JPH06218602A

JPH06218602A - 二重スピンドル垂直軸ｃｎｃピストン旋削及び溝加工装置

Info

Publication number: JPH06218602A
Application number: JP4158049A
Authority: JP
Inventors: A Mario Cudini; エイ・マリオ・クディーニ; Horst Roman; ホースト・ローマン; Kenneth A Drew; ケネス・エイ・ドゥルー
Original assignee: Cross Co; Cross and Trecker Corp
Current assignee: Cross Co; Cross and Trecker Corp
Priority date: 1991-06-17
Filing date: 1992-06-17
Publication date: 1994-08-09
Also published as: CA2071308C; EP0519466A1; EP0519466B1; MX9202918A; RU2057620C1; CN1069918A; DE69200362T2; DE69200362D1; CA2071308A1; ES2063551T3; CN1035749C; US5182974A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ピストンの自動取付け、取外しなどを容易に
して、二重垂直軸ＣＮＣピストン旋削装置の生産効率を
向上する。【構成】一対の向い合うＣＮＣ旋削モジュール１４、
１６の各々が各ピストン（Ｗ）のためのチャック２６、
２８を有する一対の垂直軸スピンドル３０、３２の一つ
に配列された、丸くない外径や複雑な形状のピストン
（Ｗ）を旋削するためのリニアモータピストン旋削及び
溝加工装置１０である。オーバーヘッド心押し台アッセ
ンブリ３４、３６が各スピンドル３０、３２の上方に心
合せされている。溝加工機構１０６、１０８が各心押し
台アッセンブリ３４、３６の後に位置され、工具をピス
トン（Ｗ）と係合させるための揺動支持シャフト１１
０、１１２を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピストン、特に、丸く
ないあるいは楕円形のピストンを旋削し溝加工を行うた
めの装置に係る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】このよ
うな装置においては、外径は、その楕円形状を作り出す
ために素早く内方外方へ動かされる工具ホルダにより旋
削される。従来においては、その工具の動きを制御する
ためにカム機構が用いられていた。そのような装置は、
生産性を向上するために二つの垂直軸スピンドルを有す
る構成とされていた。

【０００３】発明の名称『ＣＮＣ旋削機』、発行日１９
８７年３月３１日の米国特許第４，６５３，３６０号明
細書に、そのような装置のための改良されたデザインが
説明されている。その中では、旋削工具はリニアモータ
あるいは『ボイスコイル』モータを用いることにより制
御されている。

【０００４】従来の二重スピンドルカム装置において
は、装置の構成部品の動きがかなり複雑であった。ま
た、旋削及び溝加工工具機構の構成がアクセスを困難に
したためロード及びアンロード機構が必要とされた。い
くつかのデザインにおいては、溝加工機構は、切削工具
の角度変化が生ずる『スカイビング』切削と呼ばれる状
態が起き、信頼性の劣る溝加工になってしまう。

【０００５】本発明は、ピストンの自動取付け取外しに
必要とされる動きの複雑さを最小に抑え、ＣＮＣ型ピス
トン旋削装置用の二重垂直軸装置の生産効率を向上する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく考
案された本発明によれば、各々が軸に沿って入ったり出
たりするように電気的に制御される旋削工具を有し、各
々の軸が水平に且つ互いに向かい合うように配列され
た、一対の隔てられたリニアモータ旋削モジュールと、
前部と後部を有する装置フレームと、該旋削モジュール
を搭載して、該装置フレーム上を垂直移動可能に該装置
フレーム前面に取付けられた一対の主スライドと、上昇
位置、下降位置へ及びそれらの間の位置へ該各主スライ
ドを上下するための手段と、各々が上記各旋削モジュー
ルに並んで延び、各々が上記一対の旋削モジュールの内
側に且つ間に位置し、該旋削モジュールの間の上記装置
フレームに取付けられた一対の垂直軸スピンドルと、各
スピンドルをその垂直軸の回りに回転するための手段
と、各々のスピンドルにより回転される各ピストンを受
けて保持するように形成され各スピンドル内に取付けら
れるピストン把持チャックと、付随する主スライドの下
降位置にあるときは、各近接のチャック内のピストンに
対して整列され、付随する主スライドの上昇位置にある
ときは、対応チャックの外への区域を開く旋削モジュー
ルと、各々が対応スピンドルから垂直方向に離され且つ
同スビンドルに心合せされ、各々が心押し台部分と、該
心押し台部分を対応チャック内のピストンに係合させる
あるいは引離すように各心押し台部分を軸方向に移動す
る手段とを有する、一対の垂直軸心押し台アッセンブリ
と、各々が対応心押し台アッセンブリ及びスピンドルの
後の上記装置フレームに取付けられ、各々がその長軸回
りに回転可能な垂直支持シャフトと、該垂直長軸の回り
の両方向に上記各支持シャフトを揺動するための手段と
を有する、一対の溝加工機構と、上記各支持シャフトに
取付けられ、該支持シャフトの両方向への揺動により係
合状態になる溝加工工具とから成る、外径の丸くない複
雑な形状の二つのピストンの同時旋削及び該ピストン外
径の溝加工のための二重スピンドルピストン旋削及び溝
加工装置が提供される。

【０００７】

【発明の概要】本発明の旋削装置にあっては、一対の垂
直軸並列スピンドルが各自各々のピストンを掴むための
チャックを有し、上方に配置された心押し台が旋削及び
溝加工中にピストンを位置決めするために各々のチャッ
クの中のピストンへ押し下げられるように構成されてい
る。

【０００８】ＣＮＣ旋削モジュールは、各スピンドルの
外側に位置し、一対のもう一方のモジュールと心合せさ
れそれと向い合う関係にある。各モジュールは、好まし
くは共通の駆動モータ及び各ベルトドライブにより駆動
される、ボールスクリュ等から成る適当な駆動機構によ
り上下されるように形成されたスライドに取付けられ
る。

【０００９】溝加工機構は各スピンドルの後に位置し、
各機構は、スピンドル軸の直ぐ後の垂直軸の回りに揺動
回転するように取付けられた角度を有するキャリヤを含
む。荒削り溝加工工具が一つのアームに取付けられてお
り、その荒削り溝加工工具はチャックに把持されたピス
トンに向けてそのアームを旋回する機構の動きにより係
合状態にもたらされる。

【００１０】仕上げ溝加工工具及び面取り工具はキャリ
ヤのもう一方のアームに取付けられており、両工具とも
もう一方向へのキャリヤの揺動によりピストンに係合さ
れる。

【００１１】ＣＮＣ旋削モジュール及び心押し台の上昇
により、移送機構が、移送機構の比較的に最少な動きで
装置の前面よりピストンを取外して再取付けできる。

【００１２】このように、ＣＮＣ旋削装置用の垂直軸二
重スピンドル装置の生産性が向上し、また、その装置内
のピストンへの良好な前面アクセスが移送機構により可
能となるので、他の垂直軸ピストン旋削溝加工機に必要
とされていた装置及び移送機構の複雑さが減少する。

【００１３】

【実施例】以下の説明において、ある特定な用語が用い
られているが、それは単に実施例を明確にするためにの
み用いられたにすぎない。特定の用語の使用は本発明の
内容を限定することを意図せず、本発明は請求の範囲に
基づき多くの態様及び変形を取り得る。

【００１４】図１は、装置フレーム１２に取付けられた
旋削装置１０及びピストンの主要構成部品の配置を示
す。

【００１５】二つのＣＮＣ旋削モジュール１４、１６が
備えられており、各モジュールは主スライド１８、２０
に取付けられている。各ＣＮＣ旋削モジュール１４、１
６は水平に配置され、装置１０の両側面より互いに向合
うように配列されている。ＣＮＣ旋削モジュール１４、
１６をこのように配置することにより、ツーリングプラ
ンジャ２２、２４をピストンチャック２６、２８の軸に
合わせることができる。ピストンチャック２６、２８は
各垂直軸スピンドルアッセンブリ３０、３２に取付けら
れている。

【００１６】各垂直軸スピンドルアッセンブリ３０、３
２は、パワーシリンダ４２、４４により上下可能な心押
し台３８、４０を有する心押し台アッセンブリ３４、３
６の下に配列されている。また、パワーシリンダ４３、
４５により操作される回転止めラッチが設けられてもよ
い。この回転止めラッチは、心押し台が収縮するとき心
押し台の回転を阻止するためにパワーシリンダ４３、４
５により操作されるスライダーカムにより駆動される横
方向に延びるピン（図示せず）により構成されてもよ
い。

【００１７】パワーシリンダ４６、４８が各チャック２
６、２８を操作するよう備えられてもよく、各チャック
２６、２８は、その中に取付けられるピストン（Ｗ）を
しっかりと掴むようにスプリングフィンガータイプのも
のでもよい。加工時にクーラント噴流を方向付けるため
にクーラントノズル３５が配置されている。

【００１８】スピンドル３０、３２は、装置フレーム１
２の垂直取付けフランジ３１へボルト止めされており、
位置決めブロック３３もまたそのフランジ３１へ固定さ
れている。

【００１９】図２及び図５は、スピンドル３０、３２
が、ハウジング１２の後部に取付けられた一対のプーリ
５２、５４を駆動する単一の駆動モータ５０により駆動
されることを示している。プーリ５２は、スピンドルア
ッセンブリ３０のスピンドルシャフト６０へ付けられた
プーリ５８を回転するベルト５６を有する。また、プー
リ５４は、スピンドルアッセンブリ３２のスピンドルシ
ャフト６６へ付けられたプーリ６４を回転するベルト６
２を駆動する。

【００２０】各主スライド１８、２０は、ウエイ７０に
載せられており、その上で、ボールスクリュシャフト７
２、７４の回転により上下される。このボールスクリュ
シャフト７２、７４は一端をベアリング７６、７８に支
持され、スライド１８、２０内に固定されたボールナッ
ト８０、８２を駆動する。

【００２１】図１、図２及び図４は、ボールスクリュシ
ャフト７２、７４が一対のプーリ８６、８８を回転する
単一の駆動モータ８４により駆動され、その各々のプー
リ８６、８８が駆動ベルト９０、９２と係合している状
態を示している。

【００２２】駆動ベルト９０はボールスクリュシャフト
７４に付けられたプーリ９４を回転し、駆動ベルト９２
はボールスクリュシャフト７２に付けられたプーリ９６
を回転する。

【００２３】各心押し台３８、４０はそれに対応する心
押し台ハウジング９８、１００内に取付けられており、
また、その各心押し台ハウジング９８、１００の後部が
直接溝加工機構ハウジング１０２、１０４に固定されて
いる。

【００２４】また、溝加工機構ハウジング１０２、１０
４は、装置フレーム１２のコラム部分の前面１０６に付
けられている。

【００２５】溝加工機構ハウジング１０２、１０４は溝
加工機構１０６、１０８の一部であって、各溝加工機構
１０６、１０８は溝加工工具揺動支持シャフト１１０、
１１２を含む。この溝加工工具揺動支持シャフト１１
０、１１２は、それに対応する心押し台３８、４０の軸
及びスピンドル３０、３２に配列され、それらの後に取
付けられている。

【００２６】溝加工工具１１４、１１６は各揺動支持シ
ャフト１１０、１１２に取付けられており、後にさらに
詳しく説明されるように、各揺動支持シャフト１１０、
１１２によって荒削り溝加工工具、仕上げ溝加工工具及
び面取り工具は選択的にピストンと係合させられる。

【００２７】各揺動支持シャフト１１０、１１２は、コ
ラム部分１０６内の開口部を通って後部に水平に突出て
いるハウジング１２２、１２４の後部に固定された各々
のサーボモータ１１８、１２０（図９）により駆動され
る。

【００２８】各サーボモータ１１８、１２０は、ボール
ナット１３０、１３２の直線移動を引起こすスクリュ部
分を有するシャフト１２６、１２８を回転する。

【００２９】各ボールナット１３０、１３２に付けられ
ているのがそれに対応するキャリヤ１３４、１３６であ
り、各キャリヤ１３４、１３６はピン１３８、１４０に
より回転を阻止されスロットの中を移動する。

【００３０】各キャリヤ１３４、１３６は、それに対応
する揺動シャフト１１０、１１２に付けられた繋鉄１４
６、１４８上の突出部１４２、１４４を捕らえる。

【００３１】図６乃至図８は、三日月形工具プレート１
５０、１５２を含む各溝加工機構の溝加工工具の詳細を
示すものである。各三日月形工具プレート１５０、１５
２は、ピストンＷの両側に伸びるように旋回軸から外側
に角度を持たされた一対のキャリヤアーム１５４、１５
６及び１５８、１６０を有する。この工具プレート１５
０、１５２はスクリュ１６２、１６４の手段により各々
の揺動シャフト１１０、１１２に固定されており、パイ
ロットセクション１６６、１６８が正確な位置を提供す
る。

【００３２】下方へ突出た荒削り旋削溝加工工具ポスト
１７０、１７２が各工具プレート１５０、１５２の外側
アーム１５４、１６０に取付けられている。仕上げ削り
旋削溝加工工具ポスト１７４、１７６及び溝面取り工具
ポスト１７８、１８０が各工具プレート１５０、１５２
の内側アーム１６、１５８から下方へ突出している。

【００３３】工具プレート１５０は、選択的に荒削り、
仕上げ及び面取り工具を、機械加工されるピストンＷと
係合させるために揺動する。また、工具プレート１５０
は、工作物の取付け及び／あるいは工具変換の間は中心
休止位置を取る。

【００３４】主スライド１８、２０もまた、工作物Ｗの
取付け取り外しの準備のため心押し台３８、４０と同様
に上げられる。

【００３５】構成部品のこの配置はロード及びアンロー
ドのためのチャック２６、２８への良好なアクセスを可
能とする。

【００３６】図１０及び図１１は典型的なロ−ディング
機構を表す。そのロ−ディング機構において移送スライ
ド１８２が装置１０の正面に取付けられ一対のグリッパ
１８４、１８６を携える。

【００３７】出入れモータ１８８及びラックアンドピニ
オン１９０により駆動されるその移送スライド１８２
は、チャック内のピストンＷに到達しようと割当てられ
た位置から内側へ移動する。グリッパ１９２、１９４は
ピストンＷを把持するために開いて閉じ、それからピス
トンと共に元の位置に戻る。移送モータ１９６及びラッ
クアンドピニオン１９８はスライド１８２を左へ移動さ
せて、アンロードステーションへ進める。その後、スラ
イド１８２は内側に移動しエレベータモータ２００及び
ラックアンドピニオン２０２により下げられる。

【００３８】この工程は逆にされ、スライド１８２は、
一対の未加工のピストンＷを掴み上げるために図示され
たようにピックアップステーションの向かいに進められ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＣＮＣピストン旋削溝加工装置の
正面図である。

【図２】図１に示された装置の側面図である。

【図３】図２に示された装置の反対側部分側面図であ
り、主スライド及びＣＮＣ旋削モジュールの詳細を示
す。

【図４】図１に示された装置のスピンドル駆動構成部品
の上面図である。

【図５】図１に示された装置のスピンドル駆動構成部品
の図である。

【図６】ＣＮＣ旋削モジュール及びピストンが想像線で
示された旋削溝加工工具の拡大平面図であり、荒削り及
び仕上げ溝加工位置にある両溝加工工具を示す。

【図７】心合わせされた状態の溝加工機構の平面図であ
る。

【図８】図６に示された溝加工工具の正面図である。

【図９】図１に示された装置に組入れられた溝加工機構
の平面図である。

【図１０】部品処理自動装置が取付けられた装置の概略
的な平面図である。

【図１１】図１０に示されたローダの正面図である。

【符号の説明】

１０旋削装置１２装置フレーム１４ＣＮＣ旋削モジュール１６ＣＮＣ旋削モジュール１８主スライド２０主スライド２２ツーリングプランジャ２４ツーリングプランジャ２６ピストンチャック２８ピストンチャック３０垂直軸スピンドルアッセンブリ３１垂直取付けフランジ３２垂直軸スピンドルアッセンブリ３３位置決めブロック３４心押し台アッセンブリ３５クーラントノズル３６心押し台アッセンブリ３８心押し台４０心押し台４２パワーシリンダ４３パワーシリンダ４４パワーシリンダ４５パワーシリンダ４６パワーシリンダ４８パワーシリンダ５０駆動モータ５２一対のプーリ５４一対のプーリ５６ベルト５８プーリ６０スピンドルシャフト６２ベルト６６スピンドルシャフト７０ウエイ７２ボールスクリュシャフト７４ボールスクリュシャフト７６ベアリング７８ベアリング８０ボールナット８２ボールナット８４駆動モータ８６プーリ８８プーリ９０駆動ベルト９２駆動ベルト９４プーリ９６プーリ９８心押し台ハウジング１００心押し台ハウジング１０２溝加工機構ハウジング１０４溝加工機構ハウジング１０６１２のコラム部分の全面１０６溝加工機構１０８溝加工機構１１０溝加工工具揺動支持シャフト１１２溝加工工具揺動支持シャフト１１４溝加工工具１１６溝加工工具１１８サーボモータ１２０サーボモータ１２２ハウジング１２４ハウジング１２６シャフト１２８シャフト１３０ボールナット１３２ボールナット１３４キャリア１３６キャリア１３８ピン１４０ピン１４２突出部１４４突出部１４６繋鉄１４８繋鉄１５０三日月形工具プレート１５２三日月形工具プレート１５４一対のキャリヤアーム１５６一対のキャリヤアーム１５８一対のキャリヤアーム１６０一対のキャリヤアーム１６２スクリュ１６４スクリュ１６６パイロットセクション１６８パイロットセクション１７０荒削り旋削溝加工工具ポスト１７２荒削り旋削溝加工工具ポスト１７４仕上げ削り旋削溝加工工具ポスト１７６仕上げ削り旋削溝加工工具ポスト１７８溝面取り工具ポスト１８０溝面取り工具ポスト１８２移送スライド１８４一対のクリッパ１８６一対のクリッパ１８８出入れモータ１９０ラックアンドピニオン１９２グリッパ（把持部材）１９４グリッパ（把持部材）１９６移送モータ１９８ラックアンドピニオン２００エレベータモータ２０２ラックアンドピニオンＷピストン

フロントページの続き (72)発明者ホースト・ローマンアメリカ合衆国・48312・ミシガン州・スターリングハイツ・ディープウッドコート・13852 (72)発明者ケネス・エイ・ドゥルーアメリカ合衆国・48225・ミシガン州・ハーパーウッズ・ダマン・20310

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々（１４、１６）が軸に沿って入った
り出たりするように電気的に制御される旋削工具を有
し、各々（１４、１６）の軸が水平に且つ互いに向かい
合うように配列された、一対の隔てられたリニアモータ
旋削モジュール（１４、１６）と、前部と後部を有する装置フレームと、該旋削モジュール（１４、１６）を搭載して、該装置フ
レーム上を垂直移動可能に該装置フレーム前面に取付け
られた一対の主スライド（１８、２０）と、上昇位置、下降位置へ及びそれらの間の位置へ該各主ス
ライド（１８、２０）を上下するための手段（７２、７
４、７６、７８、８０、８２、８４、８６、８８、９
０、９２、９４、９６）と、各々（３０、３２）が上記各旋削モジュール（１４、１
６）に並んで延び、各々（３０、３２）が上記一対の旋
削モジュール（１４、１６）の内側に且つ間に位置し、
該旋削モジュールの間の上記装置フレームに取付けられ
た一対の垂直軸スピンドル（３０、３２）と、各スピンドル（１８、２０）をその垂直軸の回りに回転
するための手段（５０、５２、５４、５６、５８、６
０、６２、６４、６６）と、各々のスピンドル（３０、３２）により回転される各ピ
ストン（Ｗ）を受けて保持するように形成され各スピン
ドル（３０、３２）内に取付けられるピストン把持チャ
ック（２６、２８）と、付随する主スライドの下降位置にあるときは、各近接の
チャック内のピストンに対して整列され、付随する主ス
ライドの上昇位置にあるときは、対応チャックの外への
区域を開く旋削モジュールと、各々（３４、３６）が対応スピンドル（１８、２０）か
ら垂直方向に離され且つ同スビンドルに心合せされ、各
々（３４、３６）が心押し台部分（３８、４０）と、該
心押し台部分（３８、４０）を対応チャック（２６、２
８）内のピストン（Ｗ）に係合させるあるいは引離すよ
うに各心押し台部分（３８、４０）を軸方向に移動する
手段（４２、４４）とを有する、一対の垂直軸心押し台
アッセンブリ（３４、３６）と、各々（１０６、１０８）が対応心押し台アッセンブリ
（３４、３６）及びスピンドル（３０、３２）の後の上
記装置フレームに取付けられ、各々（１０６、１０８）
がその長軸回りに回転可能な垂直支持シャフト（１１
０、１１２）と、該垂直長軸の回りの両方向に上記各支
持シャフト（１１０、１１２）を揺動するための手段
（１１８、１２０、１２２、１２４）とを有する、一対
の溝加工機構（１０６、１０８）と、上記各支持シャフト（１１０、１１２）に取付けられ、
該支持シャフト（１１０、１１２）の両方向への揺動に
より係合状態になる溝加工工具（１１４、１１６）とか
ら成る、外径の丸くない複雑な形状の二つのピストンの
同時旋削及び該ピストン外径の溝加工のための二重スピ
ンドルピストン旋削及び溝加工装置（１０）。
【請求項２】上記溝加工機構（１０６、１０８）の各
々が対応支持シャフト（１１０、１１２）へ取付けられ
る三日月形プレート（１５０、１５２）を有し、各三日
月形プレートが支持アーム（１５４、１５６、１５８、
１６０）から成る前方へ角度の付けられた工具の対を有
し、各工具の対が心押し台アッセンブリ（２４、２６）
及び付随スピンドル（３０、３２）の軸の両側に延び
て、その垂直軸回りの上記付随支持シャフト（１１０、
１１２）の揺動が支持アーム（１５４、１５６、１５
８、１６０）から成る該工具の対の一つのアームを上記
チャック（２６、２８）内のピストン（Ｗ）へ振り入れ
る請求項１記載の二重スピンドルピストン旋削及び溝加
工装置（１０）。
【請求項３】各スピンドル（３０、３２）を回転する
ための上記手段が、上記装置フレームの後部に取付けら
れた一つのスピンドル駆動モータ（５０）を含むと共
に、該モータ（５０）と上記スピンドル（３０、３２）
の各々を相互係合させて回転させるベルトプーリ駆動手
段（５２、５４、５６、５８、６０、６２）をも含む請
求項１記載の二重スピンドルピストン旋削及び溝加工装
置（１０）。
【請求項４】上記スピンドル（３０、３２）の各々が
上記装置フレームの底部より上方へ伸びるように配置さ
れ、上記スピンドル駆動モータ（５０）が下方へ伸び、
上記ベルトプーリ駆動手段（５２、５４、５６、５８、
６０、６２）が該各スピンドル（３０、３２）及び該ス
ピンドル駆動モータ（５０）の下端部に位置する請求項
３記載の二重スピンドルピストン旋削及び溝加工装置
（１０）。
【請求項５】上記主スライド（１８、２０）の各々を
上下するための上記手段が、単一駆動モータ（８４）
と、一対の垂直スクリュシャフト（７２、７４）と、各
スクリュシャフト（７２、７４）と対応主スライド（１
８、２０）を駆動結合して、該スクリュシャフト（７
２、７４）が両方向へ回転すると上記上下移動を引起こ
す手段と、両スクリュシャフト（７２、７４）及び該駆
動モータ（８４）を相互係合する駆動手段（８８、９
０、９２、９４、９６）とから成る請求項１記載の二重
スピンドルピストン旋削及び溝加工装置（１０）。
【請求項６】上記スクリュシャフト（７２、７４）の
各々が上記ピストン旋削及び溝加工装置（１０）の上部
へ延び、上記駆動モータ（８４）が該ピストン旋削及び
溝加工装置（１０）の上部且つ後部に垂直に延びるよう
に取付けられている請求項５記載の二重スピンドルピス
トン旋削及び溝加工装置フレーム。
【請求項７】上記溝加工機構（１０８、１１０）の各
々が上記装置フレームの垂直前面（１０６）へ取付けら
れたハウジング（１０８、１１０）を含み、上記心押し
台アッセンブリ（３４、３６）の各々が対応該溝加工機
構ハウジング（１０８、１１０）の前面側へ取付けられ
たハウジング（９８、１００）を含む請求項１記載の二
重スピンドルピストン旋削及び溝加工装置（１０）。
【請求項８】上記スピンドル（３０、３２）の各々が
上記装置フレームの上記垂直前面（１０６）の下の該装
置フレームの下端でフランジ面（３１）へ取付けられて
いる請求項７記載の二重スピンドルピストン旋削及び溝
加工装置（１０）。
【請求項９】移送スライド（１８２）をさらに有する
と共に、一対のピストンを対応チャック（２６、２８）
内に把持するために該移送スライド（１８２）を上記ピ
ストン旋削及び溝加工装置（１０）の中へその前面から
水平に移送し且つ該移送スライド（１８２）を引戻すた
めの手段（１８８、１９０）と、隣接する把持機構（１
８４、１８６）との対をさらに有する請求項１記載の二
重スピンドルピストン旋削及び溝加工装置（１０）。
【請求項１０】上記装置の両側のアンロード、ロード
位置へ上記移送スライド（１８２）を進めるための移送
駆動手段（１９６、１９８）をさらに有する請求項９記
載の二重スピンドルピストン旋削及び溝加工装置（１
０）。