JPH0139381B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0139381B2 JPH0139381B2 JP6116583A JP6116583A JPH0139381B2 JP H0139381 B2 JPH0139381 B2 JP H0139381B2 JP 6116583 A JP6116583 A JP 6116583A JP 6116583 A JP6116583 A JP 6116583A JP H0139381 B2 JPH0139381 B2 JP H0139381B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed drive
- drive gear
- gear
- low
- rack gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Handcart (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、搬送台車にモーター駆動のピニオン
ギヤーを設け、このギヤーに咬合するラツクギヤ
ーを移動経路側に敷設し、前記ピニオンギヤーの
回転により搬送台車を推進させるようにした台車
式搬送装置に関するものであつて、例えば搬送台
車が上り傾斜経路部分を走行するときには、前記
ピニオンギヤーの回転速度を変速機により減速す
ることなしに搬送台車の走行速度を自動的に落
し、登坂力を大ならしめ得ると共に、このように
搬送台車が傾斜経路部分を走行する場合にも搬送
台車の直進性を良好に維持せしめ、円滑に走行さ
せ得るような搬送装置を提供するものである。
ギヤーを設け、このギヤーに咬合するラツクギヤ
ーを移動経路側に敷設し、前記ピニオンギヤーの
回転により搬送台車を推進させるようにした台車
式搬送装置に関するものであつて、例えば搬送台
車が上り傾斜経路部分を走行するときには、前記
ピニオンギヤーの回転速度を変速機により減速す
ることなしに搬送台車の走行速度を自動的に落
し、登坂力を大ならしめ得ると共に、このように
搬送台車が傾斜経路部分を走行する場合にも搬送
台車の直進性を良好に維持せしめ、円滑に走行さ
せ得るような搬送装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図に於て、１は
跨座式搬送台車であつて、１つの駆動ユニツト２
と３つのガイドユニツト３とが荷台４の四隅下側
に取付けられている。５，６は左右一対のガイド
レールであつて、前記搬送台車１に於ける各ユニ
ツト２，３の内側に位置しており、下端から内側
に張り出したレール部５ａ，６ａを上下から挾む
案内車輪７，８及び前記レール部５ａ，６ａの内
端面に近接する振れ止め用垂直軸ローラー９が、
前記搬送台車１の各ユニツト２，３に於けるガイ
ドレール巻き込み部２ａ，３ｂに軸支されてい
る。１０は左右一対のガイドレール５，６をその
上端部で片持ち状に支持する支持材であつて、ガ
イドレール５，６の長さ方向適当間隔置きに配置
され、前記搬送台車１に於ける各ユニツト２，３
のガイドレール巻き込み部２ａ，３ａはこの支持
材１０とガイドレール５，６との間を移動する。
１１は左右一対のガイドレール５，６の上端間に
架設されたカバープレートである。
いて説明すると、第１図及び第２図に於て、１は
跨座式搬送台車であつて、１つの駆動ユニツト２
と３つのガイドユニツト３とが荷台４の四隅下側
に取付けられている。５，６は左右一対のガイド
レールであつて、前記搬送台車１に於ける各ユニ
ツト２，３の内側に位置しており、下端から内側
に張り出したレール部５ａ，６ａを上下から挾む
案内車輪７，８及び前記レール部５ａ，６ａの内
端面に近接する振れ止め用垂直軸ローラー９が、
前記搬送台車１の各ユニツト２，３に於けるガイ
ドレール巻き込み部２ａ，３ｂに軸支されてい
る。１０は左右一対のガイドレール５，６をその
上端部で片持ち状に支持する支持材であつて、ガ
イドレール５，６の長さ方向適当間隔置きに配置
され、前記搬送台車１に於ける各ユニツト２，３
のガイドレール巻き込み部２ａ，３ａはこの支持
材１０とガイドレール５，６との間を移動する。
１１は左右一対のガイドレール５，６の上端間に
架設されたカバープレートである。
前記搬送台車１の駆動ユニツト２には、その下
端から内方に連設された支持台部２ｂ上に減速機
１２が搭載され、第３図乃至第５図に示すように
この減速機１２から左右両側に突出する出力軸１
２ａ，１２ｂの内、外方に突出する出力軸１２ａ
には高速駆動ギヤー１３が直接固定され、内方に
突出する出力軸１２ｂには伝動ギヤー１４が固定
されている。これ等両出力軸１２ａ，１２ｂは、
前記減速機１２に前後方向向きに取付けられたモ
ーター１５によつて駆動され、このモーター１５
は、前記ガイドレール支持材１０に上下複数段に
支持された給電及び制御信号授受レール１６から
前記支持台部２ｂの内端に取付けられた集電手段
１７を介して与えられる電力及び制御信号によつ
て駆動される。
端から内方に連設された支持台部２ｂ上に減速機
１２が搭載され、第３図乃至第５図に示すように
この減速機１２から左右両側に突出する出力軸１
２ａ，１２ｂの内、外方に突出する出力軸１２ａ
には高速駆動ギヤー１３が直接固定され、内方に
突出する出力軸１２ｂには伝動ギヤー１４が固定
されている。これ等両出力軸１２ａ，１２ｂは、
前記減速機１２に前後方向向きに取付けられたモ
ーター１５によつて駆動され、このモーター１５
は、前記ガイドレール支持材１０に上下複数段に
支持された給電及び制御信号授受レール１６から
前記支持台部２ｂの内端に取付けられた集電手段
１７を介して与えられる電力及び制御信号によつ
て駆動される。
１８は低速駆動ギヤーであつて、前記支持台部
２ｂ上に取付けられた軸受部材１９に支軸２０の
周りで上下揺動自在に枢支された揺動アーム２１
の先端に軸支され、該支軸２０によつて枢支され
た小ギヤー２２と咬合する。２３は該小ギヤー２
２と同心一体の大ギヤーであつて、前記伝動ギヤ
ー１４と咬合する。従つて、伝動ギヤー１４の回
転は、大ギヤー２３及び小ギヤー２２を介して低
速駆動ギヤー１８に減速された状態で伝達され
る。２５は前記揺動アーム２１を上向きに付勢す
る圧縮コイルスプリングであり、２６は揺動アー
ム２１の上動限を規制するストツパーボルトであ
る。前記低速駆動ギヤー１８には、そのピツチ円
直径と等しい外径の補助車輪２７が同心状に取付
けられている。
２ｂ上に取付けられた軸受部材１９に支軸２０の
周りで上下揺動自在に枢支された揺動アーム２１
の先端に軸支され、該支軸２０によつて枢支され
た小ギヤー２２と咬合する。２３は該小ギヤー２
２と同心一体の大ギヤーであつて、前記伝動ギヤ
ー１４と咬合する。従つて、伝動ギヤー１４の回
転は、大ギヤー２３及び小ギヤー２２を介して低
速駆動ギヤー１８に減速された状態で伝達され
る。２５は前記揺動アーム２１を上向きに付勢す
る圧縮コイルスプリングであり、２６は揺動アー
ム２１の上動限を規制するストツパーボルトであ
る。前記低速駆動ギヤー１８には、そのピツチ円
直径と等しい外径の補助車輪２７が同心状に取付
けられている。
前記ガイドレール５，６によつて構成される搬
送台車１の走行経路の内、水平経路部分には、第
３図及び第６図に示すように前記高速駆動ギヤー
１３に咬合するラツクギヤー２８が架設され、上
り或いは下りの傾斜経路部分には、第１図及び第
６図に示すように前記低速駆動ギヤー１８が圧縮
コイルスプリング２５に抗して若干押し下げられ
た状態で咬合するラツクギヤー２９が架設され
る。前記ラツクギヤー２８はガイドレール５に取
付けられ、ラツクギヤー２９はガイドレール支持
材１０に取付けられている。３０は、低速駆動ギ
ヤー１８に咬合するラツクギヤー２９の片側に並
設されたフラツトガイドレールであつて、この下
面を前記補助車輪２７が接触転動することによ
り、低速駆動ギヤー１８とラツクギヤー２９との
噛み合い深さを一定に維持する。
送台車１の走行経路の内、水平経路部分には、第
３図及び第６図に示すように前記高速駆動ギヤー
１３に咬合するラツクギヤー２８が架設され、上
り或いは下りの傾斜経路部分には、第１図及び第
６図に示すように前記低速駆動ギヤー１８が圧縮
コイルスプリング２５に抗して若干押し下げられ
た状態で咬合するラツクギヤー２９が架設され
る。前記ラツクギヤー２８はガイドレール５に取
付けられ、ラツクギヤー２９はガイドレール支持
材１０に取付けられている。３０は、低速駆動ギ
ヤー１８に咬合するラツクギヤー２９の片側に並
設されたフラツトガイドレールであつて、この下
面を前記補助車輪２７が接触転動することによ
り、低速駆動ギヤー１８とラツクギヤー２９との
噛み合い深さを一定に維持する。
上記の構成によれば、搬送台車１が水平経路部
分にあるときは、モーター１２によつて駆動され
る高速駆動ギヤー１３とラツクギヤー２８との咬
合により、該搬送台車１はガイドレール５，６に
案内され乍ら高速で走行する。搬送台車１が傾斜
経路部分にあるときは、モーター１２によつて前
記高速駆動ギヤー１３と同方向に駆動されている
低速駆動ギヤー１８とラツクギヤー２９との咬合
により、該搬送台車１はガイドレール５，６に案
内され乍ら低速で同方向に走行することになる。
分にあるときは、モーター１２によつて駆動され
る高速駆動ギヤー１３とラツクギヤー２８との咬
合により、該搬送台車１はガイドレール５，６に
案内され乍ら高速で走行する。搬送台車１が傾斜
経路部分にあるときは、モーター１２によつて前
記高速駆動ギヤー１３と同方向に駆動されている
低速駆動ギヤー１８とラツクギヤー２９との咬合
により、該搬送台車１はガイドレール５，６に案
内され乍ら低速で同方向に走行することになる。
尚、両ラツクギヤー２８，２９の始端部は、高
速駆動ギヤー１３や低速駆動ギヤー１８の噛み合
い深さが徐々に深くなるように、第６図に示すラ
ツクギヤー２９の始端部の如く傾斜させておくの
が望ましいが、特に第７図に示すようにこの傾斜
したラツクギヤー始端部３１を支軸３２の周りで
一定範囲内上下揺動自在に構成し、スプリング３
３により所定角度に傾斜した出限姿勢となるよう
に付勢させておくときは、ラツクギヤー２８，２
９の始端部に対する高速駆動ギヤー１３や低速駆
動ギヤー１８の噛み合い始めをより確実円滑に行
わせることが出来る。
速駆動ギヤー１３や低速駆動ギヤー１８の噛み合
い深さが徐々に深くなるように、第６図に示すラ
ツクギヤー２９の始端部の如く傾斜させておくの
が望ましいが、特に第７図に示すようにこの傾斜
したラツクギヤー始端部３１を支軸３２の周りで
一定範囲内上下揺動自在に構成し、スプリング３
３により所定角度に傾斜した出限姿勢となるよう
に付勢させておくときは、ラツクギヤー２８，２
９の始端部に対する高速駆動ギヤー１３や低速駆
動ギヤー１８の噛み合い始めをより確実円滑に行
わせることが出来る。
又、第６図に示すように傾斜経路部分の始端位
置に於て、ラツクギヤー２８から高速駆動ギヤー
１３が外れた後、低速駆動ギヤー１８がラツクギ
ヤー２９に咬合するまでの間に、低速駆動ギヤー
１８と一体に回転している補助車輪２７のみがフ
ラツトガイドレール３０に当接する小区間を設け
ておくことにより、高速駆動ギヤー１３がラツク
ギヤー２８から外れた後の搬送台車１の走行速度
を、低速回転の補助車輪２７がフラツトガイドレ
ール３０に対してスリツプを伴い乍ら転動する間
に減速させることが出来、低速駆動ギヤー１８と
ラツクギヤー２９との咬合を、シヨツクを伴うこ
となく円滑に行わせ得る。
置に於て、ラツクギヤー２８から高速駆動ギヤー
１３が外れた後、低速駆動ギヤー１８がラツクギ
ヤー２９に咬合するまでの間に、低速駆動ギヤー
１８と一体に回転している補助車輪２７のみがフ
ラツトガイドレール３０に当接する小区間を設け
ておくことにより、高速駆動ギヤー１３がラツク
ギヤー２８から外れた後の搬送台車１の走行速度
を、低速回転の補助車輪２７がフラツトガイドレ
ール３０に対してスリツプを伴い乍ら転動する間
に減速させることが出来、低速駆動ギヤー１８と
ラツクギヤー２９との咬合を、シヨツクを伴うこ
となく円滑に行わせ得る。
本発明の台車式搬送装置は以上のように実施し
得るものであるが、その特徴は、ガイドレールに
案内される搬送台車に、高速駆動ギヤーと低速駆
動ギヤー、及びこれ等を同方向に回転駆動するモ
ーターを設け、台車走行経路側には、前記高速駆
動ギヤーに咬合するラツクギヤーを配設した経路
部分と、前記低速駆動ギヤーに咬合するラツクギ
ヤーを配設した経路部分とを有せしめ、前記低速
駆動ギヤーは、この搬送台車に於ける左右両側案
内車輪間の略中央位置に配設した点にある。この
ような本発明の構成によれば、前記低速駆動ギヤ
ーに咬合するラツクギヤーを配設した経路部分
を、大きな登坂力を必要とする上り傾斜経路部分
として利用することにより、他の水平経路部分等
では高速駆動ギヤーとこれに咬合するラツクギヤ
ーとを利用して搬送台車を高速で走行させ、搬送
作業を能率的に行わせることが出来るものであり
乍ら、上り傾斜経路部分では低速駆動ギヤーとこ
れに咬合するラツクギヤーとを利用して搬送台車
を低速で走行させることにより大きな登坂力を付
与し、傾斜角度の大きな経路部分でも確実に登坂
走行させることが出来るのである。しかも可変速
減速機を使用して適当箇所で減速比を切り換える
ような制御を行う場合に比べて、構造が簡単であ
り、安価に実施し得る。
得るものであるが、その特徴は、ガイドレールに
案内される搬送台車に、高速駆動ギヤーと低速駆
動ギヤー、及びこれ等を同方向に回転駆動するモ
ーターを設け、台車走行経路側には、前記高速駆
動ギヤーに咬合するラツクギヤーを配設した経路
部分と、前記低速駆動ギヤーに咬合するラツクギ
ヤーを配設した経路部分とを有せしめ、前記低速
駆動ギヤーは、この搬送台車に於ける左右両側案
内車輪間の略中央位置に配設した点にある。この
ような本発明の構成によれば、前記低速駆動ギヤ
ーに咬合するラツクギヤーを配設した経路部分
を、大きな登坂力を必要とする上り傾斜経路部分
として利用することにより、他の水平経路部分等
では高速駆動ギヤーとこれに咬合するラツクギヤ
ーとを利用して搬送台車を高速で走行させ、搬送
作業を能率的に行わせることが出来るものであり
乍ら、上り傾斜経路部分では低速駆動ギヤーとこ
れに咬合するラツクギヤーとを利用して搬送台車
を低速で走行させることにより大きな登坂力を付
与し、傾斜角度の大きな経路部分でも確実に登坂
走行させることが出来るのである。しかも可変速
減速機を使用して適当箇所で減速比を切り換える
ような制御を行う場合に比べて、構造が簡単であ
り、安価に実施し得る。
一方、上記のように傾斜経路部分に使用される
低速駆動ギヤーとラツクギヤーとの咬合位置が、
搬送台車に於ける左右両側案内車輪間の中央位置
に対して片側へ大きく片寄つていると、傾斜経路
上にある搬送台車に作用する傾斜下方への滑り落
ち分力との関係で搬送台車に前記両ギヤー間の咬
合位置を中心とする転向力が働き、搬送台車の直
進性が著しく低下し、案内車輪やガイドレール等
に無理な力が作用することになる。然るに本発明
によれば、前記両ギヤー間の咬合位置が搬送台車
の左右両側案内車輪間の略中央に位置するもので
あるから、上記のような不都合は生じることがな
く、前記低速駆動ギヤーとこれに咬合するラツク
ギヤーとを利用して搬送台車を推進させる傾斜経
路部分に於ても良好な直進性を確保し、各部に無
理な力を発生させることなく円滑に走行させ得る
のである。
低速駆動ギヤーとラツクギヤーとの咬合位置が、
搬送台車に於ける左右両側案内車輪間の中央位置
に対して片側へ大きく片寄つていると、傾斜経路
上にある搬送台車に作用する傾斜下方への滑り落
ち分力との関係で搬送台車に前記両ギヤー間の咬
合位置を中心とする転向力が働き、搬送台車の直
進性が著しく低下し、案内車輪やガイドレール等
に無理な力が作用することになる。然るに本発明
によれば、前記両ギヤー間の咬合位置が搬送台車
の左右両側案内車輪間の略中央に位置するもので
あるから、上記のような不都合は生じることがな
く、前記低速駆動ギヤーとこれに咬合するラツク
ギヤーとを利用して搬送台車を推進させる傾斜経
路部分に於ても良好な直進性を確保し、各部に無
理な力を発生させることなく円滑に走行させ得る
のである。
尚、上り傾斜経路部分だけでなく、下り傾斜経
路部分や水平経路部分の内の特定区間等にも、前
記低速駆動ギヤーとこれに咬合するラツクギヤー
とを利用して搬送台車を推進させるように構成す
ることも出来る。
路部分や水平経路部分の内の特定区間等にも、前
記低速駆動ギヤーとこれに咬合するラツクギヤー
とを利用して搬送台車を推進させるように構成す
ることも出来る。
第１図は縦断正面図、第２図は片側の駆動ユニ
ツト及びガイドユニツトを示す側面図、第３図は
低速駆動ギヤーを使用する経路部分での要部の縦
断正面図、第４図は駆動ユニツトの要部の平面
図、第５図は同一部切り欠き側面図、第６図は上
り経路部分に於ける始端位置近傍での作用説明
図、第７図はラツクギヤー始端位置の具体構造を
示す側面図である。 １……搬送台車、２……駆動ユニツト、３……
ガイドユニツト、４……荷台、５，６……ガイド
レール、７，８……案内車輪、９……振れ止め用
垂直軸ローラー、１０……ガイドレール支持材、
１２……減速機、１３……高速駆動ギヤー、１５
……モーター、１６……給電及び制御信号授受レ
ール、１７……集電手段、１８……低速駆動ギヤ
ー、２１……揺動アーム、２５……揺動アーム付
勢用圧縮コイルスプリング、２６……ストツパー
ボルト、２７……補助車輪、２８，２９……ラツ
クギヤー、３０……フラツトガイドレール。
ツト及びガイドユニツトを示す側面図、第３図は
低速駆動ギヤーを使用する経路部分での要部の縦
断正面図、第４図は駆動ユニツトの要部の平面
図、第５図は同一部切り欠き側面図、第６図は上
り経路部分に於ける始端位置近傍での作用説明
図、第７図はラツクギヤー始端位置の具体構造を
示す側面図である。 １……搬送台車、２……駆動ユニツト、３……
ガイドユニツト、４……荷台、５，６……ガイド
レール、７，８……案内車輪、９……振れ止め用
垂直軸ローラー、１０……ガイドレール支持材、
１２……減速機、１３……高速駆動ギヤー、１５
……モーター、１６……給電及び制御信号授受レ
ール、１７……集電手段、１８……低速駆動ギヤ
ー、２１……揺動アーム、２５……揺動アーム付
勢用圧縮コイルスプリング、２６……ストツパー
ボルト、２７……補助車輪、２８，２９……ラツ
クギヤー、３０……フラツトガイドレール。
Claims (1)
- １ ガイドレールに案内される搬送台車に、高速
駆動ギヤーと低速駆動ギヤー、及びこれ等を同方
向に回転駆動するモーターを設け、台車走行経路
側には、前記高速駆動ギヤーに咬合するラツクギ
ヤーを配設した経路部分と、前記低速駆動ギヤー
に咬合するラツクギヤーを配設した経路部分とを
有せしめ、前記低速駆動ギヤーは、この搬送台車
に於ける左右両側案内車輪間の略中央位置に配設
して成る台車式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6116583A JPS59186756A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 台車式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6116583A JPS59186756A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 台車式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186756A JPS59186756A (ja) | 1984-10-23 |
| JPH0139381B2 true JPH0139381B2 (ja) | 1989-08-21 |
Family
ID=13163254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6116583A Granted JPS59186756A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 台車式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186756A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631034B2 (ja) * | 1984-12-26 | 1994-04-27 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体の組立装置 |
| JPS63125465A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-28 | 株式会社ダイフク | 台車式搬送装置 |
| JPS63130463A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-06-02 | 株式会社ダイフク | 台車式搬送装置 |
| US4776282A (en) * | 1987-03-10 | 1988-10-11 | Tsubakimoto Chain Company | Self-running device for a transporting carrier |
| JP2515597B2 (ja) * | 1989-10-13 | 1996-07-10 | 株式会社ダイフク | 自走台車利用の搬送装置 |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP6116583A patent/JPS59186756A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59186756A (ja) | 1984-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0139381B2 (ja) | ||
| JPH0139382B2 (ja) | ||
| JPH0139383B2 (ja) | ||
| CN218808487U (zh) | 一种轨道式无人车的行走装置 | |
| CN113027201B (zh) | 一种台车轨道齿轮啮合机构 | |
| JPH05270396A (ja) | 無軌条式無人搬送台車 | |
| KR100531430B1 (ko) | 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치 | |
| JPS6050622B2 (ja) | 運搬車両 | |
| JP2936971B2 (ja) | 自走台車装置 | |
| CN223720880U (zh) | 一种齿轨列车的传动机构 | |
| CN222117951U (zh) | 一种转弯移动机构及穿梭车 | |
| KR100445348B1 (ko) | 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치 | |
| JPH0813641B2 (ja) | 自走体使用の搬送装置 | |
| KR100445351B1 (ko) | 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행장치 | |
| JPS62105764A (ja) | 電動台車の駆動装置 | |
| CN214086314U (zh) | 一种高速弯轨往复式穿梭车 | |
| JPS616063A (ja) | 電動走行台車利用の搬送装置 | |
| JPH0396471A (ja) | 搬送用電車 | |
| JPH06321473A (ja) | 動く歩道 | |
| JPS63125467A (ja) | 台車式搬送装置 | |
| JPH05208730A (ja) | 荷搬送設備 | |
| SU965972A1 (ru) | Устройство дл подъема и опускани т желовесных грузов | |
| JP2531991B2 (ja) | 搬送用自走台車 | |
| JPH0139384B2 (ja) | ||
| JPH04123970A (ja) | 搬送用電車 |