JPH0621624B2 - 駆動力伝達装置 - Google Patents

駆動力伝達装置

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JPH0621624B2
JPH0621624B2 JP60122855A JP12285585A JPH0621624B2 JP H0621624 B2 JPH0621624 B2 JP H0621624B2 JP 60122855 A JP60122855 A JP 60122855A JP 12285585 A JP12285585 A JP 12285585A JP H0621624 B2 JPH0621624 B2 JP H0621624B2
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transmission device
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screw
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転入力を直線方向の出力に伝達する駆動力伝
達装置、特に複数個のねじ付きローラを有する駆動力伝
達装置に関する。
（従来の技術） 駆動力伝達装置に関する従来例としては特開昭５４−６
５２６２号刊行物、米国特許第３００３３６２号、同第
４０４８８６７号、同第２４８８２５６号、同第３９６
５７６１号、同第４０３３１９４号等に開示されている
ものがある。
（発明が解決しようとする課題） 従来技術における駆動力伝達装置の構成は何れもケーシ
ングの中心を軸方向に貫通するねじ軸の周囲に複数個の
ねじ付きローラが配置されてねじ軸と係合し、ローラの
外周にはこれらローラとねじ係合するリングが配置され
て、ねじ軸に回転を与えるとねじ付きローラとリングと
を介してケーシングを軸方向の直線運動に変換する。然
しながら何れにおいてもねじ軸とこれにかみ合うねじ付
きローラとの間のバックラッシュを調整可能とする手段
については考慮がなされていない。本発明の駆動力伝達
装置は従来技術における上記の欠点を補うことを課題と
する。
（課題を解決するための手段） 本発明は、円筒形ハウジングと、両端に装着される端壁
と、端壁を貫通するねじ軸と、転がり軸受を介してハウ
ジング内に装着され内側にねじを有するリングと、円周
方向に間隔を置いてねじ軸およびリングにかみ合う複数
個のねじ付きローラとを有する駆動力伝達装置におい
て、ローラとリングとは中央において分離されて夫々ね
じ軸の軸方向に離間して配置されると共に、端壁を円筒
形ハウジングに装着する締結部材を挿通する端壁上の孔
は円周方向に所定の隙間を有するスロットに形成するこ
とにより課題を解決する。
（実施例） 第１図および第２図は従来技術における駆動力伝達装置
の一例を示す。図において、駆動力伝達装置10は円筒形
ハウジング30と、この円筒形ハウジング30の両端に装着
される端壁32と、端壁32を貫通するねじ軸12と、転がり
軸受60を介してハウジング30内に装着され内側にねじを
有するリング50と、円周方向に間隔を置いてねじ軸12お
よびリング50にかみ合う複数個のねじ付きローラ52とを
有している。ねじ付きローラ52は両端に短軸42を有し短
軸42は端壁32のボス46に設けられた軸受44に支持されて
いる。
この構成においてねじ軸12が外部から駆動トルクを与え
られると、これとかみ合う複数個のねじ付きローラ52お
よびリング50を介して被駆動側部品に結合された円筒形
ハウジング30に駆動力が伝達されて被駆動側部品をねじ
軸12の軸方向に駆動する。なお、駆動力伝達装置10は円
筒形ハウジング30の両端において端壁32が複数個のボル
ト34によって装着されているが、この装置を実際に適用
する場合外部の被駆動側部品に取り付け易くするためハ
ウジング30にフランジ等を装着してもよい。
第３図は駆動力伝達装置10内の力の分配を示す。即ち、
ねじ軸12に加わった駆動トルクはローラとの接触面を介
して図示の“Ａ”の方向にローラに伝わり、ローラから
リングへ図示の“Ｂ”の方向に伝わり、転がり軸受60を
介して端壁32へ伝わる。装置内のクーロン摩擦は短軸42
のみに生じ、短軸42は大きな入力に曝されない。入力は
すべて相互に係合するローラ、リングおよびねじ軸によ
って均等に分配される。
次に、第４図および第５図に本発明の一実施例を示す。
図において第１、２図と同様な部品に対して符号ａを付
けて示してある。ねじ軸12ａは３条のねじで第１、２図
のものとほゞ同じである。この場合は３条右ねじである
が条数は任意であり、又右ねじ、左ねじの何れでもよ
い。
一対の端壁32ａはローラ72、74を保持するポケットを備
えた円弧状の軸方向延長部76を有する。一方円弧状の軸
方向延長部70はローラ72、74を対称に位置決めする。ロ
ーラ72、74は中央において分離され、ねじ軸の軸方向に
離間して配置されている。リング80、82はローラ72、74
と軸方向の長さがほゞ等しく中央において分離され、ね
じ軸の軸方向に離間して配置されている。リング80、82
の軸方向外側端部は端壁32ａに装着した転がり軸受60ａ
に当接する。端壁32ａは複数個の締結部材即ちボルト34
ａによって円筒形ハウジング30ａに締結される。然し
て、複数個の締結部材即ちボルト34ａを挿通する端壁32
ａ上の孔は円周方向に所定の隙間を有するスロットに形
成される。
この構成においてねじ軸12ａが外部から駆動トルクを与
えられると、これとかみ合う一対のねじ付きローラ72、
74および一対のリング80、82を介して被駆動側部品に結
合された円筒形ハウジング30ａに駆動力が伝達されて被
駆動側部品をねじ軸12ａの軸方向に駆動する。
然して、第１、２図の装置ではボルト34は端壁32を円筒
形ハウジング30に固定するのみであったが第４、５図の
実施例ではボルト34ａを挿通する端壁32ａ上の孔は円周
方向に所定の隙間を有するスロットに形成されているの
で隙間の許容する範囲内で端壁32ａを反対側の端壁32ａ
に対してねじ軸12ａの回りに回転することができる。ボ
ルト34ａを挿通して締結する前にローラ72、リング80お
よびローラ74、リング82が相互に遠ざかる方向に端壁32
ａを回転させると、ねじ軸12ａと夫々のローラとは相互
に密に係合してバックラシュが消失する。バックラシュ
がなくなったならば所望の予荷重を与え、ボルト34ａを
締結する。
本発明におけるねじ山の好適な形状はインボリユートね
じである。第６および第７図に示すように、ねじブラン
ク12とカッタ16を所望のリードを与えるように通常のね
じフライス盤またはねじ研削盤に装着する。カッタ16の
軸心18はブランク12の軸心20に平行に配置する。カツタ
16は載頭円錐形で、その圧力角は創成されるインボリュ
ート螺旋形の基礎ツルマキ線のねじれ角に等しい。仕上
げ接触線（直線）22はカッタ16の軸心18を含みねじの基
礎円26に接する平面24に配置する。実際上、インボリュ
ート螺旋ねじ形は直線の線分22によつて創成される。上
述により、ねじの形状はカッタのリード値および圧力角
のみに依存し、カッタの寸法に依存しないことが明白で
ある。従って、大きなカッタによって創成されるねじは
単に小さい載頭円錐形ローラの圧力角に同一であれば、
線接触でローラに接触する。ねじを機械加工するこの方
法はカッタがねじに所望の条数（図示せず）の複数の形
状とし得るので割り出しすることなく単一パスでねじに
多条ねじを形成するのに好適である。
（発明の効果） 以上述べたごとく本発明の駆動力伝達装置によればボル
ト34ａを挿通する端壁32ａ上の孔を円周方向に所定の隙
間を有するスロットに形成したから、隙間の許容する範
囲内で端壁32ａを反対側の端壁32ａに対してねじ軸12ａ
の回りに回転することができ、ボルト34ａを挿通して締
結する前に端壁32ａを回転させることによってねじ軸12
ａとローラとは相互に密に係合してバックラシュを消失
させることができ、バックラシュがなくなったならば所
望の予荷重を与えボルト34ａを締結することができる、
という本発明特有の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の駆動力伝達装置の縦断面図、第２図は第
１図の横断面図、第３図は第２図の要部の断面図、第４
図は本発明の１実施例の縦断面図、第５図は第４図の横
断面図、第６図は本発明に使用するねじとカッタの図式
的な側面図、第７図は第６図の側面図を示し、図中、1
2、12ａはねじ軸、14、14ａはハウジング組立体、30、3
0ａは円筒形ハウジング、32、32ａは端壁、34、34ａは
ボルト、40、40ａはローラ、50、50ａはリング、60、60
ａは転がり軸受、72、74はローラ、80、82はリングを示
す。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】円筒形ハウジングと、該円筒形ハウジング
    の両端に装着される端壁と、該端壁を貫通するねじ軸
    と、転がり軸受を介して前記ハウジング内に装着され内
    側にねじを有するリングと、円周方向に間隔を置いて前
    記ねじ軸および前記リングにかみ合う複数個のねじ付き
    ローラとを有する駆動力伝達装置において、 前記ローラとリングとは中央において分離されて夫々前
    記ねじ軸の軸方向に離間して配置され、前記端壁を前記
    円筒形ハウジングに装着する締結部材を挿通する端壁上
    の孔は円周方向に所定の隙間を有するスロットに形成し
    たことを特徴とする駆動力伝達装置。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の駆動力伝達装
    置において、前記ねじ軸のねじが少なくとも３条である
    駆動力伝達装置。
  3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載の駆動力伝達装
    置において、前記ねじ軸のねじは該ねじ軸心と平行な軸
    心を有するカッタによって加工されたインボリユートの
    形状を備える駆動力伝達装置。
JP60122855A 1984-06-13 1985-06-07 駆動力伝達装置 Expired - Lifetime JPH0621624B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/620,355 US4576057A (en) 1984-06-13 1984-06-13 Anti-friction nut/screw drive
US620355 2000-07-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS612964A JPS612964A (ja) 1986-01-08
JPH0621624B2 true JPH0621624B2 (ja) 1994-03-23

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ID=24485604

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JP60122855A Expired - Lifetime JPH0621624B2 (ja) 1984-06-13 1985-06-07 駆動力伝達装置

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US (1) US4576057A (ja)
EP (1) EP0168942B1 (ja)
JP (1) JPH0621624B2 (ja)
AT (1) ATE36190T1 (ja)
AU (1) AU572630B2 (ja)
BR (1) BR8500971A (ja)
CA (1) CA1227953A (ja)
DE (1) DE3564153D1 (ja)
DK (1) DK159083C (ja)
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