JPH0731951A - 搬送装置により搬送される籠体の構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、回転槽の回転軸を中心とする洗浄
籠の方位位置に関わらず、洗浄籠をロボットハンド等を
用いて遠心分離乾燥機から取り出す。 【構成】 洗浄されたパーツが収納される洗浄籠本体５
ｂの上方には、洗浄籠５が回転槽に入れられたときに、
その中心が回転槽の回転の軸線上にあるように形成され
た円形状の被係止部５ａが設けられている。また、被係
止部５ａは、ロボットハンドのフックにより係止・離脱
可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置のハンドによ
り係止されて、遠心分離機の回転槽中に上方より搬入さ
れた後に、その係止が解かれ、遠心分離機による分離の
後、再びハンドにより係止されて、その遠心分離機から
搬出される籠体の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子部品や機械部品等には、
製造の途中で油分等の汚れが付着するので、製造工場に
は、製造後の製品から油分等の汚れを落す洗浄装置が設
けられている。この種の洗浄装置は、部品を洗浄槽中の
洗浄液で洗浄し、更に、すすぐように構成されている。
こうした部品は一般に小型なので、針金を格子状に組ん
だ洗浄籠（図５参照）に入れられ、複数の部品を一度に
洗浄やすすぎできるように構成されている。この洗浄籠
の向かい合う２カ所には、取っ手１００、１０１が設け
られている。

【０００３】そして、洗浄された部品には、洗浄液及び
すすぎ液が付着しているので、洗浄液及びすすぎ液を取
り除く乾燥装置が設けられている。この種の乾燥装置と
しては、洗濯機の脱水機のように、洗浄液及びすすぎ液
を被洗浄物としてのパーツから遠心分離する遠心分離乾
燥機が知られている。遠心分離乾燥機においても、洗浄
液及びすすぎ液を複数の部品から一度に分離するよう
に、遠心分離乾燥機の回転槽は洗浄籠を収容し、その内
部で洗浄籠を回転するように構成されている。この遠心
分離乾燥機は、一般の洗濯機の脱水槽と同様、単に回転
槽の回転、停止を切り替えることができるだけの簡単な
構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、洗浄籠
には部品が入って重いので、洗浄槽及び回転槽で洗浄籠
を出し入れすることや、洗浄槽から回転槽へ洗浄籠を移
動することは、作業者にとっては非常に負担がかかる作
業である。従って、その作業の省力化のために、ロボッ
トハンドを有する搬送装置を設けることが想定される。
更に、この種のロボットハンドは、回転槽の回転の軸を
中心とする予め決められた方位位置になっている洗浄籠
に対して、その取っ手１００、１０１を係止するように
構成されている。

【０００５】ところが、従来の遠心分離乾燥機は、上述
したように回転槽の停止角度を制御しておらず、洗浄籠
の方位位置は回転槽を停止する度に異なることもある。
従って、回転槽の停止角度によっては、洗浄籠が予め決
められた方位位置と異なる方位位置にあると、ロボット
ハンドが取っ手を係止できず、洗浄籠を回転槽から取り
出せない場合も生じる。

【０００６】その場合のために、停止時の回転角度を制
御するように従来の遠心分離乾燥機を改良したり、どん
な方位位置にある洗浄籠でも係止するように従来のロボ
ットハンドを改良することは、手間がかかると共に、そ
れら装置にかかるコストの高騰を招いていた。また、回
転槽中の洗浄籠を予め決められた方位位置に向くように
人手で直すことは、作業効率を低下させると共に、自動
化の妨げになっていたという問題点があった。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたのであり、回転槽の回転の軸を中心とする籠
体の方位位置に関わらず、搬送装置のハンドを用いて遠
心分離機から確実に搬送される籠体を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の搬送装置により搬送される籠体の構造は、
分離されるべき液体が付着したパーツを収納する籠本体
と、その籠本体の上方に設けられ、遠心分離機の回転槽
の回転の軸を中心とする円形状をなし、ハンドにより係
止される被係止部とから構成されている。

【０００９】

【作用】以上のように構成された本発明の搬送装置によ
り搬送される籠体の構造においては、回転槽の回転の軸
を中心とする籠体の方位位置に関わらず、被係止部は、
籠本体の上方で、搬送装置のハンドにより係止可能に設
けられている。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づき説
明する。

【００１１】図３は、本発明が適用された実施例の洗浄
装置を表す概略構成図である。

【００１２】図３に示す如く、本実施例の洗浄装置は、
被洗浄物としてのパーツ１に付着している油分等の汚れ
を超音波等により取り除く洗浄機２と、パーツ１のすす
ぎを行うすすぎ機３と、パーツ１の乾燥を行う遠心分離
乾燥機４と、パーツ１の入った籠体としての洗浄籠５を
籠受け台８から、洗浄機２、すすぎ機３、遠心分離乾燥
機４へと順次搬送する搬送ユニット６とから構成されて
いる。

【００１３】そして、洗浄機２の洗浄槽１２には洗浄液
が、またすすぎ機３のすすぎ槽１３には純粋等のすすぎ
液が満たされており、遠心分離乾燥機４の回転槽１４
は、図示しない駆動モータにより回転駆動される。遠心
分離乾燥機４は、この回転槽１４が停止するときに、回
転槽１４の回転の軸を中心とする回転槽１４の方位位置
を制御しておらず、回転槽１４は必ずしも一定の方位位
置で停止しないように構成されている。また遠心分離乾
燥機４には、温風ヒータ１５が装着された自動開閉蓋１
６が装備されており、パーツ１を乾燥させる際に自動開
閉蓋１６が開閉する。

【００１４】搬送ユニット６は、洗浄籠５をつかんだ
り、離したりするロボットハンド２０と、洗浄籠５を昇
降させる昇降ユニニット２２と、洗浄籠５を移動させる
移動ユニット２４とから構成されている。この移動ユニ
ット２４は、洗浄機２、すすぎ機３、及び遠心分離乾燥
機４の上部に水平に設けられた案内レール２５の上に固
定されている。そして、移動ユニット２４には、図示し
ない搬送用モータが備えられ、そのモータの駆動歯車が
案内レース２５に設けられた図示しないラックに噛合さ
れている。従って、この搬送用モータを回転させること
により、移動ユニット２４が案内レール２５上を移動
し、洗浄籠５を、洗浄機２、すすぎ機３、及び遠心分離
乾燥機４の任意の位置に搬送できるように構成されてい
る。

【００１５】また昇降ユニット２２は、移動ユニット２
４の外壁に固定されており、内部に図示しないエアシリ
ンダ装置を備えている。そして、このエアシリンダ装置
にエアを供給することにより、下端にロボットハンド２
０が固定されたロッド２２ａを垂直方向に移動させる。
つまり、昇降ユニット２２は、エアシリンダ装置にエア
を供給することにより、洗浄籠５を昇降させることがで
きるように構成されている。

【００１６】また、昇降ユニット２２のロッド２２ａの
下端に設けられたロボットハンド２０は、図４に示す如
く、洗浄籠５の上方に設けられた円形状の５ａにその内
側から係脱可能なフック２６ａ、２６ｂを一端に備え
た、略Ｌ字状の一対の可動係止部材２７ａ、２７ｂと、
この可動係止部材２７ａ、２７ｂを開閉する開閉機構２
８とから構成されている。

【００１７】開閉機構２８は、可動係止部材２７ａ、２
７ｂを開閉するための開閉用エアシリンダ装置３０を備
えている。そして開閉用エアシリンダ装置３０におい
て、一定範囲内で昇降運動する昇降軸３０ａの下端に
は、下方に解放した略コ字状の作動部材３１が固定さ
れ、更にその作動部材３１の内側部には、ガイドピン２
９を介して各可動係止部材２７ａ、２７ｂの他端が回転
自在に固定されている。また、各可動係止部材２７ａ、
２７ｂにおいて、ガイドピン２９により動作部材３１に
回転自在に固定された他端から延びた水平部分Ａの中間
部は、開閉機構２８の本体壁面に、支持ピン３２ａ、３
２ｂを介して回転自在に支持されている。

【００１８】すなわち、ロボットハンド２０は、開閉用
エアシリンダ装置３０にエアを供給して昇降軸３０ａを
昇降させることにより、可動係止部材２７ａ、２７ｂを
図４に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで開閉
できるようにされており、この開閉により、各可動係止
部材２７ａ、２７ｂのフック２６ａ、２６ｂを、洗浄籠
５の被係止部５ａに係止・離脱させることができるよう
に構成されている。このロボットハンド２０は、回転槽
１４及び洗浄籠５の方位位置に関わらず、一定の開閉動
作をするように構成されている。

【００１９】洗浄籠５は図１、図２に示すように洗浄籠
本体５ｂと被係止部５ａとからなり、前被係止部５ａ
は、洗浄籠本体５ｂの上方で円形状に形成されており、
前記円形状の被係止部５ａは前記円形状の被係止部５ａ
の水平方向から支持されており、前記洗浄籠５は、上記
各可動係止部材２７ａ、２７ｂのフック２６ａ、２６ｂ
に対して、回転槽１４の回転の軸を中心とするどのよう
な方位位置にあっても、前記各可動係止部材２７ａ、２
７ｂのフック２６ａ、２６ｂにより係止・離脱が可能で
あるように構成されている。

【００２０】洗浄籠５は前記回転槽１４にその開口部か
ら水平な状態で挿入可能であると共に、回転槽１４と共
に同心的に回転するように構成されている。被係止部５
ａの円形の中心は、洗浄籠５が回転槽１４に入れられた
ときに、回転槽１４の回転の軸線上にあるように形成さ
れている。

【００２１】更に、この洗浄装置は、図示しない操作
者、又はベルトコンベア等の搬送手段により、パーツ１
を収納した洗浄籠５が籠受け台８状に乗せられた状態
で、図示しない制御装置の操作盤に配置されたスタート
・キーを操作すると、制御装置の制御動作によって上記
各部が以下のように動作し、パーツ１の自動洗浄を行な
うように構成されている。

【００２２】次に、このように構成された洗浄装置の動
作について説明する。

【００２３】移動ユニット２４が、籠受け台８上部の初
期位置に移動している状態で、昇降ユニット２２が、ロ
ボットハンド２０を籠受け台８の上部所定位置にまで下
降させる。すると、ロボットハンド２０が、可動係止部
材２７ａ、２７ｂを、図４に二点鎖線で示す閉状態から
実線で示す開状態に移動させることにより、洗浄籠５を
つかむ。

【００２４】続いて、昇降ユニット２２が、ロボットハ
ンド２０、延いては洗浄籠５を所定の高さ位置まで上昇
させ、その後、移動ユニット２４が、図３に示す右方向
に移動して、洗浄籠５が洗浄機２の上部に位置した状態
で停止する。すると、昇降ユニット２２が、ロボットハ
ンド２０と共に洗浄籠５を再び下降させることにより、
洗浄籠５が洗浄機２の洗浄槽１２に挿入する。

【００２５】こうして、洗浄籠５が洗浄機２の洗浄槽１
２に挿入されると、洗浄機２が、超音波振動子を駆動し
て洗浄槽１２内の洗浄液を振動させることにより、洗浄
籠５内のパーツ１に付着している油分等の汚れを取り除
く。またこのとき、昇降ユニット２２は、数１０ｍｍの
昇降運動を繰返し行い、パーツ１に付着している油分等
の汚れを取り除き易くする。

【００２６】次に、洗浄機２によるパーツ１の洗浄が終
了すると、昇降ユニット２２及び移動ユニット２４が、
籠受け台８から洗浄機２へ洗浄籠５を搬送する場合と同
様に動作して、洗浄籠５を、洗浄機２の洗浄槽１２から
すすぎ機３のすすぎ槽１３まで搬送する。なお、この搬
送時には、ロボットハンド２０は、洗浄籠５をつかんだ
ままである。

【００２７】このように、洗浄籠５がすすぎ機３のすす
ぎ槽１３に挿入されると、今度は、すすぎ機３が洗浄機
２と同様に動作して、洗浄籠５内のパーツ１から洗浄液
を取り除くすすぎ動作を行なう。またこのとき、昇降ユ
ニット２２は、パーツ１の洗浄時と同様に数１０ｍｍの
昇降運動を繰返し行い、すすぎ効果を促進する。

【００２８】次に、すすぎ機３によるパーツ１のすすぎ
が終了すると、昇降ユニット２２及び移動ユニット２４
が、再び洗浄機２からすすぎ機３への洗浄籠５を搬送す
る場合と同様に動作して、洗浄籠５を、すすぎ機３のす
すぎ槽１３から遠心分離乾燥機４の回転槽１４まで搬送
する。すると、ロボットハンド２０が、可動係止部材２
７ａ、２７ｂを、図４に実線で示す開状態から二点鎖線
で示す閉状態に移動させることにより、洗浄籠５を離
し、昇降ユニット２２が、洗浄籠５を回転槽１４内に残
した状態で、ロボットハンド２０を上昇させる。

【００２９】そして、洗浄籠５が遠心分離乾燥機４の回
転槽１４に搬入させると、遠心分離乾燥機４は、自動開
閉蓋１６を閉じ、図示しない駆動モータを駆動して回転
槽１４を旋回させる。このとき、搬送籠５は回転槽１４
と一体になって同心的に回転し、遠心力によりパーツ１
から分離すべき洗浄液及びすすぎ液を分離する。更に、
このとき遠心分離乾燥機４は、自動開閉蓋１６に装着さ
れた温風ヒータ１５を駆動して、温風ヒータ１５から回
転槽１４内に加熱空気を供給させ、パーツ１に加熱空気
を接触させてパーツ１に付着した洗浄液及びすすぎ液を
吹き飛ばすと共に、パーツ１に熱を与え、パーツ１を乾
燥し易くする。この結果、洗浄籠５内のパーツ１が、短
時間で脱水乾燥される。

【００３０】次に、遠心分離乾燥機４によるパーツ１の
乾燥が終了すると、遠心分離乾燥機４は、遠心層１４を
任意に位置で停止させ、その後、温風ヒータ１５の駆動
を停止して、自動開閉蓋１６を開く。すると、昇降ユニ
ット２２が、ロボットハンド２０を回転槽１４まで降下
させ、ロボットハンド２０が、洗浄籠５をつかむ。この
時洗浄籠５の被係止部５ａは上記各可動係止部材２７
ａ、２７ｂのフック２６ａ、２６ｂに対してどのような
回転位置にあっても、前記各可動係止部材２７ａ、２７
ｂのフック２６ａ、２６ｂにより係止・離脱が可能であ
るため、回転槽１４がその回転の軸を中心をする任意の
方位位置で停止していても、ロボットハンド２０は洗浄
籠５をつかむことができる。ロボットハンド２０により
被係止部５ａがつかまれると、次に昇降ユニット２２
が、洗浄籠５を再び所定の高さ位置まで上昇させる。

【００３１】すると、今度は、移動ユニット２４が、図
３に示す左方向に移動して、籠受け台８の位置にて停止
し、昇降ユニット２２が洗浄籠５を籠受け台８まで下降
させる。そして、最後に、ロボットハンド２０が洗浄籠
５を離し、昇降ユニット２２が、ロボットハンド２０を
上昇させ、パーツ１の洗浄行程が完了する。

【００３２】このように、本実施例の洗浄装置において
は、パーツ１を洗浄籠５に入れた状態で、パーツ１に洗
浄から乾燥までの洗浄行程を全自動で行なうようにされ
ている。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本発明においては、回転槽の回転の軸を中心とする籠体
の方位位置に関わらず、被係止部が円形状に設けられて
おり、従来の搬送装置のハンドにより係止され、籠体が
確実に従来の遠心分離機から搬送できる。従って、遠心
分離機の回転槽の停止時の回転角度を制御するように従
来の遠心分離機を改良したり、どんな方位位置にある籠
体でも係止するように従来の搬送装置のハンドを改良す
る手間が低減されている。更に、それら装置にかかるコ
ストの高騰を防ぐことができる。また、籠体の方位位置
を人手で直す必要がないので、作業効率を低下を防止で
きると共に、遠心分離機と搬送装置とを自動運転でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の搬送籠の斜視図である。

【図２】図２は本発明の搬送籠の上面図である。

【図３】図３は実施例の洗浄装置を表す概略構成図であ
る。

【図４】図４は実施例の洗浄籠搬送用のロボットハンド
の構成を表す説明図である。

【図５】図５は従来の搬送籠の斜視図である。

【符号の説明】

１ パーツ ５ 洗浄籠 ９ ロボットハンド １４ 回転槽

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置のハンドにより係止されて、遠
   心分離機の回転槽中に上方より搬入された後に、その係
   止が解かれ、遠心分離機による分離の後、再びハンドに
   より係止されて、その遠心分離機から搬出される籠体で
   あって、 その籠体を、 分離されるべき液体が付着したパーツを収納する籠本体
   と、 その籠本体の上方に設けられ、前記遠心分離機の回転槽
   の回転の軸を中心とする円形状をなし、前記ハンドによ
   り係止される被係止部とにより構成したことを特徴とす
   る搬送装置により搬送される籠体の構造。