JPH0621824U - 歯車装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気テープ再生装置などの組立て時に、歯車
を自動装着すること。 【構成】 歯車８を真空吸着して把持手段７によって把
持し、この把持手段７を上下変位可能に、かつ下方に弾
発的に支持し、こうして把持手段７によって把持した歯
車８を、下方に弾発的に付勢しつつ回転駆動手段４５に
よって回転し、したがって歯車の歯同志が重なって当接
したままとなってしまう状態を防ぎ、歯が相互に噛み合
った状態で歯車の装着が可能になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、たとえば磁気テープ再生装置などの組立て工程中に、シャーシなど に歯車を自動的に装着することができるようにした歯車装着機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来では、歯車は、磁気テープ再生装置のシャーシに、作業者が手作業で装着 して組立てている。このような先行技術では明らかに労力を必要とする。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、歯車を容易に装着することができるようにした歯車装着機を 提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、歯車を把持する手段と、 把持手段を上下変位可能に、かつ下方に弾発的に支持する支持手段と、 把持手段を回転駆動する手段とを含むことを特徴とする歯車装着機である。

【０００５】 また本考案は、把持手段は、歯車上面を真空吸着する構成を有し、 この把持手段には、歯車の軸孔に挿入する挿入棒が、把持手段と相対的に上下 に変位自在に設けられ、 把持手段と挿入棒との相対的な変位量を検出する手段が設けられることを特徴 とする。

【０００６】

【作用】

本考案に従えば、歯車を把持手段で把持し、下方に弾発的に支持して回転駆動 するので、相互に噛み合う歯車の歯同志が上下に重なっていたとしても、把持手 段で把持された歯車が上述のように回転駆動されることによって、歯が噛み合っ た状態で、歯車の装着が自動的に可能になる。

【０００７】 また本考案に従えば、歯車は、その上面が真空吸着されることによって把持さ れ、歯車の軸孔には挿入棒が挿入され、これによって挿入棒と把持手段との相対 的な上下の変位を検出手段によって検出することによって、相互に噛み合うべき 歯車の歯が上下に重なっているとき、挿入棒が正常な装着時の状態まで下降して も、把持手段は、支持手段の弾発力によって下方に付勢された状態であって、し たがって挿入棒と把持手段との変位量が大きく、これによって歯車が希望する噛 み合った状態になっていないことを検出することが可能である。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案の一実施例の歯車装着機本体１の正面から見た断面図であり、図 ２はその歯車装着機本体１の側面図である。このような歯車装着機本体１は、図 ３に示されるように、昇降移動体２に取付けられ、Ｙ方向移動体３によって、Ｙ 方向（図３の紙面に垂直方向）に延びるＹ方向レール４に沿って移動可能であり 、さらにこのＹ方向レール４は、図４に示されるようにＸ方向移動体５によって 、Ｘ方向レール６に沿って図４の紙面に垂直方向に移動可能である。

【０００９】 歯車装着機本体１の把持手段７によって、図５に示されるように歯車８が真空 吸着されて把持され、本件歯車装着機の機体９に設けられたトレイ１０から、歯 車８を１つずつ順次的に把持して掴み、コンベア１１によって順次的に搬送され るワーク１２に、順次的に装着される。コンベア１１は、ワーク１２を、図３の 紙面に垂直方向、すなわちＹ方向に搬送する。ワーク１２は、たとえば磁気テー プ再生装置のシャーシなどである。

【００１０】 把持手段７は、把持部材１３に、通路１４が形成され、これらの通路１４は、 管継手１５によって真空源１６に可撓性の管路１７を介して接続され、こうして 把持部材１３の下端部では、歯車８の上面を真空吸着して把持する。この把持部 材１３には、案内孔１８が形成され、挿入棒１９が上下に変位可能に挿入されて 設けられる。この挿入棒１９の頭部２０は、把持部材１３に形成された収納孔２ １に設けられたばね２２によって、下方に弾発的にばね力が作用される。この把 持部材１３の上方に突出した嵌合部２３は、図１に示される歯車装着機本体１の 保持部材２４に形成された嵌合孔２５に着脱交換可能に嵌合され、止めねじ２６ によって固定される。この保持部材２４には、保持体２７が嵌り込み、それらの 軸線に垂直に延びて貫通する連結棒２８によって、保持体２７と保持部材２４と がそれらの軸線方向に離脱しないように取付けられる。保持部材２４の肩部２９ および保持体２７の頭部３０と、変位体３１との間には、転動体３２，３３が介 在される。

【００１１】 図６は転動体３２を示す断面図であり、図７はその転動体３２の平面図である 。転動体３２は、周方向に間隔をあけて図７に示されるように複数個配置され、 これらの転動体３２は、保持リング３４によって周方向の変位が阻止されて回転 自在とされる。もう１つの転動体３３に関しても同様な構成となっている。

【００１２】 図８は保持体２７付近の軸直角断面図である。保持体２７および保持部材２４ は、変位体３１に形成された案内孔３５に空隙ｄ１を有して緩やかに嵌り込んで おり、保持部材２４および保持体２７の軸線方向に垂直な方向に変位可能である 。これによって把持手段７が、水平なＸ−Ｙ平面内で、２次元的に僅かに変位可 能である。そのため歯車８の歯３６（前述の図５参照）が、もう１つの歯車の歯 と噛み合うことが容易である。

【００１３】 変位体３１は、変位部材３７に固定されており、この変位部材３７の軸部３８ にはピン３９が突設される。軸継手４０には、長孔４１が、その軸継手４０の軸 線方向に沿って形成され、この長孔４１には、ピン３９が嵌り込む。こうして軸 継手４０に対して移動部材３７が図１の上下にばね４２のばね力に抗して変位可 能である。ばね４２は、変位部材３７と取付け部材４３との間に介在される。ば ね４２の下端部と変位部材３７の上面とは、相互に周方向に変位可能であり、し たがって変位部材３７はその軸線まわりに角変位可能である。軸継手４０は、取 付け部材４３、したがって取付け体４４に固定されたモータ４５の出力軸４６に 固定される。モータ４５は、パルスモータである。

【００１４】 把持手段７の把持部材１３には、案内孔２１に臨んで上下に延びる細長い透過 孔４６ａが形成される。この透過孔４６ａには、図２に示される発光素子４７か らの光が導かれ、この光は受光素子４８によって受光することができる。挿入棒 １９の頭部２０が、発光素子４７からの光を遮断したとき、受光素子４８によっ てその光が受光されなくなり、こうして挿入棒１９と把持部材１３との相対的な 大きな変位を検出することが可能である。発光素子４７と受光素子４８とは、上 下に変位調整可能な取付け片４９，５０によって変位体３１に固定されており、 こうして発光素子４７および受光素子４８の上下の位置を調節し、挿入棒１９と 把持部材１３との検出可能な相対的変位を調節して設定することができる。光が 透過する長孔４６ａは上下に細長くなっており、上述のように発光素子４７と受 光素子４８との光経路の上下の調整を可能にしている。

【００１５】 取付け部材４３およびそれに固定されている取付け体４４は、図２に示される 取付け片５１に固定され、この取付け片５１は、複動シリンダ５２のピストン棒 ５３に連結される。このシリンダ５２は、取付け片５４によって、固定片５５に 固定される。固定片５５はレール５６が設けられ、このレール５６は上下に延び 、案内部材５７は、ピストン棒５３の上下の伸縮によって、レール５６に沿って 上下に変位可能である。案内部材５７は、取付け体４４に固定される。

【００１６】 図９は図１〜図８に示される実施例の電気的構成を示すブロック図である。Ｙ 方向移動体３を駆動するモータ５８とＸ方向移動体５を駆動するモータ５９とは 、シリンダ５２およびモータ４５とともに、マイクロコンピュータなどによって 実現される処理回路６０によって制御される。

【００１７】 動作中、ワーク１２がコンベア１１によって予め定める位置に搬送されて停止 された状態で、Ｙ方向モータ５８およびＸ方向モータ５９が駆動され、またシリ ンダ５２が動作されて、トレイ１０に収納されている歯車が１個だけ把持手段７ によって真空吸着されて把持され、その歯車装着機本体１は、図３に示されるよ うにワーク１２の歯車装着位置にもたらされる。

【００１８】 図１０は処理回路６０の動作を説明するためのフローチャートである。ステッ プｎ１からステップｎ２に移り、シリンダ５２のピストン棒５３を伸長し、これ によって挿入棒１９は、歯車８の軸孔６１に挿入されて案内される。歯車８の歯 ３６が隣接する歯車６２の歯６３に噛み合うようにして、歯車８が装着されたと きには、挿入棒１９の頭部２０は発光素子４７の光経路を遮断し、これによって ステップｎ３からステップｎ５に移り、一連の歯車の装着動作を終了する。

【００１９】 ステップｎ３において、挿入棒１９の頭部２０が発光素子４７からの光を遮断 せず、その光が受光素子４８において検出されているときには、ステップｎ４に 移り、モータ４５が角変位駆動され、把持手段７が回転駆動されて、歯車８が回 転される。そのため歯車８の歯３６と、もう１つの歯車６２の歯６３とが噛み合 うことが可能になる。こうして歯３６，６３が噛み合った状態では、挿入棒１９ の頭部２０による光経路が遮断され、ステップｎ３からステップｎ５に移って、 歯車装着動作を終了する。

【００２０】 図１１は本考案の他の実施例の一部の断面図である。この実施例は前述の実施 例に類似するけれども、注目すべきは変位部材３７の軸部３８には、位置決め部 材６６が設けられ、その頭部６７はばね６８によって上方にばね付勢される。管 継手６９から空気室７０には圧縮空気が、開閉制御弁７１を介して供給される。 この位置決め部材６６の先端部７２は尖っており、保持体２７の凹所７３に嵌り 込むことができる。圧縮空気が空気室７０に供給されない状態では、ばね６８の ばね力によって位置決め突起６６は上方に変位しており、これによって保持体２ ７は転動体３２，３３によって角変位可能である。歯車装着機本体１のＸ，Ｙ方 向の移動時には、突起６６は、開閉弁７１が開かれることによって空気室７０に 圧縮空気が供給され、ばね６８のばね力に抗してその先端部７２が保持体２７の 凹所７３に圧接される。これによってその保持体２７の頭部３０は、転動体３３ を介して変位体３１に押し付けられ、保持体２７、したがって把持手段７の不所 望な変位または振動が防がれる。

【００２１】 図１２は本考案のさらに他の実施例の一部の断面図である。この把持手段７ａ は、前述の実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。この実施例 では、通路１４が真空引きされ、小さい歯車７４だけでなく、大きい歯車７５も また、吸引することができる。その他の構成は、前述の実施例と同様である。通 路１４は挿入棒１９の軸線に同心に環状に形成される。

【００２２】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、把持手段によって歯車を把持し、支持手段によ って上下変位して下方に弾発的に支持し、そこで回転駆動手段によって歯車を回 転駆動することによって、歯車が噛み合うようにして、自動的に装着することが 可能になる。

【００２３】 また本考案によれば、歯車は真空吸着されて把持され、挿入棒は、歯車の軸孔 に挿入され、装着すべき歯車が、もう１つの歯車の歯付近で上下に重なっている とき、挿入棒が、正常な装着状態となる位置まで変位させたとき、把持手段は支 持手段の弾発力に抗して、その歯が上下に当接している歯車にあたったままで下 方に変位せず、こうして挿入棒と把持手段との相対的な上下の変位量が大きくな り、これによって歯車が正常に装着されていないことを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の歯車装着機本体１の断面図
である。

【図２】歯車装着機本体１の側面図である。

【図３】本考案の一実施例の歯車装着機の全体の側面図
である。

【図４】図３に示される歯車装着機の全体の構成を示す
正面から見た断面図である。

【図５】把持手段７の拡大断面図である。

【図６】転動体３２の構成を示す断面図である。

【図７】転動体３２と保持リング３４とを示す平面図で
ある。

【図８】保持体２７とその付近の水平断面図である。

【図９】図１〜図８に示される実施例の電気的構成を示
すブロック図である。

【図１０】処理回路６０の一部の動作を説明するための
フローチャートである。

【図１１】本考案の他の実施例の一部の断面図である。

【図１２】本考案の他の実施例の把持手段７ａの断面図
である。

【符号の説明】

１ 歯車装着機本体 ２ 昇降移動体 ３ Ｙ方向移動体 ４ Ｙ方向レール ５ Ｘ方向移動体 ６ Ｘ方向レール ７，７ａ 把持手段 ８，６２ 歯車 １９ 挿入棒 ２４ 保持部材 ２７ 保持体 ３１ 変位体 ３２，３３ 転動体 ３７ 変位部材 ４０ 軸継手 ４５ モータ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯車を把持する手段と、 把持手段を上下変位可能に、かつ下方に弾発的に支持す
   る支持手段と、 把持手段を回転駆動する手段とを含むことを特徴とする
   歯車装着機。
2. 【請求項２】 把持手段は、歯車上面を真空吸着する構
   成を有し、 この把持手段には、歯車の軸孔に挿入する挿入棒が、把
   持手段と相対的に上下に変位自在に設けられ、 把持手段と挿入棒との相対的な変位量を検出する手段が
   設けられることを特徴とする請求項１記載の歯車装着
   機。