JPH0622097A - 画像読取装置及び該装置の読取誤差補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品の加工精度や組付精度を上げることなく
画像読取り時の伸縮をなくする。 【構成】 光源１から照射される光をコンタクトがラス
２上の原稿３で反射させ、第１キャリッジ７上の第１ミ
ラー４、第２キャリッジ８上の第２，第３ミラー５，６
で順次反射させ、結像レンズ９により光電変換素子１０
上に結像させて読取る画像読取装置において、第１キャ
リッジ７の矢示Ｘ方向への移動に伴って、原稿３から最
短光路上にある第１ミラー４を、第１キャリッジ７に搭
載したパルスモータ１６により回転駆動することによ
り、第２，第３ミラー５，６の取付角度誤差に基づく読
取位置の誤差を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、それぞれにミラーを
搭載した第１キャリッジ及び第２キャリッジを副走査方
向に移動させて原稿面の画像情報を読取る画像読取装置
及びこの装置の読取誤差補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置に用いられるこ
の種の画像読取装置の光学系として、従来から例えば図
３に示すような縮小光学系が知られている。

【０００３】これは、光源１から照射される光をコンタ
クトガラス２上の原稿３で反射させ、第１キャリッジ７
に上記光源１と共に搭載した第１ミラー４及び第２キャ
リッジ８に搭載した第２ミラー５，第３ミラー６で順次
反射させた後、結像レンズ９により電荷転送素子（ＣＣ
Ｄ）等の光電変換素子１０に結像させて読取るものであ
る。ここで、原稿３と光電変換素子１０の位置は固定で
あり、第１キャリッジ７と第２キャリッジ８とは２：１
の速度比で矢示Ｘで示す副走査方向に移動する。

【０００４】そして、上記のような縮小光学系を有する
画像読取装置において、第１ミラー４，第２ミラー５及
び第３ミラー６がいずれも理論上正確な所定の角度で第
１，第２キャリッジ７，８にそれぞれ固定されている場
合には、図４に示すように第１ミラー４の移動量すなわ
ち第１キャリッジ７の移動距離とそれに対応して原稿３
を読取る量とは同一であり、画像の伸び縮みは発生しな
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像読取装置にあっては、現状の加工技術で
これらのミラーを移動する第１，第２キャリッジ上に正
確な角度を保持して固定することはきわめて難しく、例
えば図５に示すように第２ミラー５が所定の角度位置５
ａから角度Δだけずれているとすると、実際の読取開始
位置３ｂと所定の読取開始位置３ａとの誤差はずれ量ｄ
１となる。

【０００６】いま、原稿３から第１ミラー４で反射して
第２ミラー５に達する光路長をＤ１とするとｄ１＝Ｄ１
ｔａｎ２Δとなる。なお、この読取開始位置のずれは、
第１キャリッジ７をその量だけずらせて固定し、それに
対応して結像レンズ９及び光電変更素子１０をずらせる
ことにより補正することができる。

【０００７】また、実際の読取終了位置は所定の読取終
了位置３ｃからずれ量ｄ２だけずれ、原稿３から読取終
了時の第２ミラー５′までの光路長をＤ２とすると、ｄ
２＝Ｄ２ｔａｎ２Δ，ｄ２−ｄ１＝（Ｄ２−Ｄ１）ｔａ
ｎ２Δとなり、上記のように読取開始位置を補正した場
合には、ずれ量（ｄ２−ｄ１）が画像の伸縮量となって
高精度な画像読取りができない結果となる。

【０００８】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、部品の加工及び組付精度を上げることなく画像
読取時の伸縮や伸縮度変動をなくすることを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、それぞれにミラーを搭載した第１キャリ
ッジ及び第２キャリッジを副走査方向に移動させて原稿
の画像情報を読取る画像読取装置において、上記原稿か
ら最短光路上にあるミラーを、その移動に伴って回動さ
せる回転駆動手段を設けることにより、他のミラーの取
付角度誤差に基づく読取位置の誤差を補正し得るように
した画像読取装置を提供するものである。

【００１０】また、上記の画像読取装置において、予め
基準となる原稿を読取って画像の上記原稿に対する伸縮
度を検出し、その検出結果に基づいて上記原稿から最短
光路上にあるミラーを回転制御する画像読取装置の読取
誤差補正方法も提供する。

【００１１】

【作用】この発明による画像読取装置及びこの装置の読
取誤差補正方法は、予め検査工程で規準の原稿に対する
読取画像の伸縮度を検出し、その検出結果に基づいて原
稿から最短光路上にあるミラーの読取誤差補正用の回転
データを算出し、その回転データに基づいて上記ミラー
を回転駆動することにより画像の伸縮を伴わない高精度
の画像読取りが可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明するが、図３乃至図５に対応する部分には同
一の符号を付してその説明を省略する。図１はこの発明
の一実施例を示す構成並びに光路図、図２はそのミラー
回転駆動機構の一例を示す平面図である。まず、図１に
よってこの発明による画像読取装置の読取誤差補正方法
を説明する。図１の縮小光学系において、例えば第２ミ
ラー５が仮想線で示す所定の角度位置から角度Δだけ時
計方向にずれており、その他の光学系はすべて所定の角
度位置にあるとすると、前述したように読取開始位置の
ずれ量ｄ１＝Ｄ１ｔａｎ２Δとなる。

【００１３】したがって、このずれ量ｄ１だけ第１キャ
リッジ７を第１スキャナ（図示しない）にずらせて固定
し、それに対応して結像レンズ９及び光電変換素子１０
をそれぞれずらせて配設すれば、実際の読取開始点３ｂ
を所定の読取開始点３ａに一致させることができる。

【００１４】このように補正した状態で第１ミラー４を
第１キャリッジ７に固定したまま、第１，第２キャリッ
ジ７，８を図で左方に１：２の速度で移動させると、読
取終了位置では前述のように読取り位置のずれ量はｄ２
−ｄ１＝（Ｄ２−Ｄ１）ｔａｎ２Δとなってずれ量（ｄ
２−ｄ１）が画像の伸縮量となる。

【００１５】この実施例では上記のずれ量（ｄ２−ｄ
１）を補正するため、原稿３から最短光路上に移動方向
に対して角度θ１傾斜して設けた第１ミラー４を、矢示
Ｘ方向への移動に伴って反射面のほぼ中心を通る上下方
向の軸線Ａの回りに回動し得るようにし、第１ミラー４
を軸線Ａを中心として図１で時計方向へ角度θ２（θ１
＜θ２）となるまで回動させることにより、点３ｄへ向
う光線を所定の点３ｃに向うようにして画像の伸縮を補
正している。

【００１６】図２は第１ミラー４の回転駆動機構の一例
を示すもので、第１ミラー４をミラーホルダ１１，１２
により上下（図１）から挾持し、これらのミラーホルダ
１１，１２に同一軸線上にある軸１３，１４を植設し、
その軸線を図１の軸線Ａに一致させ、第１キャリッジ７
に固設したホルダ支持部１５により軸１３，１４を回動
自在に軸支する。

【００１７】また、第１キャリッジ７にパルスモータ１
６を搭載し、その回転軸１６ａにピニオン１７を設け、
このピニオン１７にミラーホルダ１２に固設したギヤ１
８を歯合させると共に、パルスモータ１６を駆動部１９
から発せられる駆動パルスにより回転駆動し得るように
し、この駆動部１９をマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
からなる制御部２０により制御するようにしている。

【００１８】この実施例は上記のような構成からなり、
その較正に当っては、まず、パルスモータ１６を不作動
状態として規準となる原稿を読取って読取開始位置３ｂ
が所定の位置３ａに一致するように第１キャリッジ７の
取付位置とそれに関連する結像レンズ９及び光電変換素
子１０の位置をそれぞれ調整する。この時、規準原稿と
しては一般の原稿でも差支えないが、スケール目盛を有
するものの方が好ましい。

【００１９】読取開始位置の調整が終ると、パルスモー
タ１６を不作動状態に保ったまま、再び基準原稿の読取
りを行う。その結果、例えば走査方向の長さが３００ｍ
ｍの原稿を読取った実際の読取りが３０５ｍｍであった
とすると、５ｍｍの画縮みがあることになる。

【００２０】この場合には、その値を制御部２０に入力
してその読取誤差を補正し得る第１ミラー４の回転量と
その駆動時期を算出し、そのデータに基づいて駆動部１
９からパルスモータ１６へ駆動パルスを与え、第１キャ
リッジ７の移動量１ｍｍに対して読取位置が逆方向に５
／３００ｍｍ変動するようにパルスモータ１６を駆動
し、第１ミラー４を時計方向に所要角度リニアに回動さ
せる。

【００２１】なお、上記の実施例では、第１ミラー４を
図１で時計方向に回動させる場合について説明したが画
伸びが生ずる場合には第１ミラー４を反時計方向に回動
させればよい。また、第１，第２キャリッジ７，８の移
動方向や移動速度に若干の変動があり、画像の伸縮度が
変化する場合にも、制御部２０により駆動部１９をそれ
に応じて制御してパルスモータ１６にノンリニアな駆動
パルスを与えるようにすれば、きわめて高精度な画像読
取りが可能になる。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、この発明による画像
読取装置及びこの装置の読取誤差補正方法は、その画像
読取装置にあっては、原稿から最短光路上にあるミラー
を、その移動に伴って回動させるようにしたので、装置
を構成する各ミラーの取付角度に若干の誤差が発生した
場合でも、きわめて簡単な構成で部品の加工精度や組立
精度を上げることなく、画像の伸縮や伸縮度変動を補正
し得て高精度の画像読取装置を安価に供給することが可
能になる。

【００２３】また、上記の画像読取装置の読取誤差補正
方法は、基準となる原稿を読取ってその画像の上記原稿
に対する伸縮度を検出し、その検出結果に基づいて原稿
から最短光路上にあるミラーを回転制御するので、簡単
な方法で短時間に調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す構成並びに光路図で
ある。

【図２】同じくそのミラー回転駆動機構の一例を示す平
面図である。

【図３】従来から用いられている画像読取装置を示す構
成並びに光路図である。

【図４】同じくその光学系の移動状態を示す光路図であ
る。

【図５】同じくそのミラーに取付角度誤差がある場合の
光学系の移動状態を示す光路図である。

【符号の説明】

１ 光源 ２ コンタクトレンズ
３ 原稿 ４ 第１ミラー ５ 第２ミラー
６ 第３ミラー ７ 第１キャリッジ ８ 第２キャリッジ
９ 結像レンズ １０ 光電変換素子 １１，１２ ミラーホルダ
１３，１４ 軸 １５ ホルダ支持部 １６ パルスモータ
１７ ピニオン １８ ギヤ １９ 回転駆動部
２０ 回転制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれにミラーを搭載した第１キャリ
   ッジ及び第２キャリッジを副走査方向に移動させて原稿
   の画像情報を読取る画像読取装置において、前記原稿か
   ら最短光路上にあるミラーを、その移動に伴って回動さ
   せる回転制御手段を設けることにより、他のミラーの取
   付角度誤差に基づく読取位置の誤差を補正し得るように
   したことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像読取装置において、
   予め基準となる原稿を読取って画像の前記原稿に対する
   伸縮度を検出し、その検出結果に基づいて前記原稿から
   最短光路上にあるミラーを回転制御することを特徴とす
   る画像読取装置の読取誤差補正方法。