JPH062255A - 自動植毛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動植毛装置２７におけるパイル糸１６の切
替を含む全ての植毛操作を自動化する。 【構成】 パイル糸供給装置１８から引き出されていて
切り替えられる新旧２本のパイル糸１６を、２個の第１
ガイド２０・２１によって２個の第２ガイド２２・２３
の間に引き寄せることとし、それらの第２ガイド２２・
２３に寄せ集められて移動するパイル糸１６の通る位置
に設けた糸結装置２４によって、それら新旧２本のパイ
ル糸１６ａと１６ｂを継ぎ合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、第１レール１１の上を
走行する第１キャリヤ１２に支持されて移動する第２レ
ール１３の上を走行する第２キャリヤ１４に担持され、
枠に張設された基布１５の表面に沿って第１レール１１
の長さ方向（Ｘ軸方向）と第２レール１３の長さ方向
（Ｙ軸方向）に移動する植毛機１７によって、パイル糸
１６を基布１５に差し込んでパイルを植設する自動植毛
装置２７に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】基布１５の表面を移動させながらパイル
を植設する植毛機１７は、フックドラック機、フック
機、フックガン、ハンタフ機等と称されており、実開昭
５８−３８７９５、実公昭４５−１６１０９、実公昭６
３−５０３０６、特公昭５５−２７１８７、特公昭５９
−３６０２８、特公平３−６０９４６等々に改善技術が
開示されている。従来、この種の植毛機１７は手に持っ
て基布１５の表面を移動させて使われていたが、近時
は、特公平１−１４３３８、特公平２−２７４６８等に
開示されているように、第１レール１１の上を走行する
第１キャリヤ１２に支持されて移動する第２レール１３
の上を走行する第２キャリヤ１４に装着し、それら第１
キャリヤ１２と第２キャリヤ１４をコンピューターによ
り操作して自動的にパイルを植設する自動植毛装置が開
発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの自動植毛装置
におけるパイル糸は、第１レール１１と第２レール１３
の双方に導かれて移動する植毛機によってチーズ等の供
給源から引き出されるが、パイル糸が使い尽くされて無
くなる場合やパイル糸を切り替える場合には、第１キャ
リヤ１２と第２キャリヤ１４を止めて旧いパイル糸１６
ａの端末に次に補給する新しいパイル糸１６ｂの端末を
継がなければならないのであるが、パイル糸１６を何時
切り替えるべきかは目視によって判断しており、又、そ
の切替は手作業で行われているので、植毛機１７の操作
が自動化されたとは言え、自動植毛装置全体は完全自動
化されてはいない。そこで本発明は、植毛装置２７にお
けるパイル糸１６の切替を含む全ての植毛操作を自動化
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動植毛装
置２７は、（ａ） 第１レール１１の上を走行する第１
キャリヤ１２に支持されて移動する第２レール１３の上
を走行する第２キャリヤ１４に担持され、枠に張設され
た基布１５の表面に沿って第１レール１１の長さ方向
（Ｘ軸方向）と第２レール１３の長さ方向（Ｙ軸方向）
に移動し、パイル糸１６を基布１５に差し込んでパイル
を植設する植毛機１７にパイル糸１６を供給するパイル
糸供給装置１８において、（ｂ） そのパイル糸供給装
置１８のパイル糸送出ガイド１９からパイル糸１６の引
き出される箇所に、引き出されたパイル糸１６を一定方
向に引き寄せる２個の第１ガイド２０・２１と、弓形に
なっていて向き合う間隔が次第に狭まって第１ガイド２
０・２１に引き寄せられて移動するパイル糸１６を一定
方向に導くために互いに向かい合わせに設けられた２個
の第２ガイド２２・２３と、第２ガイド２２・２３に導
かれて一定方向に移動するパイル糸１６の通る位置に設
けられた糸結装置２４を具備し、（ｃ） パイル糸供給
装置１８が、異なる２本以上のパイル糸１６ａ・１６ｂ
・１６ｃ………を保持するスペースとそれらのパイル糸
１６ａ・１６ｂ・１６ｃ………の数に応じた数個のパイ
ル糸送出ガイド１９ａ・１９ｂ・１９ｃ………を有し、
それらのパイル糸１６ａ・１６ｂ・１６ｃ………が、そ
れぞれ異なるパイル糸送出ガイド１９ａ・１９ｂ・１９
ｃ………から引き出されるようになっており、（ｄ）
第１ガイド２０・２１が、それぞれ異なる２個のパイル
糸送出ガイド１９ａ・１９ｂから引き出された２本のパ
イル糸１６ａ・１６ｂを、向き合う間隔が次第に狭まっ
て第１ガイド２０・２１に引き寄せられて移動するパイ
ル糸１６を一定方向に導くために互いに向き合う第２ガ
イド２２・２３の間の狭まった隙間を通って糸結装置２
４へと引き寄せるようになっており、（ｅ） 植毛機側
（１７）の第１ガイド２１から引き出されるパイル糸１
６を仮止めするグリップ２５と、送出ガイド側（１９）
の第１ガイド２０と送出ガイド１９の間でパイル糸１６
をカットするカッター２６を具備することを特徴とする
ものである。

【０００５】以下、図示する実施例により本発明を具体
的に説明するに、第２レール１３は、スクリューボルト
によって構成されており、第２キャリア１４に取り付け
たナットに螺子合わされており、第２レール１３が回転
して第２キャリア１４が左右に走行する。

【０００６】数個の送出ガイド１９ａ・１９ｂ・１９ｃ
………は、第２レール１３に平行に支架されたガイドバ
ー２８に一定間隔をおいて取り付けられている。

【０００７】基布１５を張設する基布張枠２９からガイ
ドバー２８よりも遠く離れた位置と、基布張設枠２９よ
りも下側になる位置には、第２レール１３に平行に支架
された２本の第３レール３０・３１があり、垂直部と水
平部によって構成されたＬ形断面の基台３２が第３レー
ル３０・３１に支えられている。上下２本の第３レール
３０・３１の間には、スクリューボルト３３が第２レー
ル１３に平行に支架されている。このスクリューボルト
３３は基台３２に取り付けたナット部材３４に螺子合わ
されており、スクリューボルト３３が回転して基台３２
が第３レール３０・３１の上を左右に走行する。

【０００８】第１ガイド２０・２１は、ロッドをＬ形に
折り曲げて形成され、基台３２の垂直部の上下に装着し
たシリンダー３５・３６の先端に、Ｌ形に折れ曲がった
先端を第２レール１３に平行に揃えて装着されており、
シリンダー３５・３６によって基布張枠側（２９）に向
けて進退駆動される。

【０００９】糸結装置２４は、ボビン３９に内蔵し、半
径方向に切り取られたガイド溝４０を有し、水平に支持
された不完全歯車４１と、それに噛み合う３個の歯車４
２・４３・４４と、その中の１個の歯車４４を回転駆動
するモーター４５と、その歯車４４と一体回転するウオ
ーム４６と、ウオーム４６に噛み合うウオーム歯車４７
と、ウオーム歯車４７と一体回転する歯車４８とによっ
て構成されており、基台３２の垂直部の左右に取り付け
た鉤形ガイドレール３７・３８に保持され、上下の第１
ガイド２０と２１の間で上下に移動するようになってい
る。即ち、歯車４８はガイドレール３８に付設したラッ
ク４９に噛み合わされており、歯車４８がモーター４５
によって回転駆動されるとき、ガイドレール３７・３８
に導かれて糸結装置全体（２４）が歯車４８の回転方向
に応じて上下に移動する。このとき、不完全歯車４１の
中心部においてガイド溝４０を上下に通るパイル糸１６
に、ボビン３９に巻装されている結糸５０が巻き付く。

【００１０】第２ガイド２２・２３は、糸結装置２４の
左右のカバーを不完全歯車４１の回転軸芯に向けて弓形
に折り込んで形成されている。

【００１１】モーター４５の回転は、ガイド溝４０が左
右の第２ガイド２２・２３の間に重なった時点で停止す
るように制禦されている。

【００１２】カッター２６は、送出ガイド１９と上側の
第１ガイド２０の間であって不完全歯車４１の回転軸芯
から左右片側に偏った位置において基台３２に装着した
シリンダー５１の先端に取り付けられており、そのシリ
ンダー５１によって基布張枠側（２４）に向けて進退駆
動される。

【００１３】下側の第１ガイド２１の真下には、基台３
２に取り付けられたカッター５３があり、シリンダー５
２によって基布張枠側（２４）に向けて前進駆動され
る。下側の第１ガイド２１の下側にはグリップバー５４
が第２レール１３に平行に支架されており、送出ガイド
１９ａ・１９ｂ・１９ｃ………の数と同数のグリップ２
５ａ・２５ｂ・２５ｃ………が、それら数個の送出ガイ
ド１９ａ・１９ｂ・１９ｃ………の間隔と同じ間隔をお
いて、グリップバー５４に取り付けられている。

【００１４】基台３２の水平部には、モーター５５によ
って回転されるロール５６と、シリンダー５７によって
ロール５６に押し付けられるロール５８が取り付けられ
ており、基台３２のロール５６と５８の間の真下になる
部分は開口５９となっている。

【００１５】植毛機１７は、第１キャリア１２によって
ガイドバー２８の真下に運び出され、第２キャリア１４
によってガイドバー２８に平行に運搬される。

【００１６】基台３２を駆動するスクリューボルト３
３、第１ガイド２０・２１を駆動するシリンダー３５・
３６、糸結装置２４を駆動するモーター４５、カッター
２６・５３を駆動するシリンダー５１・５２等は、第１
キャリア１２、第２キャリア１４、植毛機１７等と同様
にコンピューターによって自動操作される。

【００１７】６２は、ベンチュリー管によって構成され
るテンション装置であり、６３はパイル１６を巻いたコ
ーンである。

【００１８】この植毛装置２７では、送出ガイド１９ａ
・１９ｂ・１９ｃ………に通されたパイル糸１６ａ・１
６ｂ・１６ｃ………が、ガイドバー２８に連設された送
出ガイド１９ａ・１９ｂ・１９ｃ………の配列順に、パ
イル糸１６ａを最初に植毛し、パイル糸１６ａの植毛操
作が終了してからパイル糸１６ｂを植毛し、次いでパイ
ル糸１６ｃを植毛すると言う手順によって、これらのパ
イル糸１６ａ・１６ｂ・１６ｃ………が順次植毛するよ
うになっている。

【００１９】以下、パイル糸１６ａからパイル糸１６ｂ
に切り替える切替操作を実施例によって説明する。パイ
ル糸１６ａの植毛操作を終了した植毛機１７は、第１キ
ャリア１２と第２キャリア１４によって送出ガイド１９
ｂの真下に運び込まれる。

【００２０】次に、カッター２６と５３を後退した状態
にし、第１ガイド２０と２１を前進した状態にして、基
台３２を、スクリューボルト３３によって、開口５９が
送出ガイド１９ａの真下を通って隣りの送出ガイド１９
ｂの真下に来るように移動させる。このとき、パイル糸
１６ａと１６ｂは、第１ガイド２０と２１に引っ掛けら
れて糸結装置２４の真正面にセットされることになる。

【００２１】次に、カッター２６を押し出してパイル糸
１６ａをカットする態勢にし、同時に、カッター５３を
押し出してパイル１６ｂをカットする態勢にし、その状
態において第１ガイド２０と２１を基台側（３２）へと
後退させて、パイル糸１６ａと１６ｂを糸結装置２４へ
と引き寄せる。このとき、引き寄せられるパイル糸１６
ａと１６ｂは、左右の第２ガイド２２と２３によって、
糸結装置３４の不完全歯車４１のガイド溝４０へと引き
込まれる。

【００２２】次に、モーター４５を回転してボビン３９
の結糸５０をパイル糸１６ａと１６ｂに絡み付かせ、そ
の結糸５０によってパイル糸１６ａと１６ｂを結束して
連結させる。

【００２３】次に、カッター２６と５３によってパイル
糸１６ａと１６ｂをカットする。かくして、パイル糸１
６ｂは、植毛機１７に通されているパイル糸１６ａの切
り残し分の端末に、結糸５０によって継ぎ足されること
になる。

【００２４】従って次に、植毛機１７のフック６０の先
端から突き出ている切り残しのパイル糸１６ａをロール
５６と５８によって挟持し、一方のロール５６を回転す
ると、パイル糸１６ｂは、切り残しのパイル糸１６ａに
よってフック６０に引き込まれることになり、そのとき
フック６０から引き出されるパイル糸１６ａと１６ｂの
継ぎ目をカッター６１でカットすると、パイル糸１６の
切替操作が完了することになる。

【００２５】その後は、基台３２をスクリューボルト３
３によって引き戻すか又は第２キャリア１４によって植
毛機１７を送出ガイド側１９ｃへと移動させて、パイル
糸１６ｂを第１ガイド２０・２１から外してフリーの状
態にし、第１キャリア１２によって植毛機１７を基布張
枠２９の上へと移動させて植毛操作を再開することにな
る。

【００２６】

【発明の効果】本発明によると、パイル糸供給装置１８
から引き出されていて切り替えられる新旧２本のパイル
糸１６ａと１６ｂは、２個の第１ガイド２０・２１と２
個の第２ガイド２２・２３によって糸結装置２４に寄せ
集められて継ぎ合わされる。そして、パイル糸供給装置
１８を構成する基台３２や第１ガイド２０・２１、糸結
装置２４、カッター２６・５３等は、第１キャリア１
２、第２キャリア１４、植毛機１７等と同様にコンピュ
ーターによって自動操作され、パイル糸１６が自動的に
切り替えられて植毛機１７に供給されるので、植毛装置
全体が完全自動化されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動植毛装置のパイル糸供給装置
の部分の斜視図である。

【図２】本発明に係る自動植毛装置のパイル糸供給装置
の部分の断面側面図である。

【図３】本発明に係る自動植毛装置の糸結装置の部分の
透視斜視図である。

【符号の説明】

１１ 第１レール １２ 第１キャリヤ １３ 第２レール １４ 第２キャリヤ １５ 基布 １６ パイル糸 １７ 植毛機 １８ パイル糸供給装置 １９ 送出ガイド ２０ 第１ガイド ２１ 第１ガイド ２２ 第２ガイド ２３ 第２ガイド ２４ 糸結装置 ２５ グリップ ２６ カッター ２７ 自動植毛装置 ２８ ガイドバー ２９ 基布張枠 ３０ 第３レール ３１ 第３レール ３２ 基台 ３３ スクリューボルト ３４ ナット部材 ３５ シリンダー ３６ シリンダー ３７ ガイドレール ３８ ガイドレール ３９ ボビン ４０ ガイド溝 ４１ 不完全歯車 ４２ 歯車 ４３ 歯車 ４４ 歯車 ４５ モーター ４６ ウォーム ４７ ウォーム歯車 ４８ 歯車 ４９ ラック ５０ 結糸 ５１ シリンダー ５２ シリンダー ５３ カッター ５４ グリップバー ５５ モーター ５６ ロール ５７ シリンダー ５８ ロール ５９ 開口 ６０ フック ６１ カッター ６２ テンション装置 ６３ コーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤江 清 京都府京都市左京区静市市原町265番地 株式会社川島織物内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ） 第１レール１１の上を走行する第
   １キャリヤ１２に支持されて移動する第２レール１３の
   上を走行する第２キャリヤ１４に担持され、枠に張設さ
   れた基布１５の表面に沿って第１レール１１の長さ方向
   （Ｘ軸方向）と第２レール１３の長さ方向（Ｙ軸方向）
   に移動し、パイル糸１６を基布１５に差し込んでパイル
   を植設する植毛機１７にパイル糸１６を供給するパイル
   糸供給装置１８において、（ｂ） そのパイル糸供給装
   置１８のパイル糸送出ガイド１９からパイル糸１６の引
   き出される箇所に、引き出されたパイル糸１６を一定方
   向に引き寄せる２個の第１ガイド２０・２１と、弓形に
   なっていて向き合う間隔が次第に狭まって第１ガイド２
   ０・２１に引き寄せられて移動するパイル糸１６を一定
   方向に導くために互いに向かい合わせに設けられた２個
   の第２ガイド２２・２３と、第２ガイド２２・２３に導
   かれて一定方向に移動するパイル糸１６の通る位置に設
   けられた糸結装置２４を具備し、（ｃ） パイル糸供給
   装置１８が、異なる２本以上のパイル糸１６ａ・１６ｂ
   ・１６ｃ………を保持するスペースとそれらのパイル糸
   １６ａ・１６ｂ・１６ｃ………の数に応じた数個のパイ
   ル糸送出ガイド１９ａ・１９ｂ・１９ｃ………を有し、
   それらのパイル糸１６ａ・１６ｂ・１６ｃ………が、そ
   れぞれ異なるパイル糸送出ガイド１９ａ・１９ｂ・１９
   ｃ………から引き出されるようになっており、（ｄ）
   第１ガイド２０・２１が、それぞれ異なる２個のパイル
   糸送出ガイド１９ａ・１９ｂから引き出された２本のパ
   イル糸１６ａ・１６ｂを、向き合う間隔が次第に狭まっ
   て第１ガイド２０・２１に引き寄せられて移動するパイ
   ル糸１６を一定方向に導くために互いに向き合う第２ガ
   イド２２・２３の間の狭まった隙間を通って糸結装置２
   ４へと引き寄せるようになっており、（ｅ） 植毛機側
   （１７）の第１ガイド２１から引き出されるパイル糸１
   ６を仮止めするグリップ２５と、送出ガイド側（１９）
   の第１ガイド２０と送出ガイド１９の間でパイル糸１６
   をカットするカッター２６を具備することを特徴とする
   自動植毛装置。