JPH06219396A - 積層アタッチメント付きブレード／ハブ連結装置、ローターブレードおよび多重ブレードローター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブレード・ハブ連結、保持装置の疲労強度が改
良され、応力とねじり剛性に関して複合材トーションバ
ーの形態を最適化した連結装置、ローターブレードおよ
び多重ローターブレードを提供する。 【構成】ブレード１Ａ、１Ｂをハブに連結する装置は、
ブレードのトーションバーを含む植込み部分４の端に積
層アタッチメント１４を有し、該積層アタッチメント１
４はハブ上に該アタッチメントを保持するためのピン１
００に衝接している。ローターの対向するブレード１Ａ
は、他方のブレード１Ｂに対して偏り角をもって配置さ
れる。ヘリコプターのダクテッドテールローターのため
のブレードおよび可変ピッチ多重ブレード・ローターに
応用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリコプターのような
航空機のための、積層アタッチメントを有するブレード
／ハブ連結装置であって、望ましくはテールローター、
殊にダクテッド・テールローターとして使用することの
できる可変ピッチ多重ブレード・ローターのハブに、ロ
ーターブレードを結合するように該連結装置が設計され
ており、該ローターは、予め該積層アタッチメントを取
付けられていることが望ましい、ブレード／ハブ連結装
置に関する。

【０００２】本発明はまた、積層アタッチメントを備
え、殊に本発明によるローターに装備するように設計さ
れたブレードと同じく、ヘリコプターのための可変ピッ
チ多重ブレード・ダクテッドテールローターにも関す
る。

【０００３】

【従来の技術】本発明によるブレードは、少なくとも１
個のねじり自在の、望ましくは撓み自在の、ブレード取
付け用の複合材の束、つまりトーションバー、の半径方
向内方端（ハブの軸線に対して）によってがハブに固定
され、米国特許第４，６２６，１７２号および第４，８
９２，４６２号によって公知である型式あって、下記の
要素を含む： ａ，管状翼根によってハブに向かうように意図される側
面に沿って延在し、空力断面形を有する硬いシェル（外
殻）、 ｂ．該シェル内にほぼ縦方向に、少なくとも部分的に収
容される、補強された枠構造（フレームワーク）、 ｃ．ブレードの植込み部分であって、シェルのほぼ延長
線上に長く延ばされた、ブレード取付けのための少なく
とも１個のバーを有し、該バーはその縦軸線の回りにね
じれ自在であって複合材から作られ、硬化処理された合
成樹脂によって凝集される実質的に単方向の繊維を有
し、該バーが、さらに該枠構造に連結されて、翼根を通
り抜けてシェルの外側に少なくとも部分的に延在してい
る、植込み部分。

【０００４】細長い複合材バーのねじり特性のお陰で、
その縦軸線の回りにバーをねじることによりブレードの
ピッチを制御することができ、また望ましくは撓み自在
である特性のお陰で、ブレードのフラッピング（はばた
き）および牽引力の角度振動が可能になる。

【０００５】前記２つの特許において、ブレードの植込
み部分は、翼根を貫通してシェルを離れる、粗糸の単一
バーの半径方向内方部分から成り、該バーは折り畳まれ
て、平行で横並びの、または少し隔置された実質的に２
個の半割り部と成り、これはシェル内に固定される桁の
大部分を形成して、縦軸線がブレードの縦軸線にほぼ平
行な長い帯板の形をとる。

【０００６】この植込み部分は従ってループ状に配置さ
れ、ハブ上にボルト止めされる単一の金属取付けスプー
ルを取り巻くことにより、ローターハブに各ブレードを
個々に取付けることができる。

【０００７】この目的のために、スプールの軸線に沿っ
て測った植込み部分の厚さは、シェル内に固定されるバ
ーの部分から金属スプールを取り巻くループの自由端に
向けて漸進的に増加し、それに対し、実質的にブレード
の前縁から後縁に向けて測った植込み部分の幅は反比例
して漸進的に減少し、バーの断面積は実質的に一定の値
に保たれる。

【０００８】前記特許によるブレードの製作方法は時間
を消費し、実行困難であるから、ブレードの製作費が高
くなる。事実、これらのブレードのループ形植込み部分
の構造上、バーを構成する繊維に、ブレンディングによ
って小さな曲率半径を与えることが必要になり、粗糸の
このワインディング（巻き付け）操作の最中に繊維が切
れる恐れが生ずる。さらに、この曲率半径は、バーの厚
み方向の各繊維の位置の関数として変化し、繊維が中心
に近いほど半径が小さくなるので、ワインディングの製
作中に、各繊維に均一な張力を与えて、アタッチメント
における牽引荷重をバー全体に伝達するのに、全部の繊
維がほぼ同等の態様で寄与することが困難になる。最後
に、ループ形植込み部分における粗糸のバーの断面形を
変える自由度が実際上存在しないので、バーの中の応力
とねじり剛性の分布を改善するために、金属取付けスプ
ールとは無関係にバーの断面の幾何学形態を最適化する
ことは不可能である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の基本的な課題
は、ブレードの植込み部分のループ形態に関連するこれ
らの欠点を克服し、前記特許の主題であるものよりも性
能と経済性が高い前記型式のブレード／ハブ連結装置と
ブレードを与えることである。

【００１０】本発明の目的の一つは、少なくとも部分的
に複合材から作られるブレード／ハブ連結装置と、少な
くとも１個の複合材トーションバーを有する植込み部分
とを与えることであり、これらの構造は、ブレードをハ
ブに取付ける連結装置において、ブレードの植込み部分
のトーションバーの単方向繊維の配列を中断または妨害
しないだけでなく、材料と体積の最適利用を可能にす
る。

【００１１】殊に本発明の一目的は、ブレード、より具
体的にはブレードをハブに連結して保持する装置、の疲
労強度の改良を保証すると同時に、応力とねじり剛性に
関して植込み部分の複合材トーションバーの断面の幾何
学形態を最適化し、しかもブレードをハブに保持する特
定の装置とは無関係にこれを行うことを可能にする、前
記型式のブレード／ハブ連結装置とブレードを与えるこ
とである。

【００１２】本発明のもう一つの目的は、その構造上か
ら製作費を下げることのできる前記型式のブレードとブ
レード／ハブ連結装置を与えることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的のために、本発
明の主題は、少なくとも１個の前記型式のブレードをロ
ーターハブに固定するように意図されるブレード／ハブ
連結装置であり、該連結装置は、植込み部分の少なくと
も１個のトーションバーのための、バーをハブに連結す
る端部分を間に挟んで固定する少なくとも２個の積層要
素を含む積層アタッチメントを有し、該端部分はシェル
とは反対の側にあってほぼ偏平であり、各積層要素は硬
化処理された合成樹脂によって凝集された少なくとも２
個の繊維層の重なりを有し、バーと積層アタッチメント
の樹脂の少なくとも一方は該積層要素を該端部分に硬く
結合し、該積層アタッチメントと該端部分との硬い組合
わせは、積層アタッチメントとブレードをハブに保持す
る装置に、シェルに向かって衝接している。

【００１４】そのような連結装置の利点は以下の通りで
ある。ブレードのトーションバーと、積層アタッチメン
トおよびブレードをハブに保持する装置との間の積層ア
タッチメントによる連結部は、ブレードから加えられて
バーに応力を生じさせる力、殊に遠心力を２個のレベル
でこのハブに伝達させる。すなわち、一方では、バーに
応力を生じる軸方向の力は、該バーと該繊維層の間の連
結部の剪断力によつてアタッチメントの積層要素の繊維
層に伝達され、他方では、該繊維層に応力を生じさせる
力は、樹脂によって凝縮されるこれらの繊維層における
剪断力、引張り力および圧縮力により、ブレードの積層
アタッチメントをハブに保持する該装置に伝達される。

【００１５】従って、積層アタッチメントにしっかり取
付けられるこのバーの部分においてトーションバーの単
方向繊維を妨害または中断することなく、積層アタッチ
メントを形成する複合材の最適な利用により、ブレード
をハブに連結するのに得られる体積を最適に利用するこ
とが可能になる。

【００１６】従って、積層アタッチメントの製作を複雑
化することなくブレードとそのハブへの連結部の疲労強
度を改善するように、所要の応力分布とねじり剛性を得
るために、トーションバーの断面の幾何学形態を最適化
することも可能になり、ハブへの力の伝達を良くするよ
うに、積層アタッチメントの形状と寸法、殊に積層要素
の断面形が、積層部品をハブに保持する該装置の性質の
関数として、選ばれる。

【００１７】前記のように、本発明のいま一つの主題
は、航空機、殊にヘリコプターのためのテールロータ
ー、望ましくはダクテッドテールローター、として使用
できるローター、特に多重ブレード・ローター、のため
のブレード、殊に可変ピッチブレードであり、該ブレー
ドは、前記に定義される型式のもので、ブレードの植込
み部分の少なくとも１個のトーションバーが、シェルと
は反対の側に、バーをローターハブに連結する端部分を
有して、該端部分は、ほぼ偏平な部分であり、本発明に
よる、前記に定義されるブレード／ハブ連結装置の積層
アタッチメントの２個の積層要素の間に挟まれて固定さ
れようになっている。

【００１８】本発明の最終主題は、ローター式航空機、
特にヘリコプター、のためのテールローター、特にダク
テッドテールローターとして使用できる多重ブレード・
ローター、殊に可変ピッチブレード付きローターであ
り、本発明は、本発明による多重ローターが米国特許第
４，６２６，１７２号に記載されるローターに代って使
用されるこを可能にするために、その体積と駆動モード
を保全することのできる、前記特許に記載されるロータ
ーに似た全体構造を有するローターを与える。

【００１９】この目的のために、本発明による多重ブレ
ード・ローターは、米国特許第４，６２６，１７２号に
記載されるように： ａ．ローターの回転軸線の回りに回転駆動されるように
意図される駆動軸、 ｂ．駆動軸と共に回転するように連結されるハブ、 ｃ．少なくとも１個の複合材の長いトーションバーを有
する植込み部分によって各々がハブに結合される複数の
ブレード；を有し、各ブレードは本発明に特有の上記に
定義されるような積層アタッチメントを有するブレード
であり、その植込み部分は、これも本発明に特有の上記
に定義されるブレード／ハブ連結装置によってハブ連結
される。

【００２０】制限されることなく、付属図面を参照しつ
つ記載される以下の説明に、本発明の他の利点および特
徴が明らかにされるであろう。

【００２１】

【実施例】図１のブレード１は主ブレード部分２を有
し、管状翼根３が、翼端（図示せず）とは反対の側の該
部分２の延長部になっており、管状翼根３は、ブレード
１をローターハブに結合する植込み部分４によって貫通
される。

【００２２】実質的に複合材から作られるブレード１
は、その主ブレード部分２において、所要の空力断面形
を有し、ブレードの長手に沿って縦方向に細長い、剛性
のあるシェル５と、シェル５内に縦方向に収容されてブ
レードの縦軸線にほぼ平行に延在する桁６から成る強化
枠構造と、桁６とブレード後縁８の間でシェル５内に収
容される充填体７と、を有する。

【００２３】ブレードはまた、後縁８を補強する随意的
なブラケットの他に、前縁９を保護するためのチタンま
たはステンレス鋼から成るキャップと、桁６と前縁９の
間でシェル５内に収容される、ブレード前部の前部充填
体および／または複合材の補強材と、を含むが、この前
部充填体、前部補強材、補強ブラケット、および保護キ
ャップは、図面を複雑化しないために、図１には図示し
ない。

【００２４】シェル５は、前記米国特許第４，６２６，
１７２号に記載されるように、重ね材によって製作され
ることができ、該重ね材は、ブレードの外側から内側に
向かって、例えば縦糸が互いに直角に交差し、またブレ
ードの縦軸線に対して４５°に傾斜するように配置され
るガラス繊維またはアラミド繊維から作られる生地の２
枚の積層と、望ましくはこれも互いに交差し、また４５
°に傾斜するカーボン繊維生地の２枚の層と、から成
り、この４層の全ては、中空の箱を形成してブレード全
体にねじり剛性を与えるように、硬化処理された合成樹
脂によって凝集されている。

【００２５】後部充填体７は随意の前部充填体のよう
に、軽量の合成材、例えば発泡材またはハニカム材また
はセル状材、から作られる要素であり、その外形は桁６
と後縁８の間のシェル５の内部容積部に一致する。

【００２６】桁６は、硬化処理された合成樹脂にって凝
集される、無機または有機の、機械的強度の高い、単方
向の縦方向繊維の単一の束から成り、この束は、ほぼ矩
形断面の長い無空の帯板状に配置され、例えば前記米国
特許題４，６２６，１７２号の桁のように、熱硬化され
る合成樹脂によって凝集されるアラミド繊維の粗糸から
製作される。

【００２７】桁６は、その上面と下面によって、それが
受承されるシェル５に、直接に、または複合材の基礎板
を介して、しっかりと連結される。回転中のブレード１
に応力を生ずる遠心力を受け持つように意図されるこの
桁６は、半径方向内方（ブレードが連結されるハブの軸
線に対して）の端部分によって、植込み部分４を構成
し、該部分４は管状翼根３を貫通しながら主ブレード部
分２を離れる。

【００２８】この翼根３はシェル５の繊維生地の層の延
長部で作られた外板を有し、強化繊維１０の生地の層
が、翼根３に十分な厚みを与えるように翼根の外板の内
側に配置される。従って翼根は中空の円筒の形状を有
し、その半径方向内方（植込み部分４の側）は漸次薄く
なり、その半径方向外方端はブレード１の翼弦に近い長
さにわたって延在する遷移区域１１によって主ブレード
部分２に繋がる。翼根３は軸受に囲まれて軸受にしっか
り取付けられ、軸受はブレードのピッチを制御するため
の金属カフから成る。このカフは図１には図示されず、
図２０および図２１に示されて、それらの図を参照しな
がら説明される。

【００２９】シェル５から外方に延在して翼根３を貫通
する植込み部分４は２個のブレード取付けバー１２ａ、
１２ｂを含み、２個のバー１２ａ、１２ｂは、桁６を構
成する単一の帯板を２個の等しい半分に分割することに
よって作られるので、実質的にシェル５の縦方向延長部
として、より具体的にはこの桁６の延長部として、長く
伸びる。従ってバー１２ａ、１２ｂの各々は、それらと
一体構造をなす単一帯板の桁６と同じ構造を有し、バー
１２ａ、１２ｂは同じ矩形断面形の２枚の帯板の形を有
し、各々のバーの上面と下面は２個の平らで平行な広い
面となる。２個の帯板バー１２ａ、１２ｂは、桁６への
接続端から反対側の連結端部分１３ａ、１３ｂに向けて
徐々に、その平らな上面および下面にほぼ垂直な方向に
相互から離れて行き、該連結端部分１３ａ、１３ｂによ
って、それぞれ縦軸線回りにねじれ自在の帯板１２ａ、
１２ｂが相互に硬く付着され、また積層アタッチメント
１４によってローターハブに結合されるように意図され
る。

【００３０】積層アタッチメント１４は、上方１４ａ、
下方１４ｂおよび中間１４ｃの３個の積層要素を含み、
これらは相互に垂直に重なっていて、上方帯板１２ａの
端末連結部分１３ａが上方積層要素１４ａと中間積層要
素１４ｃの間に挟まれ、下方帯板１２ｂの端末連結部分
１３ｂが中間積層要素１４ｃと下方積層要素１４ｂの間
に挟まれている。積層要素１４ａ、１４ｂおよび１４ｃ
は数層、例えば１０〜１２層の無機または有機の強化繊
維の重なりから成り、これらの繊維は機械強度が高く、
硬化処理された合成樹脂によって凝集される。積層要素
の繊維の各層において、繊維は実質的に偏平な構造に配
置され、それは不織構造、繊維マット、繊維メッシ、ま
たは、望ましくは樹脂によってプレインプレグネート
（事前含浸）された繊維生地であることができる。望ま
しくは、積層要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃの層の強化繊
維およびこれらの繊維を凝集させる合成樹脂はそれぞ
れ、帯板トーションバー１２ａ、１２ｂを構成する繊維
および凝集用合成樹脂と同質のものか、または少なくと
も共存性のあるものであり、トーションバーは、桁６と
同様に、結合された粗糸の束の形で製作されるか、また
は樹脂でプレインプレグネートされた単一方向繊維の
層、例えば２個の帯板１２ａ、１２ｂの各々においては
約０．１３ｍｍの厚さをそれぞれが有する１６個の繊維
層、を重ね合わせて製作される。この場合、積層要素の
各々は、例えば１５〜２０個の繊維生地の層の重なりか
ら成り、層の中では横糸と縦糸の方向は、自体がブレー
ド１の縦軸線に整合しているトーションバー１２ａ、１
２ｂの縦方向に対して、約４５°に傾斜している。

【００３１】３個の積層要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃ
は、平面形で見ると、帯板１２ａ、１２ｂの延長部とそ
の端においてほぼ矩形形状をとる連結端部分１３ａ、１
３ｂの両側面から横方向に広がった同じ形状を有してい
る。

【００３２】各積層要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃの、連
結端部分１３ａ、１３ｂに対して末広がりの形状は、こ
れらの要素の側面によって画成され、該側面は端部分１
３ａ、１３ｂに対して側方に突き出し、シェル５に向く
各積層要素の部分においては凹形領域１５を有し、該凹
形は、ブレードの一方の側または反対側で側方に、また
ブレードのシェル５の方に、向いており、それに反し、
ブレードとは反対の側を向く積層要素の端部分において
は、これら積層要素の側面は相互に向かって収斂する平
面の部分を有して、積層要素上にほぼ台形の端部分を画
成し、該側面のこれらの平面の収斂領域１６の延長面は
望ましくは、ブレードを据え付ける予定のハブを有する
ローターのほぼ回転軸線上で交差する。

【００３３】連結端部分１３ａ、１３ｂから突き出た２
個の隣り合わせの要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃの部分に
よってこれらの２個の隣り合わせの要素の間に画成され
る空間を満たすために、この積層アタッチメント１４は
また、４個の積層材の側方充填要素を有し、その内の２
個１７ａの各々は連結端部分１３ａの側面の一つに当接
して配置され、上方積層要素１４ａと中間積層要素１４
ｃの突き出た側方部分の間に挟まれており、他の２個１
７ｂの各々は連結端部分１３ｂの側面の一つに当接して
配置され、中間積層要素１４ｃと下方積層要素１４ｂの
横方に突き出た部分の間に挟まれている。積層材の側方
充填要素１７ａ、１７ｂは他の積層要素１４ａ、１４
ｂ、１４ｃに似た積層構造を有し、連結端部分１３ａ、
１３ｂの一つに当接する側面の反対側の側面もまた、積
層要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃの側面と同様に凹形領域
を有し、この領域は積層要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃの
凹形領域１５の延長面にあり、該側方充填要素１７ａま
たは１７ｂはまた同時に平面領域１９も有し、これは積
層要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃの平面領域１６の延長面
にあり、従って、側方充填要素の他方の対応する平面領
域１９に対して収斂する。

【００３４】種々の積層要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、
１７ａおよび１７ｂの種々の繊維層、ならびに連結端部
分１３ａ、１３ｂに加えてトーションバー帯板１２ａ、
１２ｂの粗糸または単方向繊維の層、の凝集またはイン
プレグネーションのための樹脂の硬化処理は、ブレード
１の植込み部分４の２個のトーションバー帯板１２ａ、
１２ｂの連結端部分１３ａ、１３ｂに、アタッチメント
１４の全ての積層要素をがっちり結合する。

【００３５】ローター上にブレードを展開するモード、
殊に積層アタッチメント１４によってブレード１を連結
するモードが、図２および図３を参照しながら、つぎに
説明される。

【００３６】これらの図中に、図１のブレードの、２個
のトーションバー帯板を有する多重バー植込み部分４が
線図で示される。

【００３７】細長く、長辺がほぼブレードの翼弦にそっ
て延在する矩形断面形を有し、その断面の長辺にほぼ垂
直な方向に隔置される、積層材の２個の帯板トーション
バー３２ａ、３２ｂは、それぞれの縦軸線の回りに捩じ
られることができて、植込み部分２４の全体が、ブレー
ドの縦軸線にほぼ平行か、またはそれと一致する縦軸線
の回りに捩じれ自在にされる２個の帯板である。この植
込み部分はそのブレードのシェルとは反対側の後端に積
層アタッチメント３４を担持し、該アタッチメントの上
方積層要素３４ａ、下方積層要素３４ｂおよび中間積層
要素３４ｃは図１のブレードのアタッチメント１４の積
層要素と同じ積層構造を有し、２個のトーションバー帯
板３２ａ、３２ｂの連結端部分３３ａ、３３ｂに、凝集
樹脂の硬化処理によって硬く結合される。

【００３８】図１の積層アタッチメント１４と異なり、
この積層アタッチメントの積層要素３４ａ、３４ｂ、３
４ｃはほぼ正方形または矩形の平面形を有し、帯板３２
ａ、３２ｂの縦方向に垂直と見做されるその辺の長さは
これらの帯板の幅よりも大きくて、積層アタッチメント
３４の両側は帯板３２ａ、３２ｂに対して横方向に広が
っている。当然、本例においても、積層側方充填要素
は、２個の帯板の連結端部分３３ａ、３３ｂの２個の側
面に当接し、また各端部分３３ａまたは３３ｂを挟んで
固定する２個の積層要素３４ａと３４ｃ、または３４ｃ
と３４ｂ、の間に配置されるのが好都合である。

【００３９】２個の円筒形の孔３５が３個の積層要素３
４ａ、３４ｂ、３４ｃの中で重なって、帯板３２ａ、３
２ｂの縦軸線の両側に対称的に、また帯板３２ａ、３２
ｂの横に作られた半円筒溝と共に積層側方充填要素に作
られた半円筒溝に一致して、またはこれらの帯板の横方
向の細まりに一致して、製作されているので、積層アタ
ッチメント３４と、それが硬く取付けられる連結端部分
３３ａ、３３ｂとは、ハブ３６の２個の板３７、３８に
よって画成される半径方向外方に向く把握開口部の中に
締付け固定される。側方充填要素および２個の連結端部
分３３ａ、３３ｂにある溝または細まりと同時に、アタ
ッチメント３４の積層要素にある円筒孔３５、ならびに
ハブ３６の半径方向板３７、３８に作られた同軸孔を貫
通する２本の平行なピンまたはスピンドルによつて、積
層アタッチメント３４と植込み部分２４とが固定され
る。

【００４０】植込み部分２４とその積層アタッチメント
３４の、ハブへの取外し自在性は容易に得られる。それ
は、保持ピンまたはスピンドル３９が、ハブ３６の上方
半径方向板３７の上面に当接する頭部を有するボルト軸
から成り、他方、ハブ３６の下方半径方向板３８の下面
の下方に突き出るピン３９のねじ付き端３９ｂにナット
４０がねじこまれて、下方板３８に対して締め付けられ
る場合である。

【００４１】従って、植込み部分２４を含むブレード
は、ブレード／ハブ連結装置によってハブ３６に結合さ
れ、該装置は一方では、ブレードの植込み部分２４に硬
く取付けられる積層アタッチメント３４と、他方では、
ハブ３６に取外し自在に結合される２個の取外し自在ピ
ンまたはスピンドル３９とを含み、該２個のピン３９
は、該ピン３９に当接するような形状をとる積層アタッ
チメント３４に連結するための端部分３３ａ、３３ｂに
おいて、ブレード取付けトーションバー帯板３２ａ、３
２ｂの両側に位置決めされることによって、積層アタッ
チメント３４と相当するブレードとをハブ３６に保持す
るための装置を構成する。

【００４２】使用中、ブレードに応力を生ずる遠心力
は、植込み部分においてトーションバー３２ａ、３２ｂ
内に軸力を誘起し、バー３２ａ、３２ｂの連結端部分３
３ａ、３３ｂと積層アタツチメント３４との硬く付着し
た組合わせを、シェルの方に向けて、ピン３９に当接す
るように、誘導する。該ピンは前記のように、積層アタ
ッチメント３４とブレードをハブ３６に保持する装置を
構成している。植込み部分２４のトーションバー３２
ａ、３２ｂから来る力の、ハブ３６への伝達は継続的に
２つのレベルで生ずる。トーションバー３２ａ、３２ｂ
の軸力の、積層アタッチメント３４の積層要素３４ａ、
３４ｂ、３４ｃの繊維層内の転送は、バー３２ａ、３２
ｂ、殊にその連結端部分３３ａ、３３ｂと、積層要素の
繊維層との間の連結境界面の剪断作用によつて生ずる。
積層要素の繊維層が、バー３２ａ、３２ｂの縦軸線にほ
ぼ４５°に傾く横糸と縦糸の方向に沿って繊維が向いて
いる生地の層であることが推奨されるのはこの理由によ
るのである。この角度は剪断強度に対するこれらの繊維
層の最適挙動を保証する。また、同じ理由により、積層
側方充填要素も、横糸と縦糸の方向が同じ態様に傾いて
いる繊維生地の層の重なりから成ることが有利である。

【００４３】第２のレベルにおいて、ハブ３６に対して
保持するピン３９内の、アタッチメント３４の積層要素
の繊維層の力の転送は、繊維層内の剪断、引張り、およ
び圧縮によって生ずる。

【００４４】図２において、番号２５は、トーションバ
ー３２ａ、３２ｂの連結端部分３３ａ、３３ｂとアタッ
チメント３４の積層要素との間の境界面における剪断面
を示すのに対して、図３において、番号２６、２７、２
８は、トーションバー３２ａ、３２ｂの両側にある２個
のピン３９によってアタッチメント３４の積層要素の力
がハブ３６に伝達される際の、剪断面、圧縮領域および
引張り面をそれぞれ示す。

【００４５】アタッチメント１４の積層要素の凹形の側
面または側縁１５、１８の当接面が、当接する相手のピ
ン３９の周囲表面の部分に補合する形状を有する場合、
つまり、凹形面１５、１８が例えば、ハブ３６に保持す
る円筒ピン３９とほぼ同じ半径の円筒の側面の４分の１
の形を有する場合、図１のブレード１は図２の３６のよ
うなハブに同じ態様で据え付けられることができる野は
明らかである。さらにこの場合、ハブに把握保持される
状態から積層アタッチメントを解放することによって、
相当するブレードを随意に取外すためには、ピン３９の
１個が取外し自在であれば十分である。

【００４６】図４、図５および図６は、単一バーのブレ
ード４１の植込み部分を線図で表し、このブレードはシ
ェルの外側にブレード桁から延在する単一トーションバ
ー帯板４２から成る。図１および図２の多重バー、つま
り多重帯板の植込み部分の変形であるこの単一形式で
は、積層アタッチメント４４は上方積層要素４４ａと下
方積層要素４４ｂを有し、それらの間に単一トーション
バー帯板４２の連結端部分４３が挟まれて、硬化処理さ
れた凝集樹脂によつて固定される。図６に示すように、
この積層アタッチメント４４も積層側方充填要素４７を
含み、その各々は硬化処理された樹脂により、２個の積
層要素４４ａ、４４ｂの、帯板４２からはみ出した側方
部分と同じく、帯板４２の側面に、しっかり付着され
る。

【００４７】図７および図８は、図２の実施例の変形を
示すが、ブレード植込み部分２４´が同じ矩形断面の２
個の帯板３２´ａ、３２´ｂを有する多重バー構造を維
持し、その連結端部分３３´ａ、３３´ｂが積層アタッ
チメント３４´の積層要素３４´ａ、３４´ｃ、３４´
ｂの間に挟まれて固定されていることに関しては同じで
ある。しかし異なる点として、ブレードの製造過程中、
殊に植込み部分２４´とその積層アタッチメント３４´
の全ての構成要素を凝集させる樹脂の硬化処理の段階中
に、２個の帯板３２´ａ、３２´ｂの正しい相対的位置
決めを保証するために、例えばエラストマーから作られ
る中間要素２９が、連結端部分３３´ａ、３３´ｂに隣
接する、２個のトーションバー帯板３２´ａ、３２´ｂ
の部分の間に恒久的に挿入される。この中間要素２９
は、製造過程中に位置決め工具として役立つだけではな
く、２個の帯板３２´ａ、３２´ｂがその縦軸線回りに
ねじれ応力を生じている時、２個の帯板が相互に接触し
て接触縁に沿う層のはがれを生じないように、ねじれダ
ンパーとしても働く。同じ理由で、アタッチメント３４
´の中間積層要素３４´ｃは、植込み部品２４´が捩じ
れた場合、２個の帯板３２´ａ、３２´ｂの間の接触を
防ぐのに十分な厚みを有する。

【００４８】図９および図１０は、全て単一のブレード
桁を形成する１個の同一バーを分割して得られる、厚さ
の異なる３個のトーションバー帯板を有する多重バーの
ブレード植込み部分５１を表す。この変形において、上
方帯板５２ａと下方帯板５２ｂは等しい断面形の矩形帯
板であり、それらは、それらとほぼ等しい厚さではある
が、それらよりも大きい矩形断面を有する中央帯板５２
ｃの両側に、隔置される。これら３個の帯板の連結端部
分５３ａ、５３ｂ、５３ｃの各々は積層アタッチメント
５４の４個の積層要素５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ
の内の２個の間に挟まれて固定され、その要素５４ｃ、
５４ｄは中間要素である。

【００４９】図４ないし図１０に示される変形におい
て、対応する積層アタッチメントは常に、植込み部分の
トーションバー帯板から横に、両側に突き出た部分を有
しているので、この形状のお陰で、この積層アタッチメ
ントは常に、該当するブレードのシェルに向けて、図２
のピン３９のような、ハブに保持する部材に当接するこ
とができるのはいうまでもない。

【００５０】明らかに、他の多数の、同じ、または異な
る断面形の多重帯板または多重バーの構造が植込み部分
として可能である。しかし、植込み部分のバーが帯板の
形状を有しない時は、該当するアタッチメントの積層構
造にうまく組込むことができるように、その連結端部分
はほぼ偏平であるのが望ましい。

【００５１】図１１と図１２は、図４ないし図６のブレ
ード植込み部分４１の、ハブ４６への連結部を線図で示
し、図中、該当するアタッチメント４４の２個の積層要
素４４ａ、４４ｂの平面形は、単一トーションバー帯板
４２の両側で、図１のアタッチメント１４の積層要素の
形状を有し、その連結端部分４３はアタッチメント４４
の積層要素４４ａ、４４ｂの間に挟まれて固定される。
アタッチメント４４は、円筒側面の４分の１の形をとる
凹形側面によって各側に画成される、横に突き出た広が
り部分を有し、該側面の延長部は、帯板４２とは反対の
側で帯板の縦軸線に向かって収斂する平らな側面とな
る。積層アタッチメント４４と帯板４２の連結端部分４
３もまた、管状ハブ本体４６にがっちり取付けられる環
形円盤の形をとる下方放射状板４８と、該ハブ本体４６
の回りに滑動自在に取付けられる環形円盤の形をとる上
方板４７と、の間に画成される把握部の中に締付けられ
る。上方放射状板４７はハブ４６にがっちり取付けら
れ、アタッチメント４４と端部分４３とはこのように２
本のボルト４９によって画成される把握部に保持され、
各ボルトは、１個は上方板４７に作られ、もう１個は下
方板４８に作られる、２個の同軸孔を貫通し、ボルト４
９の周囲の相当する部分に当たる凹形側面４５を介して
積層アタッチメント４４がボルトに当接する。ボルトの
頭部４９ａは上方板４７の上方面に当接し、下方板４８
の下方に突き出るねじ付き端４９ｂはナット５０を受承
し、その締め込みにより、積層アタッチメント４４を２
個の板４７、４８の間に締め付け、同時に上方板４７を
ハブの残りの部分にがっちり取付けることができる。

【００５２】図１ないし図１２に示す形状がトーション
バーとは反対の側に端部分を有し、該端部分の平面形
が、該当するブレードの据え付けられるローターの回転
軸線に向かって収斂する傾斜側面をもつ台形であって、
この形状を積層アッチメントが有する時は、幾つかの隣
り合わせの積層アタッチメントとトーションバーを横並
びにうまく組み合わせることが可能である。この型式の
２個の変形が図１３と図１４に示される。

【００５３】図１３は、多重ローターの３個の隣り合わ
せのブレードの積層アタッチメント４４にがっちり取付
けられた単一トーションバー帯板４２をもつ植込み部分
４１を示す。該当する帯板４２とは反対の側の、各積層
アタッチメント４４の端部分の平面形が台形であるお陰
で、またこの台形部分の対向する傾斜側面が相互に向け
て収斂して、それらの延長線がローターの回転軸線Ａに
おいて交差するという幾何学的形態の故に、３個のブレ
ードの積層アタッチメント４４はそれらの台形部分にお
いてその側面によって横並びに結合され、このように結
合された２個の積層アタッチメント４４は、その側面の
対向する凹形部分を介して、１個の同一のピン４９に当
接する。よつて、２個の隣り合わせのブレードに連結す
る積層アタッチメント４４は、共通の保持装置に当接す
る。ローターの全てのブレードの積層アタッチメント４
４がその側面によってこのように対として結合され、全
てのブレードをハブ上に保持するピンの数がブレードの
数に等しい場合、積層アタッチメントを外側に向けて、
保持ピンに当接させて保持することにより、ブレードの
優れた半径方向の位置決めが保証され、同時に内方に向
けては、その台形部分によって与えられる楔形により積
層アタッチメント４４が封鎖される。さらに、そのよう
な取付けは各ブレードの個別の取外し自在性を保全す
る。

【００５４】図１４においては、図１３と同様に、ロー
ターの幾つかの隣り合わせのブレードの植込み部分４１
´のトーションバー４２´は、それらの縦軸線がロータ
ーの軸線Ａ上で交差するように、配置される。しかし、
図１３の実施例とは異なり、問題の幾つかのブレードの
積層アタッチメントは、問題のブレードの幾つかのバー
４２´の全ての連結端部分に同時にがっちり取付けられ
る単一の積層アタッチメント４４´から成り、これはロ
ーターの隣り合わせの幾つかのブレードであるか、ロー
ターの全部のブレードであることができる。

【００５５】ローターブレードの全部がその植込み部分
４１´によって１個の同一の積層アタッチメント４４´
に連結される時、該アタッチメントは１個の完全な環形
円盤の形を有して上方積層要素、下方積層要素および随
意的に中間積層要素（１個以上）から成り、また各植込
み部分４１´が幾つかのトーションバー４２´を含む
時、各バー４２´の連結端部分はアタッチメント４４´
の２個の隣接する積層要素の間に挟まれて固定され、各
積層要素自体は、硬化処理された合成樹脂でプレプレク
ネートされた環形円盤の形をとる繊維生地の層の重なり
を含み、側方充填要素が空間を満たし、２個の隣接ブレ
ードの２個の隣接バー４２´の連結端部分の間で、ロー
ターの回転軸線Ａの横方向、またはその回りの円周方向
に、そして環形円盤の形をとる２個の隣接積層要素の間
で、アタッチメント４４´の軸方向またはその厚みに沿
って、該空間が画成される。

【００５６】アタッチメント４４´の環形円盤はその円
周上に、半径方向外方に開放したほぼ半円筒形の凹形溝
４５´を有し、これはアタッチメント４４´をハブ上に
保持するピン４９に対して半径方向外方に当接する積層
アタッチメント４４´の当たり面を画成する。

【００５７】本例において、全てのブレードに共通の積
層アタッチメント４４´は、様々なブレードに応力を生
ずる力、特に遠心力、の或る程度の釣合いをとり、保持
ピン４９´の数はブレードの数に等しい。

【００５８】しかし、積層アタッチメント４４´が数個
の隣接するローターのブレードだけに共通であるように
することも可能である。この場合、積層アタッチメント
４４´は、上記の環形円盤の一部分だけから成り、また
ローターの回転軸線Ａと、問題の隣接ブレードの組の両
側にある２個の円筒形ピン４９´のそれぞれ一つの軸線
とを各々通過する２個の放射状平面間に画成される角度
部分にわたって延在する。

【００５９】つぎにローターのブレードは小組立体に集
団化され、各集団は同数のブレートを含むので、該当す
る積層アタッチメントが環形円盤の等しい大きさの部分
にわたって延在し、ローターの軸線Ａの回りのその横並
び配置が完全な環形円盤を再構成することになるのが、
好都合である。

【００６０】図１４の実施例において、各ブレードの個
別の取外し自在性は、例えば図１７および図１８を参照
して以下に説明されるように、残りのブレードと共に、
その植込み部分４１´の取外し自在連結部において保全
されるのが好都合である。

【００６１】図１５および図１６は、図１のブレード１
によく似た構造のブレード１´を、図１１のハブに似た
構造のハブへの取付け部と共に線図で示す。

【００６２】図１のブレード１とまったく同様に、図１
５および図１６のブレード１´は実質的に複合材のブレ
ードであり、その植込み部分４´は、等しい矩形断面の
２個のトーションバー帯板１２´ａ、１２´ｂを有する
多重バーであり、ブレード１´の補強された枠構造と一
体である。

【００６３】このレベルにおいて、２個のブレード１お
よび１´の間のただ一つの重要な差異は、ブレード１´
の補強された枠構造が単方向の縦方向粗糸の束の形をと
る桁６´から成り、該粗糸は硬化処理された樹脂により
凝集され、ブレード１´の翼弦にほぼ沿って延在する方
向に、硬い複合材シェル５´内に広げられていることで
ある。

【００６４】この広げられた束６´は、ほぼ円筒形の管
状翼根３´の近辺で、ブレード１´の縦軸線に向かって
集中し、このレベルで２個の半分に分割されて、２個の
トーションバー帯板１２´ａ、１２´ｂを形成し、該帯
板は翼根３´を通過し、積層アタッチメント１４´に至
るまで、徐々に相互から離れ、その構造は図１のブレー
ドの積層アタッチメント１４の構造と一致し、２個のト
ーションバー帯板１２´ａ、１２´ｂの連結端部分１３
´ａ、１３´ｂに、同じ態様でがっちり取付けられる。

【００６５】ブレード１´の主ブレード部分２´におい
て、桁６´に占有されないシェル５´の内部の体積は、
桁６´とシェル５´の間における少なくとも１個の充填
体によって占有されるのが望ましい。

【００６６】ハブへの連結に関しては、積層アタッチメ
ント１４´と、それにがっちり取付けられるトーション
バー帯板の連結端部分１３´ａ、１３´ｂとは、連結端
部分１３´ａがアタッチメント１４´の上方積層要素１
４´ａと中間積層要素１４´ｃの間に、また連結端部分
１３´ｂがアタッチメント１４´の中間積層要素１４´
ｃと下方積層要素１４´ｂの間に挟まれて、ハブ上に外
方に開放した半径方向把握部により締付け固定される。
ハブは管状の中央ハブ本体４６´から成り、その軸線は
ローターの回転軸線Ａに一致し、それに下方放射状ハブ
板４８´ががっちり取付けられる。ハブはまた、上方放
射状ハブ板４７´を含み、これは軸線Ａの回りの環形部
品であり、本体４６´の回りに、また軸方向に、運動自
在に取付けられる。この上方板４７´は本体４６´およ
び下方板４８´にボルト／ナット組立体の対によって固
定される。この組立体の対の各々はボルト４９´を含
み、その頭部４９´ａは上方板４７´の上面に当接し、
軸部のねじ付き端は下方板４８´の下方に突き出て、そ
れにねじ付けられるナット５０´を受承する。図１１お
よび図１２の例において、トーションバー帯板１２´
ａ、１２´ｂから両側に横方向に突き出た、積層要素１
４´ａ、１４´ｂおよび１４´ｃの側方部分のほぼ半円
筒形の凹形くぼみを介して、半径方向外方にボルト４９
´の軸部に、積層アタッチメント１４´が当接する。

【００６７】図１７と図１８は、植込み部分５４が設け
られた金属ブレード５１を線図で示し、該部分５４の構
造はブレード５１の補強された枠構造からは独立してい
るが、取外し自在の連結装置によってブレード５１に連
結されている。このブレードの描写を簡略化するため
に、図１７では、金属桁がシェルの厚さ全体を占有して
いるが、シェルは植込み部分５４の側で管状翼根５３だ
け延長されており、その基部はこのブレードの主ブレー
ド部分５２の側が閉じている。

【００６８】植込み部分５４は２個の複合材の長いトー
ションバー６２ａ、６２ｂを含み、該バーは２個の同一
形の帯板から成り、これらは相互に重なり、相互から離
れて平行に配置され、その断面は矩形であって、その断
面の最長寸法はブレードの前縁から後縁に向かって、ブ
レードの縦軸線に対して垂直である。各帯板は、硬化す
る合成樹脂によって凝集された無機または有機の、単方
向の縦方向生地の独立した束から成る。

【００６９】翼根５３とは反対の側で、その連結端部分
６３ａ、６３ｂによって２個のトーションバー帯板６２
ａ、６２ｂが１個の同じ積層アタッチメント６４にがっ
ちり取付けられ、アタッチメントの構造は図１５および
図１６の積層アタッチメント１４´の構造に似て、同様
の態様と同様の装置によってローターハブに連結され
る。上方帯板６２ａの連結端部分６３ａは従って前記と
同様に、アタッチメント６４の上方積層要素６４ａと中
間積層要素６４ｃの間に挟まれて固定され、下方帯板６
２ａの連結端部分６３ｂは同様にこのアタッチメント６
４の中間積層要素６４ｃと下方積層要素６４ｂの間には
さまれて固定され、該アタッチメントは下方ハブ板４８
´と上方ハブ板４７´によってハブ本体に形成される把
握部に締め付けられ、上方ハブ板４７´はボルト４９´
と結合ナット５０´によりハブの他の部分に連結され、
積層アタッチメント６４は半径方向外側に向けてこれら
のボルト４９´に当接する。

【００７０】翼根５３の側にあってこの翼根５３に連結
する端部分の役目をする端部分６３´ａ、６３´ｂによ
って、この２個のトーションバー帯板６２ａ、６２ｂが
また第二の積層アタッチメント６４´にもがっちり取付
けられ、このアタッチメント６４´は、積層アタッチメ
ント６４の構造に全く類似しているが、植込み部分５４
の中心点に対してそれと対称的に作られている構造を有
する。より詳しくは、この第二の積層アタッチメント６
４´は３個の積層要素６４´ａ、６４´ｂ、６４´ｃを
有し、その各々は合成硬化樹脂によって凝集される無機
または有機繊維の数層の重なりから成り、トーションバ
ー帯板６２ａ、６２ｂをブレード５１に連結するための
端部分６３´ａ、６３´ｂは、前者が上方積層要素６４
´ａと中間積層要素６４´ｃの間に、後者が中間積層要
素６４´ｃと下方積層要素６４´ｂの間に、それぞれ挟
まれて固定されるようになっている。

【００７１】この第二の積層アタッチメント６４´と、
それにがっちり取付けられたトーションバー帯板６２
ａ、６２ｂの端部分とは、この翼根５３の中央の縮小部
分５５によって管状翼根５３に画成される把握部に締付
けられる。ブレード５１へ取外し自在に連結するための
積層アタッチメント６４´はボルト／ナット組立体の対
によってこの把握部５５内に保持され、該組立体の対
は、把握部５５の２個の対向部分に作られる同軸孔を各
々が貫通してその頭部５６ａによりこの把握部５５に当
接するボルト５６を含み、他方、ナット５７はこの把握
部５５の下方部分の下方に突き出るボルト軸部のねじ付
き端に捩じ込まれる。アタッチメント６４´の積層要素
は、アタッチメント６４の積層要素と同じ平面形を有
し、２個の帯板６２ａ、６２ｂから横方に突き出て凹形
くぼみによって画成される部分を有し、この凹形がバー
の外側に向いているので、積層アタッチメント４６´
は、ハブ４６´に向けて、半径方向にこれらのボルト５
６の軸部に当接して保持される。

【００７２】第二のアタッチメント６４´を翼根５３の
把握部５５内に保持するための２個のボルト５６または
ピンの内、少なくとも１個が取外し自在に取付けられ
て、本例ではブレードの補強枠構造と一体の翼根５３と
ハブの回転軸線に対して半径方向外方にあるその植込み
部分５４との結合を解くことによりブレード５１を外す
ことができるようにする必要がある。

【００７３】そのような実施例において、２個の積層ア
タッチメント６４、６４´の各々はこのように広がり部
分を有し、それにより、両アタッチメントをハブと翼根
にそれぞれ保持する装置に対してアタッチメントが当接
する。

【００７４】図１ないし図１８を参照しつつ上記に説明
したブレードとブレード／ハブ連結装置は、ヘリコプタ
ーのダクテッドテールローターとして使用される可変ピ
ッチ多重ブレード・ローターの装備としての用途に好適
である。

【００７５】そのようなダクテッドテールローターの特
定の例が、図１９ないし図２１を参照しつつ以下に説明
される。

【００７６】図１９において、アンチトルク・テールロ
ーターとして使用される多重ブレードローターが全体に
１２として示される。このテールローター７１は、ほぼ
垂直なトンネルまたは窓７２の中に取付けられて回転駆
動される。窓は、その断面形が僅かに切頭円錐形であ
り、ヘリコプターの胴体または尾部７３の後部にフェア
リングにより画成される。トンネル７２の中で、ロータ
ー７１は補助トランスミッション・ギヤボックス７５に
より支持され、また駆動され、該ギヤボッシスはほぼ円
筒形の２重壁ケーシングの中に収納され、数個のフェア
リング付き半径方向アーム７６を含む支持材により、ト
ンネル７２の中心に保持される。例えば、より詳しい情
報を得るために参照することのできるフランス国特許第
ＦＲ−１，５９３，００８号に開示されるような、補助
トランスミッション・ギヤボックス７５は傘歯車装置を
含み、その１次歯車はトランスミッション・シャフト７
７によって駆動され、該シャフトは、主トランスミッシ
ョン・ギヤボックスを補助トランスミッション・ギヤボ
ックスに連結し、またフェアリング７４を補助トランス
ミッション・ギヤボックス７５のケーシングに連結する
中空アーム７８を貫通する。補助トランスミッション・
ギヤボックス７５はまたアングル・ギヤボックス７９を
囲み、以下に説明するコレクチブ・ピッチコントロール
シャフトをトンネル７２の軸線に平行に動かすために、
ローター７１のブレードのためのコレクチブ・ピッチコ
ントロールロッド８０がこのギヤボックス７９に作用す
る。アングルギヤボックス７９とロッド８０は、判り易
くするために前記特許明細書の図１のように線図で示し
てあるが、ロッド８０もまた随意的に中空アーム７８を
貫通することもできる。

【００７７】図２０と図２１を参照して、ローター７１
は、トンネル７２とほぼ同軸に、補助トランスミッショ
ンギヤボックス７５内に収容される６２のような軸受に
よって、トンネル７２の軸線Ａの回りに回転自在に取付
けられる管状中心軸８１を含む。補助トランスミッショ
ンギヤボックス７５のケーシング内に受承されて、この
トランスミッションギヤボックス７５内に収容される傘
歯車装置の２次傘歯車の相当するスプラインに噛み合
う、軸部分８１の外側軸方向スプラインによって、図示
されない態様で、軸８１が回転駆動される。この２次歯
車自体は適当な態様、例えばローラ軸受によってギヤボ
ックス７５内で回転自在に据付けられる。軸８１はその
ギヤボックス７５から出る部分に、もう一つの外側軸方
向スプライン８３を有し、それにより、軸８１は駆動ス
リーブ８５の対応する内側軸方向スプライン８４に係合
し、該スリーブ８５はその内方（つまりギヤボックス７
５に向いている方）の軸端が軸８１の外側放射状肩８６
に、軸方向に当接する。このように軸８１に回転連結す
るこのスリーブ８５は、特に内側円筒形支承面８７のお
陰で、軸に同軸になり、その箇所にこのスリーブ８５は
外側半径方向環形フランジ８８を有し、そのフランジに
より、スリーブ８５は下記に述べるハブに固定され、ま
たスリーブ８５はそのフランジに軸８１から受けた駆動
トルクを伝達し、軸は傘歯車からトルクを受けとる。

【００７８】前記米国特許第４，６２６，１７２号にお
けると同様に、ハブは中央煙突が設けられた円形ケーキ
流し型の形状をほぼ有する。このハブは、例えば深絞り
の薄板から作られ、または複合材、例えば繊維で強化さ
れた射出合成材料から作られるハブ本体８９を含み、半
径方向外方位置において環形部分から成る基部をもつボ
ウルの形を有し、該環形部分は僅かに切頭円錐形９０で
あり、同じく切頭円錐形でボウルの内側に向いている中
間部分９１によって、平らで環形の半径方向内方板９２
に接続され、この内方板９２は軸８１の外径よりも大き
い直径の中央開口部を囲んでいて、本体８９は、板９２
がスリーブ８５のフランジ８８に当たって止まる迄、こ
の軸８１の回りに軸方向に滑動することができる。本体
８９はまた２個の相互に同軸の円筒壁を有し、その半径
方向外方位置にある壁９３は、その軸方向内方端を介し
て基部の部分９０の半径方向外方端に繋がり、もう一つ
の円筒壁９４よりも高さが大きく、該もう一つの円筒壁
９４は、半径方向内方位置にあり、その軸方向内方端に
よって基部の中間部分９１に繋がる。これら２個の壁９
３、９４には、ローターのブレードの各々のために２個
の同軸の円形開口部９５、９６が穿孔され、２個の開口
部は半径方向軸線上に中心を有し、外方壁９３の開口部
９５の直径は内方壁９４の開口部９６の直径よりも大き
い。２個の自動潤滑リング９７、９８がそれぞれ開口部
９５、９６の中に取付けられ、リングが開口部の縁に重
なって保持される。リング９７の内径はリング９８の内
径よりも大きい。

【００７９】ローターはまた８個のブレードを含み、そ
の各々は図１のブレード１に等しい。例として、直径約
８５０ｍｍのトンネル７２の中で、６，０００ｒｐｍ程
度の回転速度の軸７７から４，５００ｒｐｍ程度の回転
速度で駆動されるローター７１は８個のブレードを備
え、その各々は、その半径方向外方端のブレード先端か
ら、半径方向内方端の積層アタッチメント１４の自由端
までの長さが４００ｍｍ程度であり、各ブレードの翼弦
長さは６０〜９９ｍｍ程度である。

【００８０】図１に示されるブレード１に比べて、ロー
ター７１の各ブレードの構造はその翼根３の回りに取付
けられたピッチコントロール・スリーブ２０を有する。
このスリーブ２０は、金属または複合材で作られるが、
実質的に２つの管状部分２１、２２を有し、これらの部
分は同軸で、内径と外径が異なる円形断面を有し、中間
切頭円錐形部分２３により連結される。半径方向外方
（ローター７１の回転軸線Ａに対して）にあり、直径が
大きい方の管状部分２１は、翼根３を覆い，スリーブ２
０を翼根３にがっちり取付けるために、例えばボンディ
ングにより、翼根に固定される。スリーブ２０のこの部
分２１はその半径方向外方端の回りに、リング９７内に
軸受により取付けられたカラー２１ａを有する。同様
に、スリーブ２０の半径方向内方位置にある、直径の小
さい方の部分２２はその半径方向内方端に、リング９８
内に軸受により取付けられたカラー２２ａを有する。ス
リーブ２０のこの部分２２はまた、ローター７１の回転
軸線Ａとスリーブ２０の軸線の両方にほぼ垂直な方向
に、スリーブ２０の外側に突き出る側方クランクピン２
２ｂを含む。

【００８１】ハブの外壁９３にある開口部９５の中に、
スリーブ２０の部分２２と共に、植込み部分４の半径方
向内方端と相当する積層アタッチメント１４とを挿入し
た後、ブレードとそのスリーブ２０を適宜傾斜させるこ
とにより、側方クランクピン２２ｂをこの開口部９５に
通し、つぎにスリーブ２０の部分２２を相当する開口部
９６の中に係合させ、その端カラー２１ａ、２２ａがそ
れぞれ開口部９５、９６のリング９７、９８の中に支承
されて当接するようにスリーブ２０を配置することがで
きるように、スリーブ２０とその側方クランクピンの寸
法と体積とが決められる。

【００８２】ブレードがこの位置にある時、植込み部分
４の半径方向内方端にある積層アタッチメント１４は、
ハブ８９の内方板９２とこの板９２に対して軸方向外方
位置にある外方金属板９９との間に受承される。この板
９９は，隙間をあけて駆動軸８１を囲む環形円盤の形で
製作されることができる。

【００８３】つぎに、ブレードは、図１１ないし図１３
および図１５ないし図１８０参照しつつ既に説明された
態様で、植込み部分４の積層アタッチメント１４によっ
てハブ本体８９に結合される。板９９は、本体８９がス
リーブ８５のフランジ８８に固定されるのと同時に、本
体８９に取付けられ、これは、スリーブ８５のフランジ
８８の軸方向内側面に頭部１００ａが当接するボルト１
００の組と、フランジ８８、本体８９の板９２、および
板９９にある一致した孔を軸方向に貫通するボルト１０
０の軸の、板９９の軸方向外側面から突き出る部分のね
じ付き端１００ｂにそれぞれ捩じ込まれるナット１０１
と、によつて行われる。このように、板９９と板９２
は、外側に向けて開いて、積層アタッチメント１４が中
に締付けられる半径方向把握部を構成する。積層アタッ
チメント１４の積層要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１７
ａ、１７ｂの、図１の１５、１８のような凹形の側面に
よって、ブレードの植込み部分４の２個のトーションバ
ー帯板１２ａ、１２ｂの２個の連結端部分１３ａ、１３
ｂの両側で横方にある２個のボルト１００の軸部の側面
に対して、積層アタッチメント１４が半径方向外側に向
かって当接する。よって、これらのボルト１００は、本
体８９にブレードを保持するための取外し自在のピンを
構成し、これらのピンを抜くと、問題のブレードを独立
に外し、また再びハブに取付けることができることにな
る。

【００８４】環形フランジ円盤１０２は、雌ねじが設け
られた中央開口部を有し、これにより、このフランジ円
盤は軸８１の端に作られた対応する雄ねじ１０３にねじ
こまれるので、このフランジ円盤１０２が軸方向に軸８
１に結合される。このフランジ円盤１０２には、ねじを
切られた軸方向孔腔が明けられ、その中に固定ねじ１０
４が捩じ込まれ、その軸端は当接スタッド１０４ａの形
をとり、板、つまり円盤９９の軸方向外側面にあるくぼ
みに係合して、このくぼみの基部にある当たり面に当て
られる。この組立体は板９２、９９の間の積層アタッチ
メント１４の締付けを良くする。事実、ねじ１０４はそ
こで加圧ねじを構成し、その軸部は円盤９９に当接して
それを本体８９の板９２に向けて、ブレードの積層アタ
ッチメント１４に対して押し付けて、円盤９９と板９２
の間の締付けを完成し、円盤９９と、積層アタッチメン
ト１４と、本体８９と、スリーブ８５の重なりの軸方向
の優れた固定を保証する。

【００８５】さらに、各ブレードがハブ８９の中に適当
に配置されて、対応するスリーブ２０のカラー２１ａ、
２２ａが対応する開口部９５、９６のリング９７、９８
の内側に収まる時、スリーブ２０のクランクピン２２ｂ
は幾つかの軸方向ラグ１０５の一つに対向する。ラグ１
０５の数はローターのブレードの数に等しく、ラグの軸
方向外側端は環形の膨らんだピッチコントロール板１０
６にがっちり取付けられる。図示されないボルト／ナッ
ト組立体のリング状配置により、コントロール板１０６
の半径方向内方縁は、切頭円錐形のフランジ円盤１０７
の半径方向外方縁に重なってがっちり取付けられて、優
れた剛性が得られ、該フランジ円盤はその中央部分の円
錐形嵌め合い部により、コレクチブピッチコントロール
のためのスピンドル、つまり軸１０９の円錐形支承部１
０８上に取付けられ、該軸１０９はローター７１の駆動
軸８１の中に軸方向に滑動自在に取付けられ、フランジ
円盤１０７は、支承部１０８のねじ付き軸方向外側端１
０８ａに捩じ込まれるナット１１０と止めナット１１１
によって軸１０９上に保持される。

【００８６】板１０６の軸方向ラグ１０５の各々には、
リングを備えた孔腔が穿孔され、ブレードスリーブ２０
のクランクピン２２ｂを対応するラグ１０５に連結する
自在継手１１３のピボット（枢軸）１１２が該リングに
収容される。この自在継手１１３は、例えばスタッドピ
ンを含むことができ、この軸部のねじ付き端はクランク
ピン２２ｂの孔を貫通し、ねじ込み位置においてこのピ
ボットにピン止めされるナットを受承し、同時にピボッ
トは横向きピンにより、スタッドピンの頭部に当てて保
持される。

【００８７】対応するクランクピン２２ｂと自在継手１
１３の組合わせにおいて、各ラグ１０５はこのように、
該当するブレードのピッチのためのコントロールレバー
を構成し、その翼根３は対応するスリーブ２０にがっち
り取付けられる。このように構成される複数のレバー、
板１０６、フランジ円盤１０７および軸１０９はロータ
ー７１のブレードのピッチのコレクチブコントロールの
ための組立体を構成して、軸１０９の、軸８１内での軸
方向移動が、レバー１０５とクランクピン２２ｂへのそ
の自在継手１１３とを介して、スリーブ２０、および従
って全てのブレードの翼根３への、ブレード縦軸線回り
のねじりトルクの適用を制御することになる。このねじ
りトルクは、スリーブ２０、従ってまた、各ブレードの
植込み部分４のトーションバー１２ａ、１２ｂのねじり
を導きながら、ブレードの縦軸線回りの全てのブレード
の回転を生ずる。各レバー１０５は対応するスリーブ２
０の２個のカラー２１ａ、２２ａの間に位置し、このカ
ラーは相互から最大限に離され、このことは各ブレード
の支承を良くし、対応するリング９７、９８にカラー２
１ａ、２１ｂが及ぼす半径方向の力を少なくすることが
可能である。

【００８８】フェアリング７４内のローター７１の回転
により生ずる騒音を、前記米国特許題４，６２６，１７
２号の場合のように、奇数のブレードを備えたローター
で得られるよりも大きくないレベルにまで下げるため
に、ローター７１の偶数のブレードがローター７１の回
転軸線Ａの回りに円周方向に規則的に配分されず、その
代わりに、図２１に示すように規定の方位角変更をもっ
て、軸線Ａの回りにほぼ同心的に配置される。

【００８９】偶数のブレードは、軸線Ａに対してほぼ軸
対称状にあるブレードの組として集団化され、全てのブ
レードの縦軸線は、その植込み部分４の縦軸線でもある
が、軸線Ａ上にほぼ収斂する。

【００９０】しかし、本例において、軸対称位置にある
１対のブレードの２個のブレード１Ａの各々は、他の３
対のブレード１Ｂの内の２個の隣接するブレード１Ｂが
有する偏り角とは異なる偏り角を、他の３対のブレード
１Ｂの内の自分の隣のブレード１Ｂとの間に有する。

【００９１】この異なる偏り角は、角度ａ１に相当し、
ブレード１Ａの縦の半径方向軸線と隣のブレード１Ｂの
縦の半径方向軸線との間に形成され、この角度は２個の
隣接ブレード１Ｂの縦の半径方向軸線の間に形成される
角度ａ２よりも大きい。

【００９２】図２０および図２１のローターの実施例に
おいて、ａ１は５８°程度、ａ２は３２°程度である。

【００９３】図１３を参照しつつ先に述べた配置におい
て、軸線Ａ対して軸対称にある、３個の隣接ブレード１
Ｂから成る２個の集団の中に配分される６個のブレード
１Ｂの積層アタッチメント１４が、その対向し収斂する
側面１６、１９（図１参照）によって横並びに当接して
いる配置において、問題のブレード１Ａの両側で、各々
のブレード１１Ａの積層アタッチメント１４とその隣の
２個のブレード１Ｂの各々の積層アタッチメント１４と
の間に、それぞれほぼ３角形の楔を介在させることによ
り、この異なる偏り角を生じさせる。

【００９４】各くさび１１４は、積層構造を有し、硬化
処理された合成樹脂により凝集された繊維層の重なりか
ら成る。望ましくは、積層アタッチメント１４の積層要
素を製作するのと同じ樹脂、同じ繊維の同じ生地、そし
て軸線Ａへの放射直線の方向に対する向きが同じ縦糸と
横糸が使用される。さらに、各くさびは軸線Ａに平行に
積層アタッチメント１４と同じ厚みを有し、この方向に
垂直に、多数の重ね層とほぼ同じ形状、つまりほぼ台形
を有し、その両側の側面は、軸線Ａに向かって収斂し
て、軸線Ａ上に交差する平面内に含まれ、半径方向外方
に側方に向く凹形のくぼみを有し、該凹形は、繊維層の
台形の、半径方向外側の位置にある長い底辺の頂点の位
置における円筒の側面の４分の１の形状をほぼ有し、そ
の積層要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１７ａ、１７ｂ
の、図１の１５、１８の様な凹形面によって積層アタッ
チメント１４上に画成されるほぼ同様な形状の対向する
凹形くぼみを有する。

【００９５】従って、各くさび１１４は疑似積層アタッ
チメントを構成するが、その積層アタッチメント１４と
の違いは主として、アタッチメントを構成する繊維層の
重なりの中にトーションバーの端部分が介在していない
ことだけである。

【００９６】その結果、積層くさび、つまり疑似アタッ
チメントと共に、ブレード１Ａ、１Ｂの積層アタッチメ
ント１４は、横並びに配置され、軸線Ａに向かって収斂
するその側面１６〜１９によって、相互に横向きに結合
されて、軸線Ａの回りに分割円盤を形成することにな
り、２個の隣接積層アタッチメント１４、または相互に
隣り合わせの１個の積層アタッチメントと１個の積層疑
似アタッチメント、つまりくさびとは、対向する側面の
凹形部分により、ハブ８９を保持する１個の同一のピ
ン、つまりボルト１００の円筒形側面に対して半径方向
外側に向けて当接する。この対向する側面により、２個
の隣接積層アタッチメント１４、または相互に隣接する
該１個の積層アタッチメント１４と該１個の疑似積層ア
タッチメント、つまりくさび１１４とが結合される。よ
って、各積層疑似アタッチメント１１４は、各積層アタ
ッチメント１４と同様に、２個のピン１００に当たっ
て、半径方向外側に保持される。

【００９７】変形として、ブレード１Ａの偏り角の角度
ａ１が他のブレード１Ｂの縦軸線の間の角度ａ２よりも
遥かに大きい時は、２個の積層アタッチメント１４の間
に数個のくさび、つまり疑似アタッチメント１１４を横
並びに配置して、全部の積層アタッチメント１４と疑似
積層アタッチメント１１４によって分割円盤を構成させ
る。

【００９８】もう一つの変形において、偶数のブレード
の機能として、直径上の対向位置のブレードの幾つかの
対をローターが含み、他のブレードとは異なり、また随
意に、相互からも異なる偏り角をもたせることもでき
る。

【００９９】最後に、図２０に示すように、膨らんだカ
バー１１５は、その半径方向外側縁により、ハブ本体８
９の半径方向外側壁９３の周囲の内側に固定されること
ができ、例えば、ブレードのコレクチブ・ピッチコント
ロール組立体を覆い、ごみ、石その他の汚れの侵入を防
止するために、箇所１１７においてカバー１１５にボル
ト止めされた、膨らみを付けた弾性板ばね１１６を壁９
３の内面の小さな溝に挿入する、弾性クリップ結合によ
ってこれを行う。

【０１００】

【発明の効果】可変ピッチ多重ブレード・ローターの本
実施例は、その種々の要素の取付け、取外しを容易に
し、このことは手入れの作業をかなり便利にし、整備費
用を軽減させる。殊に、多数の要素を取外すことなく、
損傷ブレードを交換することが容易である。この目的
で、フランジ円盤１０７およびビッチコントロール軸１
０９の板１０６を取外す必要なしに、ねじ１０４と共に
ナット１０１に近接できるように、フランジ円盤１０７
を透かし加工することができる。

【０１０１】主として、前記特許のような熱硬化マトリ
ックス、またはアラミド、ガラスまたはカーボン強化繊
維を含む熱硬化マトリックスを含む複合材から、および
殊にカーボン繊維で強化された「ピーク（ＰＥＥＫ）」
と称するポリエーテルエーテルケトン樹脂からブレード
を製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】翼根側のブレード部分と、図示されないハブに
植え込むための部分との、部分的に切断された概略斜視
図である。

【図２】図１のブレードに似たブレード植込み部分をロ
ーターハブに連結する装置の、一部側面図および一部断
面図を示す、概略図である。

【図３】図１のブレードとは異なる積層アタッチメント
の平面形を示す、図２のIII−III線に沿う概略断面図で
ある。

【図４】１枚帯板のトーションバーをもつブレードの植
込み部分の端とその積層アタッチメントの側面の概略図
である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】図４のVI−VI線に沿う断面図である。

【図７】同じ断面形の２枚の帯板を有する多重トーショ
ンバーをもつブレードの植込み部分の、図４に似た図で
ある。

【図８】図７のVIII−VIII線に沿う断面図である。

【図９】異なる断面形の３個の帯板を有する多重トーシ
ョンバーをもつブレードの植込み部分の、図４に似た図
である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図１１】１枚帯板のトーションバー付き植込み部分を
もつブレードをローターハブに連結する装置の、一部断
面および一部側面を示す概略図である。

【図１２】図１１のXII−XII線に沿う断面図であり、ブ
レードのトーションバーの帯板と積層アタッチメントの
平面形を示す図である。

【図１３】同じ１個のローターの隣接ブレードの幾つか
の植込み部分とその積層アタッチメントを組合わせるブ
レード／ハブ連結装置の一例の概略平面図である。

【図１４】同じ１個のローターの隣接ブレードの幾つか
の植込み部分とその積層アタッチメントを組合わせるブ
レード／ハブ連結装置の他の一例の概略平面図である。

【図１５】ヘリコプターのダクテッドテールローターを
装備することを意図された、図１のように、ブレードの
枠構造と一体になったトーションバーをもつ複合材ブレ
ードの、図１１に似た図である。

【図１６】図１５のブレードの、図１２に似た図であ
る。

【図１７】枠構造がトーションバー付き植込み部分から
独立している金属ブレードの、図１５に似た図である。

【図１８】同じくヘリコプターのダクテッドテールロー
ターを装備することを意図された、図１７の金属ブレー
ドの、図１６に似た図である。

【図１９】本発明によるアンチトルク・ダクテッドテー
ルローターを装備したヘリコプターの胴体の後部、つま
り尾部のほぼ水平の断面図である。

【図２０】図１９のローターの部分軸方向断面図であ
る。

【図２１】図２０のローターの、一部断面および一部側
面を示す、部分半径方向概略図である。

【符号の説明】

１ ブレード ２ 主ブレード部分 ３ 翼根 ４ 植込み部分 ５ シェル ６、６´ 桁（補強枠構造） １２ａ、１２ｂ トーションバー（帯板） １３ａ、１３ｂ 連結端部分 １４ 積層アタッチメント １４ａ、１４ｂ、１４ｃ 積層要素 ４４、４４´ 積層アタッチメント ５１ ブレード ５２ 枠構造 ５３ 翼根 ５４ 植込み部分 ５６、５７ 保持装置（ボルト、ナット） ６４、６４´ 積層アタッチメント ７１ 可変ピッチ
多重ブレード・ローター ７４ ダクテッドテールローター ８１ 駆動軸 ８３、８４ スプライン ８５ 駆動スリーブ ８８ 半径方向フランジ ８９ ハブ ９０、９１、９２ ハブ板 ９９ もう１個の板 １００ ボルト（ピン） １０１ ナット １０２ フランジ円盤 １０４ 圧力ねじ １０４ａ 軸部 １１４ くさび

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航空機、特にヘリコプターのテールロー
   ター、特にダクテッドテールローター（７４）として使
   用することのできるローター（７１）、殊に可変ピッチ
   多重ブレード・ローター、のハブ（８９）に結合される
   ように意図されたブレード／ハブ連結装置であって、少
   なくとも１個のこの型式のブレード（１）が： ａ．管状翼根（３）によつてハブ（８９）の方に向くよ
   うに意図された側面に延在する、空力断面をもつ、剛性
   のあるシェル（５）； ｂ．該シェル（５）内にほぼ縦方向に、少なくとも部分
   的に収容される、強化された枠構造（６）； ｃ．該シェル（５）のほぼ縦方向延長線上に延長され
   た、ブレード取付けのための少なくとも１個のバー（１
   ２ａ、１２ｂ）を含んでいるブレード（１）の植込み部
   分（４）であって、該バーは、縦軸線の回りにねじれ自
   在であり、複合材から作られて硬化処理された合成樹脂
   によって凝集されたほぼ単方向の繊維を含み、該バー
   （１２ａ、１２ｂ）が、該枠構造（６）に連結され、少
   なくとも部分的に該シェル（５）の外側に延在し、該翼
   根（３）を貫通している、ブレード（１）の植込み部分
   （４）を含むブレード／ハブ連結装置において、 該植込み部分（４）の少なくとも１個のトーションバー
   のための積層アタッチメント（１４）を含み、該アタッ
   チメントは、少なくとも２個の積層要素（１４ａ、１４
   ｂ、１４ｃ）を含み、該バー（１２ａ、１２ｂ）を該ハ
   ブ（８９）に連結するための端部分（１３ａ、１３ｂ）
   が該積層要素の間に挟まれて固定され、該端部分（１３
   ａ、１３ｂ）は、該シェル（５）とは反対の側に位置し
   てほぼ偏平にされ、各積層要素（１４ａ、１４ｂ、１４
   ｃ）は、硬化処理された合成樹脂によって凝集される少
   なくとも２層の繊維の重なりを含み、該バー（１２ａ、
   １２ｂ）と該積層要素（１４）との樹脂の少なくとも一
   つは該積層要素（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）を該端部分
   （１３ａ、１３ｂ）に硬く結合し、該積層アタッチメン
   ト（１４）と該バー（１２ａ、１２ｂ）の該端部分（１
   ３ａ、１３ｂ）との該硬い組合わせは、該シェル（５）
   に向けて、該積層（１４）と該ブレード（１）を該ハブ
   （８９）に保持する装置（１００）に衝接しているこ
   と、を特徴とする積層アタッチメント付きブレード／ハ
   ブ連結装置。
2. 【請求項２】 ブレードの植込み部分（４）が少なくと
   も２個の長い、複合材の取付けトーションバー（１２
   ａ、１２ｂ）を含み、該バーの少なくとも、実質的に偏
   平な連結端部分（１３ａ、１３ｂ）が該偏平部分（１３
   ａ、１３ｂ）にほぼ垂直な方向に隔置されている、少な
   くとも１個のブレード（１）をハブ（８９）に結合する
   ための連結装置であって：該積層アタッチメント（１
   ４）は、２個の隣接するバー（１２ａ、１２ｂ）の該偏
   平部分の間に配置される少なくとも１個の補足の中間積
   層要素（１４ｃ）を含み、該中間積層要素（１４ｃ）
   は、他の積層要素（１４ａ、１４ｂ）に似た積層構造を
   有し、少なくとも一つの硬化処理された合成樹脂によつ
   て凝集されて該２個の隣接バー（１２ａ、１２ｂ）に硬
   く取付けられていること、を特徴とする請求項１記載の
   積層アタッチメント付き連結装置。
3. 【請求項３】 該積層アタッチメント（１４）はまた、
   他の積層要素（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）に似た積層構
   造を有する少なくとも１個の積層側方充填要素（１７
   ａ、１７ｂ）を含み、該側方充填要素は、該アタッチメ
   ント（１４）の２個の積層要素（１４ａ、１４ｃ）およ
   び（１４ｃ、１４ｂ）の間に挟まれて固定されるトーシ
   ョンバー（１２ａ、１２ｂ）の偏平な端部分（１３ａ、
   １３ｂ）の側面に当てて、該２個の積層要素（１４ａ、
   １４ｃ）および（１４ｃ、１４ｂ）の間に配置され、該
   積層側方充填要素（１７ａ、１７ｂ）は、少なくとも一
   つの硬化処理された合成樹脂により、該２個の積層要素
   （１４ａ、１４ｃ）および（１４ｃ、１４ｂ）に、また
   該トーションバー（１２ａ、１２ｂ）の該偏平な端部分
   （１３ａ、１３ｂ）に、硬く付着されること、を特徴と
   する、請求項１記載の積層アタッチメント付き連結装
   置。
4. 【請求項４】 積層アタッチメント（１４）とブレード
   （１）をハブ（８９）に保持する該装置は２個の取外し
   自在ピン（１００）を含み、該ピンは、少なくとも１個
   のブレード取付けバー（１２ａ、１２ｂ）の両側で積層
   アタッチメント（１４）に連結されるための該バーの端
   部分（１３ａ、１３ｂ）に配置されてハブ（８９）と共
   に回転するようにハブに連結されることを意図され、該
   アタッチメントの形状は、該２個のピン（１００）に当
   接するようになっていること、を特徴とする、請求項１
   ないし３いずれか１項記載の積層アタッチメント付き連
   結装置。
5. 【請求項５】 該積層アタッチメント（１４）とそれに
   固定されるトーションバー（１２ａ、１２ｂ）の各端部
   分（１３ａ、１３ｂ）とは、該ハブ（８９）と共に回転
   するように連結される少なくとも１個の把握部を形成す
   る装置（９２、９９、１００、１０１）の中に締め付け
   られること、を特徴とする、請求項１ないし４いずれか
   １項記載の積層アタッチメント付き連結装置。
6. 【請求項６】 該積層アタッチメント（１４）は、ブレ
   ード（１）のシェル（５）とは反対の側に、端部分を有
   し、該端部分は、２個の隣接するブレード（１Ｂ）に連
   結される少なくとも２個の積層アタッチメント（１４）
   の側面による結合が可能なように、狭まっている領域
   （１６、１９）を有すること、を特徴とする、請求項１
   ないし５いずれか１項記載の積層アタッチメント付き連
   結装置。
7. 【請求項７】 対応する数の隣接ブレードに連結される
   少なくとも２個の積層アタッチメント（４４）が、少な
   くとも１個の環形円盤部分の形状に、１個のアタッチメ
   ント（４４´）として組合わせられること、を特徴とす
   る、請求項１ないし５いずれか１項記載の積層アタッチ
   メント付き連結装置。
8. 【請求項８】 航空機、特にヘリコプターのためのテー
   ルローター、殊にダクテッドテールローター（７４）と
   して使用することのできるローター、特に可変ピッチ多
   重ブレード・ローター（７１）のブレードであって： ａ．ブレード（１）の翼弦に沿って縦方向に長くされ、
   管状翼根（３）によってハブ（８９）の方に向くように
   意図された側面に延在する、空力断面をもつ、剛性のあ
   るシェル（５）； ｂ．該シェル（５）内にほぼ縦方向に、少なくとも部分
   的に収容される、強化された枠構造（６）； ｃ．該シェル（５）のほぼ縦方向延長線上に延長され
   た、ブレード取付けのための少なくとも１個のバー（１
   ２ａ、１２ｂ）を含んでいるブレード（１）の植込み部
   分（４）であって、該バー（１２ａ、１２ｂ）は、縦軸
   線の回りにねじれ自在であり、複合材から作られて硬化
   処理された合成樹脂によって凝集されるほぼ単方向の繊
   維を含み、該バー（１２ａ、１２ｂ）が、該枠構造
   （６）に連結され、少なくとも部分的に該シェル（５）
   の外側に延在して該翼根（３）を貫通している、植込み
   部分（４）を有するローターブレードにおいて、 該植込み部分（４）の少なくとも１個のトーションバー
   （１２ａ、１２ｂ）が該シェル（５）とは反対の側に、
   バー（１２ａ、１２ｂ）をローター（７１）のハブ（８
   ９）に連結するための端部分（１３ａ、１３ｂ）を含
   み、該端部分は、実質的に偏平な部分であり、前記ブレ
   ード／ハブ連結装置の積層アタッチメント（１４）の２
   個の積層要素（１４ａ、１４ｃ）および（１４ｃ、１４
   ｂ）の間に挟まれて固定されていること、を特徴とする
   ローターブレード。
9. 【請求項９】 ブレード（１）の植込み部分（４）の少
   なくとも１個のトーションバー（１２ａ、１２ｂ）は、
   ブレードの補強された枠構造の少なくとも１個の桁
   （６）の中に含まれる、同じ性質の複合材縦方向バーと
   一体であり、該トーションバー（１２ａ、１２ｂ）はシ
   ェル（５）の外側に延在すること、を特徴とする、請求
   項８記載のローターブレード。
10. 【請求項１０】 ブレード（１、１´）の植込み部分
    （４、４´）は、少なくとも２個のトーションバー（１
    ２ａ、１２ｂ；１２´ａ、１２´ｂ）を含み、該トーシ
    ョンバーは、ブレード（１、１´）の管状翼根（３、３
    ´）の内側で桁（６、６´）に結合する部分から始ま
    り、それらの連結端部分（１３ａ、１３´ｂ）の方向
    に、相互から離れていること、を特徴とする、請求項９
    記載のブローターレード。
11. 【請求項１１】 ブレード（５１）の植込み部分（５
    ４）の少なくとも１個のトーションバー（６２ａ、６２
    ｂ）は、その翼根（５３）に向いている端に、ブレート
    （５１）の補強された枠構造（５２）に連結するための
    取外し自在装置（５５、５６、５７、６４´）を取付け
    られていること、を特徴とする、請求項８記載のロータ
    ーブレード。
12. 【請求項１２】 該トーションバー（６２ａ、６２ｂ）
    は、その翼根５３に向いている端において、第二の積層
    アタッチメント（６４´）に硬く取付けられ、その構造
    はハブ（４６´）に連結するための端部分（６３ａ、６
    ３ｂ）が硬く取付けられるアタッチメント（６４）に類
    似し、ブレード（５１）の補強された枠構造（５２）上
    の取外し自在の保持装置（５６、５７）によって管状翼
    根（５３）内に保持され、該第二の積層アタッチメント
    （６４´）は、ハブ（４６´）に連結するための該端部
    分（６３ａ、６３ｂ）の方向に該保持装置に対して当接
    していること、を特徴とする、請求項１１記載のロータ
    ーブレード。
13. 【請求項１３】 ブレード（５１）の植込み部分（５
    ４）は、実質的に相互に平行であるが隔置されている２
    個の帯板の中に配置される２個のトーションバー（６２
    ａ、６２ｂ）を含み、ブレード（５１）の枠構造（５
    ２）に連結するためのその端（６３´ａ、６３´ｂ）
    は、１個の同一の第二の積層アタッチメント（６４´）
    に硬く取付けられ、該第二のアタッチメント（６４´）
    は、２個のバー（６２ａ、６２ｂ）をハブ（４６´）に
    連結するための端部分（６３ａ、６３ｂ）に硬く取付け
    られるアタッチメント（６４）と、該植込み部分５４の
    中心に対して、点対称であること、を特徴とする、請求
    項１１および１２記載のローターブレード。
14. 【請求項１４】 ロータークラフト、特にヘリコプター
    のためのテールローター（７１）、特にダクテッドテー
    ルローター（７４）として使用することのできる多重ブ
    レード・ローター、殊に可変ピッチ・ローターであっ
    て： ａ．ローター（７１）の回転軸線Ａの回りに回転駆動さ
    れるように意図される駆動軸（８１）； ｂ．該駆動軸（８１）と共に回転するように連結される
    ハブ（８９）； ｃ．複数のブレード（１Ａ、１Ｂ）の各々が少なくとも
    １個の複合材の、長いトーションバー（１２ａ、１２
    ｂ）をもって、植込み部分（４）によりハブ（８９）に
    結合された複数のブレード（１Ａ、１Ｂ）、とを含む多
    重プレートロータにおいて、 各ブレード（１Ａ、１Ｂ）が前記ブレードであり、その
    植込み部分（４）が前記ブレード／ハブ連結装置により
    ハブ（８９）に結合されること、を特徴とする請求項１
    ないし１３いずれか１項記載の多重ブレード・ロータ
    ー。
15. 【請求項１５】 少なくとも１対のブレードの、直径上
    で対向する２個のブレード（１Ａ)の各々がそれに隣接
    する２個のブレード(１Ｂ)に対して有する偏り角(ａ１)
    が、他の対のブレードの隣接ブレード(１Ｂ)が有する偏
    り角(ａ２)と異なること、を特徴とする、偶数ブレード
    (１Ａ、１Ｂ)を含む、請求項１４記載の多重ブレードロ
    ーター。
16. 【請求項１６】 異なる偏り角（ａ１）を有するブレー
    ド（１Ａ）をハブ（８９）に連結するための積層アタッ
    チメント（１４）の両側で、該積層アタッチメント（１
    ４）と隣接の２個のブレード（１Ｂ）の積層アタッチメ
    ント（１４）との間に、望ましくは積層疑似アタッチメ
    ントの形に作られる少なくとも１個のくさび（１１４）
    を挿入することによって該異なる偏り角（ａ１）が得ら
    れ，硬化処理された合成樹脂により凝集された少なくと
    も１個の繊維の重なりを該疑似アタッチメントが含むこ
    と、を特徴とする請求項１５記載の多重ブレードロータ
    ー。
17. 【請求項１７】 異なるブレード（１Ａ、１Ｂ）の積層
    アタッチメント（１４）とくさび、つまり疑似アタッチ
    メント（１１４）とがローター（７１）の回転軸線
    （Ａ）に向かって収斂する面により、相互に横方向に結
    合されること、を特徴とする、請求項１６記載の多重ブ
    レードローター。
18. 【請求項１８】 ブレード（１Ａ、１Ｂ）の積層アタッ
    チメント（１４）をハブに保持する該装置が、ハブ（８
    ９）を駆動軸（８１）に連結することにも同時に関与す
    るボルト／ナット組立体（１００、１０１）に所属する
    取外し自在ピン（１００）であること、を特徴とするロ
    ーターにおいて、該ハブは： ａ．半径方向隙間をもって駆動軸（８１）を取り巻く環
    形板（９０、９１、９２）の形をとるハブ本体； ｂ．駆動スリーブがスプライン（８３、８４）によって
    回転可能に連結される駆動軸（８１）を取り巻き、環形
    板（９０、９１、９２）に当接する半径方向フランジ
    （８８）を有する駆動スリーブ（８５）； ｃ．半径方向隙間をもって駆動軸（８１）を取り巻く環
    形円盤の形をとるのが望ましいもう１個の板（９９）で
    あって、ハブ板（９０、９１、９２）をスリーブ（８
    ５）のフランジ（８８）に固定すると同時に板（９０−
    ９１−９２、９９）の間に横並びに締付けられる積層ア
    タッチメント（１４）を該ハブ上に保持する該ボルト／
    ナット組立体（１００、１０１）によって、該ハブ板
    （９０、９１、９２）に保持されるもう１個の板（９
    ９）； ｄ．駆動軸（８１）の端にねじ込まれてそれと軸方向に
    結合され、圧力ねじ（１０４）がねじ込まれるねじ付き
    オリフィスが穿孔されているフランジ円盤（１０２）に
    おいて、該圧力ねじの軸部（１０４ａ）は、該もう１個
    の板（９９）に当接して、該板（９９）を該ハブ板（９
    ０−９１−９２）に向けて、該積層アタッチメント（１
    ４）に対して押し付け、それにより該板（９０−９１−
    ９２、９９）の間の締付けを完成し、また該もう１個の
    板（９９）、該積層アタッチメント（１４）、該ハブ板
    （９０−９１−９２）、および該駆動スリーブ（８５）
    の重なりの適正な軸方向の偏りを保証する、フランジ円
    盤（１０２）：を含むこと、を特徴とする、請求項１４
    ないし１７のいずれか１項記載の多重ブレードロータ
    ー。