JPH06221310A - 作業車 - Google Patents
作業車Info
- Publication number
- JPH06221310A JPH06221310A JP22408693A JP22408693A JPH06221310A JP H06221310 A JPH06221310 A JP H06221310A JP 22408693 A JP22408693 A JP 22408693A JP 22408693 A JP22408693 A JP 22408693A JP H06221310 A JPH06221310 A JP H06221310A
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- Japan
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- boom
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧作業装置の暴走を防止し、電気系統のト
ラブル発生時、及び、ブームが設定高さまで上昇揺動す
ると、簡単にブーム上昇を停止させられるようにする。 【構成】 ブーム用シリンダＣ６に対するコントロール
バルブＣＶを操作するパイロット操作装置１６を設け、
このパイロット操作装置１６を、人為操作レバー１７の
操作でパイロット操作油圧を変更操作自在に構成すると
ともに、パイロット操作装置１６からのパイロット操作
油圧をコントロールバルブＣＶの操作部１５に伝える操
作油路に、その操作油路のパイロット操作油の少なくと
も一部を、油圧タンク１９への戻り油路２０に戻してパ
イロット操作油圧を減圧する電気式減圧弁２１を設け、
かつ、この電気式減圧弁２１に対してその作動を制御す
る操作電流を出力可能な電気的指令手段１８を備え、こ
の電気的指令手段１８は、ブーム９が設定高さまで上昇
揺動するとブーム９の上昇を停止させるように、電気式
減圧弁２１を減圧操作する操作電流を付与するように構
成されている。
ラブル発生時、及び、ブームが設定高さまで上昇揺動す
ると、簡単にブーム上昇を停止させられるようにする。 【構成】 ブーム用シリンダＣ６に対するコントロール
バルブＣＶを操作するパイロット操作装置１６を設け、
このパイロット操作装置１６を、人為操作レバー１７の
操作でパイロット操作油圧を変更操作自在に構成すると
ともに、パイロット操作装置１６からのパイロット操作
油圧をコントロールバルブＣＶの操作部１５に伝える操
作油路に、その操作油路のパイロット操作油の少なくと
も一部を、油圧タンク１９への戻り油路２０に戻してパ
イロット操作油圧を減圧する電気式減圧弁２１を設け、
かつ、この電気式減圧弁２１に対してその作動を制御す
る操作電流を出力可能な電気的指令手段１８を備え、こ
の電気的指令手段１８は、ブーム９が設定高さまで上昇
揺動するとブーム９の上昇を停止させるように、電気式
減圧弁２１を減圧操作する操作電流を付与するように構
成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、作業車の油圧作業装置に対するコ
ントロールバルブを、人為的に軽く操作できるようにし
ながら、しかも、油圧作業装置を自動制御できるように
するために、図６に示すように、人為操作レバー１７の
操作量を電気信号に変換するポテンショメータ１４を設
け、ポテンショメータ１４からの電気信号、及び、油圧
作業装置の自動操作手段１２から付与される電気信号に
基づいて、コントロールバルブＣＶを比例弁２８を介し
て操作する制御装置２９を設けてあった。
ントロールバルブを、人為的に軽く操作できるようにし
ながら、しかも、油圧作業装置を自動制御できるように
するために、図６に示すように、人為操作レバー１７の
操作量を電気信号に変換するポテンショメータ１４を設
け、ポテンショメータ１４からの電気信号、及び、油圧
作業装置の自動操作手段１２から付与される電気信号に
基づいて、コントロールバルブＣＶを比例弁２８を介し
て操作する制御装置２９を設けてあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電気系にトラ
ブルが発生した場合には、油圧作業装置が暴走して、人
為操作レバー１７を中立操作位置に戻しても、停止させ
られなくなる危険性があった。本発明の目的は、油圧作
業装置の暴走を防止し、自動操作系のトラブル発生時に
は、簡単に作業装置を停止させられるようにする点にあ
る。
ブルが発生した場合には、油圧作業装置が暴走して、人
為操作レバー１７を中立操作位置に戻しても、停止させ
られなくなる危険性があった。本発明の目的は、油圧作
業装置の暴走を防止し、自動操作系のトラブル発生時に
は、簡単に作業装置を停止させられるようにする点にあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の作業車の特徴構
成は、走行装置を備える走行機台に、油圧作業装置のブ
ームをブーム用シリンダの作動に伴って上下揺動自在に
装着してある作業車であって、前記ブーム用シリンダに
対するコントロールバルブを操作するパイロット操作装
置を設け、このパイロット操作装置を、人為操作レバー
の操作でパイロット操作油圧を変更操作自在に構成する
とともに、前記パイロット操作装置からのパイロット操
作油圧を前記コントロールバルブの操作部に伝える操作
油路に、その操作油路のパイロット操作油の少なくとも
一部を、油圧タンクへの戻り油路に戻してパイロット操
作油圧を減圧する電気式減圧弁を設け、かつ、この電気
式減圧弁に対してその作動を制御する操作電流を出力可
能な電気的指令手段を備え、この電気的指令手段は、前
記ブームが設定高さまで上昇揺動するとブームの上昇を
停止させるように、前記電気式減圧弁を減圧操作する操
作電流を付与するように構成されている点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。
成は、走行装置を備える走行機台に、油圧作業装置のブ
ームをブーム用シリンダの作動に伴って上下揺動自在に
装着してある作業車であって、前記ブーム用シリンダに
対するコントロールバルブを操作するパイロット操作装
置を設け、このパイロット操作装置を、人為操作レバー
の操作でパイロット操作油圧を変更操作自在に構成する
とともに、前記パイロット操作装置からのパイロット操
作油圧を前記コントロールバルブの操作部に伝える操作
油路に、その操作油路のパイロット操作油の少なくとも
一部を、油圧タンクへの戻り油路に戻してパイロット操
作油圧を減圧する電気式減圧弁を設け、かつ、この電気
式減圧弁に対してその作動を制御する操作電流を出力可
能な電気的指令手段を備え、この電気的指令手段は、前
記ブームが設定高さまで上昇揺動するとブームの上昇を
停止させるように、前記電気式減圧弁を減圧操作する操
作電流を付与するように構成されている点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】つまり、人為操作レバーに連動したパイロット
操作装置からのパイロット操作油圧で、軽くコントロー
ルバルブを操作できながら、電気式減圧弁によってパイ
ロット操作油圧を減圧させて自動操作を行えるようにし
てあるために、たとえ自動制御手段から操作電流が誤っ
て付与されたとしても、人為操作レバーにより指示する
以上のパイロット操作油圧は、コントロールバルブには
与えられず、そのために油圧作業装置の暴走が防止さ
れ、その上、人為操作レバーを中立操作位置に戻せば、
パイロット操作装置からはパイロット操作油圧が与えら
れず、そのためにたとえ自動制御手段及び電気式減圧弁
の電気系にトラブルが発生しても、コントロールバルブ
は操作停止される。
操作装置からのパイロット操作油圧で、軽くコントロー
ルバルブを操作できながら、電気式減圧弁によってパイ
ロット操作油圧を減圧させて自動操作を行えるようにし
てあるために、たとえ自動制御手段から操作電流が誤っ
て付与されたとしても、人為操作レバーにより指示する
以上のパイロット操作油圧は、コントロールバルブには
与えられず、そのために油圧作業装置の暴走が防止さ
れ、その上、人為操作レバーを中立操作位置に戻せば、
パイロット操作装置からはパイロット操作油圧が与えら
れず、そのためにたとえ自動制御手段及び電気式減圧弁
の電気系にトラブルが発生しても、コントロールバルブ
は操作停止される。
【０００６】
【発明の効果】従って、安全性を向上させることができ
ると共に、緊急時の操作が簡単に行え、作業能率を高く
維持できるようになった。
ると共に、緊急時の操作が簡単に行え、作業能率を高く
維持できるようになった。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図５に示すように、クローラ式走行装置１及び
ドーザ２が備えられた走行機台３に、原動部４及び運転
部５が備えられた旋回台６を取付けると共に、この旋回
台６にバックホウ装置７を縦軸心Ｘ周りで向き変更自在
に取付けて、ドーザ付きバックホウを構成してある。ク
ローラ式走行装置１の左右のクローラを各別に駆動する
一対の走行用油圧モータＭ1 ，Ｍ2 、ドーザアーム２ａ
を上下に揺動操作してドーザ２を昇降操作するドーザ用
シリンダＣ4 を走行機台３に設けてある。旋回台６を回
動操作する旋回用モータＭ3 、バックホウ取付けブラケ
ット８を揺動操作してバックホウ装置７の取付向きを変
更するスウィング用シリンダＣ5 を旋回台６に取付ける
と共に、バックホウ装置７のブーム９をブーム用シリン
ダＣ6 により、かつ、アーム１０をアーム用シリンダＣ
7 により、かつ、バケット１１をバケット用シリンダＣ
8 により夫々揺動操作するように構成してある。図２に
示すように、前記ブーム用シリンダＣ6 に対するコント
ロールバルブＣＶに、油圧ポンプＰ1 から給油する給油
路Ｒを設け、コントロールバルブＣＶの一対の操作部に
２本のパイロット操作油路ｌ1 ，ｌ2 をして各別に接続
した２個のパイロット操作弁Ａ1 ,Ａ2 を、ロックバル
ブ１３を介してパイロット油圧ポンプＰ2 に接続してあ
る。そして、ロックバルブ１３を供給位置に切換え操作
してパイロット油圧ポンプＰ2 からパイロット操作弁側
への給油を可能にし、２個のパイロット操作弁Ａ1 ,Ａ
2 を人為操作レバー１７によって切換え操作することに
より、パイロット油圧ポンプＰ2 からのパイロット操作
油圧を操作レバー１７の操作量に正比例した圧力に変化
させて付与して、この油圧でコントロールバルブＣＶを
シリンダ駆動用の操作状態に各別に切換え操作したり、
パイロット操作油圧の付与を解除して復元スプリング
（図示せず）のためにコントロールバルブＣＶを中立状
態に切換え操作できるようにしてパイロット操作装置１
６を構成してある。図１に示すように、前記パイロット
操作装置１６からのパイロット操作油圧をコントロール
バルブＣＶの操作部１５に伝える操作油路ｌ1 ，ｌ
2 に、ブーム９の自動制御手段１８から付与される操作
電流に基づいてパイロット操作装置１６からのパイロッ
ト操作油の少なくとも一部を、油圧タンク１９への戻り
油路２０に戻してパイロット操作油圧を減圧する電気式
減圧弁２１を設けてある。前記自動制御手段１８から
は、ブーム９が設定高さまで上昇揺動すると、操作部１
５へのパイロット操作油圧を低下させて、ブーム９の上
昇を停止させるように、電気式減圧弁２１を減圧操作す
る操作電流が付与されるように構成してある。前記電気
式減圧弁２１は、図３及び図４に示すように、減圧弁本
体２２にパイロット操作弁Ａ1 ，Ａ1 に接続したポンプ
ポートＰと、コントロールバルブＣＶに接続した出力ポ
ートＣと、油圧タンク１９への戻り油路２０に接続した
タンクポートＴを設け、それら３つのポートＰ，Ｃ，Ｔ
を接続調節するスプール２３を摺動自在に設け、スプー
ル２３をソレノイドによって摺動操作する電磁操作部２
４を備え、スプール２３の一端側には、非常時に直接手
動操作できるように、マニアルオーバーライド部２５を
設けてある。つまり、昇圧操作時には、 (i) 電磁操作部２４を励磁させて励磁電流に比例した
左向きの力Ｆをスプール２３に加えて左に移動させる
（第３図）。 (ii) スプール２３の左への移動により、ポンプポート
Ｐと出力ポートＣとが接続され、パイロット操作油が出
力ポートＣに供給され、この時、スプール２３の移動量
が少ない状態では、出力ポートＣはタンクポートＴに接
続されており（図４）、スプール２３の左への移動に伴
って、ポンプポートＰから出力ポートＣへのパイロット
操作油の供給率が増大して、出力ポートＣ側では昇圧す
る。 (iii) 出力ポートＣの圧力は、スプール２３内の連通路
２６を通って減圧弁本体２２の他端部に形成した圧力室
２７に伝えれ、スプール２３の断面積との積により、右
向きの力ｆを生じさせる。 (iv) スプール２３に加わる左向きの力Ｆと右向きの力
ｆが釣り合った状態でスプール２３は停止し、出力ポー
トＣの圧力が、電磁操作部２４への励磁電流に比例した
値に制御される。そして、減圧操作時には、 (i) 上記昇圧操作とは逆に、電磁操作部２４への励磁
電流を減少させることによって、スプール２３への左向
きの力Ｆが減少し、減少に比例してスプール２３は右に
移動する。 (ii) スプール２３の右への移動により、出力ポートＣ
とタンクポートＴが接続して（第４図）、出力ポートＣ
からタンクポートＴに油が戻され減圧され、結局、出力
ポートＣの圧力は、電磁操作部２４への励磁電流に比例
した値にパイロット操作油圧が減圧制御される。
明する。図５に示すように、クローラ式走行装置１及び
ドーザ２が備えられた走行機台３に、原動部４及び運転
部５が備えられた旋回台６を取付けると共に、この旋回
台６にバックホウ装置７を縦軸心Ｘ周りで向き変更自在
に取付けて、ドーザ付きバックホウを構成してある。ク
ローラ式走行装置１の左右のクローラを各別に駆動する
一対の走行用油圧モータＭ1 ，Ｍ2 、ドーザアーム２ａ
を上下に揺動操作してドーザ２を昇降操作するドーザ用
シリンダＣ4 を走行機台３に設けてある。旋回台６を回
動操作する旋回用モータＭ3 、バックホウ取付けブラケ
ット８を揺動操作してバックホウ装置７の取付向きを変
更するスウィング用シリンダＣ5 を旋回台６に取付ける
と共に、バックホウ装置７のブーム９をブーム用シリン
ダＣ6 により、かつ、アーム１０をアーム用シリンダＣ
7 により、かつ、バケット１１をバケット用シリンダＣ
8 により夫々揺動操作するように構成してある。図２に
示すように、前記ブーム用シリンダＣ6 に対するコント
ロールバルブＣＶに、油圧ポンプＰ1 から給油する給油
路Ｒを設け、コントロールバルブＣＶの一対の操作部に
２本のパイロット操作油路ｌ1 ，ｌ2 をして各別に接続
した２個のパイロット操作弁Ａ1 ,Ａ2 を、ロックバル
ブ１３を介してパイロット油圧ポンプＰ2 に接続してあ
る。そして、ロックバルブ１３を供給位置に切換え操作
してパイロット油圧ポンプＰ2 からパイロット操作弁側
への給油を可能にし、２個のパイロット操作弁Ａ1 ,Ａ
2 を人為操作レバー１７によって切換え操作することに
より、パイロット油圧ポンプＰ2 からのパイロット操作
油圧を操作レバー１７の操作量に正比例した圧力に変化
させて付与して、この油圧でコントロールバルブＣＶを
シリンダ駆動用の操作状態に各別に切換え操作したり、
パイロット操作油圧の付与を解除して復元スプリング
（図示せず）のためにコントロールバルブＣＶを中立状
態に切換え操作できるようにしてパイロット操作装置１
６を構成してある。図１に示すように、前記パイロット
操作装置１６からのパイロット操作油圧をコントロール
バルブＣＶの操作部１５に伝える操作油路ｌ1 ，ｌ
2 に、ブーム９の自動制御手段１８から付与される操作
電流に基づいてパイロット操作装置１６からのパイロッ
ト操作油の少なくとも一部を、油圧タンク１９への戻り
油路２０に戻してパイロット操作油圧を減圧する電気式
減圧弁２１を設けてある。前記自動制御手段１８から
は、ブーム９が設定高さまで上昇揺動すると、操作部１
５へのパイロット操作油圧を低下させて、ブーム９の上
昇を停止させるように、電気式減圧弁２１を減圧操作す
る操作電流が付与されるように構成してある。前記電気
式減圧弁２１は、図３及び図４に示すように、減圧弁本
体２２にパイロット操作弁Ａ1 ，Ａ1 に接続したポンプ
ポートＰと、コントロールバルブＣＶに接続した出力ポ
ートＣと、油圧タンク１９への戻り油路２０に接続した
タンクポートＴを設け、それら３つのポートＰ，Ｃ，Ｔ
を接続調節するスプール２３を摺動自在に設け、スプー
ル２３をソレノイドによって摺動操作する電磁操作部２
４を備え、スプール２３の一端側には、非常時に直接手
動操作できるように、マニアルオーバーライド部２５を
設けてある。つまり、昇圧操作時には、 (i) 電磁操作部２４を励磁させて励磁電流に比例した
左向きの力Ｆをスプール２３に加えて左に移動させる
（第３図）。 (ii) スプール２３の左への移動により、ポンプポート
Ｐと出力ポートＣとが接続され、パイロット操作油が出
力ポートＣに供給され、この時、スプール２３の移動量
が少ない状態では、出力ポートＣはタンクポートＴに接
続されており（図４）、スプール２３の左への移動に伴
って、ポンプポートＰから出力ポートＣへのパイロット
操作油の供給率が増大して、出力ポートＣ側では昇圧す
る。 (iii) 出力ポートＣの圧力は、スプール２３内の連通路
２６を通って減圧弁本体２２の他端部に形成した圧力室
２７に伝えれ、スプール２３の断面積との積により、右
向きの力ｆを生じさせる。 (iv) スプール２３に加わる左向きの力Ｆと右向きの力
ｆが釣り合った状態でスプール２３は停止し、出力ポー
トＣの圧力が、電磁操作部２４への励磁電流に比例した
値に制御される。そして、減圧操作時には、 (i) 上記昇圧操作とは逆に、電磁操作部２４への励磁
電流を減少させることによって、スプール２３への左向
きの力Ｆが減少し、減少に比例してスプール２３は右に
移動する。 (ii) スプール２３の右への移動により、出力ポートＣ
とタンクポートＴが接続して（第４図）、出力ポートＣ
からタンクポートＴに油が戻され減圧され、結局、出力
ポートＣの圧力は、電磁操作部２４への励磁電流に比例
した値にパイロット操作油圧が減圧制御される。
【０００８】〔別実施例〕前記コントロールバルブＣＶ
は、旋回用モータＭ3 に対するものであっても良い。前
記自動制御手段１８からは、ブーム９が設定深さまで下
降揺動すると、電気式減圧弁２１に操作電流を付与して
ブーム９の下降を停止させるように構成してあっても良
く、又、旋回台６を設定位置に旋回自動停止させるよう
に、旋回用コントロールバルブＣＶを自動制御するもの
であっても良く、従って前記ブーム用シリンダＣ6 及び
旋回用モータＭ3 等を油圧作業装置と総称する。
は、旋回用モータＭ3 に対するものであっても良い。前
記自動制御手段１８からは、ブーム９が設定深さまで下
降揺動すると、電気式減圧弁２１に操作電流を付与して
ブーム９の下降を停止させるように構成してあっても良
く、又、旋回台６を設定位置に旋回自動停止させるよう
に、旋回用コントロールバルブＣＶを自動制御するもの
であっても良く、従って前記ブーム用シリンダＣ6 及び
旋回用モータＭ3 等を油圧作業装置と総称する。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】操作構造を示すブロック図
【図２】操作構造を示す概略図
【図３】電気式減圧弁の一部断面を示す作用説明図
【図４】電気式減圧弁の一部断面を示す作用説明図
【図５】バックホウの全体側面図
【図６】従来例を示す操作構造のブロック図
１５ 操作部 １６ パイロット操作装置 １７ 人為操作レバー １８ 自動制御手段 １９ 油圧タンク ２０ 戻り油路 ２１ 電気式減圧弁 ＣＶ コントロールバルブ ｌ1 ，ｌ2 操作油路
Claims (1)
- 走行装置（１）を備える走行機台（３）に、油圧作業装
置（７）のブーム（９）をブーム用シリンダ（Ｃ６）の
作動に伴って上下揺動自在に装着してある作業車であっ
て、前記ブーム用シリンダ（Ｃ６）に対するコントロー
ルバルブ（ＣＶ）を操作するパイロット操作装置（１
６）を設け、このパイロット操作装置（１６）を、人為
操作レバー（１７）の操作でパイロット操作油圧を変更
操作自在に構成するとともに、前記パイロット操作装置
（１６）からのパイロット操作油圧を前記コントロール
バルブ（ＣＶ）の操作部（１５）に伝える操作油路に、
その操作油路のパイロット操作油の少なくとも一部を、
油圧タンク（１９）への戻り油路（２０）に戻してパイ
ロット操作油圧を減圧する電気式減圧弁（２１）を設
け、かつ、この電気式減圧弁（２１）に対してその作動
を制御する操作電流を出力可能な電気的指令手段（１
８）を備え、この電気的指令手段（１８）は、前記ブー
ム（９）が設定高さまで上昇揺動するとブーム（９）の
上昇を停止させるように、前記電気式減圧弁（２１）を
減圧操作する操作電流を付与するように構成されている
作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224086A JP2670007B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | バックホウ作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224086A JP2670007B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | バックホウ作業車 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62298191A Division JPH0619165B2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06221310A true JPH06221310A (ja) | 1994-08-09 |
| JP2670007B2 JP2670007B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=16808340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5224086A Expired - Lifetime JP2670007B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | バックホウ作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2670007B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005282831A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Tcm Corp | 車両用の油圧式変速機 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923246A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-03-01 | ||
| JPS50107388A (ja) * | 1974-01-28 | 1975-08-23 | ||
| JPS50150159A (ja) * | 1974-05-24 | 1975-12-02 | ||
| JPS6011704A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧コントロ−ルバルブのスプ−ル制御装置 |
| JPS61266803A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-26 | Kobe Steel Ltd | 油圧制御回路 |
-
1993
- 1993-09-09 JP JP5224086A patent/JP2670007B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
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| JPS4923246A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-03-01 | ||
| JPS50107388A (ja) * | 1974-01-28 | 1975-08-23 | ||
| JPS50150159A (ja) * | 1974-05-24 | 1975-12-02 | ||
| JPS6011704A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧コントロ−ルバルブのスプ−ル制御装置 |
| JPS61266803A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-26 | Kobe Steel Ltd | 油圧制御回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005282831A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Tcm Corp | 車両用の油圧式変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2670007B2 (ja) | 1997-10-29 |
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