JPH06219667A - 特に人用の自走式輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 特に人用の自走式輸送装置を提供する。 【構成】 走行ベッドに対して押圧されている摩擦車９
を備え、必要な摩擦を生成すると共にケージ１および負
荷重量、さらに整定部材１１により調整された能動応力
による影響を受ける。摩擦車駆動装置８を備えた摩擦車
９はガイドアーム７により支点６で持ち上げ台２の下に
取り付けられており、低スリップ駆動装置用に必要な接
触圧が、支点と、シャフト５のガイド溝内またはガイド
レール１２上の摩擦車の接触点との間の直線の水平面に
対する規定角で生成される。ケージ１の下には、例えば
四つの摩擦車駆動装置８が備えられている。ケージ１は
振動減衰部材３を介して持ち上げ台２によって支持され
ている。規則に準拠した安全装置１４が持ち上げ台２に
取り付けられている。より重いケージ用には、付加台が
ガイド装置１５．１を備えた引っ張り台１５として設け
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも一つのケー
ジとほぼ垂直に作動する摩擦車駆動装置とを含む特に人
用の自走式輸送装置に関し、該装置の摩擦車は、ケージ
の輪郭を横方向に越えて突出していると共に押圧装置に
よって関連シャフトまたはガイドレールに対してほぼ水
平方向に押圧される。

【０００２】

【従来の技術】この種の輸送装置は、キャリヤ部材も信
号供給線も有さず、適切な配置によってはガイドレール
も必要としないので、同一シャフト内でいくつかのケー
ジの操作が可能である。

【０００３】摩擦車駆動装置のみに関しては、仏国公開
特許第１２５１９２５号に摩擦車駆動装置を有するリフ
トが記載されており、該リフトの摩擦車およびガイド車
はシャフトのコーナで走行する。フランジ付き駆動装置
によって駆動される摩擦車は、ケージの上部側に互いに
斜めに対向して配置されていると共に、ピボット支持体
および締め付けねじによって走行台に押圧されている。

【０００４】実用新案明細書第Ｇ６９３２３２６．８号
に二つの空気タイヤを備えた摩擦車駆動装置を含む「支
柱形リフト」が記載されている。該リフトは支柱（colu
mns）と称されるＴ形レール上を走行する。十分な摩擦
を与えるために必要な接触圧は、ケージが駆動装置で直
接懸架されることと、摩擦車用の適切な接触圧が、摩擦
車より上位に取り付けられていると共にてこ比およびケ
ージ重量に従ってＴ形レールの裏側を走行する反転ロー
ラによって保証されることとによって得られる。

【０００５】この走行の際にケージ自体はてこおよび釣
合おもりとして使用される。したがってケージは、弾性
空気車のために必ずしも常に正確な垂直ポジションを取
るとは限らず、走行中に反転ローラと空気車との中間に
ある支点の周りで揺動回転する傾向がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、人の快適な
輸送に好適であり、ケージとは独立して機械的に作動
し、適切な配置による十分な摩擦を有し、反転ローラ、
キャリヤおよび釣合おもり部材の必要が無く、合理的な
モジュラーによる構成が可能であり、且つ垂直走行のみ
ならず水平走行にも好適な摩擦車駆動装置を作り出すと
いう課題に基づいている。さらに、必要とされる摩擦は
全ての状況に対して制御可能であろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は請求の範囲に
特徴付けられている本発明によって解決される。摩擦車
駆動装置を備え且つ持ち上げまたは引っ張り台として設
計された本発明のトラクションプラットフォームは、リ
フトケージを支持且つ運搬し、摩擦車駆動装置は適切な
ガイド幾何学により走行ベッドにおいてキャビン重量に
影響された受動摩擦を有しており、整定部材、応力規模
測定センサおよびプロセッサ制御調整装置の形態の押圧
機構を有している。

【０００８】本発明により達成される利点は、エンジン
室がなく、一つ以上のケージが同一シャフト内を走行可
能であり、ケージが一方のシャフトから他方のシャフト
へと水平に移動することも可能であり、且つキャリヤお
よび釣合おもり部材を全く必要としないことにある。

【０００９】他の利点は、搭載エネルギ貯蔵体により、
水平走行が電源とは独立して実行可能であり、垂直走行
の際に、リフトケージへのエネルギ供給の一時的中断が
安全手段として切り抜け可能であることにある。

【００１０】

【実施例】本発明の主題についての三つの実施例が図面
に示されている。

【００１１】図１によると、振動減衰部材３を介して持
ち上げ台２上に載置されているケージ１がシャフト５内
に配置されている。ケージの頂部の両側に配置されてい
るのが、シャフト壁５．２のガイド溝５．１内を走行す
るガイドローラ４である。ガイドアーム７が、持ち上げ
台２の支点６の下側に取り付けられていると共に、それ
ぞれシャフト５のシャフト壁５．２に向かって斜め下方
向に向けられている。ガイドアーム７はその下方端部で
駆動装置８を備えた摩擦車９を支持している。摩擦車９
も同様にガイド溝５．１内を走行する。ガイドアーム７
はそれぞれほぼその中間で持ち上げ台２の下に固定され
ている整定部材１１に接続されている。さらに、水平の
コネクティングロッド１０．１上のガイドアーム７間に
調整可能な定置圧縮機ばね１０がある。摩擦車９は接触
点ｘでガイド溝５．１の走行表面に接触している。支点
６と水平位置に関する接触点ｘとの間の直線の角度がｐ
で示されている。

【００１２】図２はガイド溝５．１の可能な構成および
摩擦車駆動装置の可能な配置を示している。さらに、該
図からガイド溝５．１の可能な形状および互いに関して
二つの駆動側面を有する回転軸９．１の平行配置が明ら
かである。

【００１３】図３では、ケージ１がケージフレーム１．
１内に配置されている。ケージフレーム１．１の下に配
置されているのが持ち上げ台２であり、持ち上げ台はこ
の配置において安全装置１４とガイド部材１４．１とを
有している。この配置において、摩擦車９がその上で回
転する複Ｔ形断面軌道レール１２がシャフト５の両側に
据え付けられている。引っ張り台１５が、ケージフレー
ムの上方に配置されていると共に、控え棒１６および固
定取付具１７によってフレーム１．１に固定接続されて
いる。引っ張り台１５は、大体において持ち上げ台２と
同様に構成されていると共に１５．１で示されているガ
イド部材も同様に有している。

【００１４】図４で明らかなように、ガイド部材１４．
１および１５．１がＴ形ガイドレール１３の周りで係合
しており、従ってＹ方向にケージ１をガイドする。安全
装置１４もまたこのＴ形断面のガイドレール１３上で作
動する。

【００１５】図５では、ガイドアーム７は右手側では固
定配置されており、それによってガイドアーム７は調整
スリーブナット１９により調整可能なステー１８によっ
て規定位置に保持されている。

【００１６】図６は、能動および受動接触圧の相互作用
が示されている示力図である。該図においては下記を表
している。

【００１７】Ｆｎ ＝ 垂直力または接触圧 Ｆｎ受動 ＝ 存在する受動接触圧 Ｆｎ最小 ＝ 必要とされる最小接触圧 Ｆｎ能動 ＝ 能動、付加接触圧 Ｆｎ合 ＝ Ｆｎ能動＋Ｆｎ受動の結果としての接触
圧 上記の装置は下記のように機能する。

【００１８】規模別接触圧Ｆｎ（ベッド上に水平方向に
垂直にかかる垂直力）と、摩擦係数μと、運搬されるべ
き質量に対して垂直に下方向に作用する重力とが、本明
細書中に示されている応用例の摩擦車駆動装置に対して
考慮に入れられている。摩擦係数μは、摩擦車９および
ベッドの接触表面の構成に従う。摩擦係数は、例えば平
滑で清潔なコンクリートまたは鋼製ベッドと、エラスト
マコートされた摩擦車９による場合には０．６であると
想定される。摩擦車駆動装置を支持するガイドアーム７
の本発明による配置の場合には、摩擦車９が関連摩擦車
駆動装置８とは別に圧力ロッキングと形状ロッキングと
の結合により駆動且つ制動されることを考慮に入れる
と、運搬されるべき質量の重力により摩擦車９をベッド
に対して水平方向に押圧する広がり効果が発生すること
は明らかである。さらに、広がり効果の規模および接触
圧Ｆｎの規模は接触点ｘと水平位置に関するピボット軸
受け６の中心との間の直線の負角（negative angle）ｐ
に従う。計算および測定により、例えば２０度の角度ｐ
についての実行可能な値が得られる。さらにこの広がり
効果は押圧機構の助けを借りることなく発生し、従って
このためのエネルギの供給が全く必要ないので、それに
よって発生する接触圧Ｆｎは下記にＦｎ受動として示さ
れている。コネクティングロッド１０．１上のガイドア
ーム７間に水平方向に配置されている圧縮機ばね１０
は、調整可能な元応力によって摩擦車駆動システムの自
身重量を補償するように働き且つ振動が発生した場合に
摩擦車９とベッドとの接触を保つ働きをする。接触圧Ｆ
ｎ受動は、上向きにスタートする際には動的部品により
加速度に従って大きくなり、逆に、下向きにスタートす
る際には対応して減少する。

【００１９】摩擦車９の接触圧Ｆｎ受動が自動的に必要
値に設定されるということは、影響を与える運搬される
べき質量の重力および角度ｐの大きさにより与えられる
ことは確実であるが、適切な安全性に関しては、因子接
触圧を完全に制御することが望ましい。このためにガイ
ドアームが、整定部材１１と図示されてはいないが例え
ばピボット軸受け６に存在する応力センサとに付加的に
連結されている。応力センサは、接触圧Ｆｎ受動をモニ
タし、例えば低率摩擦による不十分な値の場合には付加
接触圧Ｆｎ能動が整定部材１１を介して生成されるこれ
も図示されていないプロセッサ制御装置のための入力デ
ータを送出する。この調整機能の結果が図６のダイアグ
ラムに示されている。時間ｔ１のポイントで、接触圧Ｆ
ｎ受動の低下が応力センサによりプロセッサ制御部に知
らされ、それにより、付加接触圧Ｆｎ能動が整定部材１
１を介してプロセッサ出力により直ちに生成される。付
加接触圧Ｆｎ能動がまだ存在している接触圧Ｆｎ受動に
加えられて、その結果として接触圧Ｆｎ合が与えられ、
それ以後、合接触圧は最低必要接触圧Ｆｎ最小より常に
大きい。接触圧Ｆｎは、この付加装置および調整により
全ての発生し得る状況において制御可能である。例え
ば、油圧シリンダおよび関連部品が整定部材として使用
可能である。

【００２０】より重いケージおよびより大きな負荷につ
いては、低接触圧を保つために引っ張り台１５の形態の
第２の駆動システムを摩擦車９毎に設けることが可能で
ある。図３によると、引っ張り台１５はケージ１の上方
またはケージフレーム１．１の上方に配置されていると
共に控えボルト１６および固定取付具１７によってケー
ジおよびケージフレームに機械的に接続されている。接
触圧が変化しない場合には、倍の重量をこの両駆動装置
を用いて垂直に運搬することが可能である。図３および
図４によれば、この配置による摩擦車は、例えば複Ｔ形
断面レール１２上を回転し、安全装置１４はＴ形レール
１３上に係合している。持ち上げ台２および引っ張り台
１５にはそれぞれガイド部材１４．１および１５．１が
備えられており、それによって必要なＹ方向の横誘導が
保証される。複Ｔ形断面の軌道レール１２を使用するこ
とにより、走行レールおよびガイドレールが階フロア間
の支持ブリッジを形成するので、シャフト壁５．２上の
接触圧の配分がさらに改良される。

【００２１】実実施例における持ち上げ台２は、電気エ
ネルギの供給の一時的中断を切り抜けるためにエネルギ
源として本管から独立した水平走行用の一時エネルギ貯
蔵体（図示せず）を収容しており、該貯蔵体は本管操作
の間に充分に充電されて保持されている。しかし垂直走
行に対しては、図示されていないスリップコンダクタに
よって電気エネルギが永久的に得られる。

【００２２】高速調整された直流または交流電気モータ
が駆動モータとして備えられており、コンパクトな遊星
歯車装置または遊星歯車／かさ歯車複合装置が最適効率
を求めるために減速および伝達歯車として有利に使用さ
れている。さらにケージ１はケージ呼出しまたは行き先
呼出しの管理用の自律制御部を有しており、場合によっ
て上方または下方に配置される別のケージまでの距離が
無線距離測定により連続的に記録される。さらに、階で
起動される呼出しは適切な手段によりケージに無線伝送
される。

【００２３】例えばシャフト壁に配置されている磁気的
または光学的に感知された従来型の２進コード化コード
ストリップがシャフトデータとして使用されている。図
１、図２および図５による実施例の場合には、摩擦車９
による接触圧を受容するために、シャフト５は鉄筋コン
クリート構造または水平応力に対する適切な負荷容量を
備えたモジュラー鉄骨構造で製造される。

【００２４】ローラ故障または過速度の場合の落下に対
する保全として規則に準拠した安全装置１４（図３）が
持ち上げ台２に配置されている。図示されてはいない
が、ケージ上に配置され且つガイドローラまたは摩擦歯
車によって駆動される速度制限装置は、緊急の場合に安
全装置１４のトリガを実行する。作用は反作用に等しい
という物理学の法則に従って、一方の側の摩擦車駆動装
置が持ち上げまたは引っ張り台シャーシに固定接続され
ている。次いで図５によると、整定部材１１が左手側お
よび右手側にねじ山の付いた調整ナット１９によって長
さの調節が可能な固定支柱１８に取り替えられている。
この構造は、必要とされる角度ｐが可動配置された摩擦
車駆動装置の側面上で最適に調整されると共に必要な場
合に新規に適合可能であるという利点を有している。

【００２５】さらに発展した形態における摩擦車駆動装
置は、持ち上げ台の下側の固定された調節不能の支持体
上のガイド７を有していない側に固定可能である。摩擦
車９の受動および能動押圧機能は、ケージの一方の側の
みで実行されねばならない。

【００２６】整定部材１１をばね部と結合されたスピン
ドル駆動部材として備えることも可能である。他の可能
性としては、整定部材を圧縮空気くい打ち部材（pneuma
ticdrive elements）として構成することである。

【００２７】歯車を有していない直接駆動装置を摩擦車
駆動装置として設けることも可能であり、該装置におい
て、コンパクトで省スペースのモータ／摩擦車ユニット
の形成が可能である。そうした解決法においては、モー
タ回転子は定置車軸であり、モータ固定子は摩擦車の構
成部品である。

【００２８】しかし低速の場合においては、摩擦車本体
内部の遊星歯車との組み合わせもまた可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ガイドレールを有していない摩擦車駆動装置の
側面図である。

【図２】図１の摩擦車駆動装置の下側の図である。

【図３】持ち上げおよび引っ張り台ならびにガイドレー
ルを備えた摩擦車駆動装置の側面図である。

【図４】図３の摩擦車駆動装置の平面図である。

【図５】他の発展型についての詳細図である。

【図６】接触圧のダイアグラムである。

【符号の説明】 １ ケージ ２ 持ち上げ台 ３ 振動減衰部材 ５ シャフト ６ 支点 ７ ガイドアーム ８ 駆動装置 ９ 摩擦車 １０ ばね １１ 整定部材 １５ 引っ張り台

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つのケージと、ほぼ垂直に
   作動する摩擦車駆動装置とを含み、該装置の摩擦車が、
   ケージの輪郭を横方向に越えて突出すると共に押圧装置
   により関連シャフトまたはガイドレールに対してほぼ水
   平方向に押圧され、摩擦車駆動装置が、ケージを支持す
   ると共にケージがその上に負荷依存性受動重力を及ぼす
   少なくとも一つの持ち上げおよび／または引っ張り台に
   配置されており、該持ち上げおよび／または引っ張り台
   は、ガイドアームを介して摩擦車上にシャフトに対する
   受動接触圧を及ぼすことを特徴とする特に人用の自走式
   輸送装置。
2. 【請求項２】 押圧装置が、操作中に必要とされる場合
   に増加または削減可能な調整接触圧を保有する整定部材
   として構成されていることを特徴とする請求項１に記載
   の自走式輸送装置。
3. 【請求項３】 持ち上げ台が、前記支点に取り付けられ
   ている少なくとも一つのガイドアームと、該ガイドアー
   ム上で作動する整定部材と、駆動モータに接続されてい
   ると共にガイドアームに配置されている摩擦車とを含ん
   でいることを特徴とする請求項１に記載の自走式輸送装
   置。
4. 【請求項４】 ガイドアームが、下方向に向けられてい
   ると共に水平面に対して受動接触圧を生成する角度で配
   置されていることを特徴とする請求項１に記載の自走式
   輸送装置。
5. 【請求項５】 ガイドアームが、好ましくは左手方向お
   よび右手方向にねじ山の付いたスリーブナットにより長
   さの調節が可能な支柱によって持ち上げ台または引っ張
   り台の下側に接続されていることを特徴とする請求項１
   に記載の自走式輸送装置。
6. 【請求項６】 ガイドアーム間に水平方向に配置されて
   いると共に押し棒を介してガイドアームを外側に押圧す
   る調整可能な圧縮機ばねを有していることを特徴とする
   請求項１に記載の自走式輸送装置。
7. 【請求項７】 付加接触圧Ｆｎ能動を生成する装置が、
   押圧装置内にある少なくとも一つの応力センサと、ガイ
   ドアーム上で作動する少なくとも一つの整定部材と、セ
   ンサデータを処理すると共に整定部材に論理設定命令を
   送出するプロセッサ制御調整装置とを含むことを特徴と
   する請求項１に記載の自走式輸送装置。
8. 【請求項８】 少なくとも一つのケージと、ほぼ垂直に
   作動する摩擦車駆動装置とを含み、該装置の摩擦車が、
   ケージの輪郭を横方向に越えて突出すると共に押圧装置
   によりガイドレールの関連シャフトに対してほぼ水平方
   向に押圧され、摩擦車が、ケージの下に配置され、ケー
   ジの輪郭を越えて突出し且つ互いに平行に伸張する回転
   軸を有しており、人用の輸送装置が垂直方向のみならず
   水平方向にも可動であることを特徴とする特に人用の自
   走式輸送装置。
9. 【請求項９】 摩擦車の駆動装置がサイド毎に解除可能
   であるかまたは回転方向の切り換えが可能であることを
   特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の自走
   式輸送装置。
10. 【請求項１０】 摩擦車がそれぞれ個別の駆動モータを
    有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか
    一項に記載の自走式輸送装置。