JPH06219353A

JPH06219353A - 自動車の生産管理方法

Info

Publication number: JPH06219353A
Application number: JP5008862A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Yasuhara; 慎一安原
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-01-22
Filing date: 1993-01-22
Publication date: 1994-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】部品自体に車種情報を付帯させるためのコス
トと工数を低減させる。【構成】エンジンコンパートメントＥ_Cに車種情報を
付帯させる手段として、スポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…
の圧痕を情報ビットとして利用する。エンジンコンパー
トメントＥ_Cの特定のスポット溶接打点位置を各部品の
種別毎にずらして溶接を行い、そのずらした打点位置を
含む複数のスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…の位置そのも
のと数との組み合わせで部品固有の車種情報Ｄを付与す
る。以降の工程ではスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…で表
された車種情報Ｄをその都度光学的に読み取って、部品
投入指示等を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車の生産管理方法に
関し、さらに詳しくは、生産ライン上での生産管理に必
要な部品固有の種別情報を各部品に付与する方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】仕様，型式，規格等の異なる多種類の自
動車を共通の生産ラインで組み立てるいわゆる混流生産
ラインにおいては、母体となる車体部品に対してライン
の初期工程でその車体固有の種別情報を車体部品自体に
付与する一方、初期工程以降の各工程では前記車体部品
自体が持ち回る種別情報をその都度識別して、その種別
毎に必要な加工や組み付け作業を行うようにしている。

【０００３】そして、前記車体部品に対して種別情報を
付与する方式としては、（ａ）穴あけ方式、（ｂ）バー
コード方式、（ｃ）無線方式等の各種の方式がある。

【０００４】穴あけ方式の情報付与方式としては例えば
特開昭５６−６２６３０号公報に示されているものがあ
り、これは車体下部のうち完成後に目立たなくなる部分
に複数の穴を一列に形成し、その穴の有無や位置および
数の組み合わせで光学読み取りが可能な固有の車種情報
を付与するようにしたものである。

【０００５】また、バーコード方式の情報付与方式とし
ては例えば特公平１−２０１１３号公報に示されている
ものがあり、これは所定の車種情報をバーコードのかた
ちで鋼板に打抜形成してなるバーコードラベルを車体下
部に取り付けるようにしたものである。

【０００６】一方、無線方式の情報付与方式としては例
えば特開昭５７−２１１４３７号公報や特開昭５７−２
１１４３８号公報のほか特開昭６１−１０８０８０号公
報に示されているものがあり、これは車体に、固有の車
種情報が予め記憶されるとともにこの記憶された固有の
車種情報を送信する送信器を設ける一方、生産ラインの
各工程には前記送信器から送信される車種情報を受信す
る受信器を設け、それらの送受信器の間で車種情報の授
受を行うようにしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の各
種の情報付与媒体を用いた生産管理方法においては、そ
れぞれに専用の情報付与媒体を用いているために生産管
理コストの増大を招いている。具体的には、車体下部に
複数の穴をあけて情報を付与する穴あけ方式において
は、専用の穴あけ装置を必要とするだけでなくその穴あ
け加工のために加工工数の増大を招くこととなって好ま
しくない。また、バーコード方式のものにおいては、母
体となる車体部品が生産ラインの初期工程に投入される
毎にバーコードラベルを打抜形成しているために、穴あ
け方式と同様に加工工数の増大を招くほか、バーコード
ラベルを車体部品に取り付ける工程と取り外す工程とが
必要となって、加工工数と工程数とが一段と増加する。

【０００８】さらに、送受信器を用いた無線方式のもの
においては、送信器に記憶される情報を書き換えること
で繰り返し使用することができる反面、情報付与媒体と
しての送信器が高価であるために生産管理コストの低減
が望めない。

【０００９】本発明は以上のような従来の課題に着目し
てなされたもので、専用の情報付与媒体を用いたり、あ
るいは情報付与のための専用の加工を行うことなしに固
有の情報を付与できるようにして、本来の情報付与によ
る生産管理機能を損なうことなく生産管理コストの低減
を図った方法を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動車の生産
ライン上を流れる部品に対して、その生産ラインの初期
工程で部品固有の種別情報を部品自体に付与し、前記初
期工程以降の生産ラインの各工程では、前記部品に付帯
している種別情報をその都度読み取ってその部品に必要
な作業指示を行うようにした自動車の生産管理方法にお
いて、前記部品に対して多数打点のスポット溶接を施す
溶接工程を前記初期工程として設定し、この初期工程で
は、スポット溶接打点のうち特定の打点位置を各部品の
種別毎にずらして、そのずらした打点位置を含む複数の
スポット溶接打点位置の位置そのものと数との組み合わ
せとして前記部品固有の種別情報を光学式読み取りが可
能な形態で前記部品に付与することを特徴としている。

【００１１】

【作用】この方法によると、車体部品にスポット溶接を
施すことによって形成される圧痕（打痕）を情報付与媒
体のビットとして利用するものであり、所定数のスポッ
ト溶接打点位置における圧痕の位置と数との組み合わせ
により、部品固有の種別情報が付与される。そして、ス
ポット溶接打点の位置と数との組み合わせとして付与さ
れた種別情報は、公知の光学式読み取り装置を用いて読
み取ることができる。

【００１２】

【実施例】図２は本発明が適用される自動車の生産ライ
ンの概略を示す図であって、１は図４のエンジンコンパ
ートメントＥ_Cを組み立てるエンジンコンパートメント
ライン、２はフロントフロアを組み立てるフロントフロ
アライン、３はリアフロアを組み立てるリアフロアライ
ンで、これらの各ライン１，２，３の下流側にフロアメ
インライン４、フロアメイン増打ちライン５、ボディメ
インライン６、ボディメイン増打ちライン７、メタルラ
イン８が順にあり、さらにメタルライン８の下流側に塗
装ラインおよび艤装組立ラインが順にある。

【００１３】そして、組立後のエンジンコンパートメン
トＥ_C、フロントフロアおよびリアフロアがフロアメイ
ンライン４に投入され、このフロアメインライン４とフ
ロアメイン増打ちライン５においてフロアメインの溶接
組立が行われる。前記フロアメイン増打ちライン５での
組立を終えたフロアメインは、ボディサイドライン９で
の組立を終えたボディサイドとともにボディメインライ
ン６に投入されて、このボディメインライン６とボディ
メイン増打ちライン７においてボディメインの溶接組立
が行われる。

【００１４】さらに前記エンジンコンパートメントライ
ン１は図３に示すように複数の工程に細分化されてお
り、部品投入工程１０で投入された左右のフードリッジ
パネルＰ₁、クロスメンバーＰ₂およびラジエータコアサ
ポートＰ₃等のエンジンコンパートメント構成部品は一
括して位置決め・溶接工程１１に投入された上、マルチ
スポット溶接機等により溶接組立が行われる。

【００１５】前記位置決め・溶接工程１１で組み立てら
れた図４のエンジンコンパートメントＥ_Cはその後段の
計測工程１２に送られて、各部の寸法がインラインで計
測される。計測を終えたエンジンコンパートメントＥ_C
は増打ち工程１３，１４に順次投入されて溶接ロボット
Ｒにより増打ちが施され、さらに増打ち完了によって完
成したエンジンコンパートメントＥ_Cは吊り上げ工程１
５からドロップリフター等によって吊り上げられて図２
のフロアメインライン４に投入される。

【００１６】上記の位置決め・溶接工程１１では、部品
相互の相対位置精度を維持するのに必要な最低限の位置
および打点数のスポット溶接が施されるのに対して、後
工程の増打ち工程１３，１４では、図１，４に示すよう
にエンジンコンパートメントＥ_Cの強度を維持する上で
必要な多数のスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…のスポット
溶接が施されることになる。なお、以上のような一連の
生産ラインの構成は基本的には従来と同様である。

【００１７】ここで、上記のエンジンコンパートメント
ライン１では、仕様，型式，規格等の異なるエンジンコ
ンパートメントＥ_Cを個別の車種情報をもとに上位の生
産管理コンピュータからの生産指示に基づいて組み立て
るもので、部品投入工程１０へのエンジンコンパートメ
ント構成部品の投入指示や、位置決め・溶接工程１１で
の各車種毎の溶接治具の切換指示等も全て上記生産管理
コンピュータからの指示に基づいて行われる。したがっ
て、エンジンコンパートメントライン１の各工程でのエ
ンジンコンパートメントＥ_Cの在席状況やその車種等は
全て生産管理コンピュータ側で把握されており、実質的
にエンジンコンパートメントライン１にある全てのエン
ジンコンパートメントＥ_Cは生産管理コンピュータの直
接的な管理下におかれていることになる。

【００１８】一方、本実施例においては、上記のエンジ
ンコンパートメントライン１を生産ライン全体のなかの
初期工程と位置付けて、このエンジンコンパートメント
ライン１において各エンジンコンパートメントＥ_C固有
の車種情報を付与するようにする。このエンジンコンパ
ートメントＥ_Cに対する車種情報の付与は、特別な情報
付与媒体を用いることなしに、図１，４に示すようにエ
ンジンコンパートメントＥ_Cに増打ちが施されることに
よって形成されるスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…の圧痕
を情報ビットとして用いることにより付与する。

【００１９】例えば、図１，４に示すように、エンジン
コンパートメントＥ_CのうちそのフードリッジパネルＰ₁
の下端部には３０〜５０ｍｍの一定のピッチで多数の打
点位置Ｓ，Ｓ…のスポット溶接が施されることになるの
であるが、各スポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…は必ず圧痕
を伴うことから、一つのスポット溶接打点位置Ｓを１ビ
ットとして複数ビット分のスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ
…を使い、なおかつ特定のスポット溶接打点位置Ｓを意
識的に所定量だけずらすことにより、複数ビット分のス
ポット溶接打点Ｓ，Ｓ…の位置と数との組み合わせか
ら、レーザ方式等の光学式読取装置による読み取りが可
能な情報付与媒体として利用できる。

【００２０】より詳しくは、図１の（Ｂ）に示すよう
に、１ビット目から１７ビット目までの全てのスポット
溶接打点位置Ｓ₁，Ｓ₂…Ｓ₁₇のピッチが等しい場合に
は、１７ビットの２進数（０００００００００００００００００）₂ は、下位から４ビットずつ区切ることにより５ビットの
１６進数（０００００）₁₆ と読み取ることができる。

【００２１】一方、図１の（Ｃ）に示すように、１ビッ
ト目と１６ビット目のスポット溶接打点位置Ｓ₁，Ｓ₁₆
を所定量ｅだけ左右いずれかの方向にシフトさせる（例
えば５ｍｍ程度右方向にシフトさせる）と、１７ビット
の２進数（０１００００００００００００１００）₂ は、下位から４ビットずつ区切ることにより５ビットの
１６進数（０８００４）₁₆ と読み取ることができる。

【００２２】そこで、本実施例では、上記のように特定
のスポット溶接打点位置のシフトによって車種情報Ｄを
付与するために、次のような制御を行う。

【００２３】図３および図５に示すように、新たにエン
ジンコンパートメントライン１で生産すべきエンジンコ
ンパートメントＥ_Cの固有の車種情報が上位の生産管理
コンピュータ１６からエンジンコンパートメントライン
１のラインサイドに設けられた情報変換装置１７に与え
られると、その情報変換装置１７は車種情報をエンジン
コンパートメントＥ_Cの生産管理に必要な生産管理情報
（エンジンコンパートメントＥ_Cの種別情報を含む）に
変換した上で、エンジンコンパートメントライン１のラ
イン制御を司っているシーケンサ１８に対して与える。

【００２４】前記シーケンサ１８はその生産管理情報を
受けて、該当する車種のエンジンコンパートメント構成
部品の部品投入工程１０への投入指示を与える一方、位
置決め・溶接工程１１に対しては該当する車種のエンジ
ンコンパートメントＥ_Cを組み立てるのに必要な治具の
切換指示を与える。

【００２５】これにより、図３の位置決め・溶接工程１
１では指示された車種のエンジンコンパートメント構成
部品とその車種に応じた溶接治具とを用いてエンジンコ
ンパートメントＥ_Cの溶接・組立が行われる。

【００２６】ここで、図５の情報変換装置１７において
車種情報をエンジンコンパートメントＥ_Cの生産管理専
用の生産管理情報に変換した上でシーケンサ１８に付与
するようにしているのは、塗色やグレード等の違いによ
る差別化がなされていないエンジンコンパートメントＥ
_Cの段階では、その種類が最終的に組み立てられる自動
車の種類よりも極端に少なく、それぞれの車種情報をそ
のまま使用するよりも必要最低限の情報を圧縮して生産
管理情報として使用した方が取り扱うべき情報量が大幅
に少なくて済むためである。

【００２７】また、前記情報変換装置１７は、シーケン
サ１８に生産管理情報を付与するのと同時に、該当する
車種情報を図１の（Ｂ），（Ｃ）に示すようなスポット
溶接打点位置Ｓ，Ｓ…と数との組み合わせによる２進数
の情報として表すのに必要な特定の打点位置のシフト指
示情報に変換した上で、エンジンコンパートメントライ
ン１の増打ち工程１３，１４の溶接ロボットＲ，Ｒ…の
制御系に対して与える。

【００２８】そして、上記のスポット溶接打点位置のシ
フト指示情報は、該当する車種情報のエンジンコンパー
トメントＥ_Cが増打ち工程１３または１４に投入される
まで前記溶接ロボットＲ，Ｒ…の制御系に記憶されてお
り、該当する車種情報のエンジンコンパートメントＥ_C
が増打ち工程１３または１４に投入されると、その打点
位置のシフト指示情報が図１の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
に示すフードリッジパネルＰ₁の下端部のスポット溶接
（増打ち）を司っている溶接ロボットＲ，Ｒ…に与えら
れる。

【００２９】これにより、図１に示すように多数のスポ
ット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…のうち指定された特定の打点
位置について所定量だけシフトした状態でスポット溶接
が施される。その結果として、上記のシフトした打点位
置を含む所定ビット分のスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…
そのものの位置と数との組み合わせによって該当する車
種情報Ｄが付与される。

【００３０】一方、図３のエンジンコンパートメントラ
イン１におけるインラインの計測工程１２では、その前
工程の位置決め・溶接工程１１で組み立てられたエンジ
ンコンパートメントＥ_Cの全数の各部の寸法を計測装置
で計測することになるのであるが、その計測データを上
記の車種情報の付与と同じ手順でエンジンコンパートメ
ントＥ_Cに書き込んで付与する。

【００３１】より詳しくは、図３および図６に示すよう
に、計測装置１９での計測の結果得られた計測データを
情報変換装置１７に取り込み、その計測データを図５と
同様のスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…そのものの位置と
数との組み合わせによる２進数の情報として表すのに必
要な特定の打点位置のシフト指示情報に変換した上で、
増打ち工程１３，１４の溶接ロボットＲ，Ｒ…の制御系
に対して与える。この計測データに関するスポット溶接
打点位置Ｓ，Ｓ…のシフト指示情報は、該当するエンジ
ンコンパートメントＥ_Cが増打ち工程１３または１４に
投入されるまで記憶される。

【００３２】そして、該当するエンジンコンパートメン
トＥ_Cが増打ち工程１３または１４に投入されると、そ
の計測データに関するスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…の
シフト指示情報がエンジンコンパートメントＥ_Cのうち
フードリッジパネルＰ₁の下端部の車種情報付与部位以
外の部位のスポット溶接（増打ち）を司っている溶接ロ
ボットＲ，Ｒ…のいずれかに与えられる。

【００３３】これにより、前述した車種情報の場合と同
様に、フードリッジパネルＰ₁の車種情報付与部位以外
の部位に多数のスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…のうち指
定された特定のスポット溶接打点位置について所定量だ
けシフトした状態でスポット溶接が施され、その結果と
して、上記のシフトしたスポット溶接打点位置を含む所
定ビット分のスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…そのものの
位置と数との組み合わせによってそのエンジンコンパー
トメントＥ_Cがもつ寸法の計測データが付与される。

【００３４】上記のようにエンジンコンパートメントラ
イン１の増打ち工程１３，１４を経たエンジンコンパー
トメントＥ_Cは、その後段の吊り上げ工程１５からドロ
ップリフター等により吊り上げられた上で、図２のフロ
アメインライン４に投入される。

【００３５】この段階で、エンジンコンパートメントＥ
_Cは実質的に上位の生産管理コンピュータ１６による直
接的な管理下から外されて、以降は複数のスポット溶接
打点位置Ｓ，Ｓ…そのものの位置と数との組み合わせで
付与された車種情報をエンジンコンパートメントＥ_C自
体が持ち回ることになる。

【００３６】このフロアメインライン４以降の各ライン
のそれぞれの工程には、図７，８に示すように光学式読
取装置として視覚センサー２０が設けられている。そし
て、該当する工程に、エンジンコンパートメントＥ_Cや
エンジンコンパートメントＥ_Cを母体として組み立てら
れたフロアパネルＦあるいはボディが位置決めされる
と、視覚センサー２０は上記のようにフードリッジパネ
ルＰ₁の複数のスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…の位置そ
のものの数との組み合わせによって付与された車種情報
Ｄを画像処理によって読み取る。さらに、その読み取ら
れた車種情報はそのままのかたちで、もしくは必要に応
じて情報変換装置２１で当該工程もしくは当該ラインで
の生産管理に必要な生産管理情報に変換された上で、該
当するラインの制御を司っているシーケンサ２２に取り
込まれる。

【００３７】そして、上記の車種情報もしくは生産管理
情報を受けたシーケンサ２２は、該当する車種のフロア
パネルもしくはボディを組み立てるのに必要な治具の選
択指示や切換指示、組み付けるべき部品の選択指示や投
入指示、さらには溶接やその他の作業を司るロボットに
対してその車種情報に見合った作業指示等を与えること
になる。

【００３８】一方、先にエンジンコンパートメントＥ_C
自体に書き込まれたエンジンコンパートメントＥ_C段階
の計測データを必要とする工程には、上記の車種情報読
み取り用の視覚センサー２０とは別に視覚センサーが設
けられており、車種情報の場合と同様にその都度その計
測データを読み取ってライン制御用のシーケンサ２２に
対し出力する。

【００３９】これにより、例えばエンジンコンパートメ
ントＥ_Cとフロントフロアとが組み付けられるフロアメ
インライン４、あるいはボディメインに対してフード等
の開閉体やフェンダー等が組み付けられるメタルライン
８では、上記の計測データを組立治具等の位置制御に反
映させてその位置を修正することにより、最終的に組み
立てられる車体の部品相互の相対位置誤差を吸収するこ
とができるようになる。

【００４０】したがって、必要であれば上記の計測デー
タの書き込みによる品質管理方式を、エンジンコンパー
トメントライン１だけでなくフロアメインライン４やボ
ディメインライン６に適用することも可能である。

【００４１】ここで、前述したようにスポット溶接打点
位置Ｓ，Ｓ…によって情報を付与するべく特定のスポッ
ト溶接打点位置Ｓ，Ｓ…を５ｍｍ程度シフトさせたとし
ても、それ以外のスポット溶接打点位置のピッチは３０
〜５０ｍｍであるので溶接品質に影響を及ぼすようなこ
とはない。また、生産ラインの各工程での部品の位置決
め誤差ならびにスポット溶接用のロボットの位置決め誤
差は、上記の特定のスポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…のシ
フト量（５ｍｍ程度）に対してきわめて小さいために、
情報の読み取りの上で問題となることはない。

【００４２】さらに、上記のようにスポット溶接打点位
置Ｓ，Ｓ…によって情報を付与すべき部品のうちそのス
ポット溶接打点位置Ｓ，Ｓ…に隣接する部位に小突起を
予めプレス成形しておくようにすれば、例えばロボット
の入れ替えなどのメンテナンス時のティーチング修正に
対しても情報付与位置の位置の再現性は維持できる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、所定数の
スポット溶接の打点位置そのものと数との組み合わせを
情報媒体として利用して部品固有の種別情報を付与する
ようにしたことにより、従来の各方式のように専用の情
報媒体を使用していないので生産管理コストの大幅な低
減が図れるほか、情報付与のための専用の加工さらには
情報媒体の取り付け，取り外し作業が不要となって情報
付与のための工数ならびに工程数を削減できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で、（Ａ）は車種情
報が付与される図４のエンジンコンパートメントの要部
拡大図、（Ｂ）および（Ｃ）は同図（Ａ）のａ部のスポ
ット溶接打点位置によって付与される車種情報の説明
図。

【図２】自動車の生産ラインの概略説明図。

【図３】図２のエンジンコンパートメントラインの詳細
を示す説明図。

【図４】エンジンコンパートメントの構成を示す斜視
図。

【図５】エンジンコンパートメントラインでの車種情報
の付与の手順を示すブロック図。

【図６】エンジンコンパートメントラインでの計測デー
タの付与の手順を示すブロック図。

【図７】エンジンコンパートメントライン以外での車種
情報の読み取り形態を示す斜視図。

【図８】エンジンコンパートメントライン以外での車種
情報の読み取り手順を示すブロック図。

【符号の説明】

１…エンジンコンパートメントライン（初期工程）Ｄ…車種情報Ｅ_C…エンジンコンパートメントＳ，Ｓ₁〜Ｓｎ…スポット溶接打点位置Ｐ₁…フードリッジパネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車の生産ライン上を流れる部品に対
して、その生産ラインの初期工程で部品固有の種別情報
を部品自体に付与し、前記初期工程以降の生産ラインの
各工程では、前記部品に付帯している種別情報をその都
度読み取ってその部品に必要な作業指示を行うようにし
た自動車の生産管理方法において、前記部品に対して多数打点のスポット溶接を施す溶接工
程を前記初期工程として設定し、この初期工程では、スポット溶接打点のうち特定の打点
位置を各部品の種別毎にずらして、そのずらした打点位
置を含む複数のスポット溶接打点位置の位置そのものと
数との組み合わせとして前記部品固有の種別情報を光学
式読み取りが可能な形態で前記部品に付与することを特
徴とする自動車の生産管理方法。