JPH06219659A - エレベータ監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 階床表示の飛越しを無くし、円滑な表示がで
きるとともに、停電時の実かご位置と表示位置とを一致
させることができるエレベータ監視装置を提供する。 【構成】 エレベータ制御装置からのエレベータ状態信
号を受信し、エレベータの状態を表示装置に表示して、
エレベータの状態を監視するエレベータ監視装置におい
て、エレベータ速度信号からかご通過階の通過タイミン
グを予測するための演算Ｓ２３を行ない、かご位置の表
示を制御Ｓ２４するとともに、停電信号から停電を検出
Ｓ２５すると、停電信号とエレベータ速度信号により、
エレベータに非常ブレーキがかかってからエレベータか
ごが停止するまでの移動距離を計算し、かご停止階を演
算Ｓ２６して、停電時のかご停止階の表示を制御Ｓ２７
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ監視装置に
関するものであり、特に、エレベータの動作状態を表示
装置に表示し、エレベータの状態を監視するエレベータ
監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のエレベータ及びエレベータ
監視装置を示す全体構成図である。図において、１は監
視室に備え付けられたエレベータ監視装置、２はエレベ
ータの状態を表示する表示装置、３はエレベータ制御装
置であり、エレベータの動作状態を示す各信号をエレベ
ータ監視装置１へ送出する。４はエレベータ制御装置３
からの走行指令により巻上機５を駆動する駆動装置、６
は巻上機５の駆動に応じて昇降するエレベータかご、７
は釣合錘であり、この釣合錘７とエレベータかご６は巻
上機５に巻掛けられたロープ８によって釣瓶状に吊るさ
れており、巻上機５の回転に従い上下に移動する。９は
エレベータかご６に接続されたガバナロープの一端に取
付けられエレベータかご６の速度を検出して、異常速度
となったときに機械的なブレーキをかける調速機である
ガバナ装置、１０はガバナ装置９に取付けられエレベー
タかご６の移動距離を検出するために一定の距離移動毎
にパルス信号を発生するかご移動距離パルス発生装置で
あり、上昇時にはＵＰパルス、下降時にはＤＮパルスを
発生する。１１は各階床のエレベータ乗場のフロアであ
る。

【０００３】図９は従来のエレベータ監視装置のハード
ウェア構成を示すブロック図であり、マイクロコンピュ
ータを備えている。図において、１ａは中央処理装置と
して機能するＣＰＵ、１ｂはシステムの核となるプログ
ラム等が格納された読出専用のメモリであるＲＯＭ（リ
ードオンリーメモリ）、１ｃは各種のデータやＣＰＵ１
ａでの演算結果の一時的な記憶に使用される読書可能な
メモリであるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、１ｄ
はエレベータ制御装置３との結合用の通信制御部であ
り、この通信制御部１ｄを介してエレベータ制御装置３
から各種のエレベータ動作状態信号を入力する。１ｅは
表示装置２との結合用の表示制御部であり、表示装置２
にエレベータの動作状態を適宜表示させるための信号を
出力する。１ｆは各種の情報の通路であるデータバスや
コントロールバス等のバス（信号線群）である。

【０００４】このＣＰＵ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、ＲＡＭ１
ｃ、通信制御部１ｄ、表示制御部１ｅ、バス１ｆで構成
されたエレベータ監視装置１では、ＲＯＭ１ｂに各処理
プログラムが各々格納されており、ＣＰＵ１ａに随時読
出され実行される。そして、このＲＯＭ１ｂに内蔵され
たプログラムに従ってＣＰＵ１ａで演算を行ない、この
演算結果はＲＡＭ１ｃに一時的に記憶される。通信制御
部１ｄ及び表示制御部１ｅでは、電圧レベル変換やアナ
ログ／ディジタル変換によって各種の信号の授受を行な
う。こうして、エレベータの監視制御を行なっている。

【０００５】図１０は従来のエレベータ監視装置の動作
を示すフローチャートである。図において、まず、ステ
ップＳ１でエレベータの動作状態信号を受信する。な
お、この説明では、かご位置データの受信で説明する
が、一般には、故障信号、かご呼信号、乗場呼信号等の
他の信号も含まれる。ステップＳ２では、エレベータか
ご６のかご位置を移動させるための表示制御を行なう。
そして、ステップＳ３で表示装置２にかご位置の表示を
行なう。

【０００６】図１１は表示装置の表示例を示す説明図で
あり、ＣＲＴ等のディスプレイ画面を示す。図におい
て、２ａは昇降路表示、２ｂはフロア表示であり、１階
からＮ階の各フロア１１を示す。２ｃはエレベータかご
６の位置を表示するかご表示であり、図は前回の表示が
２階、今回の表示が４階にエレベータかご６が移動した
ことを示している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータ監視装置では、エレベータ制御装置３からのエ
レベータ状態信号は適当な時間間隔で送られてくるた
め、高速エレベータの場合には、階床表示が、例えば、
２階の次が４階の表示のように通過階である３階の表示
をせずに飛越して表示されていた。このため、管理人等
からエレベータの動作が異常であるというクレームが起
きていた。

【０００８】また、エレベータ走行中に停電となった場
合には、エレベータ制御装置３も停電により機能を停止
するが、エレベータには非常ブレーキがかかるものの、
完全に停止するまで走行するために、エレベータかご６
の実位置と表示装置２に表示されている表示位置とが異
なっていた。このため、管理人にはエレベータかご６が
どの位置で停止しているのか、正しく知ることができな
かった。

【０００９】そこで、本発明は、階床表示の飛越しを無
くし、円滑な表示ができるとともに、停電時の実かご位
置と表示位置とを一致させることができるエレベータ監
視装置の提供を課題とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータ監視装置は、エレベータ制御装置からエレベ
ータ状態信号以外にエレベータ速度信号を受信し、この
エレベータ速度信号からかご通過階の通過タイミングを
予測するための演算を行なう演算手段と、前記演算手段
の出力に応じてかご位置の表示を制御する表示制御手段
とを具備するものである。

【００１１】請求項２の発明にかかるエレベータ監視装
置は、エレベータ制御装置からの停電信号を受信する停
電検出手段と、前記停電信号とエレベータ速度信号によ
り、エレベータに非常ブレーキがかかってからエレベー
タかごが停止するまでの移動距離を計算し、かご停止階
を演算する演算手段と、前記演算手段の出力に応じて停
電時のかご停止階の表示を制御する表示制御手段とを具
備するものである。

【００１２】請求項３の発明にかかるエレベータ監視装
置は、かご移動距離をパルス信号で入力し、このパルス
を計数してかご位置を検出するかご位置検出手段と、前
記かご位置検出手段の出力に応じてかご位置の表示を制
御する表示制御手段とを具備するものである。

【００１３】

【作用】請求項１の発明のエレベータ監視装置において
は、エレベータ速度信号からかご通過階の通過タイミン
グを予測するための演算を行ない、かご位置の表示を制
御するものであるから、階床表示の飛越表示が無くな
り、かご位置の円滑な表示ができる。

【００１４】請求項２の発明のエレベータ監視装置にお
いては、停電信号から停電を検出すると、停電信号とエ
レベータ速度信号により、エレベータに非常ブレーキが
かかってからエレベータかごが停止するまでの移動距離
を計算し、かご停止階を演算して、停電時のかご停止階
の表示を制御するものであるから、停電時のエレベータ
かごの実位置と表示位置が一致する。

【００１５】請求項３の発明のエレベータ監視装置にお
いては、かご移動距離をパルス信号で入力し、このパル
スを計数してかご位置を検出して、かご位置の表示を制
御するものであるから、かご位置の検出及び表示が正確
にできる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。 〈第一実施例〉図１は本発明の第一実施例であるエレベ
ータ監視装置のハードウェア構成を示すブロック図であ
る。図中、上記従来例と同一符号及び記号は上記従来例
の構成部分と同一または相当する構成部分を示す。図に
おいて、２０はマイクロコンピュータを備えているエレ
ベータ監視装置、２０ａは中央処理装置として機能する
ＣＰＵ、２０ｂはシステムの核となるプログラム等が格
納された読出専用のＲＯＭ、２０ｃは各種のデータやＣ
ＰＵ２０ａでの演算結果の一時的な記憶に使用される読
書可能なＲＡＭ、２０ｄはエレベータ制御装置３とエレ
ベータ状態信号及びエレベータ速度信号を入力する通信
制御部、２０ｅは表示装置２にエレベータの動作状態を
適宜表示させるための信号を出力する表示制御部、２０
ｆは各種の情報の通路であるデータバスやコントロール
バス等のバス（信号線群）、２０ｇはエレベータ速度信
号から通過階の通過タイミングを予測する通過階予測演
算部である。このエレベータ監視装置２０はＣＰＵ２０
ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃ、通信制御部２０ｄ、
表示制御部２０ｅ、バス２０ｆ、通過階予測演算部２０
ｇで構成されている。

【００１７】図２は本発明の第一実施例であるエレベー
タ監視装置の動作を示すフローチャートである。図にお
いて、まず、ステップＳ１１でかご位置データ及び速度
データ等の各種のデータを入力する。ステップＳ１２で
速度データか否かを判断し、速度データの場合はステッ
プＳ１３でかご速度及び通過階の階床通過タイミングを
予測し、ステップＳ１４で予測データ及びかご位置デー
タによりかご位置の表示制御を行ない、ステップＳ１５
で表示装置２にかご位置を表示する。

【００１８】このように、本実施例のエレベータ監視装
置２０は、エレベータ制御装置３からのエレベータ状態
信号を受信し、エレベータの状態を表示装置２に表示し
て、エレベータの状態を監視するとともに、エレベータ
制御装置３からエレベータ状態信号以外にエレベータ速
度信号を通信制御部２０ｄを介して受信（図２のステッ
プＳ１１）し、このエレベータ速度信号からかご通過階
の通過タイミングを予測するための演算（図２のステッ
プＳ１３）を行なう通過階予測演算部２０ｇ（演算手
段）と、前記通過階予測演算部２０ｇ（演算手段）の出
力に応じて表示装置２によるかご位置の表示を制御（図
２のステップＳ１４）する表示制御部２０ｅ（表示制御
手段）とを備えている。

【００１９】即ち、本実施例のエレベータ監視装置は、
エレベータ速度信号からかご通過階の通過タイミングを
予測するための演算（図２のステップＳ１３）を行な
い、かご位置の表示を制御（図２のステップＳ１４）す
るものである。

【００２０】したがって、高速エレベータ等において
も、表示装置２によるかご位置の通過階等の飛越表示が
無くなり、かご位置の円滑な表示ができるので、管理人
からのエレベータの動作が異常であるというクレームを
防止できる。

【００２１】〈第二実施例〉図３は本発明の第二実施例
であるエレベータ監視装置のハードウェア構成を示すブ
ロック図である。図中、第一実施例と同一符号及び記号
は第一実施例の構成部分と同一または相当する構成部分
を示すものである。図において、２１はマイクロコンピ
ュータを備えているエレベータ監視装置、２０ｈはエレ
ベータ速度データから通過階タイミングの予測をすると
ともに、停電時にはエレベータ停止階を予測する通過階
予測及び停電時停止階予測演算部、２０ｉはエレベータ
制御装置３からの停電信号により通過階予測及び停電時
停止階予測演算部２０ｈへ停電検出信号を送出する停電
検出部である。このエレベータ監視装置２１はＣＰＵ２
０ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃ、通信制御部２０
ｄ、表示制御部２０ｅ、バス２０ｆ、通過階予測及び停
電時停止階予測演算部２０ｈ、停電検出部２０ｉで構成
されている。

【００２２】図４は本発明の第二実施例であるエレベー
タ監視装置の動作を示すフローチャートである。図にお
いて、ステップＳ２１からステップＳ２４は、上記第一
実施例の図２のステップＳ１１からステップＳ１４と同
一動作なので、ここでは説明を省略する。本実施例で
は、ステップＳ２５で停電検出か否かを判断する。停電
の場合は、ステップＳ２６で停電時のかご速度から非常
ブレーキがかかりエレベータかごが停止するまでの移動
距離を計算し、エレベータかごの停止階を予測する。な
お、ブレーキをかけてエレベータが停止するまでの距離
を空走距離という。ステップＳ２７では、予測データに
よりかご停止階床の表示制御を行ない、ステップＳ２８
で表示装置２にかご停止階を表示する。また、ステップ
Ｓ２５で停電を検出しない場合は、そのままステップＳ
２８に進み、ステップＳ２４でのかご位置の表示制御に
従い、表示装置２にかご位置を表示する。なお、本実施
例のエレベータ監視装置２１は停電時も無停電電源によ
り動作する。

【００２３】このように、本実施例のエレベータ監視装
置２１は、エレベータ制御装置３からのエレベータ状態
信号を受信し、エレベータの状態を表示装置２に表示し
て、エレベータの状態を監視する他に、エレベータ制御
装置３からの停電信号を受信する停電検出部２０ｉ（停
電検出手段）と、エレベータ制御装置３からエレベータ
状態信号以外にエレベータ速度信号を通信制御部２０ｄ
を介して受信（図４のステップＳ２１）し、このエレベ
ータ速度信号からかご通過階の通過タイミングを予測す
るための演算（図４のステップＳ２３）を行なうととも
に、前記停電信号とエレベータ速度信号により、エレベ
ータに非常ブレーキがかかってからエレベータかごが停
止するまでの移動距離を計算し、かご停止階を演算（図
４のステップＳ２６）する通過階予測及び停電時停止階
予測演算部２０ｈ（演算手段）と、前記通過階予測及び
停電時停止階予測演算部２０ｈ（演算手段）の出力に応
じて表示装置２による停電時のかご停止階の表示を制御
（図４のステップＳ２７）する表示制御部２０ｅ（表示
制御手段）とを備えている。

【００２４】即ち、本実施例のエレベータ監視装置は、
停電信号から停電を検出すると、停電信号とエレベータ
速度信号により、エレベータに非常ブレーキがかかって
からエレベータかごが停止するまでの移動距離を計算
し、かご停止階を演算（図４のステップＳ２６）して、
停電時のかご停止階の表示を制御（図４のステップＳ２
７）するものである。

【００２５】したがって、従来のようにエレベータ走行
中に停電となった場合にも、エレベータかごの実位置と
表示装置２に表示されている表示位置とが異なるという
問題は解消され、停電時のエレベータかごの実位置と表
示位置が一致する。この結果、管理人はエレベータかご
がどの位置で停止しているのかを、正しく知ることがで
きるので、かご内乗客の救出作業等が速やかに実施でき
る。

【００２６】〈第三実施例〉図５は本発明の第三実施例
であるエレベータ監視装置のハードウェア構成を示すブ
ロック図である。図中、上記各実施例と同一符号及び記
号は各実施例の構成部分と同一または相当する構成部分
を示す。図において、２２はマイクロコンピュータを備
えているエレベータ監視装置、２０ｋはかご移動距離パ
ルス発生装置１０からのエレベータかごが一定距離（例
えば、１mm）毎に発生する移動パルスを計測し、エレベ
ータかごの位置を検出するかご位置検出部である。この
エレベータ監視装置２２はＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０
ｂ、ＲＡＭ２０ｃ、通信制御部２０ｄ、表示制御部２０
ｅ、バス２０ｆ、かご位置検出部２０ｋで構成されてい
る。

【００２７】図６は本発明の第三実施例であるエレベー
タ監視装置のかご位置検出部を示す回路図であり、ＵＰ
／ＤＮカウンタで構成されている。かご移動距離パルス
発生装置１０はエレベータかごが上昇方向に移動すると
きはＵＰパルス、下降方向の場合はＤＮパルスを発生し
ている。ＵＰ／ＤＮカウンタが、ＵＰパルスの場合はＵ
Ｐカウント、ＤＮパルスの場合はＤＮカウントを行なう
ことにより、カウンタの内容がかご位置を表わす。な
お、カウンタの内容と階床の関係は、まず、基準階（例
えば、最下階）にエレベータかごを停止させたとき、一
定の値にプリセットする。次いで、エレベータかごを各
階に順次停止させたときのカウンタの内容を記憶してお
くことによって、カウンタの内容から階床を検出するこ
とができる。

【００２８】図７は本発明の第三実施例であるエレベー
タ監視装置の動作を示すフローチャートである。図にお
いて、まず、ステップＳ３１では、かご移動距離パルス
発生装置１０から発生される一定距離移動毎に発生する
パルスを計測する。そして、ステップＳ３２でパルスの
計測値（カウンタの内容）データにより階床位置を検出
し、ステップＳ３３で表示装置２に階床データを送出
し、ステップＳ３４で表示装置２にかご位置の表示をす
る。なお、かご移動距離パルス発生装置１０はエレベー
タの安全を考慮して、通常、停電時においてもエレベー
タが停止するまで電池によってバックアップされてい
る。したがって、停電の有無に拘らず、かご位置を表示
することができる。

【００２９】このように、本実施例のエレベータ監視装
置２２は、エレベータ制御装置３からのエレベータ状態
信号を受信し、エレベータの状態を表示装置２に表示し
て、エレベータの状態を監視するとともに、かご移動距
離パルス発生装置１０からエレベータかご６の移動距離
をパルス信号で入力し、このパルスを計数（図７のステ
ップＳ３１）してかご位置を検出（図７のステップＳ３
２）するかご位置検出部２０ｋ（かご位置検出手段）
と、前記かご位置検出部２０ｋ（かご位置検出手段）の
出力に応じて表示装置２にかご位置の表示を制御（図７
のステップＳ３３）する表示制御部２０ｅ（表示制御手
段）とを備えている。

【００３０】即ち、本実施例のエレベータ監視装置は、
かご移動距離をパルス信号で入力し、このパルスを計数
（図７のステップＳ３１）してかご位置を検出（図７の
ステップＳ３２）して、かご位置の表示を制御（図７の
ステップＳ３３）するものである。したがって、かご位
置の検出及び表示が正確にできるので、管理人はエレベ
ータかご６の位置を正しく把握でき、正確な監視ができ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータ監視装置は、演算手段と、表示制御手段とを
備え、エレベータ速度信号からかご通過階の通過タイミ
ングを予測するための演算を行ない、かご位置の表示を
制御することにより、階床表示の飛越表示が無くなり、
かご位置の円滑な表示ができるので、管理人からのエレ
ベータの動作が異常であるというクレームを防止でき
る。

【００３２】請求項２の発明のエレベータ監視装置は、
停電検出手段と、演算手段と、表示制御手段とを備え、
停電信号から停電を検出すると、停電信号とエレベータ
速度信号により、エレベータに非常ブレーキがかかって
からエレベータかごが停止するまでの移動距離を計算
し、かご停止階を演算して、停電時のかご停止階の表示
を制御することにより、停電時のエレベータかごの実位
置と表示位置が一致するので、管理人はエレベータかご
がどの位置で停止しているのかを正しく知ることがで
き、かご内乗客の救出作業等を速やかに実施できる。

【００３３】請求項３の発明のエレベータ監視装置は、
かご位置検出手段と、表示制御手段とを備え、かご移動
距離をパルス信号で入力し、このパルスを計数してかご
位置を検出して、かご位置の表示を制御することによ
り、かご位置の検出及び表示が正確にできるので、管理
人はエレベータかごの位置を正しく把握でき、正確な監
視ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例であるエレベータ監
視装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例であるエレベータ監
視装置の動作を示すフローチャートである。

【図３】図３は本発明の第二実施例であるエレベータ監
視装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図４】図４は本発明の第二実施例であるエレベータ監
視装置の動作を示すフローチャートである。

【図５】図５は本発明の第三実施例であるエレベータ監
視装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図６】図６は本発明の第三実施例であるエレベータ監
視装置のかご位置検出部を示す回路図である。

【図７】図７は本発明の第三実施例であるエレベータ監
視装置の動作を示すフローチャートである。

【図８】図８は従来のエレベータ及びエレベータ監視装
置を示す全体構成図である。

【図９】図９は従来のエレベータ監視装置のハードウェ
ア構成を示すブロック図である。

【図１０】図１０は従来のエレベータ監視装置の動作を
示すフローチャートである。

【図１１】図１１は表示装置の表示例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２ 表示装置 ３ エレベータ制御装置 １０ かご移動距離パルス発生装置 ２０，２１，２２ エレベータ監視装置 ２０ａ ＣＰＵ ２０ｂ ＲＯＭ ２０ｃ ＲＡＭ ２０ｄ 通信制御部 ２０ｅ 表示制御部 ２０ｆ バス ２０ｇ 通過階予測演算部 ２０ｈ 通過階予測及び停電時停止階予測演算部 ２０ｉ 停電検出部 ２０ｋ かご位置検出部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ制御装置からエレベータ状態
   信号以外にエレベータ速度信号を受信し、このエレベー
   タ速度信号からかご通過階の通過タイミングを予測する
   ための演算を行なう演算手段と、 前記演算手段の出力に応じてかご位置の表示を制御する
   表示制御手段とを具備することを特徴とするエレベータ
   監視装置。
2. 【請求項２】 エレベータ制御装置からの停電信号を受
   信する停電検出手段と、 前記停電信号とエレベータ速度信号により、エレベータ
   に非常ブレーキがかかってからエレベータかごが停止す
   るまでの移動距離を計算し、かご停止階を演算する演算
   手段と、 前記演算手段の出力に応じて停電時のかご停止階の表示
   を制御する表示制御手段とを具備することを特徴とする
   エレベータ監視装置。
3. 【請求項３】 かご移動距離をパルス信号で入力し、こ
   のパルスを計数してかご位置を検出するかご位置検出手
   段と、 前記かご位置検出手段の出力に応じてかご位置の表示を
   制御する表示制御手段とを具備することを特徴とするエ
   レベータ監視装置。