JPH0621832U - ワークストッカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ターンテーブル上に環状配置した各ワーク保
持棚の各ワークガイド棒を、外径寸法の異なる円板ワー
クの載せ替え時に素早く一斉調節できるワークストッカ
ーを提供することを目的とする。 【構成】 ターンテーブル４上に各ワーク保持棚３０を
環状配置させ、前記ワーク保持棚は垂直駆動軸３１上の
小歯車３３に複数の遊星歯車３４を噛合させ且つ各遊星
歯車上面偏心位置にワークガイド棒３５を植立し、前記
ワークガイド棒は切欠き溝３７を有する案内支持板３６
と遊嵌し、前記各ワーク保持棚の各垂直駆動軸下部の従
動スプロケット３８に伝動部材３９を環状に巻掛け、こ
の伝動部材の一部に巡回駆動手段となるワークガイド調
節機構４０を設けたワークストッカー１０である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ギア，フランジなど円板状ワークの加工前ストッカーに関し、ター ンテーブル上に多数環状配置したワーク保持棚の各ワークガイド棒を、外径寸法 の異なる円板ワークの載せ替え時に素早く一斉調節するためのワークガイド調節 機構を組み込んだものである。

【０００２】

【従来技術】

従来、加工前の円板状ワークをストックするワークストッカー装置は、旋回す るターンテーブル上に多数のワーク保持棚を環状配置したものが提供されている 。そして、ワーク取出位置にある積層された最上部のワークをロボットハンド等 適宜手段により工作機械の旋盤等へ供給される。 所が、前記ワークストッカー装置は、ターンテーブル上の各ワーク保持棚を、 外径寸法の異なる円板ワークの載せ替え時において、一つ一つ調節しなければな らず、この調節作業に多大の時間を要するほか、個々の調節に調節ムラを生じて いる。更に、前記ワークストッカー装置のワーク保持棚に備えるワークガイド調 節装置は、ワーク保持棚の底部に配置されているから、調節に困難を伴い且つ正 確に素早く出来ず、多品種少量生産用のワークストッカー装置としての適正を欠 いている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上述した点に鑑み、ターンテーブル上に多数環状配置したワーク保持 棚の各ワークガイド棒を、外径寸法の異なる円板ワークの載せ替え時に素早く一 斉調節できるワークガイド調節機構を備えたワークストッカー装置を提供せんと するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るワークストッカー装置は、割出し旋回駆動されるターンテーブル 上に、多数のワーク保持棚を環状配置させると共に、前記ワーク保持棚は垂直駆 動軸上の小歯車に少なくとも３個の遊星歯車を噛合させ且つ各遊星歯車上面偏心 位置にワークガイド棒を植立させ、前記ワークガイド棒は放射状の切欠き溝を有 する案内支持板と遊嵌し、前記各ワーク保持棚の各垂直駆動軸下部の従動スプロ ケットに伝動部材を環状に巻掛け且つこの伝動部材の一部に巡回駆動手段となる ワークガイド調節機構を設け、外径の異なるワークの載せ替え時に前記ワークガ イド調節機構により各ワークガイド棒を一斉調節する事を特徴とするワークスト ッカー装置である。

【０００５】

【作用】

ターンテーブル上に配置した各ワーク保持棚の各ガイド棒の間隔は、外径寸法 の異なる円板ワークに対応すべく、ワーク調節機構の駆動軸上部にハンドルを係 合させ、このハンドル操作により各遊星歯車を回動させることで、これに植立し た各ガイド棒を放射方向に拡縮して最適位置に位置決めする。上記ハンドル操作 で、各ガイド棒の放射方向寸法が一斉に調節されるものである。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案を附図実施例に基づいて説明する。 図１，２は本考案の全体を示す正面図及び平面図であり、図３はワーク保持棚 及びこの周辺を示す一部切欠き断面図であり、図４はワーク保持棚のワークガイ ド調節機構を示す斜視図である。図５，６はワーク保持棚を一斉調節するワーク ガイド調節機構及びワーク保持状態を示す拡大平面図であり、図７，８は大径ワ ークに適応するワーク保持棚及びこのワーク保持状態を示す拡大平面図である。

【０００７】 図１，２において、ワークストッカー装置１０を説明する。１および２は、そ れぞれ数本のアングル等で枠組される機台フレームおよび機上フレーム、３は機 台フレーム１上に固定した基板であり、この基板３上に転子４ａで旋回自在に配 置したターンテーブル４が旋回駆動部材５の出力軸５ａにより割出し旋回される 。１１は位置決め部材であり、ターンテーブル４上の位置決めピン１２と係合す ることで所定回転角にターンテーブルを旋回位置決めする。前記旋回駆動部材５ は、機上フレーム１の底板１ａに備えたモータＭ１のプーリ７から伝動部材９を 介して旋回駆動部材５（減速機）のプーリ８に動力が伝達される。前記割出し旋 回駆動されるターンテーブル４の上面外周近くには、多数のワーク保持棚３０を 取付ブラケット５０を介して等ピッチＰ１で環状配置させると共に、前記ワーク 保持棚３０は垂直駆動軸３１上の小歯車３３に少なくとも３個の遊星歯車３４を 噛合させ且つ各遊星歯車上面偏心位置にワークガイド棒３５を各々植立させてい る。尚、前記各歯車３４は支軸３４ａを介して取付ブラケット５０に承持されて いる。前記ワークガイド棒３５は放射状の切欠き溝３７を有する案内支持板３６ に遊嵌させ、前記各ワーク保持棚３０の各垂直駆動軸３１下部の従動スプロケッ ト３８に無端伝動部材３９を環状に巻掛けている。前記伝動部材３９の一部には 、巡回駆動手段となるワークガイド調節機構４０を設け、この駆動軸４１の下部 スプロケット４２に伝動部材３９を環状に巻掛けている。尚、張力調節部材４４ により伝動部材３９の張りが調節される。４５はストップボルトである。しかし て、前記外径の異なるワークＷ１，Ｗ２の載せ替え時に前記ワークガイド調節機 構４０の駆動軸４１の上部に旋回ハンドル４３（又は、駆動モータ図示なし）を 結合し、このハンドル操作により垂直駆動軸３１上の小歯車３３を回転し、各遊 星歯車３４をも回転して各ワークガイド棒３５を一斉に矢印方向へ旋回移動し、 中心点Ｏから放射方向への距離を調節する。

【０００８】 次に、ワーク取出位置Ａに割出されたワークＷは、その最上段のワークをロボ ットハンド６１により把持され、工作機械，旋盤等（図示なし）へ搬送される。 Ｓ１，Ｓ２は機上フレーム２に取付けた一対の光電センサであり、ワーク取出位 置Ａの配置したワークＷの有無を探知し、昇降動と割り出し運転を支配する。６ ０は位置Ａに配置したワークＷの上昇機構で、モータＭ２の出力プーリ６２から ベルト６３を介して送り棒６５のプーリ６４に動力伝達される。６６は昇降板で 、垂直ガイド棒６７に案内されており、この昇降板６６の３ヵ所には前記案内支 持板３６を間欠的に突き上げる昇降棒６８（３本）が植立している。しかして、 ワーク保持棚３０に積層されたワークＷの最上部を光電センサで検出し、この情 報に基づいてモータＭ２を間欠運転することで、取り出されたワークの厚さ毎に 昇降棒６８（３本）が３６を突き上げて上昇移動される。尚、ＬＳ１，・・・・ ＬＳｎは上限，下限を知らせるセンサである。

【０００９】 以上のように構成された本装置の作動について説明する。先ず、小径ワークＷ １を各ワーク保持棚３０に積層するには、図４，５，６に見るようワークＷ１の 外周径よりも若干大きく３５´のように開くべく、ハンドル４３をワークガイド 調節機構４０の駆動軸４１の上端４１ａに係合し、３本のガイド棒３５をワーク Ｗ１の外周径にハンドルをゆっくり反時計方向に回動しながら調節する。次に、 図８に示すよう、最大外周径Ｗ２のワークを積層するには、ハンドルをゆっくり 矢印時計方向に回動することで、伝動部材３９が一斉に各遊星歯車３４を矢印時 計方向に回転し、これに植立する３本のガイド棒３５が円弧運動軌跡を描きなが ら外径方向へ拡張し、所定の外径寸法となった所で、ストップボルト４５を締め 付けて固定する。以上のように一斉に各ワーク保持棚３０のガイド棒３５が調節 される。この後、各ワーク保持棚３０にはワークＷ２が積層され、図１，２に見 るようワーク取出し位置Ａにあるワークがロボットハンド６１により取出される 。これでセンサＳ１，Ｓ２がワークの無い状態を感知して上昇機構６０を作動し てその昇降棒６８が案内支持板３６を突き上げ、ワークの厚さ分を上昇させ、再 びセンサＳ１，Ｓ２がワークを感知した状態で、停止する。以下、上記作用を繰 返し行われる。そして、１つのワーク保持棚３０のワークＷが無くなると、ター ンテーブルをピッチＰ１だけ回動割り出しして次のワーク保持棚のワークを取出 し位置Ａに位置決めする。以下、同様の作用を繰り返す。

【００１０】

【効果】

以上説明したように本考案によれば、ターンテーブル上に多数環状配置したワ ーク保持棚の各ワークガイド棒を、外径寸法の異なる円板ワークの載せ替え時に 素早く一斉調節できるワークガイド調節機構を備えたから、外径寸法の異なる円 板ワークの載せ替え時に簡単な操作により素早く且つ正確にワークガイド棒の調 節が行える。このため、外径寸法の異なる円板ワークの載せ替えを度々行う多品 種少量生産用のワークストッカー装置としての最適正を備えている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の全体を示す正面図である。

【図２】本考案の全体を示す平面図である。

【図３】本考案のワーク保持棚及びこの周辺を示す一部
切欠き断面図である。

【図４】本考案ワーク保持棚のワークガイド調節機構を
示す斜視図である。

【図５】本考案ワーク保持棚を一斉調節するワークガイ
ド調節機構を示す拡大平面図である。

【図６】本考案ワーク保持棚上のワーク保持状態を示す
拡大平面図である。

【図７】本考案大径ワークに適応するワーク保持棚を示
す拡大平面図である。

【図８】本考案大径ワークに適応するワーク保持状態を
示す拡大平面図である。

【符号の説明】

１ 機台フレーム ２ 機上フレーム ４ ターンテーブル ５ 旋回駆動部材 Ｍ１，Ｍ２ モータ １０ ワークストッカー装置 １１ 位置決め部材 ３０ ワーク保持棚 ３１ 垂直駆動軸 ３３ 小歯車 ３４ 遊星歯車 ３５ ワークガイド棒 ３６ 案内支持板 ３７ 切欠き溝 ３８ 従動スプロケット ３９ 伝動部材 ４０ ワークガイド調節機構 ４１ 駆動軸 ４３ 旋回ハンドル ４５ ストップボルト ６０ ワーク上昇機構 Ａ ワーク取出し位置 Ｓ１，Ｓ２ センサ ６８ 昇降棒

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 割出し旋回駆動されるターンテーブル上
   に、多数のワーク保持棚を環状配置させると共に、前記
   ワーク保持棚は垂直駆動軸上の小歯車に少なくとも３個
   の遊星歯車を噛合させ且つ各遊星歯車上面偏心位置にワ
   ークガイド棒を植立させ、前記ワークガイド棒は放射状
   の切欠き溝を有する案内支持板に遊嵌し、前記各ワーク
   保持棚の各垂直駆動軸下部の従動スプロケットに伝動部
   材を環状に巻掛け且つこの伝動部材の一部に巡回駆動手
   段となるワークガイド調節機構を設け、外径の異なるワ
   ークの載せ替え時に前記ワークガイド調節機構により各
   ワークガイド棒を一斉調節する事を特徴とするワークス
   トッカー装置。