JPH0621575B2 - 内燃機関の動弁制御方法 - Google Patents
内燃機関の動弁制御方法Info
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- JPH0621575B2 JPH0621575B2 JP9116988A JP9116988A JPH0621575B2 JP H0621575 B2 JPH0621575 B2 JP H0621575B2 JP 9116988 A JP9116988 A JP 9116988A JP 9116988 A JP9116988 A JP 9116988A JP H0621575 B2 JPH0621575 B2 JP H0621575B2
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- Japan
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- engine
- speed
- valve
- switching
- operation mode
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/26—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of two or more valves operated simultaneously by same transmitting-gear; peculiar to machines or engines with more than two lift-valves per cylinder
- F01L1/267—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of two or more valves operated simultaneously by same transmitting-gear; peculiar to machines or engines with more than two lift-valves per cylinder with means for varying the timing or the lift of the valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、機関弁の開閉作動態様を機関の低速運転に対
応した低速動作態様と機関の高速運転に対応した高速作
動態様とに切換え可能な弁作動変更機構の作動を、機関
の回転数に応じて制御する内燃機関の動弁制御方法に関
する。
応した低速動作態様と機関の高速運転に対応した高速作
動態様とに切換え可能な弁作動変更機構の作動を、機関
の回転数に応じて制御する内燃機関の動弁制御方法に関
する。
(2) 従来の技術 従来、機関弁すなわち吸気弁あるいは排気弁の作動態様
を、機関の回転数に応じて切換えるようにしたものは、
たとえば特開昭５８−９６１３４号公報等により公知で
ある。
を、機関の回転数に応じて切換えるようにしたものは、
たとえば特開昭５８−９６１３４号公報等により公知で
ある。
(3) 発明が解決しようとする課題 ところで、機関弁が低速作動態様にあるときと高速作動
態様にあるときとでは、機関の出力トルク特性は異なる
ものであり、両トルク特性のどのポイントで弁作動変更
機構の作動を切換えるかで運転性能に影響が出てくる。
そこで両トルク特性が一定の関係にある機関の回転数に
あるときに、弁作動変更機構の作動を切換えるようにし
て良好な運転性能を保持するのが一般的である。ところ
が、低速作動態様および高速作動態様の出力トルクは、
機関の量産によるばらつき、ならびに耐久劣化等により
変化するものであり、弁作動変更機構の作動切換を一定
の機関回数数で行なうようにしたものでは、機関の運転
経過によっては良好な運転性能を保持し得ないことがあ
る。
態様にあるときとでは、機関の出力トルク特性は異なる
ものであり、両トルク特性のどのポイントで弁作動変更
機構の作動を切換えるかで運転性能に影響が出てくる。
そこで両トルク特性が一定の関係にある機関の回転数に
あるときに、弁作動変更機構の作動を切換えるようにし
て良好な運転性能を保持するのが一般的である。ところ
が、低速作動態様および高速作動態様の出力トルクは、
機関の量産によるばらつき、ならびに耐久劣化等により
変化するものであり、弁作動変更機構の作動切換を一定
の機関回数数で行なうようにしたものでは、機関の運転
経過によっては良好な運転性能を保持し得ないことがあ
る。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、両
出力トルクが常に一定の関係にある状態で弁作動変更機
構の作動を切換えて、良好な運転性能を常に保持し得る
ようにした内燃機関の動弁制御方法を提供することを目
的とする。
出力トルクが常に一定の関係にある状態で弁作動変更機
構の作動を切換えて、良好な運転性能を常に保持し得る
ようにした内燃機関の動弁制御方法を提供することを目
的とする。
Ｂ．発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 本発明は、弁作動変更機構が低速作動態様にあるときの
機関の出力トルクと、高速作動態様にあるときの機関の
出力トルクとが一定の関係にある状態での機関回転数を
機関の運転に応じて学習し、弁作動変更機構の作動を切
換えるべき切換回転数を前記学習値に基づいて定めるこ
とを第１の特徴とする。
機関の出力トルクと、高速作動態様にあるときの機関の
出力トルクとが一定の関係にある状態での機関回転数を
機関の運転に応じて学習し、弁作動変更機構の作動を切
換えるべき切換回転数を前記学習値に基づいて定めるこ
とを第１の特徴とする。
また本発明は、弁作動変更機構が低速作動態様にあると
きの機関の出力トルクと、高速作動態様にあるときの機
関の出力トルクとが同一となる機関回転数の学習値に基
づいて高速作動態様から低速作動態様へと弁作動変更機
構の作動を切換えるための高・低切換用回転数を定める
とともに、該高・低切換用回転数よりも一定値だけ大き
い値を、低速作動態様から高速作動態様へと弁作動変更
機構の作動を切換えるための低・高切換用回転数として
定めることを第２の特徴とする。
きの機関の出力トルクと、高速作動態様にあるときの機
関の出力トルクとが同一となる機関回転数の学習値に基
づいて高速作動態様から低速作動態様へと弁作動変更機
構の作動を切換えるための高・低切換用回転数を定める
とともに、該高・低切換用回転数よりも一定値だけ大き
い値を、低速作動態様から高速作動態様へと弁作動変更
機構の作動を切換えるための低・高切換用回転数として
定めることを第２の特徴とする。
(2) 作用 上記第１の特徴によると、両出力トルクが機関の運転に
応じて変化するのに対応して、両出力トルクが一定の関
係にある状態での機関回転数を学習し、その学習値に基
づいて弁作動変更機構を制御するので、運転経過にかか
わらず両出力トルクが常に一定の関係にある状態で弁作
動変更機構を切換制御して、良好な運転性能を確保する
ことができる。
応じて変化するのに対応して、両出力トルクが一定の関
係にある状態での機関回転数を学習し、その学習値に基
づいて弁作動変更機構を制御するので、運転経過にかか
わらず両出力トルクが常に一定の関係にある状態で弁作
動変更機構を切換制御して、良好な運転性能を確保する
ことができる。
また第２の特徴によると、高速作動態様から低速作動態
様への切換時には切換ショックをなくし、また低速作動
態様から高速作動態様への切換時には加速性能を向上す
ることができる。
様への切換時には切換ショックをなくし、また低速作動
態様から高速作動態様への切換時には加速性能を向上す
ることができる。
(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず第１図および第２図において、機関本体Ｅに設
けられた一対の吸気弁１，１は、機関のクランク軸から
１／２の減速比で回転駆動されるカムシャフト２に一体
に設けられた低速用カム４、高速用カム５および低速用
カム４と、カムシャフト２と平行なロッカシャフト６に
枢支される第１、第２および第３ロッカアーム７，８，
９と、各ロッカアーム７〜９間に設けられる弁作動変更
機構１０との働きにより開閉駆動される。
と、先ず第１図および第２図において、機関本体Ｅに設
けられた一対の吸気弁１，１は、機関のクランク軸から
１／２の減速比で回転駆動されるカムシャフト２に一体
に設けられた低速用カム４、高速用カム５および低速用
カム４と、カムシャフト２と平行なロッカシャフト６に
枢支される第１、第２および第３ロッカアーム７，８，
９と、各ロッカアーム７〜９間に設けられる弁作動変更
機構１０との働きにより開閉駆動される。
カムシャフト２は、機関本体Ｅの上方で回転自在に配設
されており、低速用カム４，４は両吸気弁１，１に対応
する位置でカムシャフト２に一体化され、高速用カム５
は両低速用カム４，４間でカムシャフト２に一体化され
る。両低速用カム４，４はカムシャフト２の半径方向に
沿う突出量が比較的小さい高位部４ａと、ベース円部４
ｂとをそれぞれ有する。また高速用カム５は、カムシャ
フト２の半径方向に沿う突出量を前記高位部４ａよりも
大きくするとともにその高位部４ａよりも広い中心角範
囲にわたる高位部５ａと、ベース円部５ｂとを有する。
されており、低速用カム４，４は両吸気弁１，１に対応
する位置でカムシャフト２に一体化され、高速用カム５
は両低速用カム４，４間でカムシャフト２に一体化され
る。両低速用カム４，４はカムシャフト２の半径方向に
沿う突出量が比較的小さい高位部４ａと、ベース円部４
ｂとをそれぞれ有する。また高速用カム５は、カムシャ
フト２の半径方向に沿う突出量を前記高位部４ａよりも
大きくするとともにその高位部４ａよりも広い中心角範
囲にわたる高位部５ａと、ベース円部５ｂとを有する。
ロッカシャフト６は、カムシャフト２よりも下方で固定
配置される。このロッカシャフト６には、一方の吸気弁
１に連動、連結される第１ロッカアーム７と、他方の吸
気弁１に連動、連結される第３ロッカアーム９と、第１
および第３ロッカアーム７，９間に配置される第２ロッ
カアーム８とが相互に隣接してそれぞれ枢支される。ま
た第１ロッカアーム７の上部には低速用カム４に摺接す
るカムスリッパ１１が設けられ、第２ロッカアーム８の
上部には高速用カム５に摺動するカムスリッパ１２が設
けられ、第３ロッカアーム９の上部には低速用カム４に
摺接するカムスリッパ１３が設けられる。
配置される。このロッカシャフト６には、一方の吸気弁
１に連動、連結される第１ロッカアーム７と、他方の吸
気弁１に連動、連結される第３ロッカアーム９と、第１
および第３ロッカアーム７，９間に配置される第２ロッ
カアーム８とが相互に隣接してそれぞれ枢支される。ま
た第１ロッカアーム７の上部には低速用カム４に摺接す
るカムスリッパ１１が設けられ、第２ロッカアーム８の
上部には高速用カム５に摺動するカムスリッパ１２が設
けられ、第３ロッカアーム９の上部には低速用カム４に
摺接するカムスリッパ１３が設けられる。
一方、両吸気弁１，１の上部には鍔部１４がそれぞれ設
けられており、これらの鍔部１４と機関本体Ｅとの間に
は弁ばね１５がそれぞれ介装され、各吸気弁１，１は閉
弁方向すなわち上方に向けて付勢される。また第１およ
び第３ロッカアーム７，９の先端には、吸気弁１の上端
に当接し得るタペットねじ１６が進退可能にそれぞれ螺
着される。
けられており、これらの鍔部１４と機関本体Ｅとの間に
は弁ばね１５がそれぞれ介装され、各吸気弁１，１は閉
弁方向すなわち上方に向けて付勢される。また第１およ
び第３ロッカアーム７，９の先端には、吸気弁１の上端
に当接し得るタペットねじ１６が進退可能にそれぞれ螺
着される。
第３図を併せて参照して、第２ロッカアーム８は、ロッ
カシャフト６から両吸気弁１，１側にわずかに延出され
ており、この第２ロッカアーム８は、機関本体Ｅとの間
に設けた弾発付勢手段１９により高速用カム５に摺接す
る方向に弾発付勢される。
カシャフト６から両吸気弁１，１側にわずかに延出され
ており、この第２ロッカアーム８は、機関本体Ｅとの間
に設けた弾発付勢手段１９により高速用カム５に摺接す
る方向に弾発付勢される。
弾発付勢手段１９は、閉塞端を第２ロッカアーム８に当
接させた有底円筒状のリフタ２０と、リフタ２０および
機関本体Ｅ間に介装されるリフタばね２１とを備え、リ
フタ２０は機関本体Ｅに穿設した有底穴２２に摺動可能
に嵌合される。
接させた有底円筒状のリフタ２０と、リフタ２０および
機関本体Ｅ間に介装されるリフタばね２１とを備え、リ
フタ２０は機関本体Ｅに穿設した有底穴２２に摺動可能
に嵌合される。
第４図において、各ロッカアーム７〜９間には、それら
の連結および連結解除を切換可能にして吸気弁１，１の
作動態様を変更するための弁作動変更機構１０が設けら
れる。
の連結および連結解除を切換可能にして吸気弁１，１の
作動態様を変更するための弁作動変更機構１０が設けら
れる。
弁作動変更機構１０は、第３および第２ロッカアーム
９，８間を連結し得る第１切換ピン２３と、第２および
第１ロッカアーム８，７間を連結し得る第２切換ピン２
４と、第１および第２切換ピン２３，２４の移動を規制
する第３切換ピン２５と、各切換ピン２３〜２５を連結
解除側に付勢する戻しばね２６とを備える。
９，８間を連結し得る第１切換ピン２３と、第２および
第１ロッカアーム８，７間を連結し得る第２切換ピン２
４と、第１および第２切換ピン２３，２４の移動を規制
する第３切換ピン２５と、各切換ピン２３〜２５を連結
解除側に付勢する戻しばね２６とを備える。
第３ロッカアーム９には、ロッカシャフト６と平行な有
底のガイド穴２７がその開放端を第２ロッカアーム８側
にして穿設されており、このガイド穴２７には第１切換
ピン２３が摺動可能に嵌合され、第１切換ピン２３とガ
イド穴２７の閉塞端との間に油圧室２９が画成される。
また第３ロッカアーム９には、油圧室２９い連通する連
通路３０が穿設され、ロッカシャフト６内には油圧供給
路３１が穿設される。しかも連通路３０および油圧供給
路３１は、ロッカシャフト６の側壁に穿設した連通孔３
２を介して、第３ロッカアーム９の揺動状態に拘らず常
時連通する。
底のガイド穴２７がその開放端を第２ロッカアーム８側
にして穿設されており、このガイド穴２７には第１切換
ピン２３が摺動可能に嵌合され、第１切換ピン２３とガ
イド穴２７の閉塞端との間に油圧室２９が画成される。
また第３ロッカアーム９には、油圧室２９い連通する連
通路３０が穿設され、ロッカシャフト６内には油圧供給
路３１が穿設される。しかも連通路３０および油圧供給
路３１は、ロッカシャフト６の側壁に穿設した連通孔３
２を介して、第３ロッカアーム９の揺動状態に拘らず常
時連通する。
第２ロッカアーム８には、前記ガイド穴２７に対応する
同一径のガイド孔３３がその両側面間にわたってロッカ
シャフト６と平行に穿設され、このガイド孔３３には第
２切換ピン２４が摺動可能に嵌合される。
同一径のガイド孔３３がその両側面間にわたってロッカ
シャフト６と平行に穿設され、このガイド孔３３には第
２切換ピン２４が摺動可能に嵌合される。
第１ロッカアーム７には、前記ガイド孔３３に対応する
同一径の有底ガイド穴３４がロッカシャフト６と平行に
かつ開放端を第２ロッカアーム８側にして穿設され、こ
のガイド穴３４に第３切換ピン２５が摺動可能に嵌合さ
れる。しかも第３切換ピン２５に同軸に連設した軸部３
６がガイド穴３４の閉塞端に穿設した案内孔３７に移動
自在に挿通される。また戻しばね２６は、軸部３６を囲
繞してガイド穴３４の閉塞端および第３切換ピン２５間
に介装され、この戻しばね２６により相互に当接した各
切換ピン２３〜２５が連結解除側すなわち油圧室２９側
に付勢される。
同一径の有底ガイド穴３４がロッカシャフト６と平行に
かつ開放端を第２ロッカアーム８側にして穿設され、こ
のガイド穴３４に第３切換ピン２５が摺動可能に嵌合さ
れる。しかも第３切換ピン２５に同軸に連設した軸部３
６がガイド穴３４の閉塞端に穿設した案内孔３７に移動
自在に挿通される。また戻しばね２６は、軸部３６を囲
繞してガイド穴３４の閉塞端および第３切換ピン２５間
に介装され、この戻しばね２６により相互に当接した各
切換ピン２３〜２５が連結解除側すなわち油圧室２９側
に付勢される。
油圧室２９に供給される油圧を解放したときには、各切
換ピン２３〜２５は戻しばね２６のばね力により連結解
除側に移動しており、この状態では第１および第２切換
ピン２３，２４の当接面は第３および第２ロッカアーム
９，８間にあり、第２および第３切換ピン２４，２５の
当接面は第２および第１ロッカアーム８，７間にあり、
各ロッカアーム７〜９は連結されず、弁作動変更機構１
０は低速作動態様となる。また油圧室２９に高油圧を供
給したときには、各切換ピン２３〜２５は戻しばね２６
のばね力に抗して油圧室２９から離反する方向に移動
し、第１切換ピン２３がガイド孔３３に嵌合し、第２切
換ピン２４がガイド穴３４に嵌合して各ロッカアーム７
〜９が連結され、弁作動変更機構１０は高速作動態様と
なる。
換ピン２３〜２５は戻しばね２６のばね力により連結解
除側に移動しており、この状態では第１および第２切換
ピン２３，２４の当接面は第３および第２ロッカアーム
９，８間にあり、第２および第３切換ピン２４，２５の
当接面は第２および第１ロッカアーム８，７間にあり、
各ロッカアーム７〜９は連結されず、弁作動変更機構１
０は低速作動態様となる。また油圧室２９に高油圧を供
給したときには、各切換ピン２３〜２５は戻しばね２６
のばね力に抗して油圧室２９から離反する方向に移動
し、第１切換ピン２３がガイド孔３３に嵌合し、第２切
換ピン２４がガイド穴３４に嵌合して各ロッカアーム７
〜９が連結され、弁作動変更機構１０は高速作動態様と
なる。
ロッカシャフト６内の油圧供給路３１は、ソレノイド４
０の励磁および消磁により開弁状態および閉弁状態を切
換える制御弁４１を介して油圧供給源４２に接続され
る。この制御弁４１が開弁すると弁作動変更機構１０の
油圧室２９に高油圧が供給され、開弁すると油圧室２９
の油圧が解放される。
０の励磁および消磁により開弁状態および閉弁状態を切
換える制御弁４１を介して油圧供給源４２に接続され
る。この制御弁４１が開弁すると弁作動変更機構１０の
油圧室２９に高油圧が供給され、開弁すると油圧室２９
の油圧が解放される。
前記ソレノイド４０はコンピュータ等の制御手段４３に
より励磁および消磁状態を制御されるものであり、この
制御手段４３には、機関の回転数Ｎｅを検出する回転数
検出器４４、機関の出力トルクＴを検出するトルク検出
器４５、機関の吸気負圧Ｐｂを検出する負圧検出器４
６、スロットル開度θthを検出するスロットル開度検出
器４７、機関の冷却水温ｔｗを検出する水温検出器４８
および作動油温ｔｏを検出する湯温検出器４９等の各検
出器が接続されており、制御手段４３はそれらの検出器
４４〜４９からの入力信号に応じてソレノイド４０の励
磁および消磁を制御する。また制御手段４３には、リー
ドオンメモリ（ＲＯＭ）５０およびランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）５１が接続される。
より励磁および消磁状態を制御されるものであり、この
制御手段４３には、機関の回転数Ｎｅを検出する回転数
検出器４４、機関の出力トルクＴを検出するトルク検出
器４５、機関の吸気負圧Ｐｂを検出する負圧検出器４
６、スロットル開度θthを検出するスロットル開度検出
器４７、機関の冷却水温ｔｗを検出する水温検出器４８
および作動油温ｔｏを検出する湯温検出器４９等の各検
出器が接続されており、制御手段４３はそれらの検出器
４４〜４９からの入力信号に応じてソレノイド４０の励
磁および消磁を制御する。また制御手段４３には、リー
ドオンメモリ（ＲＯＭ）５０およびランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）５１が接続される。
さらに弁作動変更機構１０には、その切換作動が終了し
た否かを検出する作動確認手段５２が付設される。この
作動確認手段５２は、たとえば圧力スイッチであり、油
圧室２９に通じる油圧供給路３１の油圧を検出すべくロ
ッカシャフト６に取付けられる。すなわち、油圧供給路
３１の油圧が一定の値よりも高くなったときには油圧室
２９にも一定の値より高い油圧が供給されて弁作動変更
機構１０が切換作動したものとして作動確認手段５２は
ハイレベルの信号を制御手段４３に入力する。
た否かを検出する作動確認手段５２が付設される。この
作動確認手段５２は、たとえば圧力スイッチであり、油
圧室２９に通じる油圧供給路３１の油圧を検出すべくロ
ッカシャフト６に取付けられる。すなわち、油圧供給路
３１の油圧が一定の値よりも高くなったときには油圧室
２９にも一定の値より高い油圧が供給されて弁作動変更
機構１０が切換作動したものとして作動確認手段５２は
ハイレベルの信号を制御手段４３に入力する。
弁作動変更機構１０の作動切換すなわちソレノイド４０
の励磁および消磁は第５図で示すように設定された制御
手順に従って制御手段４３により制御される。
の励磁および消磁は第５図で示すように設定された制御
手順に従って制御手段４３により制御される。
すなわち第１ステップＳ１では、機関の回転数Ｎｅおよ
び出力トルクＴが、回転数検出器４４およびトルク検出
器４５によりそれぞれ検出される。次の第２ステップＳ
２では、フラグＦが０であるかどうか確認される。この
フラグＦは、弁作動変更機構１０が高速作動態様にある
ときにＦ＝１とされ、低速作動態様にあるときにはＦ＝
０とされるものであり、したがって第２ステップＳ２で
は弁作動変更機構１０が低速作動態様にあるかどうかが
確認される。
び出力トルクＴが、回転数検出器４４およびトルク検出
器４５によりそれぞれ検出される。次の第２ステップＳ
２では、フラグＦが０であるかどうか確認される。この
フラグＦは、弁作動変更機構１０が高速作動態様にある
ときにＦ＝１とされ、低速作動態様にあるときにはＦ＝
０とされるものであり、したがって第２ステップＳ２で
は弁作動変更機構１０が低速作動態様にあるかどうかが
確認される。
第２ステップＳ２で、低速作動態様（Ｆ＝０）にあると
判断されたときには第３ステップＳ３に進む。この第３
ステップＳ３では低速作動態様での出力トルクＴＬの特
性が、第１ステップＳ１で検出されたトクルＴおよび回
転数Ｎｅに基づいて書換えられる。すなわちランダムア
クセスメモリ５１に記憶されていた低速作動態様での出
力トルク特性が最新の入力データに基づいて書換えられ
る。
判断されたときには第３ステップＳ３に進む。この第３
ステップＳ３では低速作動態様での出力トルクＴＬの特
性が、第１ステップＳ１で検出されたトクルＴおよび回
転数Ｎｅに基づいて書換えられる。すなわちランダムア
クセスメモリ５１に記憶されていた低速作動態様での出
力トルク特性が最新の入力データに基づいて書換えられ
る。
第４ステップＳ４では高速作動態様での出力トルクＴＨ
が読出され、第５ステップＳ５では低速作動態様での出
力トルクＴＬと、高速作動態様での出力トルクＴＨとが
同一となる機関回転数Ｎecが算出される。さらに次の第
６ステップＳ６では、吸気負圧Ｐｂおよびスロットル開
度θthにより定まる機関負荷、ならびに水温ｔｗおよび
油温ｔｏにより予め設定されている定数Ｃが読込まれ
る。この定数Ｃは、後述の式において用いるものであ
り、過去の影響度の重み付けを変えるための定数であ
る。
が読出され、第５ステップＳ５では低速作動態様での出
力トルクＴＬと、高速作動態様での出力トルクＴＨとが
同一となる機関回転数Ｎecが算出される。さらに次の第
６ステップＳ６では、吸気負圧Ｐｂおよびスロットル開
度θthにより定まる機関負荷、ならびに水温ｔｗおよび
油温ｔｏにより予め設定されている定数Ｃが読込まれ
る。この定数Ｃは、後述の式において用いるものであ
り、過去の影響度の重み付けを変えるための定数であ
る。
第７ステップＳ７では、出力トルクＴＬ，ＴＨが同一と
なる機関回転数Ｎecに基づいて、弁作動変更機構１０を
高速作動態様から低速作動態様に切換制御するための高
・低切換用回転数Ｎech/Lが次式に基づいて算出され
る。
なる機関回転数Ｎecに基づいて、弁作動変更機構１０を
高速作動態様から低速作動態様に切換制御するための高
・低切換用回転数Ｎech/Lが次式に基づいて算出され
る。
上式で、符号Ａはコンピュータである制御手段４３の特
性により定まる定数であり、たとえば６５５３６である
が、制御手段４３が変わると変化する。
性により定まる定数であり、たとえば６５５３６である
が、制御手段４３が変わると変化する。
第８ステップＳ８では、機関回転数Ｎｅが、弁作動変更
機構１０を低速作動態様から高速作動態様へと切換制御
するための低・高切換用回転数ＮecL/hを超えるかどう
かが判断される。この低・高切換用回転数ＮecL/hは、
第６図で示すように、高・低切換用回転数Ｎech/Lに一
定の値ΔＮｅを加算したもの（ＮecL/h＝Ｎech/L＋ΔＮ
ｅ）で、機関回転数ＮｅがＮecL/hを超える（Ｎｅ＞N
ecL/h）ときには第９ステップＳ９に進み、機関回転数
ＮｅがＮecL/h以下（Ｎｅ≦ＮecL/h）であるときには第
１８ステップＳ１８に進む。
機構１０を低速作動態様から高速作動態様へと切換制御
するための低・高切換用回転数ＮecL/hを超えるかどう
かが判断される。この低・高切換用回転数ＮecL/hは、
第６図で示すように、高・低切換用回転数Ｎech/Lに一
定の値ΔＮｅを加算したもの（ＮecL/h＝Ｎech/L＋ΔＮ
ｅ）で、機関回転数ＮｅがＮecL/hを超える（Ｎｅ＞N
ecL/h）ときには第９ステップＳ９に進み、機関回転数
ＮｅがＮecL/h以下（Ｎｅ≦ＮecL/h）であるときには第
１８ステップＳ１８に進む。
第９ステップＳ９では、フラグＦが１にセットされ、次
の第１０ステップＳ１０では、ソレノイド４０を励磁し
て弁作動変更機構１０が高速作動態様となる。
の第１０ステップＳ１０では、ソレノイド４０を励磁し
て弁作動変更機構１０が高速作動態様となる。
第２ステップＳ２で高速作動態様と判断されたときには
第２ステップＳ２から第１１ステップＳ１１へと進み、
この第１１ステップＳ１１では、高速作動態様での出力
トルクＴＨの特性が、第１ステップＳ１で検出されたト
ルクＴおよび回転数Ｎｅに基づいて書換えられる。
第２ステップＳ２から第１１ステップＳ１１へと進み、
この第１１ステップＳ１１では、高速作動態様での出力
トルクＴＨの特性が、第１ステップＳ１で検出されたト
ルクＴおよび回転数Ｎｅに基づいて書換えられる。
第１２ステップＳ１２では、低速作動態様での出力トル
クＴＬが読出され、第１３ステップＳ１３では低速作動
態様での出力トルクＴＬと、高速作動態様での出力トル
クＴＨとが同一となる機関回転数Ｎecが算出される。さ
らに次の第１４ステップＳ１４では、第６ステップＳ６
と同様に定数Ｃが読込まれ、第１５ステップＳ１５では
第７ステップＳ７と同様に高・低切換用回転数Ｎech/L
が算出される。
クＴＬが読出され、第１３ステップＳ１３では低速作動
態様での出力トルクＴＬと、高速作動態様での出力トル
クＴＨとが同一となる機関回転数Ｎecが算出される。さ
らに次の第１４ステップＳ１４では、第６ステップＳ６
と同様に定数Ｃが読込まれ、第１５ステップＳ１５では
第７ステップＳ７と同様に高・低切換用回転数Ｎech/L
が算出される。
第１６ステップＳ１６では、機関回転数Ｎｅが高・低切
換用回転数Ｎech/L未満となるかどうかが判断される。
すなわちＮｅ＜Ｎech/Lであるかどうかが判断され、Ｎ
ｅ＜Ｎech/Lであるときには第１７ステップＳ１７でフ
ラグＦを０にセットした後、第１８ステップＳ１８でソ
レノイド４０を消磁して、弁作動変更機構１０を低速作
動態様とする。
換用回転数Ｎech/L未満となるかどうかが判断される。
すなわちＮｅ＜Ｎech/Lであるかどうかが判断され、Ｎ
ｅ＜Ｎech/Lであるときには第１７ステップＳ１７でフ
ラグＦを０にセットした後、第１８ステップＳ１８でソ
レノイド４０を消磁して、弁作動変更機構１０を低速作
動態様とする。
また第１６ステップＳ１６でＮｅ≧Ｎech/Lであると判
断されたときには第１０ステップＳ１０に進む。
断されたときには第１０ステップＳ１０に進む。
次にこの実施例の作用について説明すると、制御手段４
３によりソレノイド４０が消磁状態となっているときに
は、油圧供給路３１および油圧室２９の油圧が解放され
るので、弁作動変更機構１０は低速作動態様となり、各
ロッカアーム７〜９は連結解除状態にある。したがって
両吸気弁１，１は、低速用カム４，４により揺動駆動さ
れている第１および第３ロッカアーム７，９で開閉駆動
され、低速用カム４の形状に応じたタイミングおよびリ
フト量で開閉作動する。
３によりソレノイド４０が消磁状態となっているときに
は、油圧供給路３１および油圧室２９の油圧が解放され
るので、弁作動変更機構１０は低速作動態様となり、各
ロッカアーム７〜９は連結解除状態にある。したがって
両吸気弁１，１は、低速用カム４，４により揺動駆動さ
れている第１および第３ロッカアーム７，９で開閉駆動
され、低速用カム４の形状に応じたタイミングおよびリ
フト量で開閉作動する。
また制御手段４３によりソレノイド４０を励磁すると、
油圧供給路３１および油圧室２９に油圧が供給される。
これにより各ロッカアーム７〜９が相互に連結され、第
１および第３ロッカアーム７，９は高速用カム５で揺動
駆動されている第２ロッカアーム８に従動するので、両
吸気弁１，１は高速用カム５の形状に応じたタイミング
およびリフト量で開閉作動する。
油圧供給路３１および油圧室２９に油圧が供給される。
これにより各ロッカアーム７〜９が相互に連結され、第
１および第３ロッカアーム７，９は高速用カム５で揺動
駆動されている第２ロッカアーム８に従動するので、両
吸気弁１，１は高速用カム５の形状に応じたタイミング
およびリフト量で開閉作動する。
このような弁作動変更機構１０の作動切換は、機関の運
転経過に応じて、低速作動態様と高速作動態様との出力
トルクが一定の関係にある機関回転数Ｎｅ、すなわち両
出力トルクが同一となる機関回転数Ｎecを常時学習し、
その学習値に基づく切換回転数に対して検出した機関の
回転数Ｎｅの大小を比較することにより行なわれる。し
たがって機関の運転状態が運転経過に応じて変化したと
しても、両出力トルクが常に一定の関係にある状態で弁
作動変更機構１０の作動を切換えることができ、機関の
運転性能を常に良好に保持することができる。
転経過に応じて、低速作動態様と高速作動態様との出力
トルクが一定の関係にある機関回転数Ｎｅ、すなわち両
出力トルクが同一となる機関回転数Ｎecを常時学習し、
その学習値に基づく切換回転数に対して検出した機関の
回転数Ｎｅの大小を比較することにより行なわれる。し
たがって機関の運転状態が運転経過に応じて変化したと
しても、両出力トルクが常に一定の関係にある状態で弁
作動変更機構１０の作動を切換えることができ、機関の
運転性能を常に良好に保持することができる。
しかも弁作動変更機構１０を高速作動態様から低速作動
態様に切換えるための高・低切換用回転数Ｎech/Lは、
両出力トルクＴＬ，ＴＨが同一となるときの機関回転数
Ｎecに基づいて定められるので、切換時に切換ショック
が生じることを回避することができる。
態様に切換えるための高・低切換用回転数Ｎech/Lは、
両出力トルクＴＬ，ＴＨが同一となるときの機関回転数
Ｎecに基づいて定められるので、切換時に切換ショック
が生じることを回避することができる。
また弁作動変更機構１０を低速作動態様から高速作動態
様に切換えるための低・高切換用回転数ＮecL/hは、両
出力トルクＴＬ，ＴＨが同一となるときの機関回転数Ｎ
ecに基づいて定められる高・低切換用回転数Ｎech/Lに
一定値ΔＮｅを加算した値に定められるので、加速性を
向上することができる。
様に切換えるための低・高切換用回転数ＮecL/hは、両
出力トルクＴＬ，ＴＨが同一となるときの機関回転数Ｎ
ecに基づいて定められる高・低切換用回転数Ｎech/Lに
一定値ΔＮｅを加算した値に定められるので、加速性を
向上することができる。
以上の実施例では機関弁としての吸気弁の動弁制御方法
について説明したが、本発明を排気弁の動弁制御に適用
することも可能である。
について説明したが、本発明を排気弁の動弁制御に適用
することも可能である。
またトルク検出器４５を省略し、スロットル開度検出器
４７で検出されるスロットル開度θTHおよび負圧検出器
４６で検出される吸気負圧Ｐｂに基づいてトルクを検出
するようにしてもよい。
４７で検出されるスロットル開度θTHおよび負圧検出器
４６で検出される吸気負圧Ｐｂに基づいてトルクを検出
するようにしてもよい。
Ｃ．発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、弁作動変更
機構が低速作動態様にあるときの機関の出力トルクと、
高速作動態様にあるときの機関の出力トルクとが一定の
関係にある状態での機関回転数を機関の運転に応じて学
習し、弁作動変更機構の作動を切換えるべき切換回転数
を前記学習値に基づいて定めるので、運転経過および製
造時のばらつき等にもかかわらず、低速作動態様および
高速作動態様の出力トルクが常に一定の関係にある状態
で弁作動変更機構の作動を切換えることができ、常時良
好な運転状態を保持することができる。
機構が低速作動態様にあるときの機関の出力トルクと、
高速作動態様にあるときの機関の出力トルクとが一定の
関係にある状態での機関回転数を機関の運転に応じて学
習し、弁作動変更機構の作動を切換えるべき切換回転数
を前記学習値に基づいて定めるので、運転経過および製
造時のばらつき等にもかかわらず、低速作動態様および
高速作動態様の出力トルクが常に一定の関係にある状態
で弁作動変更機構の作動を切換えることができ、常時良
好な運転状態を保持することができる。
また本発明の第２の特徴によれば、弁作動変更機構が低
速作動態様にあるときの機関の出力トルクと、高速作動
態様にあるときの機関の出力トルクとが同一となる機関
回転数の学習値に基づいて高速作動態様から低速作動態
様へと弁作動変更機構の作動を切換えるための高・低切
換用回転数を定めるとともに、該高・低切換用回転数よ
りも一定値だけ大きい値を、低速作動態様から高速作動
態様へと弁作動変更機構の作動を切換えるための低・高
切換用回転数として定めるので、低速作動態様から高速
作動態様への切換時の加速性を向上するとともに、高速
作動態様から低速作動態様への切換時の切換ショックを
回避することができる。
速作動態様にあるときの機関の出力トルクと、高速作動
態様にあるときの機関の出力トルクとが同一となる機関
回転数の学習値に基づいて高速作動態様から低速作動態
様へと弁作動変更機構の作動を切換えるための高・低切
換用回転数を定めるとともに、該高・低切換用回転数よ
りも一定値だけ大きい値を、低速作動態様から高速作動
態様へと弁作動変更機構の作動を切換えるための低・高
切換用回転数として定めるので、低速作動態様から高速
作動態様への切換時の加速性を向上するとともに、高速
作動態様から低速作動態様への切換時の切換ショックを
回避することができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は平
面図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図は第１
図のIII−III線断面図、第４図は第２図のIV−IV線に沿
う断面および油圧系統を示す図、第５図は制御手順を示
すフローチャート、第６図は機関回転数と出力トルクと
の関係を示す図である。 １……機関弁としての吸気弁、１０……弁作動変更機
構、 Ｎｅ……機関回転数、Ｎech/L……高・低切換用回転
数、ＮecL/h……低・高切換用回転数
面図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図は第１
図のIII−III線断面図、第４図は第２図のIV−IV線に沿
う断面および油圧系統を示す図、第５図は制御手順を示
すフローチャート、第６図は機関回転数と出力トルクと
の関係を示す図である。 １……機関弁としての吸気弁、１０……弁作動変更機
構、 Ｎｅ……機関回転数、Ｎech/L……高・低切換用回転
数、ＮecL/h……低・高切換用回転数
Claims (2)
- 【請求項１】機関弁（１）の開閉作動態様を機関の低速
運転に対応した低速作動態様と機関の高速運転に対応し
た高速作動態様とに切換え可能な弁作動変更機構（１
０）の作動を、機関の回転数に応じて制御する内燃機関
の動弁制御方法において、弁作動変更機構（１０）が低
速作動態様にあるときの機関の出力トルクと、高速作動
態様にあるときの機関の出力トルクとが一定の関係にあ
る状態での機関回転数を機関の運転に応じて学習し、弁
作動変更機構（１０）の作動を切換えるべき切換回転数
を前記学習値に基づいて定めることを特徴とする内燃機
関の動弁制御方法。 - 【請求項２】弁作動変更機構（１０）が低速作動態様に
あるときの機関の出力トルクと、高速作動態様にあると
きの機関の出力トルクとが同一となる機関回転数の学習
値に基づいて高速作動態様から低速作動態様へと弁作動
変更機構（１０）の作動を切換えるための高・低切換用
回転数を定めるとともに、該高・低切換用回転数よりも
一定値だけ大きい値を、低速作動態様から高速作動態様
へと弁作動変更機構（１０）の作動を切換えるための低
・高切換用回転数として定めることを特徴とする第(1)
項記載の内燃機関の動弁制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9116988A JPH0621575B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 内燃機関の動弁制御方法 |
| DE8989303685T DE68906712T2 (de) | 1988-04-13 | 1989-04-13 | Ventiltriebsteuerverfahren in einer brennkraftmaschine. |
| EP89303685A EP0338729B1 (en) | 1988-04-13 | 1989-04-13 | Method for controlling valve operation in an internal combustion engine |
| US07/337,492 US4887561A (en) | 1988-04-13 | 1989-04-13 | Method of controlling valve operation in an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9116988A JPH0621575B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 内燃機関の動弁制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01262334A JPH01262334A (ja) | 1989-10-19 |
| JPH0621575B2 true JPH0621575B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=14018971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9116988A Expired - Lifetime JPH0621575B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 内燃機関の動弁制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4887561A (ja) |
| EP (1) | EP0338729B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0621575B2 (ja) |
| DE (1) | DE68906712T2 (ja) |
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| US4960094A (en) * | 1988-10-11 | 1990-10-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Knocking control system for internal combustion engines |
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| JPH04143409A (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-18 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の可変動弁装置 |
| JP2765218B2 (ja) * | 1990-11-02 | 1998-06-11 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の出力制御装置 |
| JP2722815B2 (ja) * | 1990-11-26 | 1998-03-09 | 日産自動車株式会社 | エンジンのスロットル制御装置 |
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| DE102004019183B4 (de) * | 2004-04-16 | 2008-01-24 | Audi Ag | Verfahren zum drehmomentneutralen Umschalten einer Brennkraftmaschine sowie eine Brennkraftmaschine zur Ausführung des Verfahrens |
| DE102004021183B4 (de) * | 2004-04-30 | 2008-01-24 | Audi Ag | Verfahren zum drehmomentneutralen Umschalten einer Brennkraftmaschine sowie eine Brennkraftmaschine zur Ausführung des Verfahrens |
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-
1988
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1989
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| Publication number | Publication date |
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