JPH06218696A - シート状部材の処理装置 - Google Patents
シート状部材の処理装置Info
- Publication number
- JPH06218696A JPH06218696A JP2737693A JP2737693A JPH06218696A JP H06218696 A JPH06218696 A JP H06218696A JP 2737693 A JP2737693 A JP 2737693A JP 2737693 A JP2737693 A JP 2737693A JP H06218696 A JPH06218696 A JP H06218696A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- shaped member
- conveyor
- straight line
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造を簡単かつ安価としながら、シート状
部材11を高精度で搬送、切断する。 【構成】 フレーム17をＸ軸方向に移動させ、ローラ
18を回転させてシート状部材11をＹ軸方向に搬送し、結
果としてシート状部材11を長手方向（合成方向）に搬送
量（合成量）Ｔだけ移送する。このとき、シート状部材
11のＹ軸方向への搬送はコンベア19により、一方、Ｘ軸
方向への移動はコンベア19を支持しているフレーム17の
移動により行われるため、いずれの方向も他の方向の影
響を受けず、移送方向、長さが正確となる。
部材11を高精度で搬送、切断する。 【構成】 フレーム17をＸ軸方向に移動させ、ローラ
18を回転させてシート状部材11をＹ軸方向に搬送し、結
果としてシート状部材11を長手方向（合成方向）に搬送
量（合成量）Ｔだけ移送する。このとき、シート状部材
11のＹ軸方向への搬送はコンベア19により、一方、Ｘ軸
方向への移動はコンベア19を支持しているフレーム17の
移動により行われるため、いずれの方向も他の方向の影
響を受けず、移送方向、長さが正確となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シート状部材を切断
して搬送するシート状部材の処理装置に関する。
して搬送するシート状部材の処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人はシート状部材の処理装置とし
て、既に特願平３ー２５６９５２号（平成３年９月９
日）に記載されているようなものを提案した。このもの
は、シート状部材の先端に平行なＸ方向に沿ってシート
状部材を下方から支持しながら搬送する多数のローラか
らなる第１コンベアと、シート状部材の先端に垂直なＹ
方向に沿ってシート状部材を下方から支持しながら搬送
する多数のローラからなる第２コンベアと、シート状部
材の搬送量ＴからＸおよびＹ方向の搬送量成分Xtおよび
Ytをそれぞれ演算するとともに、これらの演算結果を第
１および第２コンベアにそれぞれ出力してこれらコンベ
アを搬送量成分XtおよびYtだけそれぞれ駆動し、シート
状部材を長手方向（合成方向）に合成量Ｔだけ搬送する
制御手段と、を備えたものである。
て、既に特願平３ー２５６９５２号（平成３年９月９
日）に記載されているようなものを提案した。このもの
は、シート状部材の先端に平行なＸ方向に沿ってシート
状部材を下方から支持しながら搬送する多数のローラか
らなる第１コンベアと、シート状部材の先端に垂直なＹ
方向に沿ってシート状部材を下方から支持しながら搬送
する多数のローラからなる第２コンベアと、シート状部
材の搬送量ＴからＸおよびＹ方向の搬送量成分Xtおよび
Ytをそれぞれ演算するとともに、これらの演算結果を第
１および第２コンベアにそれぞれ出力してこれらコンベ
アを搬送量成分XtおよびYtだけそれぞれ駆動し、シート
状部材を長手方向（合成方向）に合成量Ｔだけ搬送する
制御手段と、を備えたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシート状部材の処理装置は、シート状部材のＸ、Ｙ
方向への搬送をそれぞれ多数のローラからなる第１、第
２コンベアによって行っているが、このようにローラの
搬送方向が互いに直交する２方向であると、一方のロー
ラ、例えばＸ方向へ搬送するローラが、他方、例えばＹ
方向へのシート状部材の移動に影響を与えて（逆の場合
もある）他方のローラとシート状部材との間に滑りを生
じさせ、これにより、シート状部材の搬送量、切断角度
に誤差が生じさせるおそれがあるという問題点がある。
また、このものは多数のローラが必要であり、しかも、
各ローラは外周に小ローラが複数個回転可能に支持され
たものを用いなければならないため、装置が複雑になる
とともに高価となってしまうという問題点もある。
うなシート状部材の処理装置は、シート状部材のＸ、Ｙ
方向への搬送をそれぞれ多数のローラからなる第１、第
２コンベアによって行っているが、このようにローラの
搬送方向が互いに直交する２方向であると、一方のロー
ラ、例えばＸ方向へ搬送するローラが、他方、例えばＹ
方向へのシート状部材の移動に影響を与えて（逆の場合
もある）他方のローラとシート状部材との間に滑りを生
じさせ、これにより、シート状部材の搬送量、切断角度
に誤差が生じさせるおそれがあるという問題点がある。
また、このものは多数のローラが必要であり、しかも、
各ローラは外周に小ローラが複数個回転可能に支持され
たものを用いなければならないため、装置が複雑になる
とともに高価となってしまうという問題点もある。
【０００４】この発明は、構造が簡単でかつ安価であり
ながら、シート状部材を高精度で搬送、切断することが
できるシート状部材の処理装置を提供することを目的と
する。
ながら、シート状部材を高精度で搬送、切断することが
できるシート状部材の処理装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的は、シー
ト状部材を幅方向に対して傾斜した直線に沿って切断す
る切断手段と、前記切断手段より下流側に配置された移
動可能なフレームと、フレームに支持されシート状部材
を下方から支持しながら搬送することができるコンベア
と、前記フレームを前記直線の延在方向と同一方向に移
動させる第１駆動手段と、前記コンベアを駆動しコンベ
ア上のシート状部材を直線と直交する方向に搬送する第
２駆動手段と、前記第１、第２駆動手段を制御してシー
ト状部材を結果的にシート状部材の長手方向に移送する
制御手段と、を備えることにより達成することができ
る。
ト状部材を幅方向に対して傾斜した直線に沿って切断す
る切断手段と、前記切断手段より下流側に配置された移
動可能なフレームと、フレームに支持されシート状部材
を下方から支持しながら搬送することができるコンベア
と、前記フレームを前記直線の延在方向と同一方向に移
動させる第１駆動手段と、前記コンベアを駆動しコンベ
ア上のシート状部材を直線と直交する方向に搬送する第
２駆動手段と、前記第１、第２駆動手段を制御してシー
ト状部材を結果的にシート状部材の長手方向に移送する
制御手段と、を備えることにより達成することができ
る。
【０００６】
【作用】シート状部材を下流側に向かって移送する場合
には、制御手段により第１、第２駆動手段を制御しなが
ら作動させ、フレームおよびシート状部材を一体的に直
線の延在方向と同一方向に移動させるとともに、コンベ
アによってシート状部材を直線に直交する方向に搬送す
る。このため、シート状部材は結果として直線と同一方
向と直交方向との合成方向、即ちシート状部材の長手方
向に合成長さだけ移送される。このとき、シート状部材
の直線に直交する方向への移動はコンベアによって行わ
れ、一方、シート状部材の直線と同一方向への移動はコ
ンベアを支持しているフレームの移動（コンベア全体の
移動）によって行われるため、シート状部材の移動はい
ずれの方向も他の方向の影響を受けず、正確に所定方向
に所定長だけ移送される。そして、このような移送は、
コンベアとこのコンベアを支持するフレームおよびこれ
らを駆動する第１、第２駆動手段だけでよく、構造が簡
単かつ安価となる。次に、シート状部材を切断手段によ
り前記直線に沿って切断し、以後、前述の作動を繰り返
す。ここで、シート状部材の切断方向を変更する場合に
は、第１、第２駆動手段によるシート状部材の合成搬送
方向を制御手段によって変更するだけで対処することが
できるため、作業能率が向上する。
には、制御手段により第１、第２駆動手段を制御しなが
ら作動させ、フレームおよびシート状部材を一体的に直
線の延在方向と同一方向に移動させるとともに、コンベ
アによってシート状部材を直線に直交する方向に搬送す
る。このため、シート状部材は結果として直線と同一方
向と直交方向との合成方向、即ちシート状部材の長手方
向に合成長さだけ移送される。このとき、シート状部材
の直線に直交する方向への移動はコンベアによって行わ
れ、一方、シート状部材の直線と同一方向への移動はコ
ンベアを支持しているフレームの移動（コンベア全体の
移動）によって行われるため、シート状部材の移動はい
ずれの方向も他の方向の影響を受けず、正確に所定方向
に所定長だけ移送される。そして、このような移送は、
コンベアとこのコンベアを支持するフレームおよびこれ
らを駆動する第１、第２駆動手段だけでよく、構造が簡
単かつ安価となる。次に、シート状部材を切断手段によ
り前記直線に沿って切断し、以後、前述の作動を繰り返
す。ここで、シート状部材の切断方向を変更する場合に
は、第１、第２駆動手段によるシート状部材の合成搬送
方向を制御手段によって変更するだけで対処することが
できるため、作業能率が向上する。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１において、11は連続したゴム引きコード
等のシート状部材であり、このシート状部材11は該シー
ト状部材11の長手方向に延びる複数本のベルトコンベア
12上に載置されている。そして、これらベルトコンベア
12が同期して走行することにより、シート状部材11は下
流側に向かって搬送される。前記ベルトコンベア12より
下流側でシート状部材11の直下には該シート状部材11の
幅方向に対して所定の角度で傾斜した直線Ｌに沿って延
びる下刃13が配置され、この下刃13の上方には該下刃13
に沿って回転しながら移動するカッター14が設置されて
いる。そして、このカッター14は、シート状部材11が所
定長Ｔだけ長手方向に移送されたとき、回転しながら下
刃13に沿って移動し、シート状部材11を下刃13と協働し
て前記直線Ｌに沿って切断する。前述した下刃13、カッ
ター14は全体として切断手段15を構成する。
説明する。図１において、11は連続したゴム引きコード
等のシート状部材であり、このシート状部材11は該シー
ト状部材11の長手方向に延びる複数本のベルトコンベア
12上に載置されている。そして、これらベルトコンベア
12が同期して走行することにより、シート状部材11は下
流側に向かって搬送される。前記ベルトコンベア12より
下流側でシート状部材11の直下には該シート状部材11の
幅方向に対して所定の角度で傾斜した直線Ｌに沿って延
びる下刃13が配置され、この下刃13の上方には該下刃13
に沿って回転しながら移動するカッター14が設置されて
いる。そして、このカッター14は、シート状部材11が所
定長Ｔだけ長手方向に移送されたとき、回転しながら下
刃13に沿って移動し、シート状部材11を下刃13と協働し
て前記直線Ｌに沿って切断する。前述した下刃13、カッ
ター14は全体として切断手段15を構成する。
【０００８】前記切断手段15より下流側には水平な矩形
枠形のフレーム17が設置され、このフレーム17は前記直
線Ｌに沿って移動することができる。このフレーム17に
は直線Ｌに沿って延びる多数の水平なローラ18が回転可
能に支持され、これらのローラ18は直線Ｌに垂直な方向
に等距離離れて配置されている。前述した多数のローラ
18は全体として、フレーム17に支持されシート状部材11
を下方から支持しながら搬送することができるコンベア
19を構成する。
枠形のフレーム17が設置され、このフレーム17は前記直
線Ｌに沿って移動することができる。このフレーム17に
は直線Ｌに沿って延びる多数の水平なローラ18が回転可
能に支持され、これらのローラ18は直線Ｌに垂直な方向
に等距離離れて配置されている。前述した多数のローラ
18は全体として、フレーム17に支持されシート状部材11
を下方から支持しながら搬送することができるコンベア
19を構成する。
【０００９】21はフレーム17に固定されたねじブロック
であり、このねじブロック21には直線Ｌに平行なねじ軸
22がねじ込まれている。このねじ軸22にはプーリー23が
取り付けられ、このプーリー23とモータ24の回転軸25に
取り付けられたプーリー26との間にはタイミングベルト
27が掛け渡されている。そして、前記モータ24が作動し
てねじ軸22が回転すると、フレーム17、コンベア19は一
体となって直線Ｌに沿って移動する。前述したねじブロ
ック21、ねじ軸22、プーリー23、26、モータ24、タイミ
ングベルト27は全体として、フレーム17を直線Ｌの延在
方向と同一方向（Ｘ軸方向）に移動させる第１駆動手段
28を構成する。
であり、このねじブロック21には直線Ｌに平行なねじ軸
22がねじ込まれている。このねじ軸22にはプーリー23が
取り付けられ、このプーリー23とモータ24の回転軸25に
取り付けられたプーリー26との間にはタイミングベルト
27が掛け渡されている。そして、前記モータ24が作動し
てねじ軸22が回転すると、フレーム17、コンベア19は一
体となって直線Ｌに沿って移動する。前述したねじブロ
ック21、ねじ軸22、プーリー23、26、モータ24、タイミ
ングベルト27は全体として、フレーム17を直線Ｌの延在
方向と同一方向（Ｘ軸方向）に移動させる第１駆動手段
28を構成する。
【００１０】31は各ローラ18に設けられたプーリーであ
り、これらのプーリー31にはタイミングベルト32が掛け
渡されている。33はフレーム17に取り付けられたモータ
であり、このモータ33の回転軸34に固定されたプーリー
35にも前記タイミングベルト32が掛け渡されている。こ
の結果、前記モータ33が作動すると、全ローラ18は同一
方向に等速度で回転し、コンベア19上のシート状部材11
を直線Ｌに直交する方向（Ｙ軸方向）に搬送する。前述
したプーリー31、35、タイミングベルト32、モータ33は
全体として、コンベア19を駆動しコンベア19上のシート
状部材11を直線Ｌと直交する方向に搬送する第２駆動手
段36を構成する。38は隣接するローラ18間にそれぞれ配
置されローラ18に平行な多数の搬送ベルトであり、これ
らの搬送ベルト38は通常はローラ18の上面より下方に退
避しているが、シート状部材11が切断されると、ローラ
18の上面より上方に突出した後同期して走行し、前記切
断されたシート状部材11を次工程に向かって搬出する。
り、これらのプーリー31にはタイミングベルト32が掛け
渡されている。33はフレーム17に取り付けられたモータ
であり、このモータ33の回転軸34に固定されたプーリー
35にも前記タイミングベルト32が掛け渡されている。こ
の結果、前記モータ33が作動すると、全ローラ18は同一
方向に等速度で回転し、コンベア19上のシート状部材11
を直線Ｌに直交する方向（Ｙ軸方向）に搬送する。前述
したプーリー31、35、タイミングベルト32、モータ33は
全体として、コンベア19を駆動しコンベア19上のシート
状部材11を直線Ｌと直交する方向に搬送する第２駆動手
段36を構成する。38は隣接するローラ18間にそれぞれ配
置されローラ18に平行な多数の搬送ベルトであり、これ
らの搬送ベルト38は通常はローラ18の上面より下方に退
避しているが、シート状部材11が切断されると、ローラ
18の上面より上方に突出した後同期して走行し、前記切
断されたシート状部材11を次工程に向かって搬出する。
【００１１】40は設定回路であり、この設定回路40には
シート状部材11の長手方向と前記直線Ｌとの交差角Ａお
よびシート状部材11の長手方向搬送量Ｔとが記憶されて
いる。この設定回路40から前記交差角Ａおよび搬送量Ｔ
の信号が、例えばマイクロコンピュータ等からなる制御
手段41に送られると、この制御手段41は前記交差角Ａお
よび搬送量Ｔを基に、直線Ｌと同一方向（Ｘ軸方向）の
搬送量成分Xtおよび直線Ｌに直交する方向（Ｙ軸方向）
の搬送量成分Ytを演算によって求めるとともに、これら
の演算結果を前記第１、第２駆動手段28、36のモータ2
4、33にそれぞれ出力し、これらモータ24、33を同期駆
動する。この結果、フレーム17はコンベア19、シート状
部材11と一体となって直線Ｌと同一方向に（Ｘ軸方向
に）搬送量成分Xtだけ移動し、一方、コンベア19上のシ
ート状部材11はローラ18の回転によって直線Ｌと直交す
る方向に（Ｙ軸方向に）搬送量成分Ytだけ搬送されるた
め、シート状部材11は結果として長手方向（合成方向）
に搬送量（合成量）Ｔだけ移送されるのである。
シート状部材11の長手方向と前記直線Ｌとの交差角Ａお
よびシート状部材11の長手方向搬送量Ｔとが記憶されて
いる。この設定回路40から前記交差角Ａおよび搬送量Ｔ
の信号が、例えばマイクロコンピュータ等からなる制御
手段41に送られると、この制御手段41は前記交差角Ａお
よび搬送量Ｔを基に、直線Ｌと同一方向（Ｘ軸方向）の
搬送量成分Xtおよび直線Ｌに直交する方向（Ｙ軸方向）
の搬送量成分Ytを演算によって求めるとともに、これら
の演算結果を前記第１、第２駆動手段28、36のモータ2
4、33にそれぞれ出力し、これらモータ24、33を同期駆
動する。この結果、フレーム17はコンベア19、シート状
部材11と一体となって直線Ｌと同一方向に（Ｘ軸方向
に）搬送量成分Xtだけ移動し、一方、コンベア19上のシ
ート状部材11はローラ18の回転によって直線Ｌと直交す
る方向に（Ｙ軸方向に）搬送量成分Ytだけ搬送されるた
め、シート状部材11は結果として長手方向（合成方向）
に搬送量（合成量）Ｔだけ移送されるのである。
【００１２】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。今、シート状部材11が直線Ｌに対して角度Ａ
で傾斜するとともに、その始端11ａが直線Ｌ上に位置し
ているとする。次に、シート状部材11を長手方向に沿っ
て下流側に搬送量Ｔだけ移送するが、この場合には、ま
ず、ベルトコンベア12を作動してシート状部材11を長手
方向に搬送しその始端部をコンベア19上に搬入する。こ
のとき、設定回路40から制御手段41に角度Ａおよび搬送
量Ｔの信号を送る。このため、制御手段41は前記信号を
基にして直線Ｌと同一方向（Ｘ軸方向）の搬送量成分Xt
および直線Ｌに直交する方向（Ｙ軸方向）の搬送量成分
Ytをそれぞれ演算し、その演算結果をモータ24、33にそ
れぞれ出力してこれらモータ24、33をこれら演算結果に
対応した量だけ回転させる。これにより、ねじ軸22が回
転してフレーム17、コンベア19、シート状部材11は一体
となってＸ軸方向に搬送量成分Xtだけ移動し、一方、コ
ンベア19上のシート状部材11はローラ18の回転によって
Ｙ軸方向に搬送量成分Ytだけ搬送され、結果としてシー
ト状部材11は長手方向（合成方向）に搬送量（合成量）
Ｔだけ移送されるのである。このとき、シート状部材11
の直線Ｌに直交する方向への移動はコンベア19を構成す
るローラ18の回転によって行われ、一方、シート状部材
11の直線Ｌと同一方向への移動はコンベア19を支持して
いるフレーム17の移動（コンベア19全体の移動）によっ
て行われるため、シート状部材11の移動はいずれの方向
も他の方向の影響を受けず、正確に所定方向に所定長だ
け移送される。そして、このような移送は、コンベア19
とこのコンベア19を支持するフレーム17およびこれらを
駆動する第１、第２駆動手段28、36だけでよく、構造が
簡単となるとともに設備費が安価となる。ここで、前記
シート状部材11の実際の搬送は、フレーム17の移動速
度、コンベア19による搬送速度を搬送開始時から所定時
間の間、一定比率で徐々に所定速度まで増速し、その後
の一定時間は前記所定速度を保持し、さらに、搬送終了
直前の所定時間においては前記所定速度から一定比率で
徐々に速度零まで減速させることにより行っている。な
お、この搬送中のいずれの時点においてもこれらフレー
ム17の移動速度およびコンベア19による搬送速度の比は
一定となっており、この結果、シート状部材11はこれら
移動、搬送速度の合成速度で搬送される。
説明する。今、シート状部材11が直線Ｌに対して角度Ａ
で傾斜するとともに、その始端11ａが直線Ｌ上に位置し
ているとする。次に、シート状部材11を長手方向に沿っ
て下流側に搬送量Ｔだけ移送するが、この場合には、ま
ず、ベルトコンベア12を作動してシート状部材11を長手
方向に搬送しその始端部をコンベア19上に搬入する。こ
のとき、設定回路40から制御手段41に角度Ａおよび搬送
量Ｔの信号を送る。このため、制御手段41は前記信号を
基にして直線Ｌと同一方向（Ｘ軸方向）の搬送量成分Xt
および直線Ｌに直交する方向（Ｙ軸方向）の搬送量成分
Ytをそれぞれ演算し、その演算結果をモータ24、33にそ
れぞれ出力してこれらモータ24、33をこれら演算結果に
対応した量だけ回転させる。これにより、ねじ軸22が回
転してフレーム17、コンベア19、シート状部材11は一体
となってＸ軸方向に搬送量成分Xtだけ移動し、一方、コ
ンベア19上のシート状部材11はローラ18の回転によって
Ｙ軸方向に搬送量成分Ytだけ搬送され、結果としてシー
ト状部材11は長手方向（合成方向）に搬送量（合成量）
Ｔだけ移送されるのである。このとき、シート状部材11
の直線Ｌに直交する方向への移動はコンベア19を構成す
るローラ18の回転によって行われ、一方、シート状部材
11の直線Ｌと同一方向への移動はコンベア19を支持して
いるフレーム17の移動（コンベア19全体の移動）によっ
て行われるため、シート状部材11の移動はいずれの方向
も他の方向の影響を受けず、正確に所定方向に所定長だ
け移送される。そして、このような移送は、コンベア19
とこのコンベア19を支持するフレーム17およびこれらを
駆動する第１、第２駆動手段28、36だけでよく、構造が
簡単となるとともに設備費が安価となる。ここで、前記
シート状部材11の実際の搬送は、フレーム17の移動速
度、コンベア19による搬送速度を搬送開始時から所定時
間の間、一定比率で徐々に所定速度まで増速し、その後
の一定時間は前記所定速度を保持し、さらに、搬送終了
直前の所定時間においては前記所定速度から一定比率で
徐々に速度零まで減速させることにより行っている。な
お、この搬送中のいずれの時点においてもこれらフレー
ム17の移動速度およびコンベア19による搬送速度の比は
一定となっており、この結果、シート状部材11はこれら
移動、搬送速度の合成速度で搬送される。
【００１３】次に、カッター14を回転させながら下刃13
に沿って移動させ、シート状部材11を下刃13と協働して
始端11ａから長手方向に距離Ｔだけ離れた位置において
直線Ｌに沿って切断する。次に、搬出ベルト38をローラ
18の上面より上方に突出させて切り離されたシート状部
材11をコンベア19上から搬出ベルト38上に移載した後、
搬出ベルト38を同期して走行させ、前記切り離されたシ
ート状部材11を直線Ｌに沿って次工程まで移送する。次
に、カッター14、フレーム17、搬出ベルト38を初期位置
に復帰させる。以上がこの実施例の作用の１サイクルで
あり、以後、このサイクルが繰り返される。
に沿って移動させ、シート状部材11を下刃13と協働して
始端11ａから長手方向に距離Ｔだけ離れた位置において
直線Ｌに沿って切断する。次に、搬出ベルト38をローラ
18の上面より上方に突出させて切り離されたシート状部
材11をコンベア19上から搬出ベルト38上に移載した後、
搬出ベルト38を同期して走行させ、前記切り離されたシ
ート状部材11を直線Ｌに沿って次工程まで移送する。次
に、カッター14、フレーム17、搬出ベルト38を初期位置
に復帰させる。以上がこの実施例の作用の１サイクルで
あり、以後、このサイクルが繰り返される。
【００１４】そして、シート状部材11の切断方向、即ち
シート状部材11の直線Ｌに対する交差角Ａが変化した場
合には、シート状部材11の前記合成移動方向が変化する
が、このような場合には制御手段41によって前記Ｘ軸方
向の搬送量成分Xt、Ｙ軸方向の搬送量成分Ytを再度演算
して求めるだけで対処することができ、作業能率を向上
させることができる。そして、このようにして求めた結
果を信号としてモータ24、33に送り、シート状部材11の
搬送時におけるフレーム17の移動量およびコンベア19に
よる搬送量を変更する。
シート状部材11の直線Ｌに対する交差角Ａが変化した場
合には、シート状部材11の前記合成移動方向が変化する
が、このような場合には制御手段41によって前記Ｘ軸方
向の搬送量成分Xt、Ｙ軸方向の搬送量成分Ytを再度演算
して求めるだけで対処することができ、作業能率を向上
させることができる。そして、このようにして求めた結
果を信号としてモータ24、33に送り、シート状部材11の
搬送時におけるフレーム17の移動量およびコンベア19に
よる搬送量を変更する。
【００１５】なお、前述の実施例においては、直線Ｌに
平行な多数本のローラ18によってコンベア19を構成する
ようにしたが、この発明においては、直線Ｌに平行に延
びるとともに直線Ｌに直交する方向に離れた２本のロー
ラ間に無端のベルトを掛け渡してコンベアを構成するよ
うにしてもよい。この場合には、該コンベアの下流側
に、切り離されたシート状部材を次工程へ搬出する搬出
コンベアを配置する必要がある。また、前述の実施例に
おいては、制御手段41によってＸ軸およびＹ軸方向の搬
送量成分XtおよびYtをそれぞれ演算するとともに、これ
らの演算結果をモータ24、33にそれぞれ出力してフレー
ム17を搬送量成分Xtだけ移動させるとともに、コンベア
19によってシート状部材11を搬送量成分Ytだけ搬送さ
せ、結果としてシート状部材11を長手方向（合成方向）
に合成量Ｔだけ搬送するようにしたが、この発明におい
ては、制御手段によって、シート状部材の搬送速度から
Ｘ軸およびＹ軸方向の搬送速度成分をそれぞれ演算する
とともに、これらの演算結果をモータ24、33にそれぞれ
出力してフレーム17を前記搬送速度で移動させるととも
に、コンベア19によってシート状部材11を前記搬送速度
で搬送させ、これにより、シート状部材を長手方向に合
成搬送速度で搬送量Ｔだけ搬送するようにしてもよい。
平行な多数本のローラ18によってコンベア19を構成する
ようにしたが、この発明においては、直線Ｌに平行に延
びるとともに直線Ｌに直交する方向に離れた２本のロー
ラ間に無端のベルトを掛け渡してコンベアを構成するよ
うにしてもよい。この場合には、該コンベアの下流側
に、切り離されたシート状部材を次工程へ搬出する搬出
コンベアを配置する必要がある。また、前述の実施例に
おいては、制御手段41によってＸ軸およびＹ軸方向の搬
送量成分XtおよびYtをそれぞれ演算するとともに、これ
らの演算結果をモータ24、33にそれぞれ出力してフレー
ム17を搬送量成分Xtだけ移動させるとともに、コンベア
19によってシート状部材11を搬送量成分Ytだけ搬送さ
せ、結果としてシート状部材11を長手方向（合成方向）
に合成量Ｔだけ搬送するようにしたが、この発明におい
ては、制御手段によって、シート状部材の搬送速度から
Ｘ軸およびＹ軸方向の搬送速度成分をそれぞれ演算する
とともに、これらの演算結果をモータ24、33にそれぞれ
出力してフレーム17を前記搬送速度で移動させるととも
に、コンベア19によってシート状部材11を前記搬送速度
で搬送させ、これにより、シート状部材を長手方向に合
成搬送速度で搬送量Ｔだけ搬送するようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、構造が簡単でかつ安価でありながら、シート状部材
を高精度で搬送、切断することができる。
ば、構造が簡単でかつ安価でありながら、シート状部材
を高精度で搬送、切断することができる。
【図１】この発明の一実施例を示す概略平面図である。
11…シート状部材 15…切断手段 17…フレーム 19…コンベア 28…第１駆動手段 36…第２駆動手段 41…制御手段 Ｌ…直線
Claims (1)
- 【請求項１】シート状部材を幅方向に対して傾斜した直
線に沿って切断する切断手段と、前記切断手段より下流
側に配置された移動可能なフレームと、フレームに支持
されシート状部材を下方から支持しながら搬送すること
ができるコンベアと、前記フレームを前記直線の延在方
向と同一方向に移動させる第１駆動手段と、前記コンベ
アを駆動しコンベア上のシート状部材を直線と直交する
方向に搬送する第２駆動手段と、前記第１、第２駆動手
段を制御してシート状部材を結果的にシート状部材の長
手方向に移送する制御手段と、を備えたことを特徴とす
るシート状部材の処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2737693A JPH06218696A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | シート状部材の処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2737693A JPH06218696A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | シート状部材の処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218696A true JPH06218696A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=12219334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2737693A Withdrawn JPH06218696A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | シート状部材の処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06218696A (ja) |
-
1993
- 1993-01-22 JP JP2737693A patent/JPH06218696A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4238024A (en) | Conveyor device | |
| JPH03211113A (ja) | 物品特にチョコレート棒用縦列形成装置 | |
| JPH05501241A (ja) | 搬送ベルトに対して小物品を導出しかつ導入する装置 | |
| KR900013859A (ko) | 반죽 연신 방법 및 장치 | |
| GB2224986A (en) | Package turning devices | |
| GB1270357A (en) | Tire ply server | |
| WO2005005296A1 (ja) | 変速装置及び処理装置 | |
| US3834519A (en) | Magnetic conveyor | |
| US4258599A (en) | Method and apparatus for transporting cut brick elements to a transfer station | |
| JP2558453B2 (ja) | 製造物の相対的な位置を調整するための装置とその装置の動作を制御する方法 | |
| JPS6361248B2 (ja) | ||
| JPH0597220A (ja) | ガイド移動式搬送装置 | |
| CA3058312A1 (en) | Conveying system with high speed lane divider | |
| JP2000351441A (ja) | 方向転換装置 | |
| JP2001198893A (ja) | トレイ容器打抜装置 | |
| JPH0718653Y2 (ja) | 物品の供給装置 | |
| JP4247522B2 (ja) | 物品揃え装置 | |
| JPH0558434A (ja) | 両面連続処理用搬送装置 | |
| JPH0966906A (ja) | 横型製袋充填包装機の物品供給装置 | |
| JPH11246040A (ja) | 搬送物の仕分け装置 | |
| JPH0115458B2 (ja) | ||
| JPH07277494A (ja) | 搬送ラインにおける分岐装置 | |
| JP2000128342A (ja) | 搬送間隔調整装置 | |
| JPH08133232A (ja) | 箱状体の反転装置 | |
| JPH05162831A (ja) | 幅可変式ベルトコンベア装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000404 |