JPH06213301A - ２ヶのモーターで１駆動器を廻す差動ギヤー - Google Patents
２ヶのモーターで１駆動器を廻す差動ギヤーInfo
- Publication number
- JPH06213301A JPH06213301A JP33940592A JP33940592A JPH06213301A JP H06213301 A JPH06213301 A JP H06213301A JP 33940592 A JP33940592 A JP 33940592A JP 33940592 A JP33940592 A JP 33940592A JP H06213301 A JPH06213301 A JP H06213301A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- motor
- shaft
- speed
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 重い物又は、高速で物を動かすには強力なモ
ーターで動かし停止直前より低速モーターで低速で物を
動かすことにより高精度の停止位置を得ることを目的と
する。 【構成】 駆動軸２に直角方向誘導軸３を設け、この軸
に回転自在にはめ合せたかさ型歯車４に両側より駆動軸
２に回転自在にはめ合せたかさ型歯車４・５に夫々プー
リー９・１０を設けた２つのプーリーと、駆動軸２と一
体化したプーリー８の３つのプーリーの内の１つに大出
力モーターを連結させ、他の１つに低速モーターを連結
させ、残りの１つのプーリーを物を動かす駆動プーリー
としたことを特徴とする２ヶのモーターで１駆動器を廻
す作動ギヤーとしたものである。
ーターで動かし停止直前より低速モーターで低速で物を
動かすことにより高精度の停止位置を得ることを目的と
する。 【構成】 駆動軸２に直角方向誘導軸３を設け、この軸
に回転自在にはめ合せたかさ型歯車４に両側より駆動軸
２に回転自在にはめ合せたかさ型歯車４・５に夫々プー
リー９・１０を設けた２つのプーリーと、駆動軸２と一
体化したプーリー８の３つのプーリーの内の１つに大出
力モーターを連結させ、他の１つに低速モーターを連結
させ、残りの１つのプーリーを物を動かす駆動プーリー
としたことを特徴とする２ヶのモーターで１駆動器を廻
す作動ギヤーとしたものである。
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕高出力高速作動と高精度停止位置
を要する駆動機構に関する。
を要する駆動機構に関する。
〔従来の技術〕１個のモーターのみでは高出力高速作動
をさせることと、高精度位置停止とが得られないと云う
ことがある。最近はそれの解決としてサーボモーターが
使用されているが非常に高価である。
をさせることと、高精度位置停止とが得られないと云う
ことがある。最近はそれの解決としてサーボモーターが
使用されているが非常に高価である。
〔発明が解決しようとする課題〕重い可動物を高速で動
かす時は大きなモーターを使用し、停止位置直前に大き
なモーターが停止した後も別の低速モーターでゆっくり
可動物を動かして高精度の位置停止をさせることを目的
とする。
かす時は大きなモーターを使用し、停止位置直前に大き
なモーターが停止した後も別の低速モーターでゆっくり
可動物を動かして高精度の位置停止をさせることを目的
とする。
〔課題を解決するための手段〕駆動軸と直角方向に誘導
軸を設け、この軸にはめ合せたかさ型歯車に、両側より
駆動軸と同じ軸にはめ合せた、かさ型歯車を歯合させ、
各歯車には夫々プーリー又は、平歯車等の伝導器（以下
伝導器と略す）を結合し、この伝導器の３つの内の１つ
に大モーターを連結させ、１つに低速型小モーターを連
結させ、残り１つを可動物に連結させる。
軸を設け、この軸にはめ合せたかさ型歯車に、両側より
駆動軸と同じ軸にはめ合せた、かさ型歯車を歯合させ、
各歯車には夫々プーリー又は、平歯車等の伝導器（以下
伝導器と略す）を結合し、この伝導器の３つの内の１つ
に大モーターを連結させ、１つに低速型小モーターを連
結させ、残り１つを可動物に連結させる。
〔作用及び実施例〕図面に基づいて説明する。第１図の
駆動軸１の軸線２に対して直角に設けた誘導軸３に回転
自在にはめ合せた、かさ型歯車４に両側から駆動軸１に
回転自在にはめ合せて歯合させたかさ型歯車５・６の構
成に於てかさ型歯車４の軸３は軸固定器７により駆動軸
１に結合しており、駆動軸１には可動物を駆動させるプ
ーリー８を取り付け、かさ型歯車５・６には夫々プーリ
ー９・１０を取り付け、プーリー９に大出力モーター１
１のベルト１２を掛け、プーリー１０に低速モーター１
３のベルト１４を掛けた場合に於て、その作用を説明す
る大出力モーター１１が高速で回転してプーリー９が矢
標の方向に回転する時、低速モーターが停止している
と、かさ型歯車４の、かさ型歯車５に歯合している方は
かさ型歯車５と同速度で回転するが、かさ型歯車６に歯
合している方は停止しているので誘導軸３は、かさ型歯
車５の回転速度の半分の速度で、かさ型歯車５と同じ方
向に回転することになる。低速モーター１３が回転して
大出力モーター１１が停止していると上記と同一原理で
誘導軸３は低速かさ型歯車６の半分の低速で回転する両
モーターが同時に回転している時は、かさ型歯車５の速
度の１／２＋かさ型歯車６の速度の１／２＝誘導軸３の
回転速度となる。誘導軸３は軸固定器７で駆動軸１に固
定しているので、プーリー８は誘導軸３と同一回転して
可動物を動かすことになる。以上のように作動するこの
機構に於て、可動物（図示せず）が重く又は高速で動く
場合にはプーリー８に掛る力が大きくなるので大出力モ
ーターで可動物を移動させる。併し、この場合は可動物
の移動慣性で停止位置が不確定となるので、所定の停止
位置より少し早く大出力モーター１１を停止させ、低速
モーター１３で所定の停止位置までゆっくり移動させて
停止させるこのようにして、可動物の移動の大部分は高
速で移動を行い、停止位置直前に低速度となり慣性吸収
と共に高精度で所定の位置に停止させることが出来る。
以上説明した構成の他に第２図に示すように誘導軸３と
駆動用プーリー８とを直接結合して同様に作動させるこ
とが出来る。
駆動軸１の軸線２に対して直角に設けた誘導軸３に回転
自在にはめ合せた、かさ型歯車４に両側から駆動軸１に
回転自在にはめ合せて歯合させたかさ型歯車５・６の構
成に於てかさ型歯車４の軸３は軸固定器７により駆動軸
１に結合しており、駆動軸１には可動物を駆動させるプ
ーリー８を取り付け、かさ型歯車５・６には夫々プーリ
ー９・１０を取り付け、プーリー９に大出力モーター１
１のベルト１２を掛け、プーリー１０に低速モーター１
３のベルト１４を掛けた場合に於て、その作用を説明す
る大出力モーター１１が高速で回転してプーリー９が矢
標の方向に回転する時、低速モーターが停止している
と、かさ型歯車４の、かさ型歯車５に歯合している方は
かさ型歯車５と同速度で回転するが、かさ型歯車６に歯
合している方は停止しているので誘導軸３は、かさ型歯
車５の回転速度の半分の速度で、かさ型歯車５と同じ方
向に回転することになる。低速モーター１３が回転して
大出力モーター１１が停止していると上記と同一原理で
誘導軸３は低速かさ型歯車６の半分の低速で回転する両
モーターが同時に回転している時は、かさ型歯車５の速
度の１／２＋かさ型歯車６の速度の１／２＝誘導軸３の
回転速度となる。誘導軸３は軸固定器７で駆動軸１に固
定しているので、プーリー８は誘導軸３と同一回転して
可動物を動かすことになる。以上のように作動するこの
機構に於て、可動物（図示せず）が重く又は高速で動く
場合にはプーリー８に掛る力が大きくなるので大出力モ
ーターで可動物を移動させる。併し、この場合は可動物
の移動慣性で停止位置が不確定となるので、所定の停止
位置より少し早く大出力モーター１１を停止させ、低速
モーター１３で所定の停止位置までゆっくり移動させて
停止させるこのようにして、可動物の移動の大部分は高
速で移動を行い、停止位置直前に低速度となり慣性吸収
と共に高精度で所定の位置に停止させることが出来る。
以上説明した構成の他に第２図に示すように誘導軸３と
駆動用プーリー８とを直接結合して同様に作動させるこ
とが出来る。
〔発明の効果〕以上説明したように本発明は、重い物を
高速で移動させる時の大部分はそれに必要な大出力モー
ターを使用して高速移動を可能とし、停止位置決めは低
速モーターを使用して高精度の所定位置停止をさせるこ
とが出来る。又、低速モーターのみの使用場所を多くす
れば可動物の低速移動部を多くすることも出来る。更に
サーボモーターのような高価にならず安価で目的を達す
る等の効果を有する。
高速で移動させる時の大部分はそれに必要な大出力モー
ターを使用して高速移動を可能とし、停止位置決めは低
速モーターを使用して高精度の所定位置停止をさせるこ
とが出来る。又、低速モーターのみの使用場所を多くす
れば可動物の低速移動部を多くすることも出来る。更に
サーボモーターのような高価にならず安価で目的を達す
る等の効果を有する。
第１図は全体の構成と作動関係を示す 第２図は誘導軸と駆動プーリーとを一体化した 時の斜視図 ［図中］ １．．．駆動軸 ２．．．軸線 ３．．．誘導軸 ４．．．かさ型歯車 ５．．．かさ型歯車 ６．．．かさ型歯車 ７．．．軸固定器 ８．．．プーリー ９．．．プーリー １０．．．プーリー １１．．．大出力モーター １２．．．ベルト １３．．．低速モーター １４．．．ベルト
Claims (1)
- 駆動軸に対して直角方向の誘導軸を有するかさ型ギヤー
と、駆動軸にはめ合せて前記かさ型ギヤーに両側より歯
合するかさ型ギヤーとの夫々に伝導器を設けたことを特
徴とする２ヶのモーターで１駆動軸を廻す差動ギヤー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33940592A JPH06213301A (ja) | 1992-11-08 | 1992-11-08 | ２ヶのモーターで１駆動器を廻す差動ギヤー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33940592A JPH06213301A (ja) | 1992-11-08 | 1992-11-08 | ２ヶのモーターで１駆動器を廻す差動ギヤー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213301A true JPH06213301A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=18327171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33940592A Pending JPH06213301A (ja) | 1992-11-08 | 1992-11-08 | ２ヶのモーターで１駆動器を廻す差動ギヤー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06213301A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2055484A2 (en) | 2007-10-30 | 2009-05-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force transmission device and image recording apparatus having the same |
| CN108438756A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-24 | 大连交通大学 | 承载式分离运送装置 |
| CN115402088A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-29 | 哈尔滨宏泰智宇科技有限公司 | 一种同轴心布置差动齿轮传动系的ecvt混合动力装置 |
-
1992
- 1992-11-08 JP JP33940592A patent/JPH06213301A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2055484A2 (en) | 2007-10-30 | 2009-05-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force transmission device and image recording apparatus having the same |
| US8083625B2 (en) | 2007-10-30 | 2011-12-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force transmission device and image recording apparatus having the same |
| CN108438756A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-24 | 大连交通大学 | 承载式分离运送装置 |
| CN115402088A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-29 | 哈尔滨宏泰智宇科技有限公司 | 一种同轴心布置差动齿轮传动系的ecvt混合动力装置 |
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