に適用できる。さらに本考案の弾性体寸法測定装置によれば，自動的に弾性体の寸法の良否が判別できる。弾性体が環状弾性体の場合には，本考案の弾性体寸法検査装置によってその外径と内径の寸法を高い精度で同時に測定できる。また，本考案の弾性体寸法検査装置によれば環状弾性体の高さを高い精度で自動的に測定できる。本考案の弾性体寸法検査装置においては，環状弾性体の外径および内径測定後，引き続き，厚さを自動的に測定できる。なお，外径および内径の測定と厚さの測定はその順序を逆にすることができる。

【提出日】平成５年９月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】ＣＣＤ撮像式検査装置として，たとえば，エリアセンサを用いて環状弾性体の寸法を測定する方法は，通常のＣＣＤカメラの画素数が３０万画素程度であることを考慮すると，たとえば，直径５０ｍｍの環状弾性体の寸法を測定する場合その精度は０．１ｍｍ程度にしか過ぎず，上述した測定精度を満足しない。測定精度を向上させるにはＣＣＤカメラの分解能を高める必要があるが価格が非常に高くなるという問題がある。ＣＣＤ撮像式検査装置を用いる場合，あるいは，環状弾性体の全体ではなく，部分的に測定して測定精度を向上させることも考えられるが，装置構成が複雑になり，測定した結果の処理も複雑になり，価格の高い装置になる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】図３および図４に示すように，測定テーブル部７００は把持プレート３，支柱４，バネ５を有する。また測定テーブル部７００は，回転テーブル７，フライドテーブル６，把持シリンダ８，第１の治具１０，スライドシャフト１８，第１のスウィングフレーム１１，スライドシリンダ９を有する。さらに測定テーブル部７００は，第１のスウィングシャフト２０，第１の軸受２２，第１の固定フレーム２３，スウィングシリンダ固定フレーム２４，スウィングシリンダ２１を有する。測定テーブル部７００はまた，第２のローラーリング固定治具１７，第１のローラーリング固定治具１６，ローラーリング１５，第３の治具１４，第２の治具１３，回転シリンダ１２，第２のスウィングフレーム１９，第２のスウィングシャフト２５，第２の固定フレーム２６，および，第２の軸受２７を有する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】図３および図７（Ａ），（Ｂ）に示すように，レーザ投光機１からのレーザ光Ｌは把持プレート３および回転テーブル７のほぼ中心，つまり，環状弾性体８００のほぼ中心を通る。図５に示すように，把持プレート３はレーザ投光機１から出射されたレーザ光Ｌが走査する部位に十字形に穿孔された溝３ａを持ち，回転テーブル７と協働して環状弾性体８００を把持する。支柱４は把持プレート３を回転テーブル７に対して位置決めし，この支柱４の軸と直交する方向に環状弾性体８００を把持している把持プレート３の移動を可能とし，回転テーブル７に固定されている。バネ５は支柱４と同軸状態に位置し，把持プレート３を介して環状弾性体８００を適正な圧力で回転テーブル７に向けて押圧し，環状弾性体８００を把持する。スライドテーブル６は中央に回転テーブル７が位置し，光軸に対して直交する方向に平行移動して，図３および図７（Ａ）に示す状態において，環状弾性体８００の外径および内径の寸法測定を可能にする。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】把持シリンダ８は，スライドテーブル６に固定され，把持プレート３を上方に押し上げ環状弾性体８００の脱着を可能にする。スライドテーブル６の下部に第１の治具１０が固定され，スライドシリンダ９に連結されている。スライドシリンダ９は第１のスウィングフレーム１１に固定されスライドテーブル６を平行移動させる。第１の治具１０は，スライドテーブル６の下部に固定され，スライドシリンダ９の動力をフライドテーブル６に伝達する。第１のスウィングフレーム１１および第２のスウィングフレーム１９はまた，スライドシャフト１８をガイドする。回転シリンダ１２はスライドテーブル６に第２の治具１３によって固定された回転テーブル７を回転させる。第３の治具１４は回転シリンダ１２の直線運動を回転運動に変換し，回転テーブル７に伝達して，回転テーブル７を回転させる。ローラーリング１５は，スライドテーブル６と回転テーブル７との間に位置し，第１のローラーリング固定治具１６および第２のローラーリング固定治具１７によって固定され，スライドテーブル６に対して回転テーブル７を回転可能にする。回転テーブル７の回転によって，環状弾性体８００は図３および図７（Ａ）に示す環状弾性体８００の外径および内径を測定する位置に位置決めされ，あるいは，環状弾性体８００は図４および図７（Ｂ）に示す環状弾性体８００の高さを測定する位置に位置決めされる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】図３および図７（Ａ）に示す位置に環状弾性体８００が位置決めされたとき，図８（Ａ）に示す状態で，環状弾性体８００の外径および内径がレーザ受光機２によって測定できる。図８（Ａ）に示す状態で，つまり，環状弾性体８００の平坦面が光路に直交する状態で，レーザ投光機１から出射されたレーザ光Ｌが環状弾性体８００に照射されると，環状弾性体８００の外径と内径との間の幅の分だけレーザ光Ｌが遮られ，透過光セグメント部分Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５がレーザ受光機２で検出できる。レーザ受光機２で検出されないセグメント部分ＮＬ２，Ｌ３，ＮＬ４の幅の合計が環状弾性体８００の外径Ｄ１となり，透過光セグメント部分Ｌ３の幅が環状弾性体８００の内径Ｄ２となる。図４および図７（Ｂ）に示す位置に環状弾性体８００が位置決めされたとき，図８（Ｂ）に示す状態で，つまり，環状弾性体８００が光路と平行する状態で，環状弾性体８００の高さ（厚さ）Ｈがレーザ受光機２によって測定できる。レーザ投光機１から出射されたレーザ光Ｌが環状弾性体８００に照射されると，環状弾性体８００の高さの分，把持プレート３の幅の分および回転テーブル７の幅の分だけレーザ光Ｌが遮られ，これらの周囲の透過光セグメント部分Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ１５およびＬ１７がレーザ受光機２で検出できる。レーザ光Ｌが環状弾性体８００で遮蔽されてレーザ受光機２で検出されないセグメント部分ＮＬ１４の幅が環状弾性体８００の高さＨとなる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】第１のスウィングシャフト２０および第２のスウィングシャフト２５は，スウィングシリンダ２１の回転力を第１のスウィングフレーム１１および第２のスウィングフレーム１９に伝達し，第１の軸受２２および第２の軸受２７がこれらのスウィングシャフト２０および２５を固定している。第１の固定フレーム２３および第２の固定フレーム２６は，測定部フレーム２８に固定され，測定テーブル部７００を支える。スウィングシリンダ固定フレーム２４はスウィングシリンダ２１を固定し，第１の固定フレーム２３に固定されている。ガイド３１およびボールブッシュ３２はスライドテーブル６に固定され，スライドシャフト１８に対して平行移動を可能にする。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】図９に環状弾性体寸法検査装置の全体動作を示す。環状弾性体寸法検査装置は，「測定準備動作（段階）」，「計測動作１」，「計測動作２」，「計測動作３」，「計測動作４」，「判定動作」，「結果出力動作」を行って，環状弾性体８００の外径Ｄ１，内径Ｄ２および高さＨを計測する。環状弾性体寸法検査装置が初期化されると，準備動作が行われ，測定者がスタートＰＢ３５を押すと，その信号が測定テーブルコントローラ５００を介してパーソナルコンピュータ３００に出力される。これにより，環状弾性体寸法検査装置の自動測定動作が開始する。この自動測定動作は，計測動作１において，図３および図７（Ａ）に示すように，環状弾性体８００の平坦面をレーザ投光機１からのレーザ光Ｌと直交するように位置決めした状態で，スライドシリンダ９の戻端から出端まで移動させて環状弾性体８００の外径と内径とを計測し，次いで計測動作２において，逆に，スライドシリンダ９の出端から戻まで移動させて環状弾性体８００の外径と内径を再び計測する。その後，計測動作３において，図４および図７（Ｂ）に示すように，測定テーブル部７００が環状弾性体８００の平坦面をレーザ投光機１からのレーザ光Ｌと平行するように位置決めした状態で，スライドシリンダ９の戻端から出端まで移動させて環状弾性体８００の高さを計測し，次いで計測動作４において，逆に，スライドシリンダ９の出端から戻まで移動させて環状弾性体８００の高さを再び計測する。その後，パーソナルコンピュータ３００が測定結果を規格寸法データに基づいてその良否を判定し，結果を出力する。その詳細動作例を下記に述べる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】測定準備動作環状弾性体８００の寸法を測定するに際して，その測定前準備動作が行われる。初期駆動されるとパーソナルコンピュータ３００は，キーボードから環状弾性体８００の製品番号を入力し，データベースによって該当する製品の規格寸法データを検索し，記憶する。その後，パーソナルコンピュータ３００は測定コントローラ２００に測定条件と演算条件を出力する。測定テーブルコントローラ５００はソレノイドバルブ４００および測定テーブル部７００を駆動して測定テーブル部７００にセットされた環状弾性体８００を把持させる。測定コントローラ２００は，パーソナルコンピュータ３００から指示された条件にしたがって測定条件と演算条件を設定する。なお，パーソナルコンピュータ３００がデータベースから規格寸法データを検索する代わりに，測定者がパーソナルコンピュータ３００に規格寸法データを入力してもよいが，作業の簡単化と入力ミス防止のため，この実施例においては，データベースから規格寸法データを検索するようにしている。また，環状弾性体８００を測定テーブル部７００内の回転テーブル７に設定するとき，図６に示した回転テーブル７のけがき線３６を目安にしてほぼ中央に位置するように設定する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】計測動作１：外径，内径データ測定（１）パーソナルコンピュータ３００は測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００に起動信号を出力して，これら測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００の動作を開始させる。測定テーブルコントローラ５００は測定テーブル部７００を駆動して把持シリンダ８の戻端まで下げ，バネ５により環状弾性体８００を把持させる。他のシリンダも戻端に戻り，原点に位置する。パーソナルコンピュータ３００は測定機コントローラ２００に測定条件と演算条件を送信する。測定機コントローラ２００はレーザ投光機１を付勢してレーザ光をレーザ受光機２に向けて出射させ，後述する測定条件および演算条件で動作する。なお，計測動作１〜計測動作４の間，測定機コントローラ２００はレーザ投光機１を連続的に付勢させてもよく，各計測動作ごとに付勢させてもよい。この実施例では，レーザ投光機１の動作安定性を考慮して，レーザ投光機１を連続的に動作させる例について述べる。測定テーブルコントローラ５００は測定テーブル部７００を駆動して環状弾性体８００をスライドシリンダ９の戻端から出端に移動させる。レーザ受光機２は測定テーブル部７００に把持されている環状弾性体８００の形状によって影響を受けたレーザ光を受光して，図８（Ａ）に示した，そのレーザ光に応じた検出信号を測定コントローラ２００に出力する。測定コントローラ２００はレーザ受光機２からの検出信号から，環状弾性体８００の外径と内径を算出する。測定機コントローラ２００は算出した外径と内径との最大値ＭＡＸを算出してパーソナルコンピュータ３００に出力する。パーソナルコンピュータ３００はその最大値ＭＡＸを記憶する。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】測定条件について詳述する。図８（Ａ）に示したように，レーザ投光機１からのレーザ光が移動する環状弾性体８００，把持プレート３および回転テーブル７を遮ると，レーザ受光機２には遮られたレーザ光は受光されない。その１区切りを１セグメントとする。環状弾性体８００の中央の透光セグメント部分Ｌ３が環状弾性体８００の内径Ｄ２を示し，透光セグメント部分Ｌ３と環状弾性体８００の輪郭部で遮られたセグメント部分ＮＬ２とＮＬ４とを加算したもので環状弾性体８００の外径Ｄ１となる。この測定条件は，計測動作２においても適用される。次に演算条件について詳述する。環状弾性体８００は回転テーブル７のほぼ中央に置かれているだけであるから，レーザ投光機１からのレーザ光Ｌが環状弾性体８００の正確な中心を走査している保証はない。そこで，スライドテーブル６を平行移動させて，図１０（Ａ）に示したように，移動中のレーザ受光機２で検出した信号の最大値ＭＡＸを検出して環状弾性体８００の外径と内径とを求める。たとえば，スライドシリンダ９が１０ｍｍ／秒でストロークし，測定コントローラ２００が０．１秒周期でレーザ受光機２の検出結果を入力した場合，スライドシリンダ９の１ストロークで１０回の測定が行われ，この測定における最大の測定値が環状弾性体８００の外径と内径の測定寸法とする。この演算条件は，計測動作２においても適用される。こきようにして求めた測定値が測定機コントローラ２００からパーソナルコンピュータ３００に出力され，パーソナルコンピュータ３００に記憶される。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】計測動作２：外径，内径データ測定（２）上記動作が終了すると，パーソナルコンピュータ３００は再び測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００に起動信号を出力して，これら測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００の自動動作を開始させる。測定テーブルコントローラ５００は回転シリンダ１２で回転テーブル７を９０度回転させ，上記計測動作１でスライドシリンダ９の出端にある環状弾性体８００を，上記計測動作１とは逆向きに，戻端に向けて移動させる。測定機コントローラ２００は，レーザ受光機２の検出信号を入力してこの移動の過程における測定セグメントの最大値ＭＡＸを検出して，第２回目の外径および内径測定データとする。測定機コントローラ２００は上述した計測条件および演算条件にしたがって，上記計測動作１と同様に動作し，レーザ受光機２からの検出信号に基づいて外径および内径の最大値を算出し，パーソナルコンピュータ３００に出力する。パーソナルコンピュータ３００はその値を記憶する。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】計測動作３：高さデータ測定（１）上記計測動作２が終了すると，パーソナルコンピュータ３００は再び測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００に起動信号を出力して，これら測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００の動作を開始させる。測定テーブルコントローラ５００は測定テーブル部７００内のスウィングシリンダ２１によってスライドテーブル６を９０度反転させ，スライドテーブル６をスライドシリンダ９で戻端から出端に向けて移動させる。測定機コントローラ２００はレーザ受光機２の検出信号を入力して，図１０（Ｂ）に示すように，環状弾性体８００の高さ計測についての最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮを検出し，第１回目の高さ計測データとする。高さＨは、図８（Ａ）に示すように、ＮＬ１４として規定される。この計測データはパーソナルコンピュータ３００に出力され，パーソナルコンピュータ３００に記憶される。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】計測動作４：高さデータ測定（２）上記計測動作３が終了すると，パーソナルコンピュータ３００は再び測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００に起動信号を出力して，これら測定機コントローラ２００および測定テーブルコントローラ５００の動作を開始させる。測定テーブルコントローラ５００は回転テーブル７を回転シリンダ１２で９０度回転させ，上記計測動作３でスライドシリンダ９の出端にある環状弾性体８００を，上記計測動作３とは逆向きに戻端に向けて移動させる。測定機コントローラ２００はレーザ受光機２の検出信号を入力して，環状弾性体８００の第２回目の高さ計測についての最大値，最小値を算出する。パーソナルコンピュータ３００は入力した値を記憶する。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】判定動作パーソナルコンピュータ３００は上記のように，測定機コントローラ２００において算出した環状弾性体８００についての外径および内径についての第１回目および第２回目の計測結果を平均して平均外径および平均内径を求める。次いで，パーソナルコンピュータ３００は規格データと上記平均外径と平均内径とを比較して，公差内にあるか否かを判定する。パーソナルコンピュータ３００は，公差内にあれば良品（合格品），公差内になければ不良品（不合格品）と判定する。パーソナルコンピュータ３００は環状弾性体８００の高さ計測値について第１回目及び２回目のＭＡＸ値ＭＩＮ値のすべてが，規格寸法データ公差内にあるか否かを判定する。パーソナルコンピュータ３００は，上記判定データを記憶する。パーソナルコンピュータ３００は測定テーブルコントローラ５００を介して測定テーブル部７００を横回転させ，測定テーブル部７００を元の状態に戻す。なお，この原点復帰動作は，計測動作４の終了直後に行ってもよい。この原点復帰動作のとき，測定機コントローラ２００はレーザ投光機１を消勢し，レーザ投光機１から出射されるレーザ光を停止させる。結果出力動作パーソナルコンピュータ３００は上記判定結果をＣＲＴ表示装置およびプリンタなどに出力する。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】以上述べたように，環状弾性体寸法検査装置によれば，測定者はスタートＰＢ３５を動作するだけで，環状弾性体８００の外径と内径および高さ寸法を自動的に連続して測定できる。さらに環状弾性体８００の良否が自動的に判断できる。もちろん，本考案によれば，環状弾性体８００の外径だけ，内径だけ，あるいは，外径と内径だけ，または，厚さだけ測定することもできる。この測定はレーザ投光機１から出射されるレーザ光を用いて非接触で行われ，たとえば，ゴム性の環状弾性体８００のように変形し易い弾性体をその測定おいて変形させることなく，高い精度で寸法を測定できる。また，測定結果はパーソナルコンピュータ３００において自動的に整理されて最終判断まで行われるので，判断が迅速にでき，省力化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の弾性体寸法検査装置の実施例としての
環状弾性体寸法検査装置の正面図である。

【図２】図１に示した環状弾性体寸法検査装置の構成図
である。

【図３】図１に示した環状弾性体寸法検査装置の測定部
の拡大図，特に，環状弾性体の外径および内径を測定す
るときの測定テーブル部の詳細拡大図である。

【図４】図２に示した環状弾性体の高さを測定するとき
の測定テーブル部の平面図である。

【図５】図５（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ図３および図４
に示した把持プレートの平面図，正面断面図，下面図で
ある。

【図６】図６（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ図３および図４
に示した回転テーブルの平面図，正面断面図，下面図で
ある。

【図７】図７（Ａ），（Ｂ）は図３および図４に示した
環状弾性体の内径と高さを測定するときのレーザ投光機
からレーザ受光機に向かうレーザ光と環状弾性体の位置
関係を示す図である。

【図８】図８（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図３および図４
に示した環状弾性体の外径，内径，および，高さを測定
するときのレーザ投光機の右側面図である。

【図９】本考案の実施例の環状弾性体寸法検査装置の概
略動作を示す図である。

【図１０】図１０（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ，測定機コ
ントローラで環状弾性体の外径と内径，および，高さを
算出する原理を説明するグラフである。

【符号の説明】

１・・レーザ投光機２・・レーザ受光機３・・把持プレート４・・支柱５・・バネ６・・フライドテーブル７・・回転テーブル８・・把持シリンダ９・・スライドシリンダ１０・・第１の治具１１・・第１のスウィングフレーム１２・・回転シリンダ１３・・第２の治具１４・・第３の治具１５・・ローラーリング１６・・第１のローラーリング固定治具１７・・第２のローラーリング固定治具１８・・フライドシャフト１９・・第２のスウィングフレーム２０・・第１のスウィングシャフト２１・・スウィングシリンダ２２・・第１の軸受２３・・第１の固定フレーム２４・・スウィングシリンダ固定フレーム２５・・第２のスウィングシャフト２６・・第２の固定フレーム２７・・第２の軸受２８・・測定部フレーム２９・・第１の脚３０・・第２の脚３１・・ガイド３２・・ボールブッシュ３５・・スタートＰＢ３６・・けがき線１００・・測定部２００・・測定機コントローラ３００・・パーソナルコンピュータ４００・・ソレノイドバルブ５００・・測定テーブルコントローラ６００・・架台７００・・測定テーブル部８００・・環状弾性体９００・・エアー源

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年９月１日

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図７】図７（Ａ），（Ｂ）は図３および図４に示した
環状弾性体の内外径と高さを測定するときのレーザ投光
機からレーザ受光機に向かうレーザ光と環状弾性体の位
置関係を示す図である。

【符号の説明】１・・レーザ投光機２・・レーザ受光機３・・把持プレート４・・支柱５・・バネ６・・スライドテーブル７・・回転テーブル８・・把持シリンダ９・・スライドシリンダ１０・・第１の治具１１・・第１のスウィングフレーム１２・・回転シリンダ１３・・第２の治具１４・・第３の治具１５・・ローラーリング１６・・第１のローラーリング固定治具１７・・第２のローラーリング固定治具１８・・スライドシャフト１９・・第２のスウィングフレーム２０・・第１のスウィングシャフト２１・・スウィングシリンダ２２・・第１の軸受２３・・第１の固定フレーム２４・・スウィングシリンダ固定フレーム２５・・第２のスウィングシャフト２６・・第２の固定フレーム２７・・第２の軸受２８・・測定部フレーム２９・・第１の脚３０・・第２の脚３１・・ガイド３２・・ボールブッシュ３５・・スタートＰＢ３６・・けがき線１００・・測定部２００・・測定機コントローラ３００・・パーソナルコンピュータ４００・・ソレノイドバルブ５００・・測定テーブルコントローラ６００・・架台７００・・測定テーブル部８００・・環状弾性体９００・・エアー源

【手続補正１７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正１８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】レーザ投光機（１）と，該レーザ投光機（１）に対向して配設され前記レーザ投
光機（１）から出射されたレーザ光を受け入れるレーザ
受光機（２）と，前記レーザ投光機（１）と前記レーザ受光機（２）との
間に形成される光路上に配設され，測定対象となる弾性
体（８００）の寸法測定に応じて該弾性体の位置を変化
させる測定対象駆動手段（７００，４００，５００，９
００，３００）と，該測定対象駆動手段と協働し，前記レーザ投光機（１）
から出射されるレーザ光を検出した前記レーザ受光機
（２）の検出信号にもとづいて前記弾性体（８００）の
寸法を算出する測定制御演算手段（２００，３００，５
００）とを有する弾性体寸法検査装置。
【請求項２】前記弾性体は環状弾性体（８００）であ
り，前記測定対象駆動手段は前記環状弾性体（８００）の平
坦面が前記レーザ投光機（１）と前記レーザ受光機
（２）との間に形成される光路と直交するように前記環
状弾性体（８００）に位置決めし，前記測定制御演算手段は前記環状弾性体（８００）が上
記位置決め状態における前記レーザ受光機（２）の検出
信号にもとづいて前記環状弾性体（８００）の外径と内
径とを算出する請求項１記載の弾性体寸法検査装置。
【請求項３】前記弾性体は環状弾性体（８００）であ
り，前記測定対象駆動手段は前記環状弾性体（８００）の平
坦面が前記レーザ投光機（１）と前記レーザ受光機
（２）との間に形成される光路と平行するように前記環
状弾性体（８００）を位置決めし，前記測定制御演算手段は前記環状弾性体（８００）が上
記位置決め状態における前記レーザ受光機（２）の検出
信号にもとづいて前記環状弾性体（８００）の高さを算
出する請求項１または２記載の弾性体寸法検査装置。