JPS63140158A

JPS63140158A - Ｘｙ駆動装置

Info

Publication number: JPS63140158A
Application number: JP28521386A
Authority: JP
Inventors: Yoshi Imamiya; 今宮　好; Kiyoshi Kuroda; 黒田　潔
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1986-11-29
Filing date: 1986-11-29
Publication date: 1988-06-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産−上の氾　　野本発明は、リング状のベルトを使用し、バックラッシュ
のないＸＹ駆動装置に関する。

笠米巷生従来、この種のＸＹ駆動装置としては、第３図に示した
装置が提案されている。第３図において、ヘッド１はア
ーム２の摺動軸２ａに摺動可能に装着され、このヘッド
ｌを駆動するベルト３はスプライン軸４及び回転軸５に
それぞれ摺動可能に装着されたプーリー６．７に掛けら
れている。またスプライン軸４はＸ駆動モータ８に連結
されている６さらに、アーム２の両端の固着部２ｂ、２
ｃはプーリー９ａ、９ｂ及び１０にそれぞれ掛けられた
ベルト１１．１２のそれぞれ一部に固着され、プーリー
９８．１０は共通な回転軸１３に固着され、この回転軸
１３にはＹ駆動モータ１４が連結されている。

この従来のＸＹ駆動装置は、Ｙ駆動モータ１４が回転す
ると、プーリー９．１０が共に回転し、ベルト１１．１
２を等速で駆動するので、このベルト１１．１２の一部
に固着部２ａ、２ｂが固着されたアーム２は矢印のＹ方
向に移動される。また、Ｘ駆動モータ８が回転すると、
スプライン軸４が回転し、この回転軸に固着されたプー
リー６が回転することにより、ベルト３が駆動され、こ
のベルト３の一部に固着されたヘッドｌは矢印のＸ方向
に駆′動される。

日が解　しようとする間　へしかしながら、このように構成された従来例では、ヘッ
ド１をＸ方向に駆動するベルト３を掛けたプーリー６が
スプライン軸４に摺動可能に装着されているため、プー
リー６とスプライン軸４との間の隙間によってバックラ
ッシュが生じ、正確な位置決めが困難であるという問題
があった。また、構成が複雑であり、スプライン軸１１
は高価であるという問題があった。

間Ｉ″屯を解決するための手本発明は、上記問題点を解決するために、２つづつ等間
隔に設けた４つのプーリーと、該２つづつのプーリーの
内側に直交して４つのアイドラプーリーを４隅に持つア
ームと、上記２つづつのプーリーの外側に掛けられ、上
記２つづつのプーリーの間のベルト部分を上記４つのア
イドラプーリーのそれぞれ２つづつのアイドラプーリー
の内側に掛けられたリング状のベルトと、上記アームの
長さ方向に摺動可能に設けられて上記アイドラプーリー
に掛けられたベルトに一部を固着したヘッドと、上記２
つづつのプーリーのそれぞれ一方のプーリーに連結され
たモータとからなることを特徴とし、また２つづつ等間
隔に設けた４つのプーリーと、該２つづつのプーリーの
内側に直交して４つのアイドラプーリーを４隅に持つア
ームと、上記２つづつのプーリーの外側に掛けられ、上
記２つづつのプーリーの幅のベルト部分を上記４つのア
イドラプーリーのそれぞれ２つづつのアイドラプーリー
の内側に掛けられたリング状のベルトと、上記アームの
長さ方向に摺動可能に設けられて上記アイドラプーリー
に掛けられたベルトに一部を固着したヘッドと、上記２
つづつのプーリーの一方に接続された切換え装置と、上
記４つのプーリーのいずれか１つに連結されたモータと
からなることを特徴とする。

皿本発明によれば、１つのリング状のベルトによってアー
ムのＹ方向の駆動とヘッドのＸ方向の駆動とを行なうこ
とにより、スプライン軸のようにプーリーとの間に隙間
が生じるような構成がないため、バックラッシュを生じ
ることがなく、また構成が簡単である。

失産桝第１図は１本発明の実施例のＸＹ駆動装置の斜視図で、
プーリー１５ａ、　１５ｂ、１６ａ、　１６ｂは長方形
または正方形の４隅に配置されるように設けられ。

またこれらのプーリー１５ａ、１５ｂ、　１６ａ、１６
ｂの内側にアーム１９が装着され、このアーム１９の４
隅にアイドラプーリー１７．１７．１８．１８が設けら
れている。

これらのプーリー１５ａ、１５ｂ、　１６ａ、１６ｂ、
アイドラプーリー１７．１８に１つのリング状のベルト
２０がＨ状に掛けられている。即ち、ベルト２０はプー
リー１５ａ、　１５ｂ、１６ａ、　１６ｂの外側に掛け
られ、プーリーＩＳａ、　１６ａの間のベルト２０はア
ーム１９の２つのアイドラプーリー１７に掛けられ、ま
たプーリー１６ａ。

１６ｂの間のベルト２０はアーム１９の２つのアイドラ
リー１８．１８の間のベルト２０の一部に固着されてい
る。またプーリー１５ｂ、　１６ｂの回転軸にモータ２
２．２３が連結されている。

このように構成された本実施例では、モータ２２を矢印
Ａ方向に、モータ２３を矢印Ｂの方向に回転するか、ま
たはモータ２２を矢印Ｂ方向に、モータｚ３を矢印Ａの
方向に回転すると、アーム１９はＹ方向に駆動され、モ
ータ２２．２３を矢印Ａの方向にだけまたは矢印Ｂの方
向にだけ駆動すると、ヘッド２１は矢印Ｘ方向に駆動さ
れる。

このように１本実施例では、モータ２２．２３を同方向
に回転するか、互いに逆方向に回転することによって、
アーム１９及びヘッド２１を矢印Ｘ、Ｙのいずれかの方
向に移動することができる。従って。

従来例に比べて構成が簡単であり、価格も安いという利
点がある。

第２図は、本発明の他の実施例の平面図で、１５ａ、１
５ｂ、１６ａ、　１６ｂはプーリー、１７，１８はアイ
ドラプーリー、１９はアーム、２０はベルト、２１はヘ
ッドであり、これらの構成は上記実施例と同じであるの
で説明は省略するが、本実施例では、モータ２３が省略
され、さらにプーリー１５ａ、　１６ａに切換装置２４
が設けられている。この切換装置２４の固定部として、
歯車２７．２８が設けられ、プーリー１５ａ、　１６ａ
の軸にそれぞれ固着されたプーリー２５，２６と歯車２
７、２８の軸に固着されたプーリー２９．３０との間に
それぞれベルト３１．３２が掛けられている。また、切
換装置２４の可動部３３に、歯車２７．２８を挟むよう
に１つの歯車３４と互いに噛み合わされた２つの歯車３
５．３６が設けられ、可動部３３の把持部３７を図の上
方に動かすことによって１つの歯車３４が歯車２８゜２
９に接続され、把持部３７を下方に動かすことによって
２つの歯車３５．３６が歯車２７．２８に噛み合わされ
る。

この実施例では、切換装置２４の歯車３４〜３６が歯車
２７．２８に接続されない場合、モータ２２を矢印Ａの
方向に回転すると、ベルト２０は一方向に回ねり、ヘッ
ド２１を矢印のＸ□力方向駆動する。また、モータ２２
を矢印Ｂの方向に回転すると、ベルト２０は反対方向に
回ねり、ヘッド２１を矢印のＸ２方向に駆動する。ここ
で、切換装置２４の可動部３３に装着した歯車３４を歯
車２７．３８に噛み合わせ、モータ２２を矢印Ａの方向
に回転すると、プーリー１５ａは矢印Ｃの方向に回転し
、プーリー１６ａは矢印Ｅの方向に回転するので、アー
ム１９は矢印Ｙ２の方向に移動される。また、モータ２
２を矢印Ｂの方向に回転すると、プーリー１５ａは矢印
りの方向に回転し。

プーリー１６ａは矢印Ｆの方向に回転するので、アーム
１９は矢印Ｙ４の方向に移動される。なお、モータ２２
を同一方向に回転させてアーム１９の移動方向を矢印Ｙ
ＬまたはＹ２の方向に移動したい場合には１把持部３７
を上下に移動して歯車３４または３５．３６を歯車２７
．２８に噛み合わせればよい。

見匪段免果以上の説明から明らかなように、本発明は、１つのリン
グ状のベルトを４つのプーリーとアームに設けた４つの
アイドラプーリーに掛け、４つのプーリーのそれぞれ２
つを同方向または反対方向に回ｉすることによって、ア
ームをＹ方向に移動したり、ヘッドをＸ方向に移動する
ことができるので、スプライン軸のようにプーリーとの
間に隙間が生じるような構成がないため、バックラッシ
ュを生じることがなく、また構成が簡単であるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のＸＹ駆動装置の斜視図、第２
図は本発明の他の実施例のＸＹ駆動装置の平面図、第３
図は従来のＸＹ駆動装置の斜視図である。１５ａ、　１５ｂ、　１６ａ、１６ｂ”・プーリー、　
１７．１７．１８゜１８・・・アイドラプーリー、１９
・・・アーム、２０・・・ベルト、２１・・・ヘッド２
１．２２．２３・・・モータ、２４・・・切換装置、２
５．２６．２９．３０・・・プニリー、２７．２８゜３
４、３５．３６・・・歯車、３１．３２・・・ベルト、
３７・・・把持部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２つづつ等間隔に設けた４つのプーリーと、該２
つづつのプーリーの内側に直交して４つのアイドラプー
リーを４隅に持つアームと、上記２つづつのプーリーの
外側に掛けられ、上記２つづつのプーリーの間のベルト
部分を上記４つのアイドラプーリーのそれぞれ２つづつ
のアイドラプーリーの内側に掛けられたリング状のベル
トと、上記アームの長さ方向に摺動可能に設けられて上
記アイドラプーリーに掛けられたベルトの一部に固着し
たヘッドと、上記２つづつのプーリーのそれぞれ一方の
プーリーに連結されたモータとからなるＸＹ駆動装置。
（２）２つづつ等間隔に設けた４つのプーリーと、該２
つづつのプーリーの内側に直交して４つのアイドラプー
リーを４隅に持つアームと、上記２つづつのプーリーの
外側に掛けられ、上記２つづつのプーリーの幅のベルト
部分を上記４つのアイドラプーリーのそれぞれ２つづつ
のアイドラプーリーの内側に掛けられたリング状のベル
トと、上記アームの長さ方向に摺動可能に設けられて上
記アイドラプーリーに掛けられたベルトの一部に固着し
たヘッドと、上記２つづつのプーリーの一方に接続され
た切換え装置と、上記４つのプーリーのいずれか１つに
連結されたモータとからなるＸＹ駆動装置。