JPH0621303Y2 - 自走草刈機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、凹凸した畦の上面や、畦の角部を走行する場
合にも、安定よく且つ凸部や角部を利用して自由に機体
の傾きを調製でき、一輪車にして二輪車の安定性を有す
る上駆動動力の伝達方式が有効な自走草刈機に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、自走草刈機に限らず、あらゆる自走作業機は安定
性を重視して普通左右にタイヤ車輪を配する二輪タイプ
若しくは補助輪を加えた三輪タイプが多い。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、自走草刈機においては、凹凸の多い場所
特に畦の草刈をする場合畦上面だけでなく畦角部や畦斜
面をも草刈しなければならない。

その場合随時機体を傾けて草刈刃の角度を調整し乍ら草
刈を行う必要があるため、二輪若しくは三輪タイプでは
機体を傾ける自由がきかないという問題がある。

一方、単なる通常のタイヤ一輪車を使用すれば機体を左
右に傾け易いが機体の安定性を欠き、重量のある機体を
人力で支えなければならず作業能率が極めて低下すると
いう問題点があった。

出願人は長年自走草刈機の開発を重ね実際に試作機を作
って試験研究を繰り返し、この問題点を解決した本考案
の自走草刈機を開発した。

また、動力伝達方式を研究し、車輪へ、草刈刃へ、クラ
ンク機構への三系統に同時に確実に動力を伝達する機構
をも完成した。

〔課題を解決するための手段〕

動力を草刈刃１の支持筒２の伝達軸３を介して草刈刃１
に伝達して草刈刃１を水平回転せしめる自走草刈機にお
いて、中央に湾曲凹状の径小部４を形成し、且つ両端部
に平坦部５を形成して全体をつづみ型形状に形成した車
輪６を機体ａ下部に横架し、この車輪６を回転せしめる
駆動力伝達装置７を設けたことを特徴とする動力自走草
刈機に係るものである。

動力を草刈刃１の支持筒２の伝達軸３を介して草刈刃１
に伝えて草刈刃１を水平回転せしめる自走草刈機におい
て、車輪６に駆動力を伝達せしめるギアミッション22に
ウォーム23とウォームホイル24の歯合による減速装置25
を設け、このウォームホイル24の減速軸26より車輪６の
駆動力を分取し、ウォームホイル24に傘歯車27を背中合
わせに設け、この傘歯車27に機体ａの前後水平方向に架
設した動力分取軸28に設けた傘歯車27を歯合せしめ、こ
の動力分取軸28より機体前面に設けたクランク盤29に動
力を分取し、このクランク盤29の回転によりクランク機
構30を介して草刈刃１の支持筒２を左右に首振りさせる
ように設けたことを特徴とする自走草刈機。

〔作用〕

畦８の角部９の草を草刈りする実施例に基づいて説明す
る。

第３図のように車輪６の中央の湾曲凹状の径小部４を畦
８の角部９に位置せしめて本機を畦８の角部９を支点に
畦８の傾斜方向に傾ける。

角部９に接する径小部４の位置を少しづつ左右にスライ
ドさせ微調整して角部９の草に対して草刈刃１を直角に
あてがうようにして草刈作業を行う。

この場合車輪６の両端部に形成された平坦部５の一方は
畦８の上面に接し、他方は畦８の傾斜側面に落ち込む
が、湾曲凹状の径小部４が畦８の角部に接するため、２
点支持は維持されて安定走行が可能となる。

しかも、平坦部５と湾曲凹状の径小部４の境界部10付近
が畦８上面の土を押さ込む場合も生じ機体ａが必要以上
に畦８の傾斜方向に横すべりすることが防止される。

動力伝達方式は実施例において詳述する。

〔実施例〕

図面の車輪６は径小部４の周囲車輪中方向に滑止平坦突
条11を設けた場合を図示している。

また、機体ａに対するハンドル12の傾斜角度は可変（握
持部の高さ可変）できるように設ける。

更に機体ａに対するハンドル12の取付位置が左右に移動
でき、且つ車輪６の傾きと反対方向にハンドル12が傾く
ように設ける。

例えば第４図において、符号13は左右への移動溝、14は
締付ナット14′及つまみ14″付の固定ボルト、15は移動
体、16はハンドル基軸、17はハンドル12を傾ける為の移
動体15を車輪６の傾斜と反対方向に少し回動させたとき
移動体15の左右に設けた係合ピン18が係合する係合溝、
37はハンドル横移動用受桟体、19は継合部、20は調節ボ
ルト、21は長窓である。

次に本機の動力伝達方式を説明する。

エンジン31の原動軸32の回転を中間軸33を介してウォー
ム23に伝え、ウォームホイル24から減速軸26に減速し
て、車輪６を駆動し、ハンドル12に設けた操作部38によ
りクラッチ機構（図示省略）を介して切離する。

一方ウォームホイル24に背中合わせに設けた傘歯車27に
傘歯車27′を歯合せしめて動力分取軸28に３〜４倍の増
速回転を支え、平行軸34を介してクランク盤29を増速回
転させる為草刈刃の首振りが良好に行なわれる。

草刈刃１へはベベルギアボックス35の縦位置軸36，伝達
軸３を介して分取する。

〔考案の効果〕

本考案は、上述のように構成したから、一輪車タイプで
あり乍ら車輪巾があるから安定良走行せしめ得ると同時
に径小部を上手に使って畦角部などにおいて機体を傾斜
させた状態を維持し乍ら走行せしめることも可能となる
実用上秀れた自走草刈機となる。

また、ウォーム減速で車軸に動力を伝え乍らその数倍の
増速を筒吊分取してクランク機構を作動させ、同時に草
刈刃の回転をも分取し得る動力伝達機構の秀れた自走草
刈機となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は本案品
の斜視図、第２図は本機が畦上を走行している状態の車
輪部の正面図、第３図は機体が傾斜して畦角部を走行し
ている状態の正面図、第４図はハンドルを左右に傾ける
傾斜装置の背面図、第５図は図上要部の平面図、第６図
は動力伝達方式を示す一部を切欠ける機体側面図であ
る。 ａ……機体、１……草刈刃、２……支持筒、３……伝達
軸、４……径小部、５……平坦部、６……車輪、７……
駆動力伝達装置、22……ギアミッション、23……ウォー
ム、24……ウォームホイル、25……減速装置、26……減
速軸、27……傘歯車、28……動力分取軸、29……クラン
ク盤、30……クランク機構。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】動力を草刈刃の支持筒の伝達軸を介して草
   刈刃に伝達して草刈刃を水平回転せしめる自走草刈機に
   おいて、中央に湾曲凹状の径小部を形成し、且つ両端部
   に平坦部を形成して全体をつづみ型形状に形成した車輪
   を機体下部に横架し、この車輪を回転せしめる駆動力伝
   達装置を設けたことを特徴とする自走草刈機。
2. 【請求項２】動力を草刈刃の支持筒の伝達軸を介して草
   刈刃に伝えて草刈刃を水平回転せしめる自走草刈機にお
   いて、車輪に駆動力を伝達せしめるギアミッションにウ
   ォームとウォームホイルの歯合による減速装置を設け、
   このウォームホイルの減速軸より車輪の駆動力を分取
   し、ウォームホイルに傘歯車を背中合わせに設け、この
   傘歯車に機体の前後水平方向に架設した動力分取軸に設
   けた傘歯車を歯合せしめ、この動力分取軸より機体前面
   に設けたクランク盤に動力を分取し、このクランク盤の
   回転によりクランク機構を介して草刈刃の支持筒を左右
   に首振りさせるように設けたことを特徴とする自走草刈
   機。