JPH06213032A - Electronic control system for measuring fuel of internal combustion engine - Google Patents

Electronic control system for measuring fuel of internal combustion engine

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JPH06213032A
JPH06213032A JP31722393A JP31722393A JPH06213032A JP H06213032 A JPH06213032 A JP H06213032A JP 31722393 A JP31722393 A JP 31722393A JP 31722393 A JP31722393 A JP 31722393A JP H06213032 A JPH06213032 A JP H06213032A
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internal combustion
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/047Taking into account fuel evaporation or wall wetting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最適な燃料計量を可能にし、定常的でない運
転状態時排ガス放出の点から燃料量を最適に過渡補償す
る。 【構成】 加速あるいは減速のような非定常的な運転状
態のとき基本噴射信号teに過渡補償信号tUKが印加
される。この過渡補償信号は内燃機関の負荷変化dL、
dLαに従って求められる。その場合、過渡補償信号は
適応的な補正係数により補正される。この補正係数は、
空燃比の目標と実際間の偏差に従って対応する時間区間
のときに適合される。これにより内燃機関の全寿命にわ
たって良好な過渡補償を行うことが可能になる。
(57) [Summary] [Purpose] To enable optimal fuel metering and optimal transient compensation of the fuel amount in terms of exhaust gas emissions during non-steady operating conditions. A transient compensation signal tUK is applied to a basic injection signal te in an unsteady operating state such as acceleration or deceleration. This transient compensation signal is the load change dL of the internal combustion engine,
It is calculated according to dLα. In that case, the transient compensation signal is corrected by the adaptive correction coefficient. This correction factor is
It is adapted during the corresponding time interval according to the deviation between the target and the actual air-fuel ratio. This makes it possible to provide good transient compensation over the entire life of the internal combustion engine.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料計量用
電子制御システム、更に詳細には非定常的な運転状態の
ときに基本噴射量用の信号に過渡補償用の信号が印加さ
れる内燃機関の燃料計量用電子制御システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic control system for fuel metering of an internal combustion engine, and more particularly, to a signal for basic injection amount and a signal for transient compensation in a non-steady operating state. The present invention relates to an electronic control system for fuel metering of an internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】このような制御システムがDE4115
211A1から知られている。同システムでは、負荷信
号に過渡補償用の信号が加算的に重畳され、その加算信
号から噴射弁を制御する噴射信号が求められる。過渡補
償用の信号は管壁燃料膜の量を求める特性値マップと種
々の適応的な補正係数を用いて求められる。
2. Description of the Related Art A control system of this type is DE 4115.
Known from 211A1. In this system, a signal for transient compensation is additively superimposed on the load signal, and an injection signal for controlling the injection valve is obtained from the added signal. The signal for transient compensation is obtained using a characteristic value map for obtaining the amount of the fuel film on the tube wall and various adaptive correction factors.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上述
した種類の電子制御システムにおいて最適な燃料計量を
可能にすることである。特に定常的でない運転状態時排
ガス放出の点から燃料量を最適に過渡補償することを課
題とする。
The object of the present invention is to enable an optimum fuel metering in an electronic control system of the kind mentioned above. In particular, an object is to optimally perform transient compensation of the fuel amount from the viewpoint of emission of exhaust gas in an unsteady operating state.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するために、定常的でない運転状態のときに基本噴射
量用の信号(te)に過渡補償用の信号(tUK)が印
加され、過渡補償用の信号(tUK)が内燃機関(10
0)の負荷変化(dL、dLα)に従って求められ、過
渡補償用の信号(tUK)に印加される適応的な補正係
数が形成され、各適応的な補正係数に時間区間が割り当
てられ、前記適応的な補正係数が空燃比の目標と実際間
の偏差に従って適合処理により変化され、適応的な補正
係数を変化させる適合処理時、それぞれ変化すべき補正
係数に割り当てられた時間区間における空燃比の目標と
実際間の偏差が用いられる構成を採用した。
According to the present invention, in order to solve this problem, a transient compensation signal (tUK) is applied to the basic injection amount signal (te) during a non-steady operating state. , The transient compensation signal (tUK) is transmitted to the internal combustion engine (10
0) load change (dL, dLα), adaptive correction coefficients applied to the signal (tUK) for transient compensation are formed, and a time interval is assigned to each adaptive correction coefficient. Of the air-fuel ratio in the time period assigned to each correction coefficient that is changed during the adaptation processing in which the adaptive correction coefficient is changed according to the deviation between the target and actual air-fuel ratio, and the adaptive correction coefficient is changed. The configuration that uses the deviation between

【0005】[0005]

【作用】このような構成によれば、加速や減速など非定
常運転状態のときに基本噴射量用の信号teに過渡補償
用の信号tUKが印加される。過渡補償用の信号tUK
は内燃機関の負荷変化dL、dLαに従って求められ
る。更に、過渡補償用の信号tUKに印加させることが
可能な適応補正係数が形成される。その場合、各適応的
な補正係数に時間区間が割り当てられる。即ち、各補正
係数に関連して時間区間が設けられる。各適応的な補正
係数は空燃比の目標と実際間の偏差に従って適合処理に
より変化させることができる。適応的な補正係数を変化
させる適合(調整)処理時、それぞれ変化すべき補正係
数に割り当てられた時間区間における空燃比の目標と実
際間の偏差に従って補正係数が変化される。これらの適
応補正係数により内燃機関の全寿命に渡って変わること
ない良好な過渡補償が保証される。過渡補償は例えば摩
耗に基づく変化に自動的に適合ないし調整される。更に
適用コストが顕著に減少する。これにより内燃機関の最
適な燃料計量が可能になる、という利点が得られる。
According to this structure, the transient compensation signal tUK is applied to the basic injection amount signal te in the unsteady operating state such as acceleration or deceleration. Signal tUK for transient compensation
Is calculated according to the load changes dL and dLα of the internal combustion engine. Furthermore, an adaptive correction coefficient that can be applied to the signal tUK for transient compensation is formed. In that case, a time interval is assigned to each adaptive correction coefficient. That is, a time section is provided in association with each correction coefficient. Each adaptive correction coefficient can be changed by the matching process according to the deviation between the target and actual air-fuel ratio. During the adaptation (adjustment) process for changing the adaptive correction coefficient, the correction coefficient is changed according to the deviation between the target and actual air-fuel ratio in the time section assigned to the correction coefficient to be changed. These adaptive correction factors ensure good transient compensation that does not change over the entire life of the internal combustion engine. Transient compensation is automatically adapted or adjusted to changes due to wear, for example. Furthermore, the application costs are significantly reduced. This has the advantage that an optimum fuel metering of the internal combustion engine is possible.

【0006】特に、過渡補償用の信号tUKの絶対値が
しきい値tUK0を超えるときに適合処理を開始させる
と、効果的である。というのは、それにより偶然で僅か
の変動による誤った適合を避けることができるからであ
る。適合処理の開始後まず所定時間t0待機が行なわ
れ、その後空燃比の目標と実際間の偏差を調べて適応的
な補正係数を変化させるようにする。その場合、割り当
てられた時間区間において空燃比の目標と実際間の偏差
が最大になるところの適応的な補正係数のみがそれぞれ
変化される。適応的な補正係数の変化は空燃比の目標と
実際間の最大偏差の値に関係する。
Particularly, it is effective to start the adaptation process when the absolute value of the transient compensation signal tUK exceeds the threshold value tUK0. This is because it avoids accidental fitting due to accidental slight variations. After starting the adaptation process, first, a predetermined time t0 is waited, and then the deviation between the target and the actual air-fuel ratio is examined to change the adaptive correction coefficient. In that case, only the adaptive correction coefficient at which the deviation between the target and the actual air-fuel ratio becomes maximum in the assigned time interval is changed. The change in the adaptive correction coefficient is related to the value of the maximum deviation between the target and the actual air-fuel ratio.

【0007】他の利点は、内燃機関の加速と減速に対し
て異る補正係数が形成され、それにより両方の場合が最
適に考慮できることである。
Another advantage is that different correction factors are created for the acceleration and deceleration of the internal combustion engine, so that both cases can be considered optimally.

【0008】過渡補償用の信号tUKが3つの成分から
なり、その第1の成分は、内燃機関の絞り弁角度αと回
転数nから形成される負荷信号の変化dLαに関係し、
第2と第3の成分は内燃機関の他の負荷信号Lの変化d
Lに関係する。これにより極めて高速に反応する負荷信
号Lαとともに極めて正確な負荷信号Lも考慮に入れる
ことができるという利点が得られる。3つの成分を求め
る場合、それぞれ負荷変化dLα、dLの信号が加算手
段により合計され、続いてそれにそれぞれ適応的な補正
係数が印加される。加算手段の値が加速時と減速時で異
る経路を介して減少される。この場合も両方の場合が最
適に考慮される。
The transient compensation signal tUK consists of three components, the first of which is related to the change dLα of the load signal formed from the throttle valve angle α of the internal combustion engine and the speed n,
The second and third components are changes d in the other load signal L of the internal combustion engine.
Related to L. This has the advantage that a very accurate load signal L as well as a very fast reacting load signal Lα can be taken into account. When the three components are obtained, the signals of the load changes dLα and dL are summed by the adding means, and subsequently, the adaptive correction coefficient is applied to each of them. The value of the addition means is decreased via different paths during acceleration and deceleration. Again, both cases are considered optimally.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面に示す実施例に従い本発明を詳細
に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0010】本発明の制御システムでは、基本噴射信号
teに特に過渡補償用の信号tUKが印加され、噴射信
号tiが求められる。過渡補償用の信号tUKは、3つ
の成分からなっている。第1の成分は、主に定常的でな
い運転開始直後、即ち種々の負荷状態間の移行開始直後
の内燃機関の運転状態に関係する。第2の成分並びに更
に強い程度の第3の成分は、定常的でない運転開始時で
より長い時間間隔での運転状態に関係する。
In the control system of the present invention, the signal tUK for transient compensation is applied to the basic injection signal te to obtain the injection signal ti. The signal tUK for transient compensation is composed of three components. The first component mainly relates to the operating state of the internal combustion engine immediately after the start of unsteady operation, that is, immediately after the start of the transition between the various load states. The second component and, to a greater extent, the third component are associated with operating conditions at longer time intervals at non-steady start-up.

【0011】時間的な変化は、3つの成分を求めるため
に用いられる加算メモリを種々の時定数を介して減少す
ることにより行なわれる。3つの成分が重畳される前に
3つの成分に印加される適応補正係数は、非定常運転開
始後異る時間区分で運転状態に基づいて適合される。
The change over time is achieved by reducing the summing memory used to determine the three components via various time constants. The adaptive correction coefficient applied to the three components before the three components are superimposed is adapted based on the operating state in different time segments after the start of the unsteady operation.

【0012】噴射信号tiは内燃機関の動力行程(膨張
行程)に同調して求められる。以下では、この同調は、
必要なときには本発明の制御システムの個々の機能ブロ
ックにおいて考慮されること、即ち補正信号がそれぞれ
正しい時点で得られることを前提にする。
The injection signal ti is obtained in synchronization with the power stroke (expansion stroke) of the internal combustion engine. In the following, this tuning is
It is assumed that, when necessary, it is taken into account in the individual functional blocks of the control system according to the invention, i.e. that the correction signal is obtained at the correct time.

【0013】図1には、内燃機関100と燃料計量を制
御する主要部が概略図示されている。吸気路102を介
して空気/燃料の混合気が内燃機関に供給され、排ガス
が排気路104に排出される。吸気路102には、吸入
空気の方向に見て空気体積流量計あるいは空気質量流量
計106、即ち例えば熱フィルム空気質量流量計と、吸
入空気温度を検出する温度センサ108と、絞り弁11
0の開度を検出するセンサ111を備えた絞り弁110
と、圧力センサ112と、一つあるいは複数の噴射ノズ
ル114が配置されている。排ガス路104には酸素セ
ンサ116が取り付けられる。内燃機関100には、回
転数センサ118と内燃機関の温度を検出するセンサ1
19が取り付けられる。更に内燃機関100は、シリン
ダの空気/燃料の混合気を点火するために例えば4個の
点火プラグ120を有する。
FIG. 1 schematically shows an internal combustion engine 100 and a main part for controlling fuel metering. The air / fuel mixture is supplied to the internal combustion engine via the intake passage 102, and the exhaust gas is discharged to the exhaust passage 104. In the intake passage 102, an air volume flow meter or an air mass flow meter 106, that is, for example, a thermal film air mass flow meter, a temperature sensor 108 for detecting the intake air temperature, and a throttle valve 11 when viewed in the intake air direction.
A throttle valve 110 having a sensor 111 for detecting the opening degree of 0
, A pressure sensor 112, and one or a plurality of injection nozzles 114 are arranged. An oxygen sensor 116 is attached to the exhaust gas passage 104. The internal combustion engine 100 includes a rotation speed sensor 118 and a sensor 1 for detecting the temperature of the internal combustion engine.
19 is attached. Furthermore, the internal combustion engine 100 has, for example, four spark plugs 120 for igniting the cylinder air / fuel mixture.

【0014】上述のセンサからの出力信号は中央の制御
装置122に供給される。これらは、以下の信号、即
ち、空気質量流量計106の信号L、吸気温度を検出す
る温度センサ108の信号T、絞り弁110の開度を検
出するセンサ111の信号α、圧力センサ112の信号
P、酸素センサ116の信号λ、回転数センサ118の
信号n並びに内燃機関100の温度を検出するセンサ1
19の信号TMotである。制御装置122はこれらの
センサ信号を処理し、一つあるいは複数の噴射ノズル1
14並びに点火プラグ120を駆動する。本発明の燃料
計量用制御システムは制御装置122で実現される。
The output signal from the sensor described above is fed to a central controller 122. These are the following signals, that is, the signal L of the air mass flow meter 106, the signal T of the temperature sensor 108 that detects the intake air temperature, the signal α of the sensor 111 that detects the opening of the throttle valve 110, and the signal of the pressure sensor 112. P, a signal λ of the oxygen sensor 116, a signal n of the rotation speed sensor 118, and a sensor 1 for detecting the temperature of the internal combustion engine 100.
It is the signal TMot of 19. The controller 122 processes these sensor signals and outputs one or more injection nozzles 1
14 and the spark plug 120 are driven. The fuel metering control system of the present invention is implemented by the controller 122.

【0015】図2には、本発明の燃料計量用制御システ
ムのブロック図が図示されている。基本噴射信号teを
求めるためのブロック200には負荷信号Lが供給され
る。ブロック200の出力信号は結合点202の第1の
入力と接続される。この結合点202の第2の入力に
は、過渡補償用の信号tUKが印加される。結合点20
2の出力は結合点204の第1の入力と接続される。結
合点204の第2の入力には電圧補正回路206の出力
信号が印加される。結合点204の出力信号tiは出力
段208の入力に供給される。出力段208により噴射
弁114が駆動される。
FIG. 2 is a block diagram of the fuel metering control system of the present invention. The load signal L is supplied to a block 200 for determining the basic injection signal te. The output signal of block 200 is connected to the first input of node 202. The signal tUK for transient compensation is applied to the second input of the connection point 202. Connection point 20
The output of 2 is connected to the first input of node 204. The output signal of the voltage correction circuit 206 is applied to the second input of the connection point 204. The output signal ti of the connection point 204 is supplied to the input of the output stage 208. The injection valve 114 is driven by the output stage 208.

【0016】信号tUKが印加される結合点202の第
2の入力は結合点210の出力と接続される。結合点2
10の第1の入力は、温度補正回路212の出力と接続
され、この補正回路の入力には内燃機関100の温度信
号TMotが印加される。結合点210の第2の入力に
は結合点214の出力信号が印加される。結合点214
は3つの入力を有する。第1の入力はブロック216の
出力と接続され、第2の入力はブロック218の出力
と、また第3の入力はブロック220の出力と接続され
る。ブロック216と218の入力はスイッチ222を
介して負荷変化dLを求めるブロック224の出力と接
続される。ブロック224の入力には負荷信号Lが印加
される。ブロック220の入力は他の負荷信号Lαの変
化dLαを求めるブロック226の出力と接続される。
ブロック226の入力には、絞り弁開度の信号αと内燃
機関の回転数信号nが印加される。負荷信号Lαはブロ
ック226において信号α、nに従って特性値マップを
介して求められる。
The second input of the node 202 to which the signal tUK is applied is connected to the output of the node 210. Connection point 2
The first input of 10 is connected to the output of the temperature correction circuit 212, and the temperature signal TMot of the internal combustion engine 100 is applied to the input of this correction circuit. The output signal of node 214 is applied to the second input of node 210. Junction 214
Has three inputs. The first input is connected to the output of block 216, the second input is connected to the output of block 218, and the third input is connected to the output of block 220. The inputs of blocks 216 and 218 are connected via switch 222 to the output of block 224 which determines the load change dL. The load signal L is applied to the input of the block 224. The input of block 220 is connected to the output of block 226 which determines the change dLα of the other load signal Lα.
The throttle valve opening signal α and the internal combustion engine speed signal n are applied to the inputs of the block 226. The load signal Lα is determined in block 226 according to the signals α, n via the characteristic value map.

【0017】図2に示した制御システムは次の機能原理
を基礎にしている。
The control system shown in FIG. 2 is based on the following functional principle.

【0018】ブロック200により求められた基本噴射
信号teには、ブロック210から226で形成された
過渡補償用の信号tUKが結合点202において加算的
に印加される。続いて結合点204において電圧補正回
路206の出力信号により加算的な補正が行なわれ、そ
れによりバッテリ電圧に関係する噴射弁の起動遅延が考
慮される。このように形成された噴射信号tiにより出
力段208を介して噴射弁114が制御される。
To the basic injection signal te obtained by the block 200, the transient compensation signal tUK formed by the blocks 210 to 226 is additively applied at the connection point 202. Subsequently, at the connection point 204, an additive correction is performed by the output signal of the voltage correction circuit 206, so that the start-up delay of the injection valve related to the battery voltage is taken into consideration. The injection valve 114 is controlled via the output stage 208 by the injection signal ti thus formed.

【0019】制御システムの機能を以下に詳細に説明す
る。
The function of the control system will be described in detail below.

【0020】ブロック200において負荷信号Lから基
本噴射信号teが求められる。これは演算処理によるか
あるいは特性線からの読みだしにより行なわれる。続い
て基本噴射信号teは2つの補正に付され、出力段20
8に供給されて、それにより噴射弁114が駆動され
る。第1の補正は結合点202において行なわれる。こ
の結合点では信号teに信号tUKが加算的に重畳さ
れ、内燃機関の定常的でない運転(加速、減速)時の特
殊な特性が計算に入れられる。この補正により、内燃機
関100の非定常運転の間も空燃比が可能な限り理論値
になり、それにより排ガスの有害物質濃度が可能な限り
低く保持されるようになる。この補正がないと、加速時
には混合気が希薄になりすぎ、また減速時には濃くなり
すぎる。というのは噴射された燃料の一部が吸気路10
2の管壁に付着し時間的に遅れて燃焼されるからであ
る。加速時には管壁燃料膜の厚さは増加し、燃料膜を形
成する燃料が混合気に混じらなくなり、希薄化となる。
それに対して減速時、即ち絞り弁110が閉じるときに
は、管壁燃料膜が減少するので、余分な燃料が供給さ
れ、その結果混合気は濃厚になる。
In block 200, the basic injection signal te is determined from the load signal L. This is done by arithmetic processing or by reading from the characteristic line. The basic injection signal te is then subjected to two corrections and the output stage 20
8 to drive the injection valve 114. The first correction is performed at the connection point 202. At this connection point, the signal tUK is additively superimposed on the signal te, and the special characteristics during the non-steady operation (acceleration, deceleration) of the internal combustion engine are taken into account. By this correction, the air-fuel ratio becomes the theoretical value as much as possible even during the unsteady operation of the internal combustion engine 100, so that the harmful substance concentration of the exhaust gas is kept as low as possible. Without this correction, the mixture becomes too lean during acceleration and too rich during deceleration. This is because part of the injected fuel is the intake passage 10
This is because it adheres to the wall of the second pipe and is burned with a time delay. At the time of acceleration, the thickness of the fuel film on the tube wall increases, and the fuel forming the fuel film does not mix with the air-fuel mixture and becomes lean.
On the other hand, at the time of deceleration, that is, when the throttle valve 110 is closed, the fuel film on the wall of the pipe decreases, so that the excess fuel is supplied and, as a result, the mixture becomes rich.

【0021】上述した管壁燃料膜の効果は特に内燃機関
100が冷えているときに顕著になる。というのは、そ
のとき多量の燃料が吸気路100の冷えた管壁に凝縮す
るからである。この内燃機関100の温度TMotに対
する依存性を考慮にいれるために、過渡補償用の信号t
UKが結合点210において温度に関係する係数で重み
付けされる。この係数は、内燃機関100の温度TMo
tから温度補正回路212により求められる。この温度
に関係した補正が行なわれる前に過渡補償用の信号tU
Kが結合点214において3つの成分から加算的に合成
される。
The above-mentioned effect of the fuel film on the tube wall becomes remarkable especially when the internal combustion engine 100 is cold. This is because a large amount of fuel then condenses on the cold wall of the intake passage 100. In order to take into consideration the dependency of the internal combustion engine 100 on the temperature TMot, the transient compensation signal t
The UK is weighted at the junction 210 with a temperature related coefficient. This coefficient is determined by the temperature TMo of the internal combustion engine 100.
It is obtained from the temperature correction circuit 212 from t. Before the temperature-related correction is performed, the signal tU for transient compensation is used.
K is additively combined from the three components at junction point 214.

【0022】第1の成分は、内燃機関100の回転数n
と絞り弁角度αに基づいて求められる。そのために、ブ
ロック226においてαとnを介して形成された特性値
マップから負荷信号Lαが読み出される。更に前後して
読み出された2つの特性値Lαの差dLαがそれぞれ形
成され、ブロック226の出力に供給される。この差d
Lαからブロック220により過渡補償用の信号tUK
の第1の成分が求められる。これが具体的にどのように
行なわれるかは、後で図3に基づいて説明される。
The first component is the rotation speed n of the internal combustion engine 100.
And the throttle valve angle α. Therefore, the load signal Lα is read from the characteristic value map formed via α and n in block 226. Further, the difference dLα between the two characteristic values Lα read back and forth is formed and supplied to the output of the block 226. This difference d
The signal tUK for transient compensation from Lα by the block 220
The first component of is determined. How this is specifically done will be explained later on the basis of FIG.

【0023】過渡補償用の信号tUKの第2と第3の成
分は、負荷信号Lに基づいてブロック216から224
により求められる。そのために、まず負荷信号Lがブロ
ック224に供給され、このブロックにより前後する2
つの信号の差dLが形成されスイッチ222に出力され
る。スイッチ222は通常開放しており、2つの条件が
満たされた時のみ、閉成される。その第1の条件は、内
燃機関100の回転数nが限界値、例えば4500rp
mより小さいときに満たされる。この第1の条件は、単
に計算時間の理由から必要になるものである。というの
は、単位時間当たり実施すべき計算の数は回転数が上昇
するとともに増加するからである。計算能力が対応する
場合には、第1の条件を省略することもできる。
The second and third components of the transient compensation signal tUK are determined by the blocks 216 to 224 based on the load signal L.
Required by. For that purpose, the load signal L is first supplied to the block 224, which is followed by 2
The difference dL between the two signals is formed and output to the switch 222. The switch 222 is normally open and is closed only when two conditions are met. The first condition is that the rotation speed n of the internal combustion engine 100 is a limit value, for example, 4500 rp.
It is satisfied when it is smaller than m. This first condition is only needed for reasons of calculation time. This is because the number of calculations to be performed per unit time increases as the rotation speed increases. The first condition may be omitted if the calculation capabilities correspond.

【0024】第2の条件は、シリンダを選択しての負荷
信号の差の絶対値がしきい値よりも大きいときに満たさ
れる。シリンダを選択しての負荷信号の差とは、同じシ
リンダの前後する2つの吸気行程間で求められた負荷信
号Lの差の意味である。同じシリンダに関連させること
によりシリンダ間のばらつきは影響のないものになる。
第1と第2の条件が満たされると、スイッチ222が閉
じ、それによりブロック216と218は過渡補償用の
信号tUKの成分を形成することが可能になる。ブロッ
ク216から220の内部構成を図3に基づき以下に説
明する。
The second condition is satisfied when the absolute value of the difference between the load signals by selecting the cylinder is larger than the threshold value. The difference between the load signals when a cylinder is selected means the difference between the load signals L obtained between two intake strokes before and after the same cylinder. By associating with the same cylinder, variations between cylinders will be unaffected.
When the first and second conditions are met, the switch 222 is closed, which allows the blocks 216 and 218 to form a component of the signal tUK for transient compensation. The internal structure of the blocks 216 to 220 will be described below with reference to FIG.

【0025】図3には、図2に図示されたブロック21
6、218ないし220の内部構成が図示されている。
ブロック216(ないし218あるいは220)の入力
は結合点300の第1の入力と接続される。この結合点
300の出力は加算(和)メモリ302の入力と接続さ
れる。加算メモリ302の出力は、スイッチ304を介
して(ブロック220のとき)あるいは直接(216と
218のとき)結合点306の第1の入力と接続され
る。スイッチ304は通常閉じている。このスイッチ
は、加算メモリ302の出力信号の絶対値がしきい値を
超え、同時に内燃機関100の回転数nが限界値、例え
ば4500rpmより小さいときにのみ開放される。結
合点306の出力はブロック216(ないし218ある
いは220)の出力に導かれる。
FIG. 3 shows the block 21 shown in FIG.
The internal structure of 6, 218 to 220 is shown.
The input of block 216 (or 218 or 220) is connected to the first input of junction 300. The output of the connection point 300 is connected to the input of the addition (sum) memory 302. The output of summing memory 302 is connected via switch 304 (at block 220) or directly (at 216 and 218) to the first input of node 306. Switch 304 is normally closed. This switch is opened only when the absolute value of the output signal of the addition memory 302 exceeds a threshold value and at the same time, the rotational speed n of the internal combustion engine 100 is smaller than a limit value, for example, 4500 rpm. The output of junction 306 is routed to the output of block 216 (or 218 or 220).

【0026】結合点300の第2の入力には、スイッチ
308を介してブロック310あるいは312のいずれ
かから信号が印加される。ブロック310と312の入
力は互いに接続され結合点306の第1の入力と接続さ
れる。結合点306の第2の入力にはスイッチ314を
介してメモリ316あるいはメモリ318のいずれかか
ら信号が印加される。スイッチ314は、スイッチ30
8とともに制御回路320により制御される。
A signal is applied to the second input of node 300 from switch 310 or block 312 via switch 308. The inputs of blocks 310 and 312 are connected together and to the first input of junction 306. A signal from either memory 316 or memory 318 is applied to the second input of junction 306 via switch 314. The switch 314 is the switch 30.
8 is controlled by the control circuit 320.

【0027】図3に示した回路によりブロック220の
場合には入力信号dLαから過渡補償用の信号tUKの
第1の成分が、またブロック218ないし216の場合
には入力信号dLから第2ないし第3の成分が形成され
る。そのために、加算メモリ302により合計される回
路の入力信号が結合点306において適応的な補正係数
で乗算される。制御回路320により内燃機関100の
加速あるいは減速が検出されるかに従ってメモリ316
あるいは318から適応的な補正係数が読み出される。
加速の場合と減速の場合に対して異る適応的な補正係数
を用いることにより極めて正確な過渡補償が可能にな
る。原理的には、その両方の場合に対して同じ補正係数
を用いることもできる。その場合には勿論達成できる精
度は減少してしまう。
According to the circuit shown in FIG. 3, in the case of the block 220, the first component of the transient compensation signal tUK is input from the input signal dLα, and in the case of the blocks 218 to 216, the first component of the input signal dL is changed to the second component. Three components are formed. To that end, the input signals of the circuit summed by the summing memory 302 are multiplied at the connection point 306 by an adaptive correction factor. Depending on whether the control circuit 320 detects acceleration or deceleration of the internal combustion engine 100, the memory 316
Alternatively, the adaptive correction coefficient is read from 318.
Extremely accurate transient compensation is possible by using different adaptive correction factors for acceleration and deceleration. In principle, the same correction factor can be used for both cases. In that case, of course, the accuracy that can be achieved is reduced.

【0028】加速ないし減速過程が終了すると、過渡補
償が噴射信号tiに及ぼす影響は次第になくなってい
く。従って加算メモリ302は、それぞれスイッチ30
8の位置に従ってブロック302あるいはブロック31
2のいずれかを介して連続してその内容が減少される。
そのために加算メモリ302の入力に結合点300を介
してその出力信号の一部が逆の符号で供給される。その
大きさはブロック310ないし312において定められ
る。それに代えてブロック310と312によりそれぞ
れ加算メモリ302の出力信号と同じ符号を有する一定
の値を出力させることもできる。
At the end of the acceleration or deceleration process, the effect of transient compensation on the injection signal ti gradually disappears. Therefore, the addition memory 302 includes switches 30
Block 302 or block 31 according to the position of 8
The content is continuously reduced through any of the two.
For this purpose, a part of the output signal is supplied to the input of the addition memory 302 via the connection point 300 with the opposite sign. Its size is defined in blocks 310-312. Alternatively, blocks 310 and 312 may output constant values having the same sign as the output signal of summing memory 302, respectively.

【0029】適応的な補正係数の場合と同様に、加算メ
モリ302の出力信号を入力にフィードバックする場合
にも内燃機関100の加速と減速が区別される。この区
別は、スイッチ314とともに制御回路320により駆
動されるスイッチ308により実現される。制御回路3
20により加速か減速かが識別され、それに対応してス
イッチ308と314が作動される。加算メモリ302
が負の信号を出力するとき、即ち前後する負荷信号の差
dLないしdLαが負であるとき、制御回路320は減
速が発生していると判断する。逆の場合には加速が判断
される。図3に示したスイッチ308と314のスイッ
チ位置は、加速が発生している場合に当てはまるもので
ある。この場合には、結合点300の第2の入力はブロ
ック310と接続され、結合点306の第2の入力はメ
モリ316と接続される。減速の場合には、両スイッチ
308と314が反転するので、ブロック312の出力
信号が結合点300の第2の入力に印加され、メモリ3
18の出力信号が結合点306の第2の入力に印加され
る。
As in the case of the adaptive correction coefficient, the acceleration and deceleration of the internal combustion engine 100 are distinguished when the output signal of the addition memory 302 is fed back to the input. This distinction is realized by the switch 308 which is driven by the control circuit 320 together with the switch 314. Control circuit 3
20 identifies acceleration or deceleration and switches 308 and 314 are activated accordingly. Addition memory 302
Outputs a negative signal, that is, when the difference dL or dLα between the front and rear load signals is negative, the control circuit 320 determines that deceleration is occurring. In the opposite case, acceleration is determined. The switch positions of switches 308 and 314 shown in FIG. 3 apply when acceleration is occurring. In this case, the second input of connection point 300 is connected to block 310 and the second input of connection point 306 is connected to memory 316. In the case of deceleration, both switches 308 and 314 are inverted so that the output signal of block 312 is applied to the second input of junction point 300 and memory 3
Eighteen output signals are applied to the second input of junction 306.

【0030】図4には、それぞれ加速の場合に対して負
荷信号L(上の(a))、過渡補償用の信号tUK(中
央の(b))、及び空燃比(下の(c)、空気過剰率λ
で図示)の時間的な推移が図示されている。(a)の負
荷信号Lは比較的小さい値からかなり急激に上昇し次第
に一定の値に近付いていく。従ってまず加速が行なわれ
る。即ち負荷は小さいものから大きな値に移行しその後
高負荷時の定常運転が続く。
FIG. 4 shows the load signal L (upper (a)), the transient compensation signal tUK (central (b)), and the air-fuel ratio (lower (c), respectively) for acceleration. Excess air ratio λ
(Indicated by the arrow) is shown over time. The load signal L in (a) rises fairly rapidly from a relatively small value and gradually approaches a constant value. Therefore, acceleration is performed first. That is, the load shifts from a small value to a large value, and then steady operation at high load continues.

【0031】負荷信号のこのような時間的な経過により
図4(b)に図示した過渡補償用の信号tUKの特性が
得られる。負荷信号Lが急激に上昇することによりまず
同様に過渡補償用の信号tUKもかなり急激に上昇し最
大値に達する。負荷信号Lは時間とともに顕著に上昇し
続いて一定の値に近付くので、過渡補償用の信号tUK
は再び減少ししばらくすると0に達する。
The characteristic of the transient compensating signal tUK shown in FIG. 4 (b) is obtained by such a time course of the load signal. When the load signal L rapidly rises, the transient compensation signal tUK also rises fairly rapidly and reaches the maximum value. Since the load signal L remarkably rises with time and then approaches a constant value, the transient compensation signal tUK
Decreases again and reaches 0 after a while.

【0032】(c)からわかるように、過渡補償にもか
かわらず空燃比は理論空燃比(λ=1)からまだずれて
いる。もちろんこのずれは、過渡補償がないともっと大
きなものになる。ずれは、まず希薄すぎる混合気(λ>
1)の方向になる。次に濃すぎる混合気(λ<1)の方
向にオーバーシュートする。本発明のシステムにより、
加速ないし減速の間にも空燃比は可能な限り理論的なも
のにされる。これに関連して、加速ないし減速により起
こされる空気過剰率λの目標と実際の偏差dλを監視
(観察)し、それに応じて過渡補償用の信号tUKを求
める場合に用いられる適応的な補正係数を調整すること
が効果的であることがわかっている。排ガス技術の理由
から通常λ=1の目標空気過剰率が選ばれる。
As can be seen from (c), the air-fuel ratio still deviates from the stoichiometric air-fuel ratio (λ = 1) despite the transient compensation. Of course, this deviation is even greater without transient compensation. The difference is that the mixture is too lean (λ>
The direction is 1). Next, overshoot occurs in the direction of the air-fuel mixture that is too rich (λ <1). With the system of the present invention,
During acceleration or deceleration, the air / fuel ratio is made as theoretical as possible. In this connection, an adaptive correction coefficient used for monitoring (observing) the target and actual deviation dλ of the excess air ratio λ caused by acceleration or deceleration and obtaining the signal tUK for transient compensation accordingly. It has been found to be effective to adjust. A target excess air ratio of λ = 1 is usually chosen for reasons of exhaust gas technology.

【0033】更に、監視期間を複数の時間区間(時間間
隔)に細分し各時間区間に固有の適応的な補正係数を割
り当てるのが好ましいことがわかっている。時間区間の
区分けが図4の(c)に図示されている。まず、時点t
=0が定められ、具体的には時点t=0において信号t
UKがしきい値tUK0を超える((b)を参照)よう
な時点に定められる。時間t=0により時間区間の左端
が形成される。右端として時間t0、t1、t2、t3
が定めらる。これらの時間は通常この順序で時間的に連
続する。時間t=0からt=t0までの時間区間は待機
時間となる。0からt1までの時間区間には適応的な補
正係数FB1が、0からt2の時間区間には適応的な補
正係数FB2が、また0からt3までの時間区間には適
応的な補正係数FB3が割り当てられる。
Furthermore, it has been found preferable to subdivide the monitoring period into a plurality of time intervals (time intervals) and assign a unique adaptive correction coefficient to each time interval. The division of time intervals is shown in FIG. 4 (c). First, time t
= 0 is defined, and specifically, at time t = 0, the signal t
It is set at a time when the UK exceeds the threshold value tUK0 (see (b)). The time t = 0 forms the left end of the time interval. Time t0, t1, t2, t3 as the right end
Is determined. These times are usually temporally consecutive in this order. The time section from time t = 0 to t = t0 is the waiting time. The adaptive correction coefficient FB1 is in the time section from 0 to t1, the adaptive correction coefficient FB2 is in the time section from 0 to t2, and the adaptive correction coefficient FB3 is in the time section from 0 to t3. Assigned.

【0034】この適応的な補正係数の適合(調整)は、
割り当てられた時間区間において空気過剰率λの目標と
実際間の偏差dλが最大になる適応的な補正係数のみが
それぞれ変化されるように行なわれる。これが複数の時
間区間に対して該当する場合には、最小の時間区間が選
択される(図4(c)を参照)。時間t0、t1、t2
は通常0と1秒間にあり、時間t3は、0と4秒間にあ
る。適応的な補正係数の適合に関する詳細は図5と図6
に記載されている。
The adaptation (adjustment) of this adaptive correction coefficient is as follows.
Only the adaptive correction coefficient that maximizes the deviation dλ between the target and actual excess air ratio λ in the allotted time period is changed. If this applies to multiple time intervals, the smallest time interval is selected (see FIG. 4 (c)). Time t0, t1, t2
Is usually between 0 and 1 second and time t3 is between 0 and 4 seconds. 5 and 6 for details regarding adaptive correction coefficient adaptation.
It is described in.

【0035】図4のは加速の場合について説明されてい
るので、これまでは加速用の適応的な補正係数FB1、
FB2、FB3のみが説明されたが、同様に各時間区間
が割り当てられる減速用の適応的な補正係数FV1、F
V2、FV3を定めることもできる。それぞれ目的に応
じて加速の場合と同じ時間区間あるいはそれと異る時間
区間を選ぶようにする。
Since FIG. 4 has been described for the case of acceleration, so far the adaptive correction factor FB1 for acceleration,
Although only FB2 and FB3 have been described, the adaptive correction factors FV1 and FV for deceleration to which each time interval is similarly assigned are also described.
V2 and FV3 can also be defined. Select the same time period as acceleration or a different time period according to the purpose.

【0036】その場合、補正係数FB1はブロック22
0のメモリ316に、また補正係数FV1はブロック2
20のメモリ318に格納される。また、補正係数FB
2はブロック218のメモリ316に、また補正係数F
V2はブロック218のメモリ318に格納される。更
に補正係数FB3はブロック216のメモリ316に、
また補正係数FV3はブロック216のメモリ318に
格納される。
In that case, the correction coefficient FB1 is stored in the block 22.
0 in the memory 316, and the correction coefficient FV1 is stored in the block 2
20 in memory 318. In addition, the correction coefficient FB
2 is stored in the memory 316 of the block 218, and the correction coefficient F
V2 is stored in the memory 318 of block 218. Further, the correction coefficient FB3 is stored in the memory 316 of the block 216,
Further, the correction coefficient FV3 is stored in the memory 318 of the block 216.

【0037】図5は、過渡補償用の適応的な補正係数を
変化させる適合処理のフローチャートを示す。最初のス
テップ500において信号tUKの絶対値がしきい値t
UKminより大きいかが調べられる。そうである場合に
は、ステップ502になり信号tUKが正であるかが調
べられる。そうである場合には、通常加速になっている
ので、続くステップ504において加速フラグがセット
され、この情報が格納される。ステップ502の条件が
満たされない場合には、加速フラグは消去される。
FIG. 5 shows a flow chart of the adaptation process for changing the adaptive correction coefficient for transient compensation. In the first step 500, the absolute value of the signal tUK is the threshold value t
It is checked whether it is larger than UKmin. If this is the case, step 502 is checked to see if the signal tUK is positive. If this is the case, the acceleration is normal, so in the following step 504, the acceleration flag is set and this information is stored. If the condition of step 502 is not satisfied, the acceleration flag is cleared.

【0038】ステップ504と506に続くステップ5
08においては、ほぼ初期化が行なわれる。空気過剰率
λの目標と実際間の最大偏差dλMaxが0にセットさ
れ、同様に、dλがその最大値dλMaxをとる時間t
Maxも0にセットされる。更に時間カウンタが作動さ
れる。即ち時間tが0にセットされる。更に、時点t0
に達するまで待機される(図4も参照)。
Step 5 following steps 504 and 506
At 08, almost initialization is performed. The maximum deviation dλMax between the target and the actual excess air ratio λ is set to 0, and similarly, the time t at which dλ takes its maximum value dλMax.
Max is also set to 0. In addition, the time counter is activated. That is, the time t is set to 0. Furthermore, time t0
It is waited until it reaches (see also FIG. 4).

【0039】ステップ508の後にステップ510が続
き、このステップでdλの実際値が求められる。これは
λの目標値と実際値間の差を形成することにより行なわ
れる。続いてステップ512において、このようにして
求められたdλの絶対値が最小値dλMinより大きい
かが調べられる。512の条件が満たされる場合には、
ステップ514に続き、このステップでdλの絶対値が
これまでの最大値dλMaxより大きいかが調べられ
る。該当する場合には、ステップ516となり、ここで
dλMaxとそれに関連する時間tMaxが更新され
る。このようにして、空気過剰率λの目標と実際間の最
大偏差dλMax並びに目標と実際間の最大偏差dλM
axが発生する時間tMaxが求められる。
Step 508 is followed by step 510, in which the actual value of dλ is determined. This is done by forming the difference between the desired and the actual value of λ. Then, in step 512, it is checked whether the absolute value of dλ thus obtained is larger than the minimum value dλMin. If the condition of 512 is satisfied,
Following step 514, this step checks to see if the absolute value of dλ is greater than the previous maximum value dλMax. If so, step 516 is reached where dλMax and its associated time tMax are updated. Thus, the maximum deviation dλMax between the target and the actual excess air ratio λ and the maximum deviation dλM between the target and the actual
The time tMax at which ax occurs is determined.

【0040】ステップ516の後にステップ518が続
き、このステップでtがt3より大きいかが、即ち監視
すべき最大の時間区間がすでに経過したかが調べられ
る。少なくともステップ512及び514の一つのステ
ップで「ノー」の判断のときもステップ518になる。
ステップ518の条件が満たされない場合には、ステッ
510に戻る。即ち、dλMaxとtMaxのサーチが
継続される。ステップ518の条件が満たされる場合に
は、ステップ520に至り、このステップで過渡補償用
の適応的な補正係数がdλMaxとtMaxに対して見
つけられた値に従って適合される。この適合が詳細にど
のように行なわれるかが図6のフローチャートに図示さ
れている。ステップ520によりフローチャートによる
実行が終了する。ステップ500の条件が満たされない
場合には、フローチャートは実行されず、直接ステップ
500からフローチャートの終了に達する。
Step 516 is followed by step 518, in which it is checked whether t is greater than t3, ie the maximum time period to be monitored has already elapsed. When the determination is “no” in at least one of steps 512 and 514, step 518 is performed.
If the condition of step 518 is not satisfied, the process returns to step 510. That is, the search for dλMax and tMax is continued. If the conditions of step 518 are fulfilled, then step 520 is reached, in which adaptive correction factors for transient compensation are adapted according to the values found for dλMax and tMax. The details of how this adaptation is performed are illustrated in the flow chart of FIG. Step 520 ends the execution according to the flowchart. If the condition of step 500 is not satisfied, the flowchart is not executed and the end of the flowchart is directly reached from step 500.

【0041】図6には、値dλMaxとtMaxによる
過渡補償用の補正係数の適合を行なうフローチャートが
図示されている。ステップ600において図5において
図示したフローチャートを用いてそもそも目標と実際間
の最大偏差dλMaxを求めることができたかが調べら
れる。そのために、tMax=0かが調べられる。そう
である場合には、dλMaxは求められなかったことに
なる。その結果、過渡補償用の適応的な補正係数は適合
されず、フローチャートの実行は終了する。
FIG. 6 shows a flow chart for adapting the correction coefficient for transient compensation by the values dλMax and tMax. In step 600, it is checked using the flowchart shown in FIG. 5 whether the maximum deviation dλMax between the target and the actual value can be obtained in the first place. Therefore, it is checked whether tMax = 0. If so, then dλMax has not been determined. As a result, the adaptive correction coefficient for transient compensation is not adapted, and the execution of the flowchart ends.

【0042】そうでない場合にはステップ600に続い
てステップ602となり、そこで時間tMaxが時間t
1より小さいか、即ち、dλMaxが0とt1の時間区
間に発生したかが調べられる。そうである場合には、こ
の時間区間に割り当てられた補正係数が変化される。そ
のために、次のステップ604において加速用の補正係
数FB1あるいは減速用の補正係数FV1を変化すべき
かが調べられる。従って、ステップ604では加速フラ
グがセットされているか、即ち加速があったか(これに
関しては図5のステップ502から504も参照)が調
べられる。
Otherwise, step 600 is followed by step 602, where time tMax is equal to time t.
It is checked whether it is smaller than 1, that is, whether dλMax occurs in the time interval of 0 and t1. If so, the correction factor assigned to this time interval is changed. For that purpose, in the next step 604, it is checked whether the correction coefficient FB1 for acceleration or the correction coefficient FV1 for deceleration should be changed. Therefore, in step 604, it is checked whether the acceleration flag is set, that is, whether there is acceleration (see also steps 502 to 504 in FIG. 5 for this).

【0043】この判断に対する答えが「イエス」である
場合には、加速があったことであり、その結果加速用の
補正係数FB1が変化される。この変化は、次のステッ
プ606において、FB1のこれまでの値にdλMax
と定数cの積を加算することにより行なわれる。定数c
は1と0の間の値を有する。ステップ604の判断にお
いて、加速フラグがセットされていないことがわかった
場合には、ステップ604に続いてステップ608とな
る。このステップ608では減速用補正係数FV1が適
合される。その場合、ステップ606に対応する処理が
行なわれる。ステップ606ないし608の実行により
フローチャートは終了する。
When the answer to this judgment is "yes", it means that acceleration has occurred, and as a result, the correction coefficient FB1 for acceleration is changed. This change is calculated in the next step 606 by adding dλMax to the previous value of FB1.
And the constant c are added together. Constant c
Has a value between 1 and 0. When it is determined in step 604 that the acceleration flag is not set, step 608 follows step 604. In this step 608, the deceleration correction coefficient FV1 is adapted. In that case, the process corresponding to step 606 is performed. Execution of steps 606 through 608 ends the flowchart.

【0044】ステップ602の条件が満たされない場合
には、その後にステップ610が続き、そこで時間tM
axが時間t2より小さいかが調べられる。「イエス」
の場合には、ステップ612に至り、そこで加速フラグ
がセットされているかが調べられる。そうである場合に
はステップ614に至り、そこで加速用の補正係数FB
2が適合される。そうでない場合にはステップ616が
続き、そこで減速用の補正係数FV2が適合される。そ
の場合それぞれステップ606で説明した処理が用いら
れる。ステップ614ないしステップ616の実行によ
りフローチャートが終了する。
If the condition of step 602 is not met, then step 610 follows, where time tM.
It is checked whether ax is less than time t2. "Jesus"
In the case of, the procedure goes to step 612, where it is checked whether or not the acceleration flag is set. If so, the process proceeds to step 614, where the acceleration correction coefficient FB is used.
2 is adapted. If not, step 616 follows, in which the correction factor FV2 for deceleration is adapted. In that case, the processing described in step 606 is used in each case. Execution of steps 614 to 616 ends the flowchart.

【0045】ステップ610の条件が満たされない場合
には、ステップ618に至り、そこで加速フラグがセッ
トされているかが調べられる。「イエス」の場合には続
くステップ620において加速用の補正係数FB3が適
合される。「ノー」の場合にはステップ622が続き、
そこで減速用の補正係数FV3が適合される。ステップ
620ないしステップ622の実行によりフローチャー
トが終了する。
If the condition of step 610 is not satisfied, step 618 is reached where it is checked if the acceleration flag is set. If "yes", in a subsequent step 620 the correction factor FB3 for acceleration is adapted. If no, step 622 continues,
Therefore, the correction coefficient FV3 for deceleration is adapted. Execution of steps 620 to 622 ends the flowchart.

【0046】本発明の制御システムは、シングルポイン
ト噴射にも、またマルチポイント噴射にも使用すること
ができる。また、本発明の制御システムは、アナログあ
るいはデジタル技術を用いて実現でき、また両技術を組
み合せることも考えられる。個々の機能ブロック、例え
ば制御回路320、加算メモリ302等は、ハードウエ
アあるいはソフトウエアとして実施することができ、そ
の場合、複数の機能ブロックの機能を目的に応じて統合
することもできる。
The control system of the present invention can be used for single point injection as well as for multipoint injection. Further, the control system of the present invention can be realized by using analog or digital technology, and it is also possible to combine both technologies. The individual functional blocks, such as the control circuit 320 and the addition memory 302, can be implemented as hardware or software, in which case the functions of a plurality of functional blocks can be integrated according to the purpose.

【0047】原理的には監視期間を実施例で示した3つ
の時間区間(図4を参照)と異る数の時間区間に区分す
ることも可能である。これは、個々の場合に当業者によ
り目的に応じて行われる。
In principle, it is also possible to divide the monitoring period into three time intervals (see FIG. 4) shown in the embodiment and a different number of time intervals. This is done purposefully by the person skilled in the art on a case-by-case basis.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、適応
的な補正係数を適合することにより内燃機関の全寿命に
渡って変わることなく良好な過渡補償が保証され、内燃
機関の最適な燃料計量が可能になる。
As described above, according to the present invention, by adapting the adaptive correction coefficient, good transient compensation is guaranteed without changing over the entire life of the internal combustion engine, and the optimum fuel for the internal combustion engine is guaranteed. Weighing becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】内燃機関の燃料計量用電子制御システムの構成
を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an electronic control system for fuel metering of an internal combustion engine.

【図2】本発明の制御システムの詳細な構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a control system of the present invention.

【図3】過渡補償用の信号の各成分を求める図2に示し
たブロックの内部構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a block shown in FIG. 2 for obtaining each component of a signal for transient compensation.

【図4】(a)、(b)、(c)はそれぞれ加速時の負
荷信号、過渡補償用の信号並びに空燃比の時間的な特性
を示す線図である。
4A, 4B, and 4C are diagrams showing temporal characteristics of a load signal during acceleration, a signal for transient compensation, and an air-fuel ratio, respectively.

【図5】過渡補償用の適応的な補正係数を変化させる適
合処理の流れを示すフローチャート図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of an adaptation process for changing an adaptive correction coefficient for transient compensation.

【図6】図3のステップ520の処理を詳細に示したフ
ローチャート図である。
FIG. 6 is a flowchart showing details of the process of step 520 of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 内燃機関 106 空気量センサ 108 温度センサ 110 絞り弁 112 圧力センサ 114 噴射ノズル 116 酸素センサ 118 回転数センサ 122 中央制御装置 100 Internal Combustion Engine 106 Air Volume Sensor 108 Temperature Sensor 110 Throttle Valve 112 Pressure Sensor 114 Injection Nozzle 116 Oxygen Sensor 118 Rotation Speed Sensor 122 Central Control Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クレーメンス グリーザー ドイツ連邦共和国 51371 レーヴァーク ーゼン ムールデシュトラーセ 7 ─────────────────────────────────────────────────── ————————————————————————————————————————————— THE INVENTOR KREMENS GREASER FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY 51371 LEVERKUSEN MURDESTRACE 7

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 定常的でない運転状態のときに基本噴射
量用の信号(te)に過渡補償用の信号(tUK)が印
加され、 過渡補償用の信号(tUK)が内燃機関(100)の負
荷変化(dL、dLα)に従って求められ、 過渡補償用の信号(tUK)に印加される適応的な補正
係数が形成され、 各適応的な補正係数に時間区間が割り当てられ、 前記適応的な補正係数が空燃比の目標と実際間の偏差に
従って適合処理により変化され、 適応的な補正係数を変化させる適合処理時、それぞれ変
化すべき補正係数に割り当てられた時間区間における空
燃比の目標と実際間の偏差が用いられることを特徴とす
る内燃機関の燃料計量用電子制御システム。
1. A signal (te) for transient compensation is applied to a signal (te) for basic injection amount in a non-steady operating state, and a signal (tUK) for transient compensation is applied to the internal combustion engine (100). An adaptive correction coefficient, which is obtained according to the load change (dL, dLα) and applied to the signal (tUK) for transient compensation, is formed, and a time interval is assigned to each adaptive correction coefficient. The coefficient is changed by the fitting process according to the deviation between the target and the actual air-fuel ratio, and during the fitting process that changes the adaptive correction coefficient, the difference between the target and the actual air-fuel ratio in the time interval assigned to the correction coefficient that should be changed An electronic control system for fuel metering of an internal combustion engine, characterized in that the deviation of is used.
【請求項2】 前記適合処理は、過渡補償用の信号(t
UK)の絶対値がしきい値(tUK0)を超えるときに
開始されることを特徴とする請求項1に記載の制御シス
テム。
2. The adaptive processing includes a signal (t for transient compensation).
Control system according to claim 1, characterized in that it is initiated when the absolute value of (UK) exceeds a threshold value (tUK0).
【請求項3】 適合処理の開始後まず所定時間(t0)
待機が行なわれ、その後空燃比の目標と実際間の偏差を
評価して適応的な補正係数を変化させることを特徴とす
る請求項1または2に記載の制御システム。
3. A predetermined time (t0) after starting the adaptation process.
The control system according to claim 1 or 2, wherein a standby is performed, and thereafter, the deviation between the target and the actual air-fuel ratio is evaluated to change the adaptive correction coefficient.
【請求項4】 適合処理時、割り当てられた時間区間に
おいて空燃比の目標と実際間の偏差が最大になるところ
の適応的な補正係数が変化されることを特徴とする請求
項1から3までのいずれか1項に記載の制御システム。
4. The adaptive correction coefficient for changing the maximum difference between the target and actual air-fuel ratios in the allotted time period during the adaptation processing is changed. The control system according to any one of 1.
【請求項5】 適応的な補正係数の変化が空燃比の目標
と実際間の最大偏差の値に関係することを特徴とする請
求項4に記載の制御システム。
5. The control system according to claim 4, wherein the change in the adaptive correction coefficient is related to the value of the maximum deviation between the target and the actual air-fuel ratio.
【請求項6】 内燃機関(100)の加速と減速に対し
て異る補正係数が形成されることを特徴とする請求項1
から5までのいずれか1項に記載の制御システム。
6. A correction coefficient which is different for acceleration and deceleration of the internal combustion engine (100).
The control system according to any one of items 1 to 5.
【請求項7】 過渡補償用の信号(tUK)が3つの成
分からなり、その第1の成分は、内燃機関(100)の
絞り弁角度(α)と回転数(n)から形成される負荷信
号の変化(dLα)に関係し、第2と第3の成分は内燃
機関の他の負荷信号(L)の変化(dL)に関係するこ
とを特徴とする請求項1から6までのいずれか1項に記
載の制御システム。
7. The transient compensating signal (tUK) comprises three components, the first component of which is the load formed from the throttle valve angle (α) and the rotational speed (n) of the internal combustion engine (100). 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it relates to a change (dLα) in the signal and the second and third components relate to a change (dL) in another load signal (L) of the internal combustion engine. The control system according to item 1.
【請求項8】 3つの成分を求める場合、それぞれ負荷
変化(dLα、dL)の信号が加算手段(302)によ
り合計され、続いてそれにそれぞれ適応的な補正係数が
印加されることを特徴とする請求項7に記載の制御シス
テム。
8. When obtaining the three components, the signals of the load changes (dLα, dL) are summed by the summing means (302), and subsequently, the respective adaptive correction factors are applied thereto. The control system according to claim 7.
【請求項9】 加算手段(302)の値が加速時と減速
時で異る経路を介して減少されることを特徴とする請求
項8に記載の制御システム。
9. Control system according to claim 8, characterized in that the value of the addition means (302) is reduced via different paths during acceleration and during deceleration.
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