JPH0622512Y2 - 自動送り装置 - Google Patents
自動送り装置Info
- Publication number
- JPH0622512Y2 JPH0622512Y2 JP1989073120U JP7312089U JPH0622512Y2 JP H0622512 Y2 JPH0622512 Y2 JP H0622512Y2 JP 1989073120 U JP1989073120 U JP 1989073120U JP 7312089 U JP7312089 U JP 7312089U JP H0622512 Y2 JPH0622512 Y2 JP H0622512Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- horizontally
- feed bar
- pin
- fixed
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は被加工物の自動送り装置に関し、特にフィード
バーの両端に設けられた吸着装置によって被加工物を吸
着し、このフィードバーが上昇、水平送り、下降を行っ
て被下降物を自動的に送る装置に関する。
バーの両端に設けられた吸着装置によって被加工物を吸
着し、このフィードバーが上昇、水平送り、下降を行っ
て被下降物を自動的に送る装置に関する。
複数の加工機、例えは、複数のプレス機の間の被加工物
を送る自動送り装置は種々のものがあるが、その内の一
つとしてフィドバーの両端に設けられた吸着装置によっ
て被加工物を吸着し、送りを行う装置が存在する。この
装置の一例を第５図に示す。加工機であるプレス機１０
の間にこの装置１１が配置され、プレス機１０からプレ
ス機１０へ被加工物１２を送る。この装置１１は、ガイ
ド１４によって水平に保持されたフィードバー１６を有
し 、フィードバー１６の両端には吸着装置１８が設けられ
ている。吸着装置１８はエアによって負圧がかけられる
ことにより、被加工物１２を吸着できるようになってい
る。前記ガイド１４はフィードバー１６をスライドさせ
て水平方向に送ると同時に、自身が上昇及び下降を行
う。また、２つのプレス機の中央には中間載置台２０が
設けられている。
を送る自動送り装置は種々のものがあるが、その内の一
つとしてフィドバーの両端に設けられた吸着装置によっ
て被加工物を吸着し、送りを行う装置が存在する。この
装置の一例を第５図に示す。加工機であるプレス機１０
の間にこの装置１１が配置され、プレス機１０からプレ
ス機１０へ被加工物１２を送る。この装置１１は、ガイ
ド１４によって水平に保持されたフィードバー１６を有
し 、フィードバー１６の両端には吸着装置１８が設けられ
ている。吸着装置１８はエアによって負圧がかけられる
ことにより、被加工物１２を吸着できるようになってい
る。前記ガイド１４はフィードバー１６をスライドさせ
て水平方向に送ると同時に、自身が上昇及び下降を行
う。また、２つのプレス機の中央には中間載置台２０が
設けられている。
この従来の装置において、フィードバー１６はガイド１
４とともに下降を行い、吸着装置によって被加工物を吸
着する。次ぎにフィードバー１６は上昇し水平方向にス
ライドして送り動作を行う。その後、下降し前記吸着を
解除する。そして、再び上昇し逆方向に水平に戻り１つ
のサイクルを終了する。この１サイクルによって被加工
物は、一方の加工機１０から中央に設けられた中間載置
台２０へ、或は中間産載置２０から他方の加工機１０へ
送られる。したがってこのサイクルを２回と行うことに
より被加工物は一方の加工機１０から他方の加工機１０
に自動的に送られることとなる。このような従来の装置
は、例えば実公昭５５−５５８８６、特公昭６３−４５
８９１、実開昭５９−４９４２６等の公報に記載されて
いる。
４とともに下降を行い、吸着装置によって被加工物を吸
着する。次ぎにフィードバー１６は上昇し水平方向にス
ライドして送り動作を行う。その後、下降し前記吸着を
解除する。そして、再び上昇し逆方向に水平に戻り１つ
のサイクルを終了する。この１サイクルによって被加工
物は、一方の加工機１０から中央に設けられた中間載置
台２０へ、或は中間産載置２０から他方の加工機１０へ
送られる。したがってこのサイクルを２回と行うことに
より被加工物は一方の加工機１０から他方の加工機１０
に自動的に送られることとなる。このような従来の装置
は、例えば実公昭５５−５５８８６、特公昭６３−４５
８９１、実開昭５９−４９４２６等の公報に記載されて
いる。
しかしながら従来の装置はフィードバー１６を水平に保
持するためのガイド１４が必要であり、このガイド１４
とフィードバー１６との間に摺動部分が存在し、特に単
一なフィードバーが左右に隣接する加工機に向かって高
速な左右移動が頻繁に繰り返されるので、摩耗が激しか
った。このため摺動部分を頻繁に取替えなければならず
保守点検が面倒であった。また、このフィードバー１６
の左右の往復移動は左右が均等に移動しなければ、左右
に隣接する加工機への被加工物の搬送位置が狂ってしま
うため、ガイドにおけるフィードバーの摺動部の摺動抵
抗による振動、高速移動するフィードバーを構成する移
動部材の慣性による衝撃がもたらしかねないフィードバ
ーのガイド部分の摩耗には特に保守点検が欠かせなかっ
た。
持するためのガイド１４が必要であり、このガイド１４
とフィードバー１６との間に摺動部分が存在し、特に単
一なフィードバーが左右に隣接する加工機に向かって高
速な左右移動が頻繁に繰り返されるので、摩耗が激しか
った。このため摺動部分を頻繁に取替えなければならず
保守点検が面倒であった。また、このフィードバー１６
の左右の往復移動は左右が均等に移動しなければ、左右
に隣接する加工機への被加工物の搬送位置が狂ってしま
うため、ガイドにおけるフィードバーの摺動部の摺動抵
抗による振動、高速移動するフィードバーを構成する移
動部材の慣性による衝撃がもたらしかねないフィードバ
ーのガイド部分の摩耗には特に保守点検が欠かせなかっ
た。
この考案は以上の問題点に鑑みなされたもので、摺動抵
抗をもたらす摺動面をなくし、摩耗が少なく、左右の水
平往復移動及び上下移動にともなう振動や衝撃がなく、
メンテナンスフリーな構造で左右水平方向に均等な移動
をなすフィードバーによって、左右に隣接する加工機の
加工位置に被加工物を正確に搬送することができる。自
動送り装置を得ることを目的とする。
抗をもたらす摺動面をなくし、摩耗が少なく、左右の水
平往復移動及び上下移動にともなう振動や衝撃がなく、
メンテナンスフリーな構造で左右水平方向に均等な移動
をなすフィードバーによって、左右に隣接する加工機の
加工位置に被加工物を正確に搬送することができる。自
動送り装置を得ることを目的とする。
この考案は前記目的を達成するためになされたもので、
床面上に設置された固定フレームと、固定フレームに上
下方向に固設された一対のトラックフレームと、固定フ
レームの上下方向に固定された昇降用サーボモータと、
前記トラックフレームに前記昇降用サーボモータによっ
て昇降可能に跨設された第１昇降フレームと、モータ軸
が前記第１昇降フレーム中央に突出するようにその第１
昇降フレームに固定された揺動用サーボモータと、上端
が前記モータ軸によって揺動可能に連結される下向きの
揺動レバーと、揺動レバーの下端部を頂部にピン結合す
るとともに長手方向中央を底部両端に水平にピン結合す
るピン結合支持部材に吊り下げられた互いに平行な２本
の揺動リンクと、この２本の揺動リンクの上端にピン結
合され常に水平に保持されたフィードバーと、前記２本
の揺動リンクの下端が水平にピン結合され前記トラック
フレームに前記揺動リンクによって昇降可能に跨設され
た第２の昇降フレームを有することを特徴とする。
床面上に設置された固定フレームと、固定フレームに上
下方向に固設された一対のトラックフレームと、固定フ
レームの上下方向に固定された昇降用サーボモータと、
前記トラックフレームに前記昇降用サーボモータによっ
て昇降可能に跨設された第１昇降フレームと、モータ軸
が前記第１昇降フレーム中央に突出するようにその第１
昇降フレームに固定された揺動用サーボモータと、上端
が前記モータ軸によって揺動可能に連結される下向きの
揺動レバーと、揺動レバーの下端部を頂部にピン結合す
るとともに長手方向中央を底部両端に水平にピン結合す
るピン結合支持部材に吊り下げられた互いに平行な２本
の揺動リンクと、この２本の揺動リンクの上端にピン結
合され常に水平に保持されたフィードバーと、前記２本
の揺動リンクの下端が水平にピン結合され前記トラック
フレームに前記揺動リンクによって昇降可能に跨設され
た第２の昇降フレームを有することを特徴とする。
昇降用サーボモータによって、第１昇降フレームが固定
フレームに対し昇降を行う。この第。１昇降フレームに
水平方向に固定された揺動用サーボモータの働きによ
り、揺動レバーが左右揺動されると、２本の揺動リンク
が互いに平行な状態を保ったまま平行四辺形の状態とな
りつつ左右に揺動を行う。これにより、フィードバーが
水平方向に動いて送り動作を行う。このとき、フィード
バーは一定の高さおよび水平状態を保持したまま左右に
均等な送り動作を行う。その理由は、揺動レバーが左右
に対称且つ均等揺動し一定角度傾くと、この傾きにより
揺動レバーの下端のピン結合支持部材が微小量上昇す
る。ところが、このピン結合支持部材によってピン結合
された２本の揺動リンクは、反対方向に傾き揺動リンク
の上端は微小量下降する。従って前記微小上昇量と微小
下降量が相殺され、結局揺動リンクの上端に保持された
フィードバーは一定の高さを保つからである。
フレームに対し昇降を行う。この第。１昇降フレームに
水平方向に固定された揺動用サーボモータの働きによ
り、揺動レバーが左右揺動されると、２本の揺動リンク
が互いに平行な状態を保ったまま平行四辺形の状態とな
りつつ左右に揺動を行う。これにより、フィードバーが
水平方向に動いて送り動作を行う。このとき、フィード
バーは一定の高さおよび水平状態を保持したまま左右に
均等な送り動作を行う。その理由は、揺動レバーが左右
に対称且つ均等揺動し一定角度傾くと、この傾きにより
揺動レバーの下端のピン結合支持部材が微小量上昇す
る。ところが、このピン結合支持部材によってピン結合
された２本の揺動リンクは、反対方向に傾き揺動リンク
の上端は微小量下降する。従って前記微小上昇量と微小
下降量が相殺され、結局揺動リンクの上端に保持された
フィードバーは一定の高さを保つからである。
次に、本考案の一実施例第１図〜第４図において説明す
る。
る。
第１図は装置の正面図である。第２図は第１図の縦断面
側面図である。第３図は第２図とは異なる部分の縦断面
側面図である。第４図は第１図の動作を説明するための
図である。固定フレーム２２は、加工機例えば加工機１
０の中間位置に設置される。この固定フレーム２２に対
し、上下方向に昇降用サーボモータ２４が固定されてい
る。この昇降用セーボモータ２４のモータ軸２６の外周
には雄ねじが形成されており、この雄ねじに嵌合するボ
ール（鋼球）を内周面に有するボール支承部２８がモー
タ軸の外周に取付けられている。このボール支承部２８
は、固定フレーム２２に対し昇降可能に設けられている
第１昇降フレーム３０に固定されている。従って、前記
昇降用サーボモータ２４が働くと、モータ軸２６の回転
にともない、ボール支承部２８を介して第１昇降フレー
ム３０は昇降を行う。
側面図である。第３図は第２図とは異なる部分の縦断面
側面図である。第４図は第１図の動作を説明するための
図である。固定フレーム２２は、加工機例えば加工機１
０の中間位置に設置される。この固定フレーム２２に対
し、上下方向に昇降用サーボモータ２４が固定されてい
る。この昇降用セーボモータ２４のモータ軸２６の外周
には雄ねじが形成されており、この雄ねじに嵌合するボ
ール（鋼球）を内周面に有するボール支承部２８がモー
タ軸の外周に取付けられている。このボール支承部２８
は、固定フレーム２２に対し昇降可能に設けられている
第１昇降フレーム３０に固定されている。従って、前記
昇降用サーボモータ２４が働くと、モータ軸２６の回転
にともない、ボール支承部２８を介して第１昇降フレー
ム３０は昇降を行う。
第１昇降フレーム３０には水平方向に揺動用サーボモー
タ３２が固定されている。この揺動用サーボモータ３２
のモータ軸３４には揺動レバー３６が固定されている。
モータ軸３４は前記第１の昇降フレーム３０の中央に突
出するように設けられている。この固定は揺動レバー３
６の上端部で行われ、揺動レバー３６の下端部は大きく
揺動するようになっており、ピン結合支持部材４０を介
して２本の揺動リンク３８，３８にピン結合されてい
る。このピン結合支持部材４０は、概略三角形状をなし
ており（第１図参照）、その頂点部分に前記揺動レバー
３６がピン結合され、下の底部両端にあたる２つの頂点
にはそれぞれ２本の揺動リンク３８，３８の中間点が水
平にピン結合されている。
タ３２が固定されている。この揺動用サーボモータ３２
のモータ軸３４には揺動レバー３６が固定されている。
モータ軸３４は前記第１の昇降フレーム３０の中央に突
出するように設けられている。この固定は揺動レバー３
６の上端部で行われ、揺動レバー３６の下端部は大きく
揺動するようになっており、ピン結合支持部材４０を介
して２本の揺動リンク３８，３８にピン結合されてい
る。このピン結合支持部材４０は、概略三角形状をなし
ており（第１図参照）、その頂点部分に前記揺動レバー
３６がピン結合され、下の底部両端にあたる２つの頂点
にはそれぞれ２本の揺動リンク３８，３８の中間点が水
平にピン結合されている。
この２本の揺動リンク３８，３８の上端には、フィード
バー４２がピン結合され水平に保持されている。このフ
ィードバー４２に対する２つのピン結合４４，４４間の
距離と、前記ピン結合支持部材４０における左右２つの
ピン結合４６間の距離は等しく、従って２本の揺動リン
ク３８は常に互いに平行を保つ。また、２本の揺動リン
ク３８の下端は第２の昇降フレーム４８に対しピン結合
されている。第２の昇降フレーム４８はスライド駒５８
を介して固定フレーム２２上を上下に延びるトラックフ
レーム５６にまたがってガイドされて上下昇降動作のみ
できるようになっている。同様に、第１の昇降フレーム
３０はスライド駒５８を介して前記トラックフレーム５
６にまたがってガイドされて上下昇降動作のみできるよ
うになっている。そしてこの二つのピン結合５０間の距
離は、前記ピン結合４４及び４６間の距離に等しい。ま
た揺動リンク３８に関して、図中上下方向に存在する３
つのピン結合４４，４６，５０の縦方向の距離は、左右
の揺動リンク３８において等しい。さらに、同じく揺動
レバー３６のピン係合間距離と、それらピン係合４４，
４６，５０の各ピン係合間距離とが相等しい。従って揺
動レバー３６の揺動によって２本の揺動リンク３８が、
ピン結合支持部材４０を中心に揺動した場合に、上端の
フィードバー４２の平行移動は常に水平に保持されるこ
とになる。
バー４２がピン結合され水平に保持されている。このフ
ィードバー４２に対する２つのピン結合４４，４４間の
距離と、前記ピン結合支持部材４０における左右２つの
ピン結合４６間の距離は等しく、従って２本の揺動リン
ク３８は常に互いに平行を保つ。また、２本の揺動リン
ク３８の下端は第２の昇降フレーム４８に対しピン結合
されている。第２の昇降フレーム４８はスライド駒５８
を介して固定フレーム２２上を上下に延びるトラックフ
レーム５６にまたがってガイドされて上下昇降動作のみ
できるようになっている。同様に、第１の昇降フレーム
３０はスライド駒５８を介して前記トラックフレーム５
６にまたがってガイドされて上下昇降動作のみできるよ
うになっている。そしてこの二つのピン結合５０間の距
離は、前記ピン結合４４及び４６間の距離に等しい。ま
た揺動リンク３８に関して、図中上下方向に存在する３
つのピン結合４４，４６，５０の縦方向の距離は、左右
の揺動リンク３８において等しい。さらに、同じく揺動
レバー３６のピン係合間距離と、それらピン係合４４，
４６，５０の各ピン係合間距離とが相等しい。従って揺
動レバー３６の揺動によって２本の揺動リンク３８が、
ピン結合支持部材４０を中心に揺動した場合に、上端の
フィードバー４２の平行移動は常に水平に保持されるこ
とになる。
固定フレーム２２と第１昇降フレーム３０との間には上
下方向にバランスシリンダー５２が設けられ、第１昇降
フレーム３０は固定フレーム２２に対し一定の力が常に
支持されることになる。このバランスシリンダー５２の
働きにより、昇降用サーボモータ２４は、大きな上下方
向の負荷を受けることなく第１昇降フレーム３０を昇降
することができる。さらに、第１昇降フレーム３０に対
しぶら下がった状態となっている揺動リンク３８の下端
には安定化シリンダー５４のシリンダロッド５４ａが連
結され、第１昇降フレーム３０に対し揺動リンク３８が
不安定な動きをしないようになっている。
下方向にバランスシリンダー５２が設けられ、第１昇降
フレーム３０は固定フレーム２２に対し一定の力が常に
支持されることになる。このバランスシリンダー５２の
働きにより、昇降用サーボモータ２４は、大きな上下方
向の負荷を受けることなく第１昇降フレーム３０を昇降
することができる。さらに、第１昇降フレーム３０に対
しぶら下がった状態となっている揺動リンク３８の下端
には安定化シリンダー５４のシリンダロッド５４ａが連
結され、第１昇降フレーム３０に対し揺動リンク３８が
不安定な動きをしないようになっている。
前記第１昇降フレーム３０と第２昇降フレーム４８は固
定フレーム２２に対し昇降可能に設けられているが、こ
の昇降可能な構造は固定フレーム２２側に設けられたト
ラックレール５６に対し、第１昇降フレーム３０及び第
２昇降フレーム４８に設けられたスライド駒５８が取付
けられ、このスライド駒５８によって支持された第１昇
降フレーム３０或は第２昇降フレーム４８が上下方向に
スライドできるようになっている。
定フレーム２２に対し昇降可能に設けられているが、こ
の昇降可能な構造は固定フレーム２２側に設けられたト
ラックレール５６に対し、第１昇降フレーム３０及び第
２昇降フレーム４８に設けられたスライド駒５８が取付
けられ、このスライド駒５８によって支持された第１昇
降フレーム３０或は第２昇降フレーム４８が上下方向に
スライドできるようになっている。
以下、本実施例の動作について説明する。本実施例の装
置は、従来の自動送り装置と同様に、プレ機等の加工機
間に設置され、フィードバー４２の両端に設けられた図
示しない吸着装置によって被加工物を吸着する。吸着し
た後、フィードバー４２の上昇、水平送り、下降を行
い、前記吸着を解除し、再び上昇、水平方向の戻り、下
降を行って１つのサイクルを終了する。２つの加工機の
中央には図示しない中間載置台が設けられ、前記１サイ
クルによって、前記フィードバーの一端に設けられた吸
着装置は一方の加工機から中間載置台へ被加工物を来
る。フィードバーのもう一端に設けられた吸着装置は中
間載置台から他方の加工機へ被加工物を送る。従って２
サイクルを行った時点で、被加工物は一方の加工機から
他方の加工機へ送られることになる。以下、各動作につ
いて説明する。
置は、従来の自動送り装置と同様に、プレ機等の加工機
間に設置され、フィードバー４２の両端に設けられた図
示しない吸着装置によって被加工物を吸着する。吸着し
た後、フィードバー４２の上昇、水平送り、下降を行
い、前記吸着を解除し、再び上昇、水平方向の戻り、下
降を行って１つのサイクルを終了する。２つの加工機の
中央には図示しない中間載置台が設けられ、前記１サイ
クルによって、前記フィードバーの一端に設けられた吸
着装置は一方の加工機から中間載置台へ被加工物を来
る。フィードバーのもう一端に設けられた吸着装置は中
間載置台から他方の加工機へ被加工物を送る。従って２
サイクルを行った時点で、被加工物は一方の加工機から
他方の加工機へ送られることになる。以下、各動作につ
いて説明する。
先ず上昇及び下降の動作について説明する。昇降用サー
ボモータ２４が働きモータ軸２６が回転すると、モータ
軸２６の外周に形成された雄ねじとボール支承部２８が
構成するボールねじの働きにより、ボール支承部２８及
び第１昇降フレーム３０は昇降動作を行う。
ボモータ２４が働きモータ軸２６が回転すると、モータ
軸２６の外周に形成された雄ねじとボール支承部２８が
構成するボールねじの働きにより、ボール支承部２８及
び第１昇降フレーム３０は昇降動作を行う。
第１昇降フレーム３０は、固定フレーム２２に対しトラ
ックレール５６に沿って上下方向にスライドできるよう
になっており、また前記バランスシリンダ５２によって
上方向に付勢されており、小さな力で昇降を行える状態
になっており、昇降用サーボモータ２４の働きにより迅
速に昇降動作をする。
ックレール５６に沿って上下方向にスライドできるよう
になっており、また前記バランスシリンダ５２によって
上方向に付勢されており、小さな力で昇降を行える状態
になっており、昇降用サーボモータ２４の働きにより迅
速に昇降動作をする。
次ぎに水平方向への送り動作或は戻り動作を説明する。
揺動用サーボモータ３２が働きモータ軸３４が揺動する
と、このモータ軸に固定されている揺動レーバー３６が
下向きの状態で左右に揺動を行う。この揺動にともな
い、揺動リンク３８も揺動を行う（第４図）。２本の揺
動リンク３８は、第２昇降フレーム４８及びフィードバ
ー４２とともに平行四辺形を構成し、この平行状態を保
って揺動を行う。そして第１，２昇降フレーム３０，４
８がトラックレール５６によって左右方向の動きを拘束
されることからフィードバー４２は常に水平に保持され
た状態で左右に移動を行う。即ち、揺動レバー３６が傾
くと、この揺動レバー３６の下端部が微小量上昇する
が、同時に揺動リンク３８も反対側に傾き、揺動リンク
３８の上端が揺動レバー３６の下端部を中心に微小量下
降するので、この下降量と前記上昇量が相殺し、結局揺
動リンク３８の上端は常に同一上下位置を保ち、フィー
ドバー４２は上下動をともなうことなく水平に送り動作
を行う。
揺動用サーボモータ３２が働きモータ軸３４が揺動する
と、このモータ軸に固定されている揺動レーバー３６が
下向きの状態で左右に揺動を行う。この揺動にともな
い、揺動リンク３８も揺動を行う（第４図）。２本の揺
動リンク３８は、第２昇降フレーム４８及びフィードバ
ー４２とともに平行四辺形を構成し、この平行状態を保
って揺動を行う。そして第１，２昇降フレーム３０，４
８がトラックレール５６によって左右方向の動きを拘束
されることからフィードバー４２は常に水平に保持され
た状態で左右に移動を行う。即ち、揺動レバー３６が傾
くと、この揺動レバー３６の下端部が微小量上昇する
が、同時に揺動リンク３８も反対側に傾き、揺動リンク
３８の上端が揺動レバー３６の下端部を中心に微小量下
降するので、この下降量と前記上昇量が相殺し、結局揺
動リンク３８の上端は常に同一上下位置を保ち、フィー
ドバー４２は上下動をともなうことなく水平に送り動作
を行う。
また、揺動レバー３６の上端が第１の昇降フレーム３０
の中央に設けられたモータ軸３４に連結し、その下端が
ピン結合支持部材４０の頂点にピン結合され、さらにそ
のピン結合支持部材４０の底部両端に揺動リンク３８，
３８が水平にピン結合４６，４６されているので、揺動
リンク３６，３６は左右に等しく対称な揺動運動をな
し、フィードバー４２を左右に均等に移動する。
の中央に設けられたモータ軸３４に連結し、その下端が
ピン結合支持部材４０の頂点にピン結合され、さらにそ
のピン結合支持部材４０の底部両端に揺動リンク３８，
３８が水平にピン結合４６，４６されているので、揺動
リンク３６，３６は左右に等しく対称な揺動運動をな
し、フィードバー４２を左右に均等に移動する。
以上説明したように、本実施例の自動送り装置によれ
ば、フィードバーは従来の様にガイドを必要とせず、上
下動をともなうことなく、左右水平方向に均一な送り動
作をなし、均等な左右移動を行うことができる。このた
め、従来のようにフィードバーとガイドの間で広い範囲
の摺動部分を有することがなく、摩耗によって部品を取
り替える必要性を抑えることができる。また、広い範囲
の摺動部分がなく、バー，レバー及びリンクがピン結合
で連結されているので、摺動抵抗が少なく、ピン結合部
分の摩耗に対する保守点検に気を使うことがない。さら
に、ガイドによる上下駆動を受けず、フィードバー自体
が左右の往復移動を上下移動を連続して行なうのでフィ
ードバーに衝撃が生じない。
ば、フィードバーは従来の様にガイドを必要とせず、上
下動をともなうことなく、左右水平方向に均一な送り動
作をなし、均等な左右移動を行うことができる。このた
め、従来のようにフィードバーとガイドの間で広い範囲
の摺動部分を有することがなく、摩耗によって部品を取
り替える必要性を抑えることができる。また、広い範囲
の摺動部分がなく、バー，レバー及びリンクがピン結合
で連結されているので、摺動抵抗が少なく、ピン結合部
分の摩耗に対する保守点検に気を使うことがない。さら
に、ガイドによる上下駆動を受けず、フィードバー自体
が左右の往復移動を上下移動を連続して行なうのでフィ
ードバーに衝撃が生じない。
以上説明したように、本考案の自動送り装置によれば、
床面上に設置された固定フレームと固定フレームに上下
方向に固設された一対のトラックフレームと、固定フレ
ームの上下方向に固定された昇降用サーボモータと、前
記トラックフレームに前記昇降用サーボモータによって
昇降可能に跨設された第１昇降フレームと、モータ軸が
前記第１昇降フレーム中央に突出するようにその第１昇
降フレームに固定された揺動用サーボモータと、上端が
前記モータ軸によって揺動可能に連結される下向きの揺
動レバーと、揺動レバーの下端部を頂部にピン結合する
とともに長手方向中央を底部両端に水平にピン結合する
ピン結合支持部材に吊り下げられた互いに平行な２本の
揺動リンクと、この２本の揺動リンクの上端にピン結合
され常に水平に保持されたフィードバーと、前記２本の
揺動リンクの下端が水平にピン結合され前記トラックフ
レームに前記揺動リンクによって昇降可能に跨設された
第２の昇降フレームと、を有することにより、フィード
バーにあっては、摺動抵抗をもたらす摺動面をなくし、
摩耗が少なく、左右の水平往復移動及び上下移動にとも
なう振動や衝撃がなく、メンテナンスフリーな構造でし
かも堅牢な構造で左右水平方向に均等な移動をなし、左
右に隣接する加工機の加工位置に被加工物を正確に搬送
することができ、さらに従来のようにフィードバーはガ
イドを必要としないばかりか、ガイド及びその周辺部品
を必要とすることがなく、部品点数を削減できる。
床面上に設置された固定フレームと固定フレームに上下
方向に固設された一対のトラックフレームと、固定フレ
ームの上下方向に固定された昇降用サーボモータと、前
記トラックフレームに前記昇降用サーボモータによって
昇降可能に跨設された第１昇降フレームと、モータ軸が
前記第１昇降フレーム中央に突出するようにその第１昇
降フレームに固定された揺動用サーボモータと、上端が
前記モータ軸によって揺動可能に連結される下向きの揺
動レバーと、揺動レバーの下端部を頂部にピン結合する
とともに長手方向中央を底部両端に水平にピン結合する
ピン結合支持部材に吊り下げられた互いに平行な２本の
揺動リンクと、この２本の揺動リンクの上端にピン結合
され常に水平に保持されたフィードバーと、前記２本の
揺動リンクの下端が水平にピン結合され前記トラックフ
レームに前記揺動リンクによって昇降可能に跨設された
第２の昇降フレームと、を有することにより、フィード
バーにあっては、摺動抵抗をもたらす摺動面をなくし、
摩耗が少なく、左右の水平往復移動及び上下移動にとも
なう振動や衝撃がなく、メンテナンスフリーな構造でし
かも堅牢な構造で左右水平方向に均等な移動をなし、左
右に隣接する加工機の加工位置に被加工物を正確に搬送
することができ、さらに従来のようにフィードバーはガ
イドを必要としないばかりか、ガイド及びその周辺部品
を必要とすることがなく、部品点数を削減できる。
またフィードバーの上下左右方向の駆動をサーボモータ
によって行っているので、フィードバーの移動量を任意
に変えることができる。
によって行っているので、フィードバーの移動量を任意
に変えることができる。
第１図は本考案の自動送り装置の一実施例を示す要部正
面図、第２図は第１図の縦断面側面図、第３図は第２図
とは異なる縦断面側面図、第４図は第１図の動作を説明
するための図、第５図は従来の自動送り装置を表わす概
略平面図である。 ２２……固定フレーム、２４……昇降用サーボモータ、 ３０……第１昇降フレーム、 ３２……揺動用サーボモータ、 ３６……揺動レバー、３８……揺動リンク、 ４２……フィードバー、４８……第２の昇降フレーム。
面図、第２図は第１図の縦断面側面図、第３図は第２図
とは異なる縦断面側面図、第４図は第１図の動作を説明
するための図、第５図は従来の自動送り装置を表わす概
略平面図である。 ２２……固定フレーム、２４……昇降用サーボモータ、 ３０……第１昇降フレーム、 ３２……揺動用サーボモータ、 ３６……揺動レバー、３８……揺動リンク、 ４２……フィードバー、４８……第２の昇降フレーム。
Claims (1)
- 【請求項１】床面上に設置され、水平に保持された単一
なフィードバーの両端に設けられた吸着装置によって被
加工物を吸着し、前記フィードバーの上昇、水平送り、
下降を行い、前記吸着を解除することで、一方の被加工
物載置面から他方の被加工物載置面へと被加工物を送る
自動送り装置において、 床面上に設置された固定フレーム２２と、固定フレーム
に上下方向に固設された一対のトラックフレーム５６
と、固定フレームの上下方向に固定された昇降用サーボ
モータ２４と、前記トラックフレームに前記昇降用サー
ボモータによって昇降可能に跨設された第１昇降フレー
ム３０と、モータ軸３４が前記第１昇降フレーム中央に
突出するようにその第１昇降フレームに固定された揺動
用サーボモータ３２と、上端が前記モータ軸によって揺
動可能に連結される下向きの揺動レバー３６と、揺動レ
バーの下端部を頂部にピン結合するとともに長手方向中
央を底部両端に水平にピン結合４６，４６するピン結合
支持部材４０に吊り下げられた互いに平行な２本の揺動
リンク３８，３８と、この２本の揺動リンクの上端に水
平にピン結合４４，４４され常に水平に保持されたフィ
ードバー４２と、前記２本の揺動リンクの下端が水平に
ピン結合５０，５０され前記トラックフレームに前記揺
動リンクによって昇降可能に跨設された第２の昇降フレ
ーム４８と、を有することを特徴とする自動送り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989073120U JPH0622512Y2 (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 自動送り装置 |
| KR2019900008898U KR930004179Y1 (ko) | 1989-06-23 | 1990-06-23 | 자동이송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989073120U JPH0622512Y2 (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 自動送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314023U JPH0314023U (ja) | 1991-02-13 |
| JPH0622512Y2 true JPH0622512Y2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=13509068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989073120U Expired - Lifetime JPH0622512Y2 (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 自動送り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622512Y2 (ja) |
| KR (1) | KR930004179Y1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110405015A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-05 | 江阴市宏业机械制造有限公司 | 一种自动送管机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5462183U (ja) * | 1977-10-12 | 1979-05-01 | ||
| DE3721694A1 (de) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau | Steuereinrichtung fuer die hubbalken-automatik einer schmiedepresse |
-
1989
- 1989-06-23 JP JP1989073120U patent/JPH0622512Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-06-23 KR KR2019900008898U patent/KR930004179Y1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910000492U (ko) | 1991-01-22 |
| JPH0314023U (ja) | 1991-02-13 |
| KR930004179Y1 (ko) | 1993-07-07 |
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