JPH0627313Y2 - ワークコンベヤ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、加工前ワークや加工済みワークを搬送するワ
ークコンベヤに関するものである。

（従来の技術） 上記のようなワークコンベヤは、水平循環経路上を適当
間隔おきに移動する各基台上に、ワークを昇降可能に案
内するガイドシャフトが立設されるが、ワークが中心に
貫通孔を持たないものである場合や、中心に貫通孔を有
するものであってもその貫通孔が真円形でない場合に
は、当該ワークの周辺部を取り囲む複数本のガイドシャ
フトによってワークを昇降可能にガイドする必要があ
る。

このようなワークコンベヤの場合、取り扱うワークの直
径に応じて前記複数本のガイドシャフトの位置を各々半
径方向に位置調整し、前記ガイドシャフトによって昇降
可能に案内されるワークの中心が一定するようにしなけ
ればならない。

従来のこの種のワークコンベヤでは、前記各基台上に各
ガイドシャフトを各別に半径方向に移動固定自在に取り
付けていた。

（考案が解決しようとする課題） 上記のような従来のワークコンベヤでは、取り扱うワー
クの直径が変わった場合、スケール等を使用して各ガイ
ドシャフトの位置が基台中心から等距離となるように、
複数本のガイドシャフトを各別に位置調整しなければな
らず、多大の手間と時間を要する欠点があった。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決するために、
水平循環経路上を適当間隔おきに移動する各基台上に、
ワークを取り囲む複数本のガイドシャフトを立設したワ
ークコンベヤに於いて、前記各基台に、一つの中央歯車
と、この中央歯車に咬合する複数個の同一径の遊星歯車
とを軸支すると共に、少なくとも一つの歯車を固定する
ロック手段を設け、各遊星歯車の同一偏心位置に前記各
ガイドシャフトを連動連結して成るワークコンベヤを提
案するものである。

（考案の作用） ワークは各基台上の複数本のガイドシャフトの内側に積
み重ねられる。このときワークが基台中心（中央歯車の
中心）と同心位置に保持されるように各ガイドシャフト
の位置を調整するが、この調整は、例えば一つのガイド
シャフトを、このガイドシャフトを支持する遊星歯車の
中心の周りで回動させることにより行われる。

即ち、一つの遊星歯車が回転すると、中央歯車を介して
他の遊星歯車も同一方向に同一角度だけ連動して回転す
るので、各遊星歯車の同一偏心位置に連動連結されてい
る各ガイドシャフトは、遊星歯車の中心の周りで同一方
向に同一角度だけ回動することになり、従って各ガイド
シャフトは、中央歯車の中心からの距離が互いに等しい
状態を保ちながら、中央歯車の中心に対し遠近方向に移
動することになる。

上記のようにして各ガイドシャフトがワークの周面に近
接するように位置調整したならば、前記ロック手段によ
り少なくとも一つの歯車を固定することにより、全ての
ガイドシャフトの位置が固定され、ワークはこの複数本
のガイドシャフトに囲まれる空間内で昇降のみ可能に保
持される。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は数値制御工作機械（Ｎ
Ｃマシン）等の工作機械であり、水平軸心２ａの周りで
回転駆動されるワークチャック２を備えている。３は本
考案によるワークコンベヤであって、水平の循環経路４
上で等間隔おきに回動させることが出来る多数のワーク
パレット５を備えている。６は、前記ワークコンベヤ３
に於けるワーク移載位置Ａに位置するワークパレット５
上から加工前ワークを受け取って前記工作機械１のワー
クチャック２に供給するローディングと、工作機械１の
ワークチャック２から受け取った加工済みワークを前記
ワークコンベヤ３のワーク移載位置Ａにあるワークパレ
ット５上に移載するアンローディングとを行うワーク受
け渡し装置であって、必要な自由度を持つマニピュレー
ター７によって移動せしめられるローディング用ワーク
把持手段８及びアンローディング用ワーク把持手段９を
備えている。

前記ワークコンベヤ３は、第３図〜第５図に示すように
前記水平循環経路４に沿って張設された駆動チェン１
０、当該駆動チェン１０に等間隔おきに取り付けられ且
つ支持面１１上を３つの車輪１２を介して滑動する基台
１３、各基台１３上に立設された複数本のガイドシャフ
ト１４、及びワーク移載位置Ａに併設されたワークパレ
ットリフター１５から構成されている。１６は駆動チェ
ン１０を正逆任意の方向に回転駆動する駆動歯輪であ
り、油圧モーター１７に連動連結されている。

前記ワークパレットリフター１５は、２本のガイドロッ
ド１８に昇降可能に支持されたワークパレット持ち上げ
用フォーク１９と、当該フォーク１９を昇降駆動するシ
リンダーユニット２０とから構成され、前記フォーク１
９は、下降限位置にあるときは前記支持面１１に形成さ
れた凹溝２１内に、支持面１１と面一の状態に遊嵌して
いる。

前記ワークパレット５は、前記各基台１３のガイドシャ
フト１４が貫通する貫通孔を有し、このガイドシャフト
１４によって昇降可能に案内される状態で基台１３上に
載置され、ガイドシャフト１４の内側に位置決めされる
ワークＷを段積み状態で支持する。

前記ワーク移載位置Ａには、ワークパレットリフター１
５の他、基台１３の位置決め手段２２が併設されてい
る。この基台位置決め手段２２は、第６図に示すように
垂直支軸２３によってワークコンベヤ３の下側に揺動可
能に軸支されたレバー２４と、このレバー２４の一端に
立設された円柱状プッシャー２５と、このプッシャー２
５が基台１３の移動経路の外側待機位置に位置決めする
スプリング２６と、当該スプリング２６の付勢力に抗し
て前記レバー２４を押圧揺動させるアクチュエータ２７
と、前記基台１３の内側辺に於ける前後両端近傍２箇所
を受け止める２つのベアリング２８，２９とから構成さ
れている。

前記円柱状プッシャー２５は、ワークコンベヤ３の支持
面１１から切り欠き孔３０を通じて上方に突出し、前記
ワーク移載位置Ａにある基台１３の外側辺中央位置に対
向する。又、前記２つのベアリング２８，２９の内、一
方のベアリング２８は前記駆動歯輪１６の回転軸１６ａ
の上端に装着され、他方のベアリング２９は駆動チェン
１０の中間位置で支持面１１上に軸支されている。

従って、ワーク移載位置Ａに所定の基台１３が停止した
状態で前記レバー２４をアクチュエータ２７によりスプ
リング２６の付勢力に抗して揺動させると、円柱状プッ
シャー２５がワーク移載位置Ａに停止ている基台１３の
外側辺中央位置を内側に押圧し、当該基台１３の内側辺
の前後２箇所がベアリング２８，２９に押しつけられる
ことにより、当該基台１３が所定位置に位置決めされ
る。

尚、図示のように基台１３の内側辺の一端部が駆動歯輪
１６によって確実に位置決めされるならば、駆動歯輪１
６側のベアリング２８を省くことも出来る。又、第４図
に示すように、円柱状プッシャー２５に下窄まりの円錐
面部分２５ａを形成し、この円錐面部分２５ａにより基
台１３の外側辺を内方に押圧するようにすれば、基台１
３の外側辺が浮き上がるのを防止し、当該基台１３を水
平姿勢に保持する効果も得られる。

次に前記基台１３に対する各ガイドシャフト１４の支持
構造を詳細に説明すると、第７図〜第９図に示すよう
に、前記基台１３上にはスペーサー３１を介して上側板
３２が架設され、この上側板３２の下側で中心位置に一
つの中央歯車３３が垂直支軸３４を介して軸支され、こ
の中央歯車３３と咬合する４つの同一径の遊星歯車３５
ａ〜３５ｄが前記上側板３２の下側で垂直回転軸３６ａ
〜３６ｄにより周方向等間隔おきに軸支されている。上
側板３２の上側には、前記垂直回転軸３６ａ〜３６ｄを
介して各遊星歯車３５ａ〜３５ｄと一体に回転し且つ同
一方向に指向するアーム３７ａ〜３７ｄが配置され、各
アーム３７ａ〜３７ｄの遊端部で垂直回転軸３６ａ〜３
６ｄから同一距離だけ離れた位置に前記各ガイドシャフ
ト１４が立設されている。

尚、ワークパレット５には等間隔おきに半径方向の４つ
の長孔３８ａ〜３８ｄが設けられ、各ガイドシャフト１
４がこの長孔３８ａ〜３８ｄを貫通している。

３９はロック手段であって、前記２つの垂直回転軸３６
ａ，３６ｄの頭部に遊嵌するロックプレート４０と、こ
のロックプレート４０の中央部を螺合貫通し且つ内端が
前記垂直支軸３４の頭部に当接するロックボルト４１か
ら構成されている。

前記各基台１３上に支持されたワークパレット５上に
は、加工済みワーク受け取り用に割り当てられたワーク
パレット５を除いて、夫々加工前ワークＷが積載され
る。このときワークＷは、４本のガイドシャフト１４の
内側に積載されるが、各ガイドシャフト１４がワークＷ
の周面に近接して、当該ワークＷをワークパレット５の
中心（中央歯車３３の中心）と同心位置に保持されるよ
うに、各ガイドシャフト１４と中央歯車３３の中心との
間の距離がワークＷの直径に応じて調整される。この調
整は、ロック手段３９のロックボルト４１を弛緩させて
垂直回転軸３６ａ，３６ｄの固定を解除した状態で、任
意の一つのガイドシャフト１４、例えばアーム３７ａに
立設されたガイドシャフト１４を、垂直回転軸３６ａの
周りに回転させることにより行われる。

即ちガイドシャフト１４によりアーム３７ａを回転させ
ると、その回転は垂直回転軸３６ａを介して遊星歯車３
５ａに伝達され、更に中央歯車３３を介して他の全ての
遊星歯車３５ｂ〜３５ｄに伝達され、全ての遊星歯車３
５ａ〜３５ｄが同一方向に同一角度回転することにな
る。従って他の全てのガイドシャフト１４も、遊星歯車
３５ｂ〜３５ｄ、垂直回転軸３６ｂ〜３６ｄ、及びアー
ム３７ｂ〜３７ｄを介して、操作された一つのアーム３
７ａ上のガイドシャフト１４と同一方向に同一角度だけ
回動することになる。この結果、各ガイドシャフト１４
は、中央歯車３３の中心からの距離が互いに等しい状態
を保ちながら、中央歯車３３の中心に対し遠近方向に移
動する。

上記のようにして各ガイドシャフト１４に内接する仮想
円の直径が取り扱うワークＷの直径より若干大きくなる
ように、各ガイドシャフト１４の位置を調整したなら
ば、ロック手段３９のロックボルト４１を締め込んでロ
ックプレート４０を垂直回転軸３６ａ，３６ａの頭部に
圧接することにより、これら両垂直回転軸３６ａ，３６
ｄと連動する遊星歯車３５ａ，３５ｄ及びアーム３７
ａ，３７ｄを固定すれば良い。尚、ワークパレット５
は、ガイドシャフト１４の位置調整により、各ガイドシ
ャフト１４に嵌合する長孔３８ａ〜３８ｄを介して若干
回転することになるが、中心位置は変化しない。

第８図では、最大径のワークＷ１を案内するときのガイ
ドシャフト１４の位置を実線で示し、中間径のワークＷ
２を案内するときのガイドシャフト１４の位置を仮想線
で示している。

上記のガイドシャフト１４の位置調整により、当該ガイ
ドシャフト１４に沿って昇降可能なワークパレット５上
に積載されるワークＷは、その周面をガイドシャフト１
４によって位置決めされるので、ワークパレット５と同
心状態で昇降のみ可能な状態に保持される。このように
ワークＷを積載する各基台１３上のワークパレット５
は、任意の一つを駆動チェン１０の回動によりワーク移
載位置Ａに呼び出すことが出来る。ワーク移載位置Ａに
呼び出したワークパレット５は、ワーク移載位置Ａの基
台１３を前記のように基台位置決め手段２２により位置
決めすることにより、定位置に精度良く位置決めするこ
とが出来る。

前記ワークパレット５は、基台１３から前後両側に食み
出しているので、ワークパレットリフター１５のフォー
ク１９をシリンダーユニット２０により上昇させること
により、ワーク移載位置Ａに位置決めされた基台１３上
のワークパレット５を前記フォーク１９により、基台１
３から食み出す部分を利用して第４図に示すように持ち
上げることが出来る。従って、第４図に示すようにロー
ディング用ワーク把持手段８をワーク移載位置Ａの真上
に下向きで待機させておくことにより、持ち上げられる
ワークパレット５上に積載されている最上段のワークＷ
を前記ワーク把持手段８に押しつけることが出来、係る
状態で当該ワーク把持手段８を作動させて、前記ワーク
パレット５上の最上段のワークＷを把持させることが出
来る。

又、加工済みワークをワークコンベヤ３上に移載すると
きは、加工済みワークの受け取りに割り当てられた特定
のワークパレット５（基台１３）を駆動チェン１０によ
りワーク移載位置Ａに呼び出し、ワーク移載位置Ａの真
上に加工済みワークＷを把持したアンローディング用ワ
ーク把持手段９を下向きに待機させた状態で、前記のよ
うにワークパレットリフター１５のフォーク１９で前記
ワークパレット５を上昇させ、前記アンローディング用
ワーク把持手段９が把持する加工済みワークＷの下端
に、前記ワークパレット５又は既に当該ワークパレット
５上に載置されている加工済みワークＷを押しつけた状
態で、前記ワーク把持手段９を開放させ、この後、前記
フォーク１９によってワークパレット５を下降させるこ
とにより、下降済みワークＷを当該ワークパレット５上
に移載することが出来る。このとき、当該ワークＷは自
動的にガイドシャフト１４の内側に嵌まり込む。

尚、上記実施例ではワークパレット５を併用し、基台１
３よりも小径のワークＷでもフォーク１９により昇降さ
せ得るようにしたが、取り扱うワークＷが常に基台１３
よりも大きい場合や、ワークＷの移載方法が異なる場合
は、前記ワークパレット５は省くことが出来る。

又、ガイドシャフト１４を遊星歯車３５ａ〜３５ｄの偏
心位置に連動連結するためにアーム３７ａ〜３７ｄを使
用したが、遊星歯車３５ａ〜３５ｄが基台１３上に軸支
され且つ上側板３２がなければ、遊星歯車３５ａ〜３５
ｄの偏心位置に直接ガイドシャフト１４を立設すること
も可能である。勿論、ガイドシャフト１４の本数は４本
に限定されず、又、必要に応じて中央歯車３３と同心状
に中央ガイドシャフトを立設しておくことも出来る。更
にロック手段も、中央歯車と遊星歯車の内、少なくとも
一つを固定し得るものであれば、如何なる構造のもので
も良く、例えば単純に一つの遊星歯車を側方からボルト
により押圧固定するようなものであっても良い。

（考案の効果） 以上のように本考案のワークコンベヤによれば、各基台
上のガイドシャフトを、取り扱うワークの直径に応じて
位置調整する作業が極めて簡単容易且つ迅速に行え、し
かも各ガイドシャフトを常に基台中心（中央歯車の中
心）から正確に等距離の位置に位置決めし得るので、周
面でなければガイドすることの出来ない種々の直径のワ
ークを所定位置に精度良く保持することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるワークコンベヤの使用状態を示す
概略平面図、第２図は同側面図、第３図はワークコンベ
ヤの要部とワーク把持手段とを示す側面図、第４図はワ
ークコンベヤとワーク把持手段との間のワークの受け渡
し状態を説明する縦断背面図、第５図はワークコンベヤ
の要部を示す平面図、第６図は基台の位置決め手段を示
す平面図、第７図は基台に対するガイドシャフトの支持
構造の詳細を示す一部縦断正面図、第８図は同平面図、
第９図は同横断平面図である。 １…工作機械、２…ワークチャック、３…ワークコンベ
ヤ、５…ワークパレット、６…ワーク受け渡し装置、７
…マニピュレーター、８…ローディング用ワーク把持手
段、９…アンローディング用ワーク把持手段、１０…駆
動チェン、１２…車輪、１３…基台、１４…ガイドシャ
フト、１５…ワークパレットリフター、２２…基台位置
決め手段、３２…上側板、３３…中央歯車、３５ａ〜３
５ｄ…遊星歯車、３７ａ〜３７ｄ…アーム、３８ａ〜３
８ｄ…長孔、３９…ロック手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】水平循環経路上を適当間隔おきに移動する
   各基台上に、ワークを取り囲む複数本のガイドシャフト
   を立設したワークコンベヤに於いて、前記各基台に、一
   つの中央歯車と、この中央歯車に咬合する複数個の同一
   径の遊星歯車とを軸支すると共に、少なくとも一つの歯
   車を固定するロック手段を設け、各遊星歯車の同一偏心
   位置に前記各ガイドシャフトを連動連結して成るワーク
   コンベヤ。