JPH06217519A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH06217519A JPH06217519A JP315893A JP315893A JPH06217519A JP H06217519 A JPH06217519 A JP H06217519A JP 315893 A JP315893 A JP 315893A JP 315893 A JP315893 A JP 315893A JP H06217519 A JPH06217519 A JP H06217519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- rotor
- stator
- yokes
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ケースの加工を簡単にし、生産性向上、コスト
ダウンを図ると共に、ケースにバネ力を持たせることに
より、ケースの内径と極歯ヨークの外径を密着させ、両
者間の空隙を限りなく０に近づけ、起磁力を空隙Ｇに集
中させることにより、特性向上、振動、騒音の低減が図
れるステッピングモータを提供する。 【構成】永久磁石２と、この永久磁石を支持する回転軸
１とから成るロータと、このロータを取り囲むように配
置した複数相の極歯ヨーク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを有
するステータと、このステータに取り付けられ、前記ロ
ータを回転自在に支持する軸受４、６とから成るステッ
ピングモータにおいて、短冊状の板金を丸めた断面Ｃの
字形の円筒状ケースを前記ステータの外周に配したこと
を特徴とするものである。
ダウンを図ると共に、ケースにバネ力を持たせることに
より、ケースの内径と極歯ヨークの外径を密着させ、両
者間の空隙を限りなく０に近づけ、起磁力を空隙Ｇに集
中させることにより、特性向上、振動、騒音の低減が図
れるステッピングモータを提供する。 【構成】永久磁石２と、この永久磁石を支持する回転軸
１とから成るロータと、このロータを取り囲むように配
置した複数相の極歯ヨーク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを有
するステータと、このステータに取り付けられ、前記ロ
ータを回転自在に支持する軸受４、６とから成るステッ
ピングモータにおいて、短冊状の板金を丸めた断面Ｃの
字形の円筒状ケースを前記ステータの外周に配したこと
を特徴とするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＰＭ（パーマネントマ
グネット）型ステッピングモータに関する。
グネット）型ステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のステッピングモータのケース９
は、図４Ａ〜Ｅに示すように、プレス加工によりカップ
状に形成していた。ケース９は板金を徐々にのばし、カ
ップ状にした後、リードの引き出し穴部等を加工してい
た。そのため、多くの工程及び複雑で高価な金型が必要
となった。しかも、ケース肉厚、ケース内径寸法を安定
に生産する事は非常に困難であった。
は、図４Ａ〜Ｅに示すように、プレス加工によりカップ
状に形成していた。ケース９は板金を徐々にのばし、カ
ップ状にした後、リードの引き出し穴部等を加工してい
た。そのため、多くの工程及び複雑で高価な金型が必要
となった。しかも、ケース肉厚、ケース内径寸法を安定
に生産する事は非常に困難であった。
【０００３】また、ステータの構成に関して、一般に、
２極のモータでは、極歯ヨークを４枚使用し、これを一
体成形等で固着しステータとしていた。極歯ヨークの内
径部において、永久磁石から成るロータを、僅かな隙間
を保って回転させる為、４枚の極歯ヨークは、内径を基
準に組み立てる必要があった。その為、ステータ外径
は、大きくばらつく事となる。
２極のモータでは、極歯ヨークを４枚使用し、これを一
体成形等で固着しステータとしていた。極歯ヨークの内
径部において、永久磁石から成るロータを、僅かな隙間
を保って回転させる為、４枚の極歯ヨークは、内径を基
準に組み立てる必要があった。その為、ステータ外径
は、大きくばらつく事となる。
【０００４】このばらつきを逃げるために、ケース９の
内径は少し大きめに設定する必要がある。このため、ス
テータとケース９の間に空隙が発生する事となる。この
空隙が大きいと、磁気抵抗が増え、トルクダウン、振動
の増加、騒音の発生となる。従来はこの空隙を小さくす
るために、各部品の精度向上が必要であり、多大なコス
トが掛かっていた。
内径は少し大きめに設定する必要がある。このため、ス
テータとケース９の間に空隙が発生する事となる。この
空隙が大きいと、磁気抵抗が増え、トルクダウン、振動
の増加、騒音の発生となる。従来はこの空隙を小さくす
るために、各部品の精度向上が必要であり、多大なコス
トが掛かっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ケースの加
工を簡単にし、生産性向上、コストダウンを図ると共
に、ケースにバネ力を持たせることにより、ケースの内
径と極歯ヨークの外径を密着させ、両者間の空隙を限り
なく０に近づけ、起磁力を空隙に集中させることによ
り、特性向上、振動、騒音の低減が図れるステッピング
モータを提供することを目的とする。
工を簡単にし、生産性向上、コストダウンを図ると共
に、ケースにバネ力を持たせることにより、ケースの内
径と極歯ヨークの外径を密着させ、両者間の空隙を限り
なく０に近づけ、起磁力を空隙に集中させることによ
り、特性向上、振動、騒音の低減が図れるステッピング
モータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、永久磁石と、
該永久磁石を支持する回転軸とから成るロータと、該ロ
ータを取り囲むように配置した複数相の極歯ヨークを有
するステータと、該ステータに取り付けられ、前記ロー
タを回転自在に支持する軸受とから成るステッピングモ
ータにおいて、短冊状の板金を丸めた断面Ｃの字形の円
筒状ケースを前記ステータの外周に配したことを特徴と
するものである。
該永久磁石を支持する回転軸とから成るロータと、該ロ
ータを取り囲むように配置した複数相の極歯ヨークを有
するステータと、該ステータに取り付けられ、前記ロー
タを回転自在に支持する軸受とから成るステッピングモ
ータにおいて、短冊状の板金を丸めた断面Ｃの字形の円
筒状ケースを前記ステータの外周に配したことを特徴と
するものである。
【０００７】
【作用】このように、ケースを、短冊状の板金を断面Ｃ
の字形の円筒状に丸めて加工する事により、ケースの加
工が簡単で、ケースにバネ力を持たせることが可能とな
る。
の字形の円筒状に丸めて加工する事により、ケースの加
工が簡単で、ケースにバネ力を持たせることが可能とな
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
するが、本発明はこの実施例に限定されるものでないこ
とはいうまでもない。
するが、本発明はこの実施例に限定されるものでないこ
とはいうまでもない。
【０００９】図１に本発明によるステッピングモータの
一実施例の断面図を、図２に同一実施例の斜視図を示
す。図１（図２）において、回転軸１とこの回転軸１に
固着された円筒状の多極着磁された永久磁石２とでロー
タを構成している。このロータは永久磁石２の上下に配
置された軸受付ヨーク４と軸受６により回転自在に支持
されている。
一実施例の断面図を、図２に同一実施例の斜視図を示
す。図１（図２）において、回転軸１とこの回転軸１に
固着された円筒状の多極着磁された永久磁石２とでロー
タを構成している。このロータは永久磁石２の上下に配
置された軸受付ヨーク４と軸受６により回転自在に支持
されている。
【００１０】ステータは、極歯ヨーク５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄと、該極歯ヨーク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを固
着材としての合成樹脂により、軸受付ヨーク４と共に一
体成形されて構成されており、極歯ヨーク５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ｄ内に励磁コイル７ａ、７ｂが収納されてい
る。
ｃ、５ｄと、該極歯ヨーク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを固
着材としての合成樹脂により、軸受付ヨーク４と共に一
体成形されて構成されており、極歯ヨーク５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ｄ内に励磁コイル７ａ、７ｂが収納されてい
る。
【００１１】本発明の特徴は、極歯ヨーク５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ｄの外周に装着されるケース３を、図３Ａ、Ｂ
に示すような、短冊状の板金を断面Ｃの字形に丸めて円
筒状に加工した点にある。短冊状の板金を丸めた断面Ｃ
の字形の円筒状ケースは、鉄板にメッキ処理を施したも
の、又は防錆処理を施した鋼板から成るが、特に珪素鋼
板を用いることにより、良好な電磁特性が得られる。
５ｃ、５ｄの外周に装着されるケース３を、図３Ａ、Ｂ
に示すような、短冊状の板金を断面Ｃの字形に丸めて円
筒状に加工した点にある。短冊状の板金を丸めた断面Ｃ
の字形の円筒状ケースは、鉄板にメッキ処理を施したも
の、又は防錆処理を施した鋼板から成るが、特に珪素鋼
板を用いることにより、良好な電磁特性が得られる。
【００１２】そして、励磁コイル７ａ、７ｂに通電する
事で、それぞれ極歯ヨーク５ａ、５ｂ及び５ｃ、５ｄが
磁化され、空隙Ｇを介して永久磁石２に磁気力が作用
し、ロータが回転する。空隙Ｇは小さいほど、大トルク
が得られるが、各部品の精度により制約を受け、一般に
１００μｍ〜３００μｍ程度に設定される。
事で、それぞれ極歯ヨーク５ａ、５ｂ及び５ｃ、５ｄが
磁化され、空隙Ｇを介して永久磁石２に磁気力が作用
し、ロータが回転する。空隙Ｇは小さいほど、大トルク
が得られるが、各部品の精度により制約を受け、一般に
１００μｍ〜３００μｍ程度に設定される。
【００１３】励磁コイル７ａ、７ｂにより発生した起磁
力は、それぞれ極歯ヨーク５ａ→空隙ｇ1 →ケース３→
空隙ｇ2 →極歯ヨーク５ｂ、及び極歯ヨーク５ｃ→空隙
ｇ2→ケース３→空隙ｇ3 →極歯ヨーク５ｄから成る磁
路を通る。
力は、それぞれ極歯ヨーク５ａ→空隙ｇ1 →ケース３→
空隙ｇ2 →極歯ヨーク５ｂ、及び極歯ヨーク５ｃ→空隙
ｇ2→ケース３→空隙ｇ3 →極歯ヨーク５ｄから成る磁
路を通る。
【００１４】空隙Ｇと同様に空隙ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 が大
きくなれば磁気抵抗が増加し、トルクの減少につなが
る。またディテントトルクの増加にもなり、振動が増加
する。更に空隙ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 が大きければ、その部
分が起磁力の変化により、複雑に振動し、騒音を発生す
る。
きくなれば磁気抵抗が増加し、トルクの減少につなが
る。またディテントトルクの増加にもなり、振動が増加
する。更に空隙ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 が大きければ、その部
分が起磁力の変化により、複雑に振動し、騒音を発生す
る。
【００１５】空隙ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 はケース３の内径ｄ
（図３）とステータ外径Ｄ（図１）により決定される
が、従来のケース９（図４）の場合、組立上ｄ＞Ｄの必
要があった。ただし、軸受６はカップ状のケース９と一
体にできるメリットはある。ｄ＞Ｄとなる以上、必ず空
隙ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 が大となり、特性の劣化が発生す
る。
（図３）とステータ外径Ｄ（図１）により決定される
が、従来のケース９（図４）の場合、組立上ｄ＞Ｄの必
要があった。ただし、軸受６はカップ状のケース９と一
体にできるメリットはある。ｄ＞Ｄとなる以上、必ず空
隙ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 が大となり、特性の劣化が発生す
る。
【００１６】空隙ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 を小さくするため、
図３に示すように、本発明では、ケース３を短冊状の板
金８を丸めて加工し、ｄ＜Ｄと設定し、ステータに組み
込めば、ケース３のバネ力により、ケース３の内径は、
極歯ヨーク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの外径と密着し、空
隙ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 は限りなく０に近づく。よって、起
磁力を空隙Ｇに集中させる事が可能となり、特性向上を
図る事ができる。
図３に示すように、本発明では、ケース３を短冊状の板
金８を丸めて加工し、ｄ＜Ｄと設定し、ステータに組み
込めば、ケース３のバネ力により、ケース３の内径は、
極歯ヨーク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの外径と密着し、空
隙ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 は限りなく０に近づく。よって、起
磁力を空隙Ｇに集中させる事が可能となり、特性向上を
図る事ができる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明のステッピングモータは、短冊状の板金を丸めた断面
Ｃの字形の円筒状ケースを前記ステータの外周に配する
ことにより、ケースの加工を簡単にし、生産性向上、コ
ストダウンを図ると共に、起磁力を空隙Ｇに集中させる
事が可能となり、特性向上、振動、騒音の低減が図れ
る。
明のステッピングモータは、短冊状の板金を丸めた断面
Ｃの字形の円筒状ケースを前記ステータの外周に配する
ことにより、ケースの加工を簡単にし、生産性向上、コ
ストダウンを図ると共に、起磁力を空隙Ｇに集中させる
事が可能となり、特性向上、振動、騒音の低減が図れ
る。
【図１】本発明によるステッピングモータの一実施例の
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明によるステッピングモータの一実施例の
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明によるケースの斜視図である。
【図４】従来のケースの加工工程を示す斜視図である。
１ 回転軸 ２ 永久磁石 ３ ケース ４ 軸受付ヨーク ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 極歯ヨーク ６ 軸受 ７ａ、７ｂ 励磁コイル ８ 板金 ９ 従来のケース
Claims (2)
- 【請求項１】 永久磁石と、該永久磁石を支持する回転
軸とから成るロータと、該ロータを取り囲むように配置
した複数相の極歯ヨークを有するステータと、該ステー
タに取り付けられ、前記ロータを回転自在に支持する軸
受とから成るステッピングモータにおいて、 短冊状の板金を丸めた断面Ｃの字形の円筒状ケースを前
記ステータの外周に配したことを特徴とするステッピン
グモータ。 - 【請求項２】 前記短冊状の板金を丸めた断面Ｃの字形
の円筒状ケースは、珪素鋼板から成ることを特徴とする
請求項１記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP315893A JPH06217519A (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP315893A JPH06217519A (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217519A true JPH06217519A (ja) | 1994-08-05 |
Family
ID=11549548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP315893A Pending JPH06217519A (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06217519A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008099351A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Fdk Corp | ステッピングモータ |
-
1993
- 1993-01-12 JP JP315893A patent/JPH06217519A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008099351A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Fdk Corp | ステッピングモータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6313558B1 (en) | Electric rotary machine having concentrated winding stator | |
| EP2157678B1 (en) | Small motor of polygonal external shape | |
| JPH1189195A (ja) | Ｓｒモータのステータ構造 | |
| JPH09322446A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH06217519A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2002136091A (ja) | ブラシレス直流モータ | |
| US20250202301A1 (en) | Motor | |
| JP3684341B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP3599145B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| US20040012297A1 (en) | Motor with core, core and method for manufacturing core and motor with core | |
| JP2573894Y2 (ja) | Ｐｍ型ステッピングモ−タ | |
| JPH11252886A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ | |
| JP3485710B2 (ja) | モータ | |
| JP2002027726A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPS6225859A (ja) | 偏平型ブラシレスモ−タ | |
| JP2001078412A (ja) | スピンドルモータ | |
| JPH10295050A (ja) | 電動機 | |
| JP4099643B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH08228464A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH09233801A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP4033332B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH0416627Y2 (ja) | ||
| JPS6277853A (ja) | モ−タ | |
| JPH0965593A (ja) | モータのロータ構造 | |
| JPS63129854A (ja) | ステツプモ−タ |