JPH0621351Y2 - ソーセージの移送装置 - Google Patents
ソーセージの移送装置Info
- Publication number
- JPH0621351Y2 JPH0621351Y2 JP15196789U JP15196789U JPH0621351Y2 JP H0621351 Y2 JPH0621351 Y2 JP H0621351Y2 JP 15196789 U JP15196789 U JP 15196789U JP 15196789 U JP15196789 U JP 15196789U JP H0621351 Y2 JPH0621351 Y2 JP H0621351Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- hooking
- bar
- sausage
- supply position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
この考案は、主として、ソーセージの製造工場に於て、
腸またはこれに代わる包装材に肉類を詰め込み、これを
次の薫製工程に運ぶのに使用される移送装置に関する。
腸またはこれに代わる包装材に肉類を詰め込み、これを
次の薫製工程に運ぶのに使用される移送装置に関する。
従来、ソーセージ製造工場においては、筒状包装材が掛
けられた引掛棒の移送に、著しく多くの人手を必要とし
た。それは水平に保持された引掛棒に、紐状に長く連続
する筒状包装材を掛けた後、引掛棒を一本ずつ人手で台
車に運び、台車で一箇所に集め、集合場所からコンベア
で薫製工程に移送することが理由である。 この処理工程で移送される引掛棒は、多労働で多くの人
手を要するばかりでなく、紐状のソーセージが引っ掛け
られた長くて重い引掛棒を、ソーセージが滑り落ちない
ように水平に持って移送するので重労働でもあり、さら
に何回も人手に触るので非衛生的である等多くの欠点が
あった。 搬送工程を省力化する目的で、色々の機構の搬送装置が
開発されている。しかしながら、ソーセージの移送装置
は、定型物の移送装置に比較すると、極めて困難な技術
的課題を含んでいる。それは、細長い紐状の筒状包装材
が不規則に引っ掛けられた引掛棒を、筒状包装材がずれ
ない状態で、しかも、衛生的に移送することが理由であ
る。 引掛棒に掛けられた筒状包装材が移送工程で位置ずれす
ると、筒状包装材は不均一に掛けられた状態となり、次
工程に運ばれて、均一に薫製できない欠点がある。この
ため、筒状包装材を位置ずれしない状態で、次の薫製工
程に移送することが極めて大切である。 さらに、筒状包装材が掛けられた引掛棒は、端部しか持
つことができない。長い引掛棒の端部しか持つことがで
きず、しかも、筒状包装材がずれ易いことから、引掛棒
移送工程の省力化を難しくしている。 本考案者は、この欠点を解決するために、第６図に示す
構造のソーセージの移送装置を開発した（実公平１−２
２４７４号公報）。この移送装置は、回転手段１６と、
降下手段１１と、コンベア１２とを備えており、下記の
状態で使用される。 回転手段１６で引掛棒２を水平に保持する。水平に保
持された引掛棒２に、肉類が詰められた長い筒状包装材
１を掛ける。 所定量の筒状包装材１が掛けられると、回転手段１６
が回動する。引掛棒２が降下手段１１の上方に移送され
ると、降下手段１１の載台の上に落下される。 引掛棒２が落下して載せられた載台は、降下シリンダ
ーによって降下される。この時、ふたつの載台は、引掛
棒を水平のまま降下させるように、一緒に降下する。載
台が降下すると、引掛棒２はコンベア１２の上に載せら
れ、コンベア１２によって次の工程に移送される。 このように、構成されたソーセージの移送装置は、従来
の人手による方法に比較すると、能率よく移送でき、こ
の工程を省力化出来る。また、この構造のソーセージの
移送装置は、筒状包装材が掛けられた引掛棒を、人手に
接触することなく、自動的に次の工程に移送できるの
で、極めて衛生的に移送できる特長もある。
けられた引掛棒の移送に、著しく多くの人手を必要とし
た。それは水平に保持された引掛棒に、紐状に長く連続
する筒状包装材を掛けた後、引掛棒を一本ずつ人手で台
車に運び、台車で一箇所に集め、集合場所からコンベア
で薫製工程に移送することが理由である。 この処理工程で移送される引掛棒は、多労働で多くの人
手を要するばかりでなく、紐状のソーセージが引っ掛け
られた長くて重い引掛棒を、ソーセージが滑り落ちない
ように水平に持って移送するので重労働でもあり、さら
に何回も人手に触るので非衛生的である等多くの欠点が
あった。 搬送工程を省力化する目的で、色々の機構の搬送装置が
開発されている。しかしながら、ソーセージの移送装置
は、定型物の移送装置に比較すると、極めて困難な技術
的課題を含んでいる。それは、細長い紐状の筒状包装材
が不規則に引っ掛けられた引掛棒を、筒状包装材がずれ
ない状態で、しかも、衛生的に移送することが理由であ
る。 引掛棒に掛けられた筒状包装材が移送工程で位置ずれす
ると、筒状包装材は不均一に掛けられた状態となり、次
工程に運ばれて、均一に薫製できない欠点がある。この
ため、筒状包装材を位置ずれしない状態で、次の薫製工
程に移送することが極めて大切である。 さらに、筒状包装材が掛けられた引掛棒は、端部しか持
つことができない。長い引掛棒の端部しか持つことがで
きず、しかも、筒状包装材がずれ易いことから、引掛棒
移送工程の省力化を難しくしている。 本考案者は、この欠点を解決するために、第６図に示す
構造のソーセージの移送装置を開発した（実公平１−２
２４７４号公報）。この移送装置は、回転手段１６と、
降下手段１１と、コンベア１２とを備えており、下記の
状態で使用される。 回転手段１６で引掛棒２を水平に保持する。水平に保
持された引掛棒２に、肉類が詰められた長い筒状包装材
１を掛ける。 所定量の筒状包装材１が掛けられると、回転手段１６
が回動する。引掛棒２が降下手段１１の上方に移送され
ると、降下手段１１の載台の上に落下される。 引掛棒２が落下して載せられた載台は、降下シリンダ
ーによって降下される。この時、ふたつの載台は、引掛
棒を水平のまま降下させるように、一緒に降下する。載
台が降下すると、引掛棒２はコンベア１２の上に載せら
れ、コンベア１２によって次の工程に移送される。 このように、構成されたソーセージの移送装置は、従来
の人手による方法に比較すると、能率よく移送でき、こ
の工程を省力化出来る。また、この構造のソーセージの
移送装置は、筒状包装材が掛けられた引掛棒を、人手に
接触することなく、自動的に次の工程に移送できるの
で、極めて衛生的に移送できる特長もある。
しかしながら、この構造のソーセージの移送装置は、引
掛棒の移送スピードに制約を受け、引掛棒を高速回転し
て、速やかにコンベアの上方に移送できない。とくに、
引掛棒の回転速度を速くすると、引掛棒に掛けられた筒
状包装材の間隔で不揃いになる弊害がある。引掛棒に掛
けられた筒状包装材の間隔が不揃いになると、後の例え
ば薫製工程で、全ての筒状包装材を均一な条件で薫製に
できないので、筒状包装材の間隔が移動する方式は、他
の特性がいかに優れていても採用できない。引掛棒の筒
状包装材が不揃いになるのは、遠心力が原因である。困
ったことに、遠心力は半径に比例して大きくなる。この
ため、引掛棒に掛けられた筒状包装材は、部分的に作用
する力が異なり、回転する外周で強い遠心力を受ける。
遠心力は筒状包装材を引掛棒の軸方向に移動させる。し
たがって、筒状包装材が掛けられた引掛棒を速く回転さ
せると、外周の筒状包装材が引掛棒に沿って振り出され
て間隔が広くなる。 このため、第６図に示すソーセージの移送装置は、引掛
棒の回転速度に制約を受け、引掛棒をゆっくりと回転し
てコンベア上に移送する必要があって、引掛棒の移送に
時間がかかる欠点があった。 この考案は、さらにこの欠点を解決することを目的に開
発されたもので、この考案の重要な目的は、引掛棒の移
送速度を速くして、しかも、筒状包装材の間隔が不揃い
にならないソーセージの移送装置を提供するにある。
掛棒の移送スピードに制約を受け、引掛棒を高速回転し
て、速やかにコンベアの上方に移送できない。とくに、
引掛棒の回転速度を速くすると、引掛棒に掛けられた筒
状包装材の間隔で不揃いになる弊害がある。引掛棒に掛
けられた筒状包装材の間隔が不揃いになると、後の例え
ば薫製工程で、全ての筒状包装材を均一な条件で薫製に
できないので、筒状包装材の間隔が移動する方式は、他
の特性がいかに優れていても採用できない。引掛棒の筒
状包装材が不揃いになるのは、遠心力が原因である。困
ったことに、遠心力は半径に比例して大きくなる。この
ため、引掛棒に掛けられた筒状包装材は、部分的に作用
する力が異なり、回転する外周で強い遠心力を受ける。
遠心力は筒状包装材を引掛棒の軸方向に移動させる。し
たがって、筒状包装材が掛けられた引掛棒を速く回転さ
せると、外周の筒状包装材が引掛棒に沿って振り出され
て間隔が広くなる。 このため、第６図に示すソーセージの移送装置は、引掛
棒の回転速度に制約を受け、引掛棒をゆっくりと回転し
てコンベア上に移送する必要があって、引掛棒の移送に
時間がかかる欠点があった。 この考案は、さらにこの欠点を解決することを目的に開
発されたもので、この考案の重要な目的は、引掛棒の移
送速度を速くして、しかも、筒状包装材の間隔が不揃い
にならないソーセージの移送装置を提供するにある。
この考案のソーセージ移送装置は、肉類が詰められた所
要の長さの筒状包装材を、水平に保持された引掛棒に引
っ掛けて移送する装置であって、下記の構成を備えてい
る。 （ａ）ソーセージの移送装置は、引掛棒２の中継搬送手
段３と、中継搬送手段３で送られてきた引掛棒２を受け
て次の工程に移送する降下手段５と、降下手段５で送ら
れてきた引掛棒２を移送するコンベア４とを備えてい
る。 （ｂ）中継搬送手段３は、引掛棒２を水平に保持してこ
れに筒状包装材１を掛け、筒状包装材１を掛けた後に、
引掛棒２をコンベア４の上方に移送するものである。こ
の中継搬送手段３は、引掛棒２の一端を挟着して平行移
送する挟着部材６と、挟着部材６が固定された平行移動
台７と、平行移動台７を水平に移動させる駆動部材８と
を備えている。 （ｃ）平行移動台７は、これが往復運動して、引掛棒２
を搬入位置からコンベア供給位置に移動するように、ガ
イド９に往復運動自在に配設されている。 （ｄ）平行移動台７の往復運動範囲は、筒状包装材が掛
けられた引掛棒２を、コンベア供給位置に移送できるよ
うに、引掛棒２を搬入位置からコンベア供給位置に移送
する範囲に調整されている。 （ｅ）降下手段５は、挟着部材６でコンベア供給位置に
運ばれてきた引掛棒をコンベアに移送するもので、引掛
棒２の載台１０と、この載台１０を降下させる降下部材
とを有する。 （ｆ）載台１０は、挟着部材６からコンベアに引掛棒を
移送するために、コンベア供給位置を上下に移動する。 （ｇ）載台１０は、挟着部材６でコンベア供給位置に運
ばれた引掛棒２の下方に位置し、かつ、引掛棒を水平に
保持できるように、複数個あって引掛棒２を少なくとも
２箇所で保持する。 （ｈ）降下部材は複数の載台１０を水平に保持して降下
させるべく互いに一緒に降下される。 （ｉ）ソーセージが引っ掛けられた引掛棒２が挟着部材
６に保持されてコンベア供給位置に搬送され、コンベア
供給位置で載台１０に落下され、載台１０が降下してコ
ンベア４上に運ばれ、コンベア４でもって移送されるよ
うに構成されているソーセージの移送装置。
要の長さの筒状包装材を、水平に保持された引掛棒に引
っ掛けて移送する装置であって、下記の構成を備えてい
る。 （ａ）ソーセージの移送装置は、引掛棒２の中継搬送手
段３と、中継搬送手段３で送られてきた引掛棒２を受け
て次の工程に移送する降下手段５と、降下手段５で送ら
れてきた引掛棒２を移送するコンベア４とを備えてい
る。 （ｂ）中継搬送手段３は、引掛棒２を水平に保持してこ
れに筒状包装材１を掛け、筒状包装材１を掛けた後に、
引掛棒２をコンベア４の上方に移送するものである。こ
の中継搬送手段３は、引掛棒２の一端を挟着して平行移
送する挟着部材６と、挟着部材６が固定された平行移動
台７と、平行移動台７を水平に移動させる駆動部材８と
を備えている。 （ｃ）平行移動台７は、これが往復運動して、引掛棒２
を搬入位置からコンベア供給位置に移動するように、ガ
イド９に往復運動自在に配設されている。 （ｄ）平行移動台７の往復運動範囲は、筒状包装材が掛
けられた引掛棒２を、コンベア供給位置に移送できるよ
うに、引掛棒２を搬入位置からコンベア供給位置に移送
する範囲に調整されている。 （ｅ）降下手段５は、挟着部材６でコンベア供給位置に
運ばれてきた引掛棒をコンベアに移送するもので、引掛
棒２の載台１０と、この載台１０を降下させる降下部材
とを有する。 （ｆ）載台１０は、挟着部材６からコンベアに引掛棒を
移送するために、コンベア供給位置を上下に移動する。 （ｇ）載台１０は、挟着部材６でコンベア供給位置に運
ばれた引掛棒２の下方に位置し、かつ、引掛棒を水平に
保持できるように、複数個あって引掛棒２を少なくとも
２箇所で保持する。 （ｈ）降下部材は複数の載台１０を水平に保持して降下
させるべく互いに一緒に降下される。 （ｉ）ソーセージが引っ掛けられた引掛棒２が挟着部材
６に保持されてコンベア供給位置に搬送され、コンベア
供給位置で載台１０に落下され、載台１０が降下してコ
ンベア４上に運ばれ、コンベア４でもって移送されるよ
うに構成されているソーセージの移送装置。
以下、この考案の好ましい実施例に係る第１図に示す装
置の使用状態を、作用と共に記述する。 中継搬送手段３の挟着部材６に、引掛棒２の一端を挟
着させてこれを水平に保持する。水平に保持された引掛
棒２に、スタッファー等で肉類が詰められた長い筒状包
装材１を掛ける。 引掛棒２に所定量の筒状包装材１が掛けられると、平
行移動台７が平行移動して、引掛棒２を搬入位置からコ
ンベア供給位置に移送する。この状態で、挟着部材６が
引掛棒２の挟着状態を解除して、引掛棒を載台１０の上
に落下させる。 引掛棒２が落下して載せられた載台１０は、降下部材
によって降下される。この時、ふたつの載台１０は、引
掛棒２を水平のまま降下させるように、一緒に降下す
る。載台１０が降下すると、引掛棒２はコンベア４の上
に載せられ、コンベア４によって次の工程に移送され
る。 このように、構成されたこの考案のソーセージの移送装
置は、筒状包装材が掛けられた引掛棒を水平面内で回動
することなく、水平に平行移動してコンベア供給位置に
移送している。 水平に平行移動される引掛棒は、これに掛けられた筒状
包装材の間隔を不揃とすることなく、速やかに搬入位置
からコンベア供給位置に移動できる。従来の装置のよう
に、水平面内で回動する引掛棒にかけられた筒状包装材
は、外周部分の筒状包装材に大きな遠心力が作用する
が、この考案の装置は、平行移動される引掛棒に掛けら
れた筒状包装材全体に不均一なずれ力を生ぜしめること
なく移動できる。このため、引掛棒を速やかにコンベア
供給位置に移動して、筒状包装材を均一な間隔に保持で
きる特長が実現される。
置の使用状態を、作用と共に記述する。 中継搬送手段３の挟着部材６に、引掛棒２の一端を挟
着させてこれを水平に保持する。水平に保持された引掛
棒２に、スタッファー等で肉類が詰められた長い筒状包
装材１を掛ける。 引掛棒２に所定量の筒状包装材１が掛けられると、平
行移動台７が平行移動して、引掛棒２を搬入位置からコ
ンベア供給位置に移送する。この状態で、挟着部材６が
引掛棒２の挟着状態を解除して、引掛棒を載台１０の上
に落下させる。 引掛棒２が落下して載せられた載台１０は、降下部材
によって降下される。この時、ふたつの載台１０は、引
掛棒２を水平のまま降下させるように、一緒に降下す
る。載台１０が降下すると、引掛棒２はコンベア４の上
に載せられ、コンベア４によって次の工程に移送され
る。 このように、構成されたこの考案のソーセージの移送装
置は、筒状包装材が掛けられた引掛棒を水平面内で回動
することなく、水平に平行移動してコンベア供給位置に
移送している。 水平に平行移動される引掛棒は、これに掛けられた筒状
包装材の間隔を不揃とすることなく、速やかに搬入位置
からコンベア供給位置に移動できる。従来の装置のよう
に、水平面内で回動する引掛棒にかけられた筒状包装材
は、外周部分の筒状包装材に大きな遠心力が作用する
が、この考案の装置は、平行移動される引掛棒に掛けら
れた筒状包装材全体に不均一なずれ力を生ぜしめること
なく移動できる。このため、引掛棒を速やかにコンベア
供給位置に移動して、筒状包装材を均一な間隔に保持で
きる特長が実現される。
以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
但し、以下に示す実施例は、この考案の技術思想を具体
化する為の装置を例示するものであって、この考案の装
置は、構成部品の材質、形状、構造、配置を下記の構造
に特定するものでない。この考案の装置は、実用新案登
録請求の範囲に記載の範囲に於て、種々の変更が加えら
れる。 更に、この明細書は、実用新案登録請求の範囲が理解し
やすいように、実施例に示される部材に対応する番号
を、「実用新案登録請求の範囲の欄」、「従来の課題を
解決する為の手段の欄」および「作用効果の欄」に示さ
れる部材に付記している。ただ、実用新案登録請求の範
囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは
決してない。 第１図ないし第３図に示すソーセージの移送装置は、筒
状包装材１が掛けられた引掛棒２を水平に保持して、次
の薫製工程に移送する。筒状包装材１は、調味料を添加
して練り上げた肉類を、細長い筒材に詰めたものであ
る。 この移送装置は、引掛棒２を搬入位置からコンベア供給
位置に移送する中継搬送手段３と、中継搬送手段３で送
られてきた引掛棒２を受けてコンベア４に移送する降下
手段５と、降下手段５で送られてきた引掛棒２を移送す
るコンベア４とからなる。 中継搬送手段３は、引掛棒２の一端を挟着してこれを平
行移動させて、搬入位置からコンベア供給位置に移送す
る挟着部材６と、挟着部材６が固定された平行移動台７
と、平行移動台７を水平に移動させる駆動部材８とを備
えている。 挟着部材６は、相対向して垂直に配設されている固定片
６Ａと可動片６Ｂとを備えている。第４図と第５図とに
示すように、固定片６Ａには垂直にロツド１３が固定さ
れている。可動片６Ｂはロツド１３の摺動孔が開口され
ており、この摺動孔にロッド１３が挿入されている。さ
らに、可動片６Ｂを貫通するロッド１３の先端部にはシ
リンダー１４が固定されている。シリンダー１４は、可
動片６Ｂを押圧して引掛棒２を挟着する。従って、シリ
ンダー１４のピストンに連結されたプランジャーの先端
は可動片６Ｂに連結されている。シリンダー１４からピ
ストンが押し出されると、可動片６Ｂと固定片６Ａとで
引掛棒２を挟着する。 固定片６Ａと可動片６Ｂは、引掛棒２が挿入される位置
に相対向してＶ溝が設けられている。Ｖ溝の奥には、引
掛棒２が挿入されたことを検出するリミツトスイツチ１
５が設けられている。リミツトスイツチ１５はシリンダ
ー１４の動作を制御する。引掛棒が固定片と可動片との
間のＶ溝に挿入されると、引掛棒２の先端でリミツトス
イツチ１５のプランジャーが押される。すなわち、リミ
ットスイッチ１５は、引掛棒２をＶ溝に挿入したことを
検出して、シリンダー１４を駆動する。このように、リ
ミットスイッチ１５でシリンダー１４を駆動する構造
は、引掛棒２を挿入すると自動的に挟着されるので便利
に能率よく使用できる。 固定片６Ａは平行移動台７に固定されている。平行移動
台７は、ガイド９に往復運動自在に配設されている。ガ
イド９はコンベア４の上方を横切る状態で、コンベア４
に直交して配設されている。ガイド９に沿って移動する
平行移動台７の往復運動範囲は、引掛棒２を、搬入位置
からコンベア供給位置に移送する範囲に調整されてい
る。 平行移動台７には駆動部材８であるシリンダーの先端が
連結されている。シリンダーはガイド９と平行に配設さ
れて、後端が基台に固定されている。 駆動部材８には、平行移動台７をガイド９に沿って移動
できる全てのもの、例えば、図示しないがプーリーに掛
けられた無端チェーン等も使用できる。 降下手段５は、引掛棒の載台１０と、この載台１０を降
下させる降下部材とを有する。 載台１０は、上面に、引掛棒２が滑らず載せられる載面
を有し、載面は、ここに引掛棒２が落下される。この載
台１０は、引掛棒を２箇所で受け止めて、水平の姿勢で
降下し、引掛棒２をコンベア４上に運ぶ。 従って、降下部材は２つの載台１０を一緒に降下させ
る。降下部材は垂直に固定された２本のシリンダで、両
方のシリンダは並列に空圧回路に連結されて、一緒に降
下運動される。２本のシリンダのストロークは、降下位
置で引掛棒２をコンベア４に載せることが出来、又、上
昇位置において中継搬送手段３から引掛棒２を確実に受
け取ることが出来るように、載台１０の上面が、落下す
る引掛棒２の受け取り位置から、コンベア４の上面より
も低くなるように決定される。 図示しないが、ひとつのコンベアに複数の中継搬送手段
と降下手段とを連結する場合、載台の押上部材は、コン
ベアで移送される引掛棒の移送を邪魔しないように、引
掛棒の通路外に配設される。但し、コンベアにひとつの
中継搬送手段と降下手段とが連結される場合、載台や降
下部材の配設位置は、前工程から送られて来る引掛棒に
制限されない。 コンベア４は、第１図に示すように、筒状包装材１をぶ
ら下げた状態で引掛棒２を移送出来るように、引掛棒２
の両端を２箇所で受けて移送する２列のベルトコンベア
からなる。図示しないが、筒状包装材を台の上に載せて
移動してもよい場合、通常の１列のベルトコンベアで移
送できる。 図示しないが、１台のコンベアに複数台の中継搬送手段
と降下手段とを設け、コンベアを連続運動されて、上に
載せられた引掛棒を移送することができる。この場合、
前工程ですでにコンベア上に引掛棒が載せられた上に、
更に次の工程で引掛棒を供給しないように、コンベアの
動きと、中継搬送手段ならびに降下手段の動きとは、互
いに同期して、即ち、前工程で引掛棒が載せられていな
いコンベアの部分に引掛棒を供給するように、中継搬送
手段と降下手段とが運転される。 又、コンベア４を連続して運転しない場合、中継搬送手
段３が降下手段５に引掛棒２を供給するために上昇した
とき、コンベア４の動きを停止して、コンベア４上の引
掛棒２が次工程の降下手段に当たらず、しかも、コンベ
アの引掛棒のない位置に引掛棒を供給するのがよい。 ところで、この考案のソーセージの移送装置は、第１図
と第２図とに示すように、中継搬送手段で引掛棒を平行
移動させて、コンベアの上方に移送している。引掛棒が
コンベアの上方に移送される途中で、引掛棒に掛けられ
た筒状包装材がコンベアに接触しないようにするには、
引掛棒に掛けられる筒状包装材の下端をコンベアよりも
高くするか、あるいは、コンベアを引掛棒に掛けられた
筒状包装材の下端よりも低く配設すればよいのは言うま
でもない。
但し、以下に示す実施例は、この考案の技術思想を具体
化する為の装置を例示するものであって、この考案の装
置は、構成部品の材質、形状、構造、配置を下記の構造
に特定するものでない。この考案の装置は、実用新案登
録請求の範囲に記載の範囲に於て、種々の変更が加えら
れる。 更に、この明細書は、実用新案登録請求の範囲が理解し
やすいように、実施例に示される部材に対応する番号
を、「実用新案登録請求の範囲の欄」、「従来の課題を
解決する為の手段の欄」および「作用効果の欄」に示さ
れる部材に付記している。ただ、実用新案登録請求の範
囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは
決してない。 第１図ないし第３図に示すソーセージの移送装置は、筒
状包装材１が掛けられた引掛棒２を水平に保持して、次
の薫製工程に移送する。筒状包装材１は、調味料を添加
して練り上げた肉類を、細長い筒材に詰めたものであ
る。 この移送装置は、引掛棒２を搬入位置からコンベア供給
位置に移送する中継搬送手段３と、中継搬送手段３で送
られてきた引掛棒２を受けてコンベア４に移送する降下
手段５と、降下手段５で送られてきた引掛棒２を移送す
るコンベア４とからなる。 中継搬送手段３は、引掛棒２の一端を挟着してこれを平
行移動させて、搬入位置からコンベア供給位置に移送す
る挟着部材６と、挟着部材６が固定された平行移動台７
と、平行移動台７を水平に移動させる駆動部材８とを備
えている。 挟着部材６は、相対向して垂直に配設されている固定片
６Ａと可動片６Ｂとを備えている。第４図と第５図とに
示すように、固定片６Ａには垂直にロツド１３が固定さ
れている。可動片６Ｂはロツド１３の摺動孔が開口され
ており、この摺動孔にロッド１３が挿入されている。さ
らに、可動片６Ｂを貫通するロッド１３の先端部にはシ
リンダー１４が固定されている。シリンダー１４は、可
動片６Ｂを押圧して引掛棒２を挟着する。従って、シリ
ンダー１４のピストンに連結されたプランジャーの先端
は可動片６Ｂに連結されている。シリンダー１４からピ
ストンが押し出されると、可動片６Ｂと固定片６Ａとで
引掛棒２を挟着する。 固定片６Ａと可動片６Ｂは、引掛棒２が挿入される位置
に相対向してＶ溝が設けられている。Ｖ溝の奥には、引
掛棒２が挿入されたことを検出するリミツトスイツチ１
５が設けられている。リミツトスイツチ１５はシリンダ
ー１４の動作を制御する。引掛棒が固定片と可動片との
間のＶ溝に挿入されると、引掛棒２の先端でリミツトス
イツチ１５のプランジャーが押される。すなわち、リミ
ットスイッチ１５は、引掛棒２をＶ溝に挿入したことを
検出して、シリンダー１４を駆動する。このように、リ
ミットスイッチ１５でシリンダー１４を駆動する構造
は、引掛棒２を挿入すると自動的に挟着されるので便利
に能率よく使用できる。 固定片６Ａは平行移動台７に固定されている。平行移動
台７は、ガイド９に往復運動自在に配設されている。ガ
イド９はコンベア４の上方を横切る状態で、コンベア４
に直交して配設されている。ガイド９に沿って移動する
平行移動台７の往復運動範囲は、引掛棒２を、搬入位置
からコンベア供給位置に移送する範囲に調整されてい
る。 平行移動台７には駆動部材８であるシリンダーの先端が
連結されている。シリンダーはガイド９と平行に配設さ
れて、後端が基台に固定されている。 駆動部材８には、平行移動台７をガイド９に沿って移動
できる全てのもの、例えば、図示しないがプーリーに掛
けられた無端チェーン等も使用できる。 降下手段５は、引掛棒の載台１０と、この載台１０を降
下させる降下部材とを有する。 載台１０は、上面に、引掛棒２が滑らず載せられる載面
を有し、載面は、ここに引掛棒２が落下される。この載
台１０は、引掛棒を２箇所で受け止めて、水平の姿勢で
降下し、引掛棒２をコンベア４上に運ぶ。 従って、降下部材は２つの載台１０を一緒に降下させ
る。降下部材は垂直に固定された２本のシリンダで、両
方のシリンダは並列に空圧回路に連結されて、一緒に降
下運動される。２本のシリンダのストロークは、降下位
置で引掛棒２をコンベア４に載せることが出来、又、上
昇位置において中継搬送手段３から引掛棒２を確実に受
け取ることが出来るように、載台１０の上面が、落下す
る引掛棒２の受け取り位置から、コンベア４の上面より
も低くなるように決定される。 図示しないが、ひとつのコンベアに複数の中継搬送手段
と降下手段とを連結する場合、載台の押上部材は、コン
ベアで移送される引掛棒の移送を邪魔しないように、引
掛棒の通路外に配設される。但し、コンベアにひとつの
中継搬送手段と降下手段とが連結される場合、載台や降
下部材の配設位置は、前工程から送られて来る引掛棒に
制限されない。 コンベア４は、第１図に示すように、筒状包装材１をぶ
ら下げた状態で引掛棒２を移送出来るように、引掛棒２
の両端を２箇所で受けて移送する２列のベルトコンベア
からなる。図示しないが、筒状包装材を台の上に載せて
移動してもよい場合、通常の１列のベルトコンベアで移
送できる。 図示しないが、１台のコンベアに複数台の中継搬送手段
と降下手段とを設け、コンベアを連続運動されて、上に
載せられた引掛棒を移送することができる。この場合、
前工程ですでにコンベア上に引掛棒が載せられた上に、
更に次の工程で引掛棒を供給しないように、コンベアの
動きと、中継搬送手段ならびに降下手段の動きとは、互
いに同期して、即ち、前工程で引掛棒が載せられていな
いコンベアの部分に引掛棒を供給するように、中継搬送
手段と降下手段とが運転される。 又、コンベア４を連続して運転しない場合、中継搬送手
段３が降下手段５に引掛棒２を供給するために上昇した
とき、コンベア４の動きを停止して、コンベア４上の引
掛棒２が次工程の降下手段に当たらず、しかも、コンベ
アの引掛棒のない位置に引掛棒を供給するのがよい。 ところで、この考案のソーセージの移送装置は、第１図
と第２図とに示すように、中継搬送手段で引掛棒を平行
移動させて、コンベアの上方に移送している。引掛棒が
コンベアの上方に移送される途中で、引掛棒に掛けられ
た筒状包装材がコンベアに接触しないようにするには、
引掛棒に掛けられる筒状包装材の下端をコンベアよりも
高くするか、あるいは、コンベアを引掛棒に掛けられた
筒状包装材の下端よりも低く配設すればよいのは言うま
でもない。
第１図はこの考案の一実施例を示す概略斜視図、第２図
は第１図に示す中継搬送手段と降下手段とコンベアの垂
直断面図、第３図は中継搬送手段の上部を示す正面図、
第４図および第５図は挟着部材を示す断面図、第６図は
従来のソーセージの移送装置を示す概略斜視図である。 １……筒状包装材、２……引掛棒、 ３……中継搬送手段、４……コンベア、 ５……降下手段、６……挟着部材、 ６Ａ……固定片、６Ｂ……可動片、 ７……平行移動台、８……駆動部材、 ９……ガイド、１０……載台、 １１……降下手段、１２……コンベア、 １３……ロッド、１４……シリンダー、 １５……リミットスイッチ、 １６……回転手段。
は第１図に示す中継搬送手段と降下手段とコンベアの垂
直断面図、第３図は中継搬送手段の上部を示す正面図、
第４図および第５図は挟着部材を示す断面図、第６図は
従来のソーセージの移送装置を示す概略斜視図である。 １……筒状包装材、２……引掛棒、 ３……中継搬送手段、４……コンベア、 ５……降下手段、６……挟着部材、 ６Ａ……固定片、６Ｂ……可動片、 ７……平行移動台、８……駆動部材、 ９……ガイド、１０……載台、 １１……降下手段、１２……コンベア、 １３……ロッド、１４……シリンダー、 １５……リミットスイッチ、 １６……回転手段。
Claims (1)
- 【請求項１】肉類が詰められた所要の長さの筒状包装材
１を水平に保持された引掛棒２に引っ掛けて移送するソ
ーセージの移送装置であって、この装置は、下記の構成
を備えている。 （ａ）ソーセージの移送装置は、引掛棒２の中継搬送手
段３と、中継搬送手段３で送られてきた引掛棒２を受け
て次の工程に移送する降下手段５と、降下手段５で送ら
れてきた引掛棒２を移送するコンベア４とを備えてい
る。 （ｂ）中継搬送手段３は、引掛棒の一端を挟着して平行
移送する挟着部材６と、挟着部材６が固定された平行移
動台７と、平行移動台７を水平に移動させる駆動部材８
とを備えている。 （ｃ）平行移動台７は、ガイド９に往復運動自在に配設
されている。 （ｄ）平行移動台７の往復運動範囲は、引掛棒２を、搬
入位置からコンベア供給位置に移送する範囲に調整され
ている。 （ｅ）降下手段５は、引掛棒２の載台１０と、この載台
１０を降下させる降下部材とを有する。 （ｆ）載台１０は、コンベア供給位置を上下に移動す
る。 （ｇ）載台１０は、挟着部材６でコンベア供給位置に運
ばれた引掛棒２の下方に位置し、かつ複数個あって、引
掛棒２を少なくとも２箇所で保持する。 （ｈ）降下部材は複数の載台１０を水平に保持して降下
させるべく互いに一緒に降下される。 （ｉ）ソーセージが引っ掛けられた引掛棒２が挟着部材
６に保持されてコンベア供給位置に搬送され、コンベア
供給位置で載台１０に落下され、載台１０が降下してコ
ンベア４上に運ばれ、コンベア４でもって移送されるよ
うに構成されているソーセージの移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15196789U JPH0621351Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | ソーセージの移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15196789U JPH0621351Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | ソーセージの移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0391783U JPH0391783U (ja) | 1991-09-18 |
| JPH0621351Y2 true JPH0621351Y2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=31698248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15196789U Expired - Lifetime JPH0621351Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | ソーセージの移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621351Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005017343B4 (de) * | 2004-04-23 | 2016-09-15 | Hitec Co., Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6389713B2 (ja) * | 2014-09-10 | 2018-09-12 | ハイテック株式会社 | 竿排出装置及びこれを有するソーセージ懸吊装置 |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP15196789U patent/JPH0621351Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005017343B4 (de) * | 2004-04-23 | 2016-09-15 | Hitec Co., Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0391783U (ja) | 1991-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3533495A (en) | Apparatus for handling wieners and the like | |
| US7722447B2 (en) | Automatic rack loader | |
| EP1169921B1 (en) | Skinner for poultry carcasses | |
| JPS62208306A (ja) | 包装機械 | |
| JPH0621351Y2 (ja) | ソーセージの移送装置 | |
| US7390246B2 (en) | Automated supply, load and take-away systems and related devices and methods for lengths of elongated product | |
| US6786813B2 (en) | Automated loading devices and associated methods used to straddle load elongated product onto a receiving member | |
| US7354338B2 (en) | Method and apparatus for transferring a stick with a food product such as a sausage suspended therefrom | |
| US3638394A (en) | Packaging apparatus | |
| US6869352B2 (en) | Repetitive high-density packing mechanisms for arranging suspended lengths of elongated items in a desired orientation and associated methods | |
| US6878053B2 (en) | Automated loaders or winders and related systems, devices and methods | |
| JPH0122474Y2 (ja) | ||
| JPH039661Y2 (ja) | ||
| CN218950185U (zh) | 一种肉牛屠宰用输送机 | |
| KR102151312B1 (ko) | 복수의 재료를 사용한 꼬치 식품의 제조장치 | |
| CN214003211U (zh) | 一种自动卸货机架 | |
| CN211568396U (zh) | 种蛋包装装置 | |
| CN115027955A (zh) | 馄饨摆盘装置及方法 | |
| PRODUCT | Shefet et al. | |
| JPH06284850A (ja) | 麺受取装置 | |
| CN119757993B (zh) | 一种盘形悬式绝缘子电检线火线筒加载装置及方法 | |
| CN221252861U (zh) | 一种速冻饺子自动摆放装置 | |
| CN223784421U (zh) | 一种盘形悬式绝缘子电检线火线筒加载装置 | |
| JP3717295B2 (ja) | 麺移載装置 | |
| JP4127236B2 (ja) | ソーセージ等吊下竿の移送方法及びその装置 |