JPH06213564A - 遠心乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗浄後の被洗浄物を収納した洗浄籠をロボッ
トハンド等を用いて簡単に出し入れ可能な遠心乾燥機を
提供する。 【構成】 洗浄後の被洗浄物を収納した洗浄籠５が、洗
浄籠５に形成された取っ手５ａ，５ｂに係脱可能なロボ
ットハンド２０を有する搬送ユニット６を介して遠心槽
１４に搬入される。そして、制御手段が、外部からの乾
燥開始指令及び乾燥停止指令に応じて駆動モータを回転
・停止させることにより、遠心槽１４に搬入された洗浄
籠５内の被洗浄物を脱水する。また、駆動モータの停止
時には、定位置停止手段が、遠心槽１４内に搬入された
洗浄籠５の取っ手５ａ，５ｂと搬送ユニット６のロボッ
トハンド２０とが係合可能な定位置に、遠心槽１４を停
止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被洗浄物を遠心分離法
で脱水する遠心乾燥機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子部品や機械部品等を製造
する製造工場には、製造後の製品から油分等の汚れを落
すために洗浄装置が設けられている。そしてこうした洗
浄装置においては、洗浄すべき製品（被洗浄物）を搬送
用の洗浄籠に入れて、洗浄，すすぎ，乾燥用の各装置に
順次搬入するようにされている。

【０００３】また、この種の洗浄装置において使用され
る乾燥機としては、被洗浄物を遠心分離法で脱水する遠
心乾燥機が知られている。そして、こうした遠心乾燥機
を用いて被洗浄物を乾燥するには、洗浄後の被洗浄物を
入れた洗浄籠を遠心槽に出し入れする必要がある。そこ
で、乾燥機として遠心乾燥機を備えた従来の洗浄装置に
おいては、遠心乾燥機の遠心槽に洗浄籠を出し入れする
人間を配置していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのように遠心
乾燥機の遠心槽への洗浄籠の出し入れを人手で行なって
いては、生産コストの上昇につながり、また作業者にも
多大な労力の負担となってしまう。そこで、本願出願人
は、こうした問題を解決するために、先に、被洗浄物を
入れた洗浄籠を、遠心槽に出し入れ可能な所謂ロボット
ハンドを備えた搬送装置を提案した（特願平４−３３１
９８１号）。

【０００５】ところが、従来の遠心乾燥機は、一般の洗
濯機の脱水槽と同様、単に遠心槽の回転・停止を切り換
えることができるだけであり、遠心槽の停止位置はその
都度異なっていたため、上記のようにロボットハンドを
用いた場合、遠心槽への洗浄籠の搬入は行なうことはで
きるものの、遠心槽からの洗浄籠の搬出はできないとい
った問題があった。

【０００６】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、洗浄後の被洗浄物を収納した洗浄籠をロボットハ
ンド等を用いて簡単に出し入れ可能な遠心乾燥機を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた本発明は、図１に例示する如く、洗浄後の
被洗浄物を収納した洗浄籠が、該洗浄籠に形成された係
合部に係脱可能な可動係合部材を有する搬送装置を介し
て出し入れされる遠心槽と、該遠心槽を回転駆動する駆
動モータと、該駆動モータを、外部からの乾燥開始指令
及び乾燥停止指令に応じて回転・停止させる制御手段と
を備え、前記被洗浄物を遠心分離法で脱水する遠心乾燥
機において、前記遠心槽内に搬入された前記洗浄籠の係
合部と前記搬送装置の可動係合部材とが係合可能な定位
置に、前記遠心槽を停止させる定位置停止手段を設けた
ことを特徴としている。

【０００８】

【作用】上記のように構成された本発明の遠心乾燥機に
おいては、洗浄後の被洗浄物を収納した洗浄籠が、洗浄
籠に形成された係合部に係脱可能な可動係合部材を有す
る搬送装置を介して遠心槽に搬入される。そして、制御
手段が、外部からの乾燥開始指令及び乾燥停止指令に応
じて駆動モータを回転・停止させることにより、遠心槽
に搬入された洗浄籠内の被洗浄物を脱水する。また、駆
動モータの停止時には、定位置停止手段が、遠心槽内に
搬入された洗浄籠の係合部と搬送装置の可動係合部材と
が係合可能な定位置に、遠心槽を停止させる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づき説
明する。まず図２は、本発明が適用された実施例の洗浄
装置を表す概略構成図である。図２に示す如く、本実施
例の洗浄装置は、被洗浄物１に付着している油分等の汚
れを超音波等により取り除く洗浄機２と、被洗浄物１の
すすぎを行うすすぎ機３と、被洗浄物１の乾燥を行う遠
心乾燥機４と、被洗浄物１の入った洗浄籠５を籠受け台
８から、洗浄機２、すすぎ機３、遠心乾燥機４へと順次
搬送する搬送ユニット６とから構成されている。

【００１０】そして、洗浄機２の洗浄槽１２には洗浄液
が、またすすぎ機３のすすぎ槽１３には純水等のすすぎ
液が満たされており、遠心乾燥機４の遠心槽１４は、図
４に示す如くタイミングベルト４０を介して接続された
駆動モータ４２により回転駆動される。また遠心乾燥機
４には、温風ヒータ１５が装着された自動開閉蓋１６が
装備されおり、被洗浄物１を乾燥させる際に自動開閉蓋
１６が開閉する。

【００１１】搬送ユニット６は、洗浄籠５をつかんだ
り、離したりするロボットハンド２０と、洗浄籠５を昇
降させる昇降ユニット２２と、洗浄籠５を移動させる移
動ユニット２４とから構成されている。ここでまず移動
ユニット２４は、洗浄機２，すすぎ機３，及び遠心乾燥
機４の上部に水平に設けられた案内レール２５の上に固
定されている。そして、移動ユニット２４には、図示し
ない搬送用モータが備えられ、そのモータの駆動歯車が
案内レール２５に設けられた図示しないラックに噛合さ
れている。従って、この搬送用モータを回転させること
により、移動ユニット２４が案内レール２５上を移動
し、洗浄籠５を、洗浄機２、すすぎ機３，及び遠心乾燥
機４の任意の位置に搬送できる。

【００１２】また昇降ユニット２２は、移動ユニット２
４の外壁に固定されており、内部に図示しないエアシリ
ンダ装置を備えている。そして、このエアシリンダ装置
にエアを給排することにより、下端にロボットハンド２
０が固定されたロッド２２ａを垂直方向に移動させる。
つまり、昇降ユニット２２は、エアシリンダ装置にエア
を給排することにより、洗浄籠５を昇降させることがで
きる。

【００１３】また次に、昇降ユニット２２のロッド２２
ａの下端に設けられたロボットハンド２０は、図３に示
す如く、洗浄籠５の対向片に各々形成された一対の取っ
手５ａ，５ｂにその内側から係脱可能なフック２６ａ，
２６ｂを一端に備えた、略Ｌ字状の一対の可動係止部材
２７ａ，２７ｂと、この可動係止部材２７ａ，２７ｂを
開閉する開閉機構２８とから構成されている。

【００１４】開閉機構２８は、可動係止部材２７ａ，２
７ｂを開閉するための開閉用エアシリンダ装置３０を備
えている。そして開閉用エアシリンダ装置３０におい
て、一定範囲内で昇降運動する昇降軸３０ａの下端に
は、下方に解放した略コ字状の作動部材３１が固定さ
れ、更にその作動部材３１の内側部には、ガイドピン２
９を介して各可動係止部材２７ａ，２７ｂの他端が回動
自在に固定されている。また、各可動係止部材２７ａ，
２７ｂにおいて、ガイドピン２９により作動部材３１に
回動自在に固定された他端から延びた水平部分Ａの中間
部は、開閉機構２８の本体壁面に、支持ピン３２ａ，３
２ｂを介して回動自在に枢支されている。

【００１５】すなわち、ロボットハンド２０は、開閉用
エアシリンダ装置３０にエアを給排して昇降軸３０ａを
昇降させることにより、可動係止部材２７ａ，２７ｂを
図３に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで開閉
できるようにされており、この開閉により、各可動係止
部材２７ａ，２７ｂのフック２６ａ，２６ｂを、洗浄籠
５の取っ手５ａ，５ｂに、夫々、係合・離脱させること
ができる。

【００１６】このように構成された本実施例の洗浄装置
においては、図示しない操作者、又はベルトコンベア等
の搬送手段により、被洗浄物１を収納した洗浄籠５が籠
受け台８上に乗せられた状態で、図示しない制御装置の
操作盤に配置されたスタート・キーを操作すると、制御
装置の制御動作によって上記各部が以下のように動作
し、被洗浄物１の自動洗浄を行なう。

【００１７】すなわち、移動ユニット２４が、籠受け台
８上部の初期位置に移動している状態で、昇降ユニット
２２が、ロボットハンド２０を籠受け台８の上部所定位
置にまで下降させる。すると、ロボットハンド２０が、
可動係止部材２７ａ，２７ｂを、図３に二点鎖線で示す
閉状態から実線で示す開状態に移動させることにより、
洗浄籠５をつかむ。

【００１８】次に、今度は、昇降ユニット２２が、ロボ
ットハンド２０、延いては洗浄籠５を所定の高さ位置ま
で上昇させ、その後、移動ユニット２４が、図２に示す
右方向に移動して、洗浄籠５が洗浄機２の上部に位置し
た状態で停止する。すると、昇降ユニット２２が、ロボ
ットハンド２０，延いては洗浄籠５を再び下降させるこ
とにより、洗浄籠５を洗浄機２の洗浄槽１２に挿入す
る。

【００１９】こうして、洗浄籠５が洗浄機２の洗浄槽１
２に挿入されると、洗浄機２が、超音波振動子を駆動し
て洗浄槽１２内の洗浄液を振動させることにより、洗浄
籠５内の被洗浄物１に付着している油分等の汚れを取り
除く。またこのとき、昇降ユニット２２は、数１０ｍｍ
の昇降運動を繰返し行い、被洗浄物１に付着している油
分等の汚れをより取り除き易くする。

【００２０】次に、洗浄機２による被洗浄物１の洗浄が
終了すると、昇降ユニット２２及び移動ユニット２４
が、籠受け台８から洗浄機２へ洗浄籠５を搬送する場合
と同様に動作して、洗浄籠５を、洗浄機２の洗浄槽１２
からすすぎ機３のすすぎ槽１３まで搬送する。なお、こ
の搬送時には、ロボットハンド２０は、洗浄籠５をつか
んだままである。

【００２１】このように、洗浄籠５がすすぎ機３のすす
ぎ槽１３に挿入されると、今度は、すすぎ機３が洗浄機
２と同様に動作して、洗浄籠５内の被洗浄物１から洗浄
液を取り除くすすぎ動作を行なう。またこのとき、昇降
ユニット２２は、被洗浄物１の洗浄時と同様に、数１０
ｍｍの昇降運動を繰返し行い、すすぎ効果を促進する。

【００２２】次に、すすぎ機３による被洗浄物１のすす
ぎが終了すると、昇降ユニット２２及び移動ユニット２
４が、再び、洗浄機２からすすぎ機３へ洗浄籠５を搬送
する場合と同様に動作して、洗浄籠５を、すすぎ機３の
すすぎ槽１３から遠心乾燥機４の遠心槽１４まで搬送す
る。すると、ロボットハンド２０が、可動係止部材２７
ａ，２７ｂを、図３に実線で示す開状態から二点鎖線で
示す閉状態に移動させることにより、洗浄籠５を離し、
昇降ユニット２２が、洗浄籠５を遠心槽１４内に残した
状態で、ロボットハンド２０を上昇させる。

【００２３】そして、洗浄籠５が遠心乾燥機４の遠心槽
１４に搬入されると、遠心乾燥機４は、自動開閉蓋１６
を閉じ、駆動モータ４２を駆動して遠心槽１４を旋回さ
せる。またこのとき遠心乾燥機４は、自動開閉蓋１６に
装着された温風ヒータ１５を駆動して、温風ヒータ１５
から遠心槽１４内に加熱空気を供給させ、被洗浄物１に
加熱空気を接触させて被洗浄物１に付着した洗浄液を吹
き飛ばすと共に、被洗浄物１に地熱を与え、被洗浄物１
を乾燥し易くする。この結果、洗浄槽５内の被洗浄物１
が、短時間で脱水乾燥される。

【００２４】次に、遠心乾燥機４による被洗浄物１の乾
燥が終了すると、遠心乾燥機４は、後述の定位置停止制
御によって、遠心槽１４を、洗浄籠５の取っ手５ａ及び
５ｂと、ロボットハンド２０のフック２６ａ及びフック
２６ｂとが、夫々係合可能な定位置位置で停止させ、そ
の後、温風ヒータ１５の駆動を停止して、自動開閉蓋１
６を開く。

【００２５】すると、昇降ユニット２２が、ロボットハ
ンド２０を遠心槽１４まで下降させ、ロボットハンド２
０が、洗浄籠５をつかみ、昇降ユニット２２が、洗浄籠
５を再び所定の高さ位置まで上昇させる。すると、今度
は、移動ユニット２４が、図２に示す左方向に移動し
て、籠受け台８の位置にて停止し、昇降ユニット２２が
洗浄籠５を籠受け台８まで下降させる。そして、最後
に、ロボットハンド２０が洗浄籠５を離し、昇降ユニッ
ト２２が、ロボットハンド２０を上昇させ、被洗浄物１
の洗浄行程が完了する。

【００２６】このように、本実施例の洗浄装置において
は、被洗浄物１を洗浄籠５に入れた状態で、被洗浄物１
の洗浄から乾燥までの洗浄工程を全自動で行なうように
されているが、このためには、遠心乾燥機４として、単
に遠心槽の回転・停止を行なう従来の遠心乾燥機を使用
することができない。すなわち、従来の遠心乾燥機は、
乾燥後の遠心槽の停止位置がその都度変化するので、遠
心槽１４から洗浄籠５を取り出す際に、洗浄籠５の取っ
手５ａ及び５ｂと、ロボットハンド２０のフック２６ａ
及びフック２６ｂとを、夫々、係合させることができ
ず、被洗浄物１の洗浄から乾燥までの洗浄工程を全自動
で行なうことはできないのである。

【００２７】そこで、本実施例では、遠心乾燥機４とし
て、遠心槽１４を回転させる駆動モータ４２の駆動系を
図４に示す如く構成した遠心乾燥機を使用することによ
り、被洗浄物１の洗浄から乾燥までの洗浄工程を全自動
で行なえるようにしている。以下、この遠心乾燥機４の
駆動系の構成及びその動作について説明する。

【００２８】図４に示す如く、遠心乾燥機４における駆
動モータ４２の駆動系は、遠心槽１４の所定の回転位置
を停止位置として検出する停止位置センサ４４と、当該
乾燥装置の制御装置から出力される開始信号ａ及び終了
信号ｂと停止位置センサ４４から出力される停止位置信
号ｃとを受け、予め設定された制御シーケンスに従い、
駆動モータ４２の駆動を指令する運転信号ｄ，駆動モー
タ４２の回転数（周波数）の変更を指令する周波数変更
信号ｅ，及び駆動モータ４２に内蔵された図示しないブ
レーキ装置を動作させるためのブレーキ信号ｇを各々出
力するシーケンサ４６と、シーケンサ４６から出力され
る運転信号ｄ及び周波数変更信号ｅに応じて、駆動モー
タ４２の回転数（周波数）制御を行うインバータ４８と
から構成されている。

【００２９】そして、シーケンサ４６が図５に示す制御
シーケンスで動作することにより、インバータ４８を介
して駆動モータ４２を駆動し、駆動モータ４２，延いて
は遠心槽１４の回転数（周波数）を制御する。すなわ
ち、シーケンサ４６は、まずＳ１（Ｓ：ステップを表
す）において、当該洗浄装置の制御装置から開始信号ａ
が入力されたか否かを判断することにより、制御装置か
ら開始信号ａが入力されるのを待つ。そして、制御装置
から開始信号ａが入力されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２
に移行して、インバータ４８に運転信号ｄを出力する。

【００３０】するとインバータ４８は、図６に示す如
く、この運転信号ｄにより、駆動モータ４２を、所定の
加速度で、零から周波数Ｆ１の高速回転まで除々に立ち
上げる。このように、インバータ４８に運転信号ｄを出
力することにより、駆動モータ４２を周波数Ｆ１で高速
回転させると、シーケンサ４６は、Ｓ３において、当該
洗浄装置の制御装置から終了信号ｂが入力されたか否か
を判断することにより、制御装置から終了信号ａが入力
されるのを待つ。そして、制御装置から終了信号ａが入
力されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ４に移行して、インバ
ータ４８に周波数変更信号ｅを出力する。

【００３１】するとインバータ４８は、図６に示す如
く、この周波数変更信号ｅにより、駆動モータ４２を、
所定の減速度で、周波数Ｆ１の高速回転から周波数Ｆ２
の低速回転まで除々に減速させる。このように、インバ
ータ４８に周波数変更信号ｅを出力することにより、駆
動モータ４２を周波数Ｆ２の低速回転まで減速させる
と、シーケンサ４６は、Ｓ５において、インバータ４８
が駆動モータ４２を確実に周波数Ｆ２の低速回転まで減
速させるのに必要なインターバル時間が経過するのを待
つ。

【００３２】そして、インターバル時間が経過すると
（Ｓ５：ＹＥＳ）、シーケンサ４６は、Ｓ６において、
停止位置センサ４４から停止位置信号ｃが入力されたか
否かを判断することにより、停止位置センサ４４から停
止位置信号ｃが入力されるのを待ち、停止位置センサ４
４から停止位置信号ｃが入力されると（Ｓ６：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ７に移行して、インバータ４８への運転信号ｄ
の出力を停止してインバータ４８による駆動モータ４２
の駆動を停止させると共に、ブレーキ信号ｇを出力し
て、駆動モータ４２内のブレーキ装置を動作させる。

【００３３】このように、本実施例の遠心乾燥機４にお
いては、図６に示す如く、制御装置が終了信号ｂを出力
すると、駆動モータ４２を周波数Ｆ１の高速回転から周
波数Ｆ２の低速回転まで減速させ、その後、停止位置セ
ンサ４４が遠心槽１４の停止回転位置を検出したとき
に、ブレーキ装置を駆動して、駆動モータ４２，延いて
は遠心槽１４の回転を停止させる。

【００３４】従って、本実施例の遠心乾燥機４によれ
ば、遠心槽１４を常時定位置で停止させて、遠心槽１４
内に搬入された洗浄籠５の取っ手５ａ及び５ｂとロボッ
トハンド２０のフック２６ａ及びフック２６ｂとを、夫
々、確実に係合させることができるようになり、上記の
ように、被洗浄物１の洗浄から乾燥までの洗浄工程を全
自動で行なうことが可能になる。

【００３５】ここで上記実施例では、制御装置から終了
信号ｂが入力された後、駆動モータ４２の回転数を周波
数Ｆ１の高速回転から周波数Ｆ２の低速回転まで減速さ
せた後、停止位置センサ４４から出力される停止位置信
号ｃによってブレーキ装置を作動させることにより、遠
心槽１４を所定の回転位置で停止させるように構成した
が、このように駆動モータ４２を周波数Ｆ１の高速回転
から周波数Ｆ２の低速回転へと１段階だけ減速させて遠
心槽１４を停止させる定位置停止制御では、ブレーキ装
置作動時の駆動モータ４２の回転数（周波数Ｆ２）を高
く設定すると、ブレーキ装置のパッドの摩耗が激しく、
またパッドの摩耗によって停止位置が変化（停止距離が
長くなる）するので、遠心槽１４を常に定位置で停止さ
せるには、パッドの交換を頻繁に行なう必要があり、逆
にブレーキ装置作動時の駆動モータ４２の回転数（周波
数Ｆ２）を低く設定すると、駆動モータ４２の回転を周
波数Ｆ１の高速回転から周波数Ｆ２の低速回転まで減速
するのに要する減速時間は、負荷の大きさや慣性等によ
り異なるため、インターバル時間を長めに設定しなけれ
ばならず、この結果、駆動モータ４２が加熱し易くなっ
てしまう。

【００３６】このため、上記実施例の遠心乾燥機４にお
いては、遠心槽１４を定位置で停止させることはできる
ものの、ブレーキ装置を作動させる際の駆動モータ４２
の回転数（周波数Ｆ２）の設定が難しく、またブレーキ
装置のパッドの摩耗検査を頻繁に行なわなければならな
い、といった問題がある。

【００３７】そこで、次に、本発明の第２実施例とし
て、上記実施例の遠心乾燥機４を改良して、ブレーキ装
置のパッドの摩耗及び駆動モータ４２の加熱を共に抑制
できるようにした遠心乾燥機について説明する。まず図
７は、本実施例の遠心乾燥機における駆動モータ１４２
の駆動系を表すブロック図である。図７に示す如く、本
実施例の遠心乾燥機における駆動モータ１４２の駆動系
は、上記実施例と同様、停止位置センサ１４４と、シー
ケンサ１４６と、インバータ１４８とから構成されてお
り、上記実施例と異なる点は、シーケンサ１４６が、イ
ンバータ１４８に対して２種の周波数変更信号ｅ，ｆを
出力し、インバータ１４８が、この２種の周波数変更信
号ｅ，ｆに応じて、駆動モータ１４２の回転数（周波
数）を２段階に減速させることである。

【００３８】すなわち、本実施例では、図８に示す如
く、シーケンサ１４６が、図５に示したＳ１〜Ｓ６と同
様のＳ１１〜Ｓ１６の処理を実行することにより、図９
に示すように駆動モータ１４２の回転を周波数Ｆ１の高
速回転から周波数Ｆ２の低速回転まで減速させて、停止
位置センサ１４４から停止位置信号ｃが入力されるのを
待つ。そして、停止位置信号ｃが入力されると（Ｓ１
６：ＹＥＳ）、Ｓ１７に移行して、インバータ１４８に
周波数変更信号ｆを出力する。

【００３９】するとインバータ１４８は、図９に示す如
く、この周波数変更信号ｆにより、駆動モータ１４２
を、周波数Ｆ２の低速回転から更に低い周波数Ｆ３の超
低速回転まで減速させる。そして、このようにインバー
タ１４８に周波数変更信号ｆを出力することにより、駆
動モータ１４２の回転を周波数Ｆ２の低速回転から周波
数Ｆ３の超低速回転まで減速させると、シーケンサ１４
６は、Ｓ１８において、停止位置センサ１４４から再度
停止位置信号ｃが入力されるのを待ち、停止位置信号ｃ
が入力されると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ１９に移行し
て、インバータ１４８への運転信号ｄの出力を停止して
インバータ１４８による駆動モータ１４２の駆動を停止
させると共に、ブレーキ信号ｇを出力して、駆動モータ
１４２内のブレーキ装置を動作させる。

【００４０】このように、本実施例の遠心乾燥機におい
ては、図９に示す如く、制御装置が終了信号ｂを出力す
ると、駆動モータ１４２を周波数Ｆ１の高速回転から周
波数Ｆ２の低速回転まで減速させ、その後停止位置セン
サ１４４にて洗浄槽１１４の停止回転位置が検出される
と、駆動モータ１４２を周波数Ｆ３の超低速回転まで更
に減速して、次に停止位置センサ１４４にて洗浄槽１１
４の停止回転位置が検出された時点で、ブレーキ装置を
駆動して、駆動モータ１４２，延いては洗浄槽１１４の
回転を停止させる。

【００４１】従って、本実施例によれば、洗浄槽１１４
を常時定位置で停止させることができると共に、ブレー
キ装置作動時の駆動モータ１４２の回転を、駆動モータ
１４２の加熱を抑制しつつ、周波数Ｆ３の超低速回転ま
で低下させることができ、ブレーキ装置のパッドの摩耗
を抑制して、より安定した定位置停止制御を実行するこ
とができるようになる。

【００４２】なお、駆動モータ１４２の加熱を抑制でき
るのは、駆動モータ１４２を超低速回転数で駆動する期
間が、停止位置センサ１４４が停止位置信号ｃを出力し
てから次の停止位置信号ｃを出力するまでの期間、つま
り駆動モータ１４２が１回転するまでの期間であり、そ
の期間は極めて短いためである。

【００４３】また、本実施例では、駆動モータ１４２
を、周波数Ｆ１の高速回転から一旦周波数Ｆ２の低速回
転まで減速し、その後更に、周波数Ｆ３の超低速回転ま
で減速する、というように、駆動モータ１４２の回転を
２段階に減速して、所定の回転停止位置でブレーキ装置
を作動させるように構成したが、駆動モータ１４２を高
速回転から超低速回転まで減速させる際には、駆動モー
タ１４２の回転を、３段階，４段階，…と、より多段階
に減速するようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の遠心乾燥
機によれば、遠心槽を、常に、遠心槽内に搬入された洗
浄籠の係合部と搬送装置の可動係合部材とが係合可能な
定位置で停止させることができる。このため、遠心槽へ
の洗浄籠の搬入・排出を、搬送装置の可動係合部材を用
いて行なうことができるようになり、被洗浄物の洗浄か
ら乾燥までの行程を完全に自動化することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を表すブロック図である。

【図２】実施例の洗浄装置を表す概略構成図である。

【図３】実施例の洗浄籠搬送用のロボットハンドの構成
を表す説明図である。

【図４】実施例の遠心乾燥機における駆動モータの駆動
系の構成を表すブロック図である。

【図５】実施例の遠心乾燥機におけるシーケンサの制御
動作を説明するフローチャートである。

【図６】実施例の遠心乾燥機の動作を説明するタイムチ
ャートである。

【図７】第２実施例の遠心乾燥機における駆動モータの
駆動系の構成を表すブロック図である。

【図８】第２実施例の遠心乾燥機におけるシーケンサの
制御動作を説明するフローチャートである。

【図９】第２実施例の遠心乾燥機の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【符号の説明】

１…被洗浄物 ２…洗浄機 ３…すすぎ機 ４…
遠心乾燥機 ５…洗浄籠 ５ａ，５ｂ…取っ手 ６…搬送ユニッ
ト ８…籠受け台 １４，１１４…遠心槽 ２０…ロボットハンド ２
２…昇降ユニット ２４…移動ユニット ２５…案内レール ２６ａ，
２６ｂ…フック ２７ａ，２７ｂ…可動係止部材 ２８…開閉機構 ４０…タイミングベルト ４２，１４２…駆動モータ ４４，１４４…停止位置センサ ４６，１４６…シー
ケンサ ４８，１４８…インバータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄後の被洗浄物を収納した洗浄籠が、
   該洗浄籠に形成された係合部に係脱可能な可動係合部材
   を有する搬送装置を介して出し入れされる遠心槽と、 該遠心槽を回転駆動する駆動モータと、 該駆動モータを、外部からの乾燥開始指令及び乾燥停止
   指令に応じて回転・停止させる制御手段と、 を備え、前記被洗浄物を遠心分離法で脱水する遠心乾燥
   機において、 前記遠心槽内に搬入された前記洗浄籠の係合部と前記搬
   送装置の可動係合部材とが係合可能な定位置に、前記遠
   心槽を停止させる定位置停止手段を設けたことを特徴と
   する遠心乾燥機。