JPH06225897A - カバーの破損を防止する内骨格義足用膝継手 - Google Patents
カバーの破損を防止する内骨格義足用膝継手Info
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- JPH06225897A JPH06225897A JP3472993A JP3472993A JPH06225897A JP H06225897 A JPH06225897 A JP H06225897A JP 3472993 A JP3472993 A JP 3472993A JP 3472993 A JP3472993 A JP 3472993A JP H06225897 A JPH06225897 A JP H06225897A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カバーを破損せず、しかも形のよい外装を作
り出すことができる内骨格義足を構成し得る膝継手を提
供する。 【構成】 保持部材４１がパテラ３２をパテラ誘導子３
７の曲面上に保持する。そして、膝２４が屈曲されると
き、パテラ３２はパテラ誘導子３７の曲面上を摺動し、
常に大腿パイプ２２と下腿パイプ２６とを延長させた交
点位置よりも外側に位置する。これにより、膝２４を屈
曲させた状態においてパテラ３２が人体の膝におけるパ
テラの位置と同様な場所に位置し、膝継手が人体の膝関
節と略同様な形状を呈する。これによりフォームカバー
８３の破断を防ぎ、形のよい外装を作ることを可能にす
る。
り出すことができる内骨格義足を構成し得る膝継手を提
供する。 【構成】 保持部材４１がパテラ３２をパテラ誘導子３
７の曲面上に保持する。そして、膝２４が屈曲されると
き、パテラ３２はパテラ誘導子３７の曲面上を摺動し、
常に大腿パイプ２２と下腿パイプ２６とを延長させた交
点位置よりも外側に位置する。これにより、膝２４を屈
曲させた状態においてパテラ３２が人体の膝におけるパ
テラの位置と同様な場所に位置し、膝継手が人体の膝関
節と略同様な形状を呈する。これによりフォームカバー
８３の破断を防ぎ、形のよい外装を作ることを可能にす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、義足の膝継手に関し、
更に詳細には人体の膝関節骨格の構成と形を模倣するた
めの部材を設けた膝継手に関する。
更に詳細には人体の膝関節骨格の構成と形を模倣するた
めの部材を設けた膝継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】義足には２つの機能が要求されている。
その一つは文字どおり足として動作して義足使用者に歩
行を行わせる機能であり、もう一つは、義足使用者の失
われた足としての外観を提供する機能である。現在、義
足には大別して、歩行機能を重視した外骨格型と、人体
の足と同じ外観を提供する点についても考慮された内骨
格型とがある。この内骨格型の義足は、人体の足の骨格
と同様に構成したパイプを主体に構成されている。そし
て、人体の軟部組織と同様な形状を得るため、ひとつな
がり（one-piece)のウレタン製フォームカバーを正常下
肢の外形に合わせて形作り、これを該内骨格型の義足に
被せる（外装する）ことにより、外観上人体の足と区別
し得ないほどの形態を提供している。この理由から内骨
格義足は、とくに女性の大腿切断者からスカートのはけ
る義足として広く受入れられている。
その一つは文字どおり足として動作して義足使用者に歩
行を行わせる機能であり、もう一つは、義足使用者の失
われた足としての外観を提供する機能である。現在、義
足には大別して、歩行機能を重視した外骨格型と、人体
の足と同じ外観を提供する点についても考慮された内骨
格型とがある。この内骨格型の義足は、人体の足の骨格
と同様に構成したパイプを主体に構成されている。そし
て、人体の軟部組織と同様な形状を得るため、ひとつな
がり（one-piece)のウレタン製フォームカバーを正常下
肢の外形に合わせて形作り、これを該内骨格型の義足に
被せる（外装する）ことにより、外観上人体の足と区別
し得ないほどの形態を提供している。この理由から内骨
格義足は、とくに女性の大腿切断者からスカートのはけ
る義足として広く受入れられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記内
骨格の義足には、これに外装するフォームカバーの耐久
性に問題があった。即ち、図７に示すように、義足使用
者が椅子等に座り膝を９０°屈曲させた状態において、
大腿パイプ７１に接続される膝上部７５と下腿パイプ７
７に接続される膝下部７６とは、連結軸８１を中心に９
０°回動されて、該膝上部７５の連結軸８１との反対側
の下端部７５ａ（以下単に膝上部７５の下端部７５ａと
して参照する）及び膝下部７６の連結軸８１との反対側
の上端部７６ａ（以下単に膝下部７６の上端部７６ａと
して参照）が離れる。更に、図８に示すように義足使用
者が正座しようとする場合には膝を約１８０°曲げる必
要があり、該膝上部７５の下端部７５ａと膝下部７６の
上端部７６ａとが更に大きく離れる。このように膝の屈
曲を行う度に、膝上部７５の下端部７５ａと膝下部７６
の上端部７６ａとが大きく離れるため、フォームカバー
８３の膝部分が引っ張られ、折角人体の膝に似せて作ら
れていたのが型崩れを起こし、更にこの部分から破断が
生じていた。このため、通常フォームカバーは１年以上
の使用に耐えなかった。更には、フォームカバーのみな
らず、ストッキング、ズボン等の膝の部分を破損すると
いう事態も生じていた。このフォームカバー８３は、更
に、義足使用者が転んだり、また、膝上を回転盤を回転
させて捩じったりすることによっても破損していた。こ
の問題を解決する方法として、フォームカバーを膝の部
分で予め大腿部と下腿部に２分割しておく、すなわち上
下分離カバー（two-piece cover)の外装にすることが考
えられる。しかし、現在の内骨格の義足は、ひとつなが
り（one-piece)のウレタン製フォームカバーを用いる事
を前提に設計されているため、この内骨格義足をそのま
ま用いたのでは、上下分離カバーをどのように成形して
も正常下肢の外形によく似た形態を得ることは困難であ
った。
骨格の義足には、これに外装するフォームカバーの耐久
性に問題があった。即ち、図７に示すように、義足使用
者が椅子等に座り膝を９０°屈曲させた状態において、
大腿パイプ７１に接続される膝上部７５と下腿パイプ７
７に接続される膝下部７６とは、連結軸８１を中心に９
０°回動されて、該膝上部７５の連結軸８１との反対側
の下端部７５ａ（以下単に膝上部７５の下端部７５ａと
して参照する）及び膝下部７６の連結軸８１との反対側
の上端部７６ａ（以下単に膝下部７６の上端部７６ａと
して参照）が離れる。更に、図８に示すように義足使用
者が正座しようとする場合には膝を約１８０°曲げる必
要があり、該膝上部７５の下端部７５ａと膝下部７６の
上端部７６ａとが更に大きく離れる。このように膝の屈
曲を行う度に、膝上部７５の下端部７５ａと膝下部７６
の上端部７６ａとが大きく離れるため、フォームカバー
８３の膝部分が引っ張られ、折角人体の膝に似せて作ら
れていたのが型崩れを起こし、更にこの部分から破断が
生じていた。このため、通常フォームカバーは１年以上
の使用に耐えなかった。更には、フォームカバーのみな
らず、ストッキング、ズボン等の膝の部分を破損すると
いう事態も生じていた。このフォームカバー８３は、更
に、義足使用者が転んだり、また、膝上を回転盤を回転
させて捩じったりすることによっても破損していた。こ
の問題を解決する方法として、フォームカバーを膝の部
分で予め大腿部と下腿部に２分割しておく、すなわち上
下分離カバー（two-piece cover)の外装にすることが考
えられる。しかし、現在の内骨格の義足は、ひとつなが
り（one-piece)のウレタン製フォームカバーを用いる事
を前提に設計されているため、この内骨格義足をそのま
ま用いたのでは、上下分離カバーをどのように成形して
も正常下肢の外形によく似た形態を得ることは困難であ
った。
【０００４】また更に、上記の内骨格義足において、歩
行時、即ち、膝を屈曲しない状態においては義足使用者
であることが分からない程の外観が得られているが、膝
を屈曲させた状態における該膝部の外観については今ま
で何ら考慮がなされていなかった。このため図７を参照
して前述したように、義足使用者が椅子等に座り膝を９
０°屈曲させた状態において、膝上部７５の下端部７５
ａと膝下部７６の上端部７６ａとが離れて、義足のフォ
ームカバー８３は膝の部分で不自然な形状を呈してしま
う。更に、図８に示すように義足使用者が正座しようと
する場合には膝を約１８０°曲げる必要があり、該膝上
部７５の下端部７５ａと膝下部７６の上端部７６ａとが
更に離れて、膝頭が陥没して非常に不自然な形状を呈す
ることになる。
行時、即ち、膝を屈曲しない状態においては義足使用者
であることが分からない程の外観が得られているが、膝
を屈曲させた状態における該膝部の外観については今ま
で何ら考慮がなされていなかった。このため図７を参照
して前述したように、義足使用者が椅子等に座り膝を９
０°屈曲させた状態において、膝上部７５の下端部７５
ａと膝下部７６の上端部７６ａとが離れて、義足のフォ
ームカバー８３は膝の部分で不自然な形状を呈してしま
う。更に、図８に示すように義足使用者が正座しようと
する場合には膝を約１８０°曲げる必要があり、該膝上
部７５の下端部７５ａと膝下部７６の上端部７６ａとが
更に離れて、膝頭が陥没して非常に不自然な形状を呈す
ることになる。
【０００５】現在義足は、主に動脈硬化症に起因する下
肢の末端部の血行障害により、下肢の切断手術を行った
高齢者によって多く用いられるようになってきている。
このような高齢者が、義足を装着して外出する目的は冠
婚葬祭への出席が多く、かかる席においては義足を使用
していることを積極的に表明しない限り床に正座しなけ
ればならなくなる。このような場合従来の義足では、膝
部分の形状が不自然になるため回りの出席者に義足を使
用していることが知られてしまう。このような事態を恐
れて義足使用者が冠婚葬祭への出席を躊躇し、また、義
足の使用自体を断念するということが現実に生じてい
る。このような傾向は男性もあるが女性には年齢を問わ
ず特に強い。
肢の末端部の血行障害により、下肢の切断手術を行った
高齢者によって多く用いられるようになってきている。
このような高齢者が、義足を装着して外出する目的は冠
婚葬祭への出席が多く、かかる席においては義足を使用
していることを積極的に表明しない限り床に正座しなけ
ればならなくなる。このような場合従来の義足では、膝
部分の形状が不自然になるため回りの出席者に義足を使
用していることが知られてしまう。このような事態を恐
れて義足使用者が冠婚葬祭への出席を躊躇し、また、義
足の使用自体を断念するということが現実に生じてい
る。このような傾向は男性もあるが女性には年齢を問わ
ず特に強い。
【０００６】また更に、義足使用者が葬儀等において正
座しようとした際に、図８に示すように膝下部７６の上
端部７６ａが、連結軸８１から下ろした垂線Ａよりも膝
の内側に位置しているとき該上端部７６ａが畳に当たる
と反発力が加わり、大腿部の方に下肢部分が跳ね上がる
事態が生じた。このようなことは人間の足では起こりえ
ないことなので、回りの参列者を驚かすことになり、本
人に非常に気まずく、また恥ずかしい思いをさせること
となった。また、従来の義足は、図８に示すように、該
膝上部７５の下端部７５ａが角張った形状をしているた
めに、正座しようとした際、この下端部７５ａが床に当
たると衝撃が切断した大腿部の先端に直接加わり、義足
使用者に鋭い痛みを感じさせていた。
座しようとした際に、図８に示すように膝下部７６の上
端部７６ａが、連結軸８１から下ろした垂線Ａよりも膝
の内側に位置しているとき該上端部７６ａが畳に当たる
と反発力が加わり、大腿部の方に下肢部分が跳ね上がる
事態が生じた。このようなことは人間の足では起こりえ
ないことなので、回りの参列者を驚かすことになり、本
人に非常に気まずく、また恥ずかしい思いをさせること
となった。また、従来の義足は、図８に示すように、該
膝上部７５の下端部７５ａが角張った形状をしているた
めに、正座しようとした際、この下端部７５ａが床に当
たると衝撃が切断した大腿部の先端に直接加わり、義足
使用者に鋭い痛みを感じさせていた。
【０００７】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、その目的とするところは、カバーを破損せ
ず、しかも形のよい外装を作りだすことができる内骨格
義足を構成し得る膝継手を提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、カバーを破損せ
ず、しかも形のよい外装を作りだすことができる内骨格
義足を構成し得る膝継手を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、大腿パイプに接続される膝上部と、下腿
パイプに接続される膝下部と、膝上部と膝下部とを連結
する連結軸とからなる膝継手において、パテラ部材と、
膝上部又は膝下部に取り付けられ、略半円状の曲面から
なり、膝の屈曲中に該パテラ部材を該曲面上を摺動させ
るパテラ誘導子と、パテラ誘導子が取り付けられた膝部
との反対の膝部に支持され、該パテラ部材をパテラ誘導
子の曲面上に保持する保持部材とを有し、前記パテラ誘
導子が、パテラ部材を大腿パイプと下腿パイプとを延長
させた交点位置よりも常に外側に位置させることを特徴
とする。
め、本発明は、大腿パイプに接続される膝上部と、下腿
パイプに接続される膝下部と、膝上部と膝下部とを連結
する連結軸とからなる膝継手において、パテラ部材と、
膝上部又は膝下部に取り付けられ、略半円状の曲面から
なり、膝の屈曲中に該パテラ部材を該曲面上を摺動させ
るパテラ誘導子と、パテラ誘導子が取り付けられた膝部
との反対の膝部に支持され、該パテラ部材をパテラ誘導
子の曲面上に保持する保持部材とを有し、前記パテラ誘
導子が、パテラ部材を大腿パイプと下腿パイプとを延長
させた交点位置よりも常に外側に位置させることを特徴
とする。
【０００９】
【作用】上記のように構成されたカバーの破損を防止す
る内骨格義足用膝継手では、保持部材がパテラ部材をパ
テラ誘導子の曲面上に保持する。そして、膝が屈曲され
るとき、パテラ部材はパテラ誘導子の曲面上を摺動し、
常に大腿パイプと下腿パイプとを延長させた交点位置よ
りも外側に位置する。これにより、膝を屈曲させた状態
においてパテラ部材が人体の膝におけるパテラの位置と
同様な場所に位置し、膝継手が人体の膝と略同様な形状
を呈する。
る内骨格義足用膝継手では、保持部材がパテラ部材をパ
テラ誘導子の曲面上に保持する。そして、膝が屈曲され
るとき、パテラ部材はパテラ誘導子の曲面上を摺動し、
常に大腿パイプと下腿パイプとを延長させた交点位置よ
りも外側に位置する。これにより、膝を屈曲させた状態
においてパテラ部材が人体の膝におけるパテラの位置と
同様な場所に位置し、膝継手が人体の膝と略同様な形状
を呈する。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照し説明す
る。図１に本実施例の膝継手２４を備える義足１０の全
体の構成を示す。大腿部を収容するソケット１４の下に
はソケットベース１２が配置され、該ソケット１４を義
足側に固定している。このソケット１４に沿って、膝継
手２４のロック解除を行うノブ１６のワイヤー２０が配
置されている。そして、ソケットベース１２の下面には
大腿パイプ２２が接続され、該大腿パイプ２２の下端に
は膝継手２４の膝上部３１が取り付けられ、膝上部３１
の両側部にはパテラ３２を誘導するためのパテラ誘導子
３７が形成されている。この膝上部３１は膝下部３３と
連結軸３５により連結されている。そして、膝下部３３
の下端には下腿パイプ２６が接続され、該下腿パイプ２
６の下端には義足により正座する際に足部モジュール２
８を下腿パイプ２６に略水平にするためのアンクル２７
が取り付けられている。
る。図１に本実施例の膝継手２４を備える義足１０の全
体の構成を示す。大腿部を収容するソケット１４の下に
はソケットベース１２が配置され、該ソケット１４を義
足側に固定している。このソケット１４に沿って、膝継
手２４のロック解除を行うノブ１６のワイヤー２０が配
置されている。そして、ソケットベース１２の下面には
大腿パイプ２２が接続され、該大腿パイプ２２の下端に
は膝継手２４の膝上部３１が取り付けられ、膝上部３１
の両側部にはパテラ３２を誘導するためのパテラ誘導子
３７が形成されている。この膝上部３１は膝下部３３と
連結軸３５により連結されている。そして、膝下部３３
の下端には下腿パイプ２６が接続され、該下腿パイプ２
６の下端には義足により正座する際に足部モジュール２
８を下腿パイプ２６に略水平にするためのアンクル２７
が取り付けられている。
【００１１】次に、本実施例の膝継手２４の構成につい
て、この側面図である図２及び平面図である図３を参照
して更に詳しく説明する。膝上部３１には、大腿パイプ
２２を固定するための大腿パイプ固定孔３１ａが形成さ
れ、また大腿パイプ固定孔３１ａから図１の左側にはベ
ルクランク４９を配置するためのスリット３１ｄが穿設
され、更に、大腿パイプ固定孔３１ａの下方にはバネ３
９を配置するための溝３１ｅが形成されている。また、
膝上部３１には大腿パイプ固定孔３１ａの右側に一対の
ボス部３１ｂが形成され、該ボス部３１ｂの中央には通
孔３１ｃが穿設されている。そして、膝上部３１の両側
部にはパテラ３２を誘導するための略半円の形状を有す
るパテラ誘導子３７が形成されている。このパテラ誘導
子３７の略半円形は、連結軸３５を中心に該連結軸３５
から離れるほど半径が大きくなるように形成されてい
る。他方、膝下部３３は、その下端に下腿パイプ２６を
固定するための下腿パイプ固定孔３３ａが形成され、下
腿パイプ固定孔３３ａから図の左側にはスリット３３ｃ
が穿設されている。また、膝下部３３の上面には上方を
指向するアーム部３３ｂが形成されている。そして、ア
ーム部３３ｄの基部には通孔３３ｄが穿設され、その中
央部にはバネ３９の一方の端部を係止するためのピン４
５が架設されている。また、アーム部３３ｂの上端部に
は通孔３３ｃが穿設されており、該通孔３３ｃと前述の
膝上部３１のボス部の通孔３１ｃとを挿通するように連
結軸３５が配置されて、膝上部３１と膝下部３３の回
動、即ち膝継手２４の屈曲を行い得るようにしている。
て、この側面図である図２及び平面図である図３を参照
して更に詳しく説明する。膝上部３１には、大腿パイプ
２２を固定するための大腿パイプ固定孔３１ａが形成さ
れ、また大腿パイプ固定孔３１ａから図１の左側にはベ
ルクランク４９を配置するためのスリット３１ｄが穿設
され、更に、大腿パイプ固定孔３１ａの下方にはバネ３
９を配置するための溝３１ｅが形成されている。また、
膝上部３１には大腿パイプ固定孔３１ａの右側に一対の
ボス部３１ｂが形成され、該ボス部３１ｂの中央には通
孔３１ｃが穿設されている。そして、膝上部３１の両側
部にはパテラ３２を誘導するための略半円の形状を有す
るパテラ誘導子３７が形成されている。このパテラ誘導
子３７の略半円形は、連結軸３５を中心に該連結軸３５
から離れるほど半径が大きくなるように形成されてい
る。他方、膝下部３３は、その下端に下腿パイプ２６を
固定するための下腿パイプ固定孔３３ａが形成され、下
腿パイプ固定孔３３ａから図の左側にはスリット３３ｃ
が穿設されている。また、膝下部３３の上面には上方を
指向するアーム部３３ｂが形成されている。そして、ア
ーム部３３ｄの基部には通孔３３ｄが穿設され、その中
央部にはバネ３９の一方の端部を係止するためのピン４
５が架設されている。また、アーム部３３ｂの上端部に
は通孔３３ｃが穿設されており、該通孔３３ｃと前述の
膝上部３１のボス部の通孔３１ｃとを挿通するように連
結軸３５が配置されて、膝上部３１と膝下部３３の回
動、即ち膝継手２４の屈曲を行い得るようにしている。
【００１２】また、膝下部３３のパテラ３２側の上端部
には軸４３が配置され、パテラ３２の保持部材４１が、
この軸４３により膝が屈曲する平面上に回動可能に軸支
されている。保持部材４１の略中央位置には通孔４１ｂ
が穿設されており、該通孔４１ｂにはバネ３９が取り付
けられている。このバネ３９は、その他端がアーム部３
３ａの通孔３３ｄに架設されたピン４５に支持され、保
持部材４１をピン４５方向、即ち、膝継手２４の内側に
付勢している。バネを支持する通孔４１ｂの下方には軸
４２が配置され、パテラの担持部３２ａを介してパテラ
３２を回動可能に軸支している。保持部材４１の上端に
はＬ字部４１ａが形成され、膝上部３１のスリット３１
ｄに架設されたピン５１を常には係止している。保持部
材４１の上方には膝継手２４のロック解除を行うベルク
ランク４９を軸支する軸４７が配置されている。このベ
ルクランク４９によるロック解除については更に後述す
る。
には軸４３が配置され、パテラ３２の保持部材４１が、
この軸４３により膝が屈曲する平面上に回動可能に軸支
されている。保持部材４１の略中央位置には通孔４１ｂ
が穿設されており、該通孔４１ｂにはバネ３９が取り付
けられている。このバネ３９は、その他端がアーム部３
３ａの通孔３３ｄに架設されたピン４５に支持され、保
持部材４１をピン４５方向、即ち、膝継手２４の内側に
付勢している。バネを支持する通孔４１ｂの下方には軸
４２が配置され、パテラの担持部３２ａを介してパテラ
３２を回動可能に軸支している。保持部材４１の上端に
はＬ字部４１ａが形成され、膝上部３１のスリット３１
ｄに架設されたピン５１を常には係止している。保持部
材４１の上方には膝継手２４のロック解除を行うベルク
ランク４９を軸支する軸４７が配置されている。このベ
ルクランク４９によるロック解除については更に後述す
る。
【００１３】次に、本実施例の膝継手２４による膝の屈
曲について、該膝継手２４を１１０°屈曲させた状態を
示す図４と、略１８０°屈曲、即ち義足１０を用いて正
座を行っている状態を示す図５とを参照して説明する。
本実施例の膝継手２４は、膝を屈曲させると、図４に示
すように、連結軸３５を中心に大腿パイプ２２の下端２
２ａと下腿パイプ２６の上端２６ａとが離れて行くが、
大腿パイプ２２を固定している膝上部３１の両側面には
パテラ誘導子３７が略半円状に形成されおり、また、下
腿パイプ２６を固定している膝下部３３の右上方には、
半球状のパテラ３２が位置している。このパテラ３２
は、膝の屈曲に伴い、パテラ誘導子３７上をバネ３９に
より膝内方向に付勢されつつ摺動して行き、大腿パイプ
２２と下腿パイプ２６とを延長させた交点位置よりも常
に膝の外側に位置しいてる。このため、パテラ誘導子３
７とパテラ３２とによって形成される形状は、常に連結
軸３５を中心とする略半円状の外形を作りだし、人体の
膝と同様の形態を呈する。これは、膝継手２４を更に屈
曲させ、図５に示すように膝継手の最大屈曲位置、即
ち、膝継手２４を１８０°屈曲させて正座を行ったとき
も、該パテラ３２は膝の前方に位置し、パテラ誘導子３
７とパテラ３２とにより形成される膝部分は、常に人体
の膝と同様に半円状の外形を作りだす。従って、正座状
態においても、義足を使用していることが第三者には分
からない外観を呈することができる。
曲について、該膝継手２４を１１０°屈曲させた状態を
示す図４と、略１８０°屈曲、即ち義足１０を用いて正
座を行っている状態を示す図５とを参照して説明する。
本実施例の膝継手２４は、膝を屈曲させると、図４に示
すように、連結軸３５を中心に大腿パイプ２２の下端２
２ａと下腿パイプ２６の上端２６ａとが離れて行くが、
大腿パイプ２２を固定している膝上部３１の両側面には
パテラ誘導子３７が略半円状に形成されおり、また、下
腿パイプ２６を固定している膝下部３３の右上方には、
半球状のパテラ３２が位置している。このパテラ３２
は、膝の屈曲に伴い、パテラ誘導子３７上をバネ３９に
より膝内方向に付勢されつつ摺動して行き、大腿パイプ
２２と下腿パイプ２６とを延長させた交点位置よりも常
に膝の外側に位置しいてる。このため、パテラ誘導子３
７とパテラ３２とによって形成される形状は、常に連結
軸３５を中心とする略半円状の外形を作りだし、人体の
膝と同様の形態を呈する。これは、膝継手２４を更に屈
曲させ、図５に示すように膝継手の最大屈曲位置、即
ち、膝継手２４を１８０°屈曲させて正座を行ったとき
も、該パテラ３２は膝の前方に位置し、パテラ誘導子３
７とパテラ３２とにより形成される膝部分は、常に人体
の膝と同様に半円状の外形を作りだす。従って、正座状
態においても、義足を使用していることが第三者には分
からない外観を呈することができる。
【００１４】次に、本実施例の膝継手のロック及びロッ
ク解除について図６を参照して説明する。パテラ３２を
支持する保持部材４１の上端に形成されたＬ字部４１ａ
は膝上部３１のスリット３１ｄに架設されたピン５１を
常には係止し、該膝上部３１が連結軸３５を中心に時計
方向に回動（膝の屈曲）することを阻止（ロック）して
いる。そして、このロック状態において、該保持部材４
１のＬ字部４１ａの側部４１ｃは、軸４７に回動自在に
支持されたベルクランク４９の一方の端部４９ａと当接
している。このベルクランク４９の他方の端部には通孔
４９ｂが形成されており、この通孔４９ｂはリング５３
を介してワイヤー２０に接続されている。
ク解除について図６を参照して説明する。パテラ３２を
支持する保持部材４１の上端に形成されたＬ字部４１ａ
は膝上部３１のスリット３１ｄに架設されたピン５１を
常には係止し、該膝上部３１が連結軸３５を中心に時計
方向に回動（膝の屈曲）することを阻止（ロック）して
いる。そして、このロック状態において、該保持部材４
１のＬ字部４１ａの側部４１ｃは、軸４７に回動自在に
支持されたベルクランク４９の一方の端部４９ａと当接
している。このベルクランク４９の他方の端部には通孔
４９ｂが形成されており、この通孔４９ｂはリング５３
を介してワイヤー２０に接続されている。
【００１５】ここで、義足使用者が膝を屈曲させる場合
には、図１に示すノブ１６を手前側に引く。これにより
ワイヤー２０を介してベルクランク４９が軸４７を中心
に時計方向に回動され（図中一点鎖線で示す）、ベルク
ランク４９の端部４９ａが、保持部材４１のＬ字部４１
ａの側部４１ｃ上を摺動し、該保持部材４１を軸４３を
中心に反時計方向に回動させ、該保持部材４１のＬ字部
４１ａとピン５１との係止を解く。これにより膝継手２
４のロックが解除され、膝の屈曲が可能となる。
には、図１に示すノブ１６を手前側に引く。これにより
ワイヤー２０を介してベルクランク４９が軸４７を中心
に時計方向に回動され（図中一点鎖線で示す）、ベルク
ランク４９の端部４９ａが、保持部材４１のＬ字部４１
ａの側部４１ｃ上を摺動し、該保持部材４１を軸４３を
中心に反時計方向に回動させ、該保持部材４１のＬ字部
４１ａとピン５１との係止を解く。これにより膝継手２
４のロックが解除され、膝の屈曲が可能となる。
【００１６】他方、義足使用者が膝を伸ばして膝継手２
４を固定する場合には、膝を直立させる方向に向けて連
結軸３５を中心に膝上部３１及び膝下部３３を回動させ
る。これにより保持部材４１のＬ字部４１ａが大腿パイ
プ固定孔３１ａの下方に設けられた溝３１ｅ上を摺動し
て行き、膝を直立させた位置（屈曲角度が０°）におい
て、該Ｌ字部４１ａがピン５１に嵌入する。これにより
膝継手２４のロックがなされ、義足１０を用いての歩行
が可能になる。
４を固定する場合には、膝を直立させる方向に向けて連
結軸３５を中心に膝上部３１及び膝下部３３を回動させ
る。これにより保持部材４１のＬ字部４１ａが大腿パイ
プ固定孔３１ａの下方に設けられた溝３１ｅ上を摺動し
て行き、膝を直立させた位置（屈曲角度が０°）におい
て、該Ｌ字部４１ａがピン５１に嵌入する。これにより
膝継手２４のロックがなされ、義足１０を用いての歩行
が可能になる。
【００１７】なお、この実施例においては、パテラ３２
の前面を略半球状に形成して人体の膝蓋骨と同様な形状
にしたが、これは、本発明の目的を達し得る限り半球状
には限定されず、例えば皿状、円盤状等種々の形状に形
成することも可能である。
の前面を略半球状に形成して人体の膝蓋骨と同様な形状
にしたが、これは、本発明の目的を達し得る限り半球状
には限定されず、例えば皿状、円盤状等種々の形状に形
成することも可能である。
【００１８】義足使用者が正座しようとした際に、従来
技術の義足においては、図８を参照して前述したように
膝下部７６の連結軸８１との反対側の上端部７６ａが、
連結軸８１から下ろした垂線Ａよりも内側に位置してい
ると畳の反発力が加わり、下肢部分が大腿部の方に跳ね
上がる事態が生じた。これに対し本実施例においては、
パテラ３２が膝下部３３の延長上に配置され、膝下部３
１の上端部に直接力が加わることがないので、係る事態
を生じることがない。
技術の義足においては、図８を参照して前述したように
膝下部７６の連結軸８１との反対側の上端部７６ａが、
連結軸８１から下ろした垂線Ａよりも内側に位置してい
ると畳の反発力が加わり、下肢部分が大腿部の方に跳ね
上がる事態が生じた。これに対し本実施例においては、
パテラ３２が膝下部３３の延長上に配置され、膝下部３
１の上端部に直接力が加わることがないので、係る事態
を生じることがない。
【００１９】また、従来の義足は、図８に示すように、
該膝上部７５の連結軸８１との反対側の下端部７５ａが
角張った形状をしており、正座をしようとした際この端
部７５ａが床に当たると衝撃が切断した大腿部の先端に
直接加わり、義足使用者に痛みを感じさせることがあっ
た。これに対し、本実施例においては、膝上部３１に半
円状のパテラ誘導子３７を設けたので、このパテラ誘導
子３７が床に当たっても衝撃を分散させることができ
る。
該膝上部７５の連結軸８１との反対側の下端部７５ａが
角張った形状をしており、正座をしようとした際この端
部７５ａが床に当たると衝撃が切断した大腿部の先端に
直接加わり、義足使用者に痛みを感じさせることがあっ
た。これに対し、本実施例においては、膝上部３１に半
円状のパテラ誘導子３７を設けたので、このパテラ誘導
子３７が床に当たっても衝撃を分散させることができ
る。
【００２０】また、図７及び図８により前述したように
従来は膝の屈曲を行う度に、膝上部７５の下端部７５ａ
と膝下部７６の下端部７６ａとが大きく離れ、フォーム
カバー８３の膝部分が引っ張られ、この部分から型崩
れ、また欠損が生じのたに対し、本実施例では、従来と
同様のひとつながりのフォームカバーを外装した場合に
も、膝上部３１と膝下部３３との空間がパテラ誘導子３
７及びパテラ３２により略半円形に構成されるので、フ
ォームカバーの膝部に強い力を加えず、フォームカバー
の使用年限を伸ばすことができる。更に、本実施例で
は、外装を大腿部と下腿部に分離した上下分離カバー
（two-piece cover)により行うことが容易であり、この
場合には外装を破損するおそれがなくなり、更に、この
外装により正常下肢に近似した形態を得ることができ
る。
従来は膝の屈曲を行う度に、膝上部７５の下端部７５ａ
と膝下部７６の下端部７６ａとが大きく離れ、フォーム
カバー８３の膝部分が引っ張られ、この部分から型崩
れ、また欠損が生じのたに対し、本実施例では、従来と
同様のひとつながりのフォームカバーを外装した場合に
も、膝上部３１と膝下部３３との空間がパテラ誘導子３
７及びパテラ３２により略半円形に構成されるので、フ
ォームカバーの膝部に強い力を加えず、フォームカバー
の使用年限を伸ばすことができる。更に、本実施例で
は、外装を大腿部と下腿部に分離した上下分離カバー
（two-piece cover)により行うことが容易であり、この
場合には外装を破損するおそれがなくなり、更に、この
外装により正常下肢に近似した形態を得ることができ
る。
【００２１】
【効果】以上説明したように本発明によれば、膝の屈曲
を行ってもフォームカバーの膝部に無理な力を加えない
ので、フォームカバーの寿命を伸ばし、またフォームカ
バー上に付けるストッキング、ズボン等の膝部分の破損
を防ぐことができる。そして、外装を大腿部と下腿部に
分離して行うことも可能である。その場合は外装を破損
するおそれがなくなり、外装の結果も正常下肢の外形に
近い形状を得ることができる。更に、膝継手を屈曲させ
た際に、人体の膝と同様な外観が得られるようにしたの
で、義足使用者が正座をした時等においても自然な膝の
形状が得られ、第三者に義足を使用していることを知ら
れることがない。また、義足使用者が正座しようとした
際に、従来技術において生じていた下肢部分の跳ね上が
りが生ずることがない。更に、膝上部の端部が床等に当
たっても義足使用者に痛みを感じさせることがない。
を行ってもフォームカバーの膝部に無理な力を加えない
ので、フォームカバーの寿命を伸ばし、またフォームカ
バー上に付けるストッキング、ズボン等の膝部分の破損
を防ぐことができる。そして、外装を大腿部と下腿部に
分離して行うことも可能である。その場合は外装を破損
するおそれがなくなり、外装の結果も正常下肢の外形に
近い形状を得ることができる。更に、膝継手を屈曲させ
た際に、人体の膝と同様な外観が得られるようにしたの
で、義足使用者が正座をした時等においても自然な膝の
形状が得られ、第三者に義足を使用していることを知ら
れることがない。また、義足使用者が正座しようとした
際に、従来技術において生じていた下肢部分の跳ね上が
りが生ずることがない。更に、膝上部の端部が床等に当
たっても義足使用者に痛みを感じさせることがない。
【図１】本発明の実施例の膝継手を備える義足の全体の
構成を示す外観図である。
構成を示す外観図である。
【図２】本実施例の膝継手の側面図である。
【図３】本実施例の膝継手の平面図である。
【図４】本実施例の膝継手の動作を示す側面図である。
【図５】本実施例の膝継手の動作を示す側面図である。
【図６】本実施例の膝継手のロック機構を示す断面図で
ある。
ある。
【図７】従来の義足の構成を示す外観図である。
【図８】従来の義足の構成を示す外観図である。
１０ 義足 １２ ソケットベース ２２ 大腿パイプ ２４ 膝継手 ２６ 下腿パイプ ３１ 膝上部 ３２ パテラ ３３ 膝下部 ３７ パテラ誘導子 ３９ バネ ４１ 保持部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 一重 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内 (72)発明者 山下 保 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内 (72)発明者 小山 憲路 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内
Claims (1)
- 【請求項１】 大腿パイプに接続される膝上部と、下腿
パイプに接続される膝下部と、膝上部と膝下部とを連結
する連結軸とからなるものにおいて、 パテラ部材と、 膝上部又は膝下部に取り付けられ、略半円状の曲面から
なり、膝の屈曲中に該パテラ部材を該曲面上を摺動させ
るパテラ誘導子と、 パテラ誘導子が取り付けられた膝部との反対の膝部に支
持され、該パテラ部材をパテラ誘導子の曲面上に保持す
る保持部材を有し、 前記パテラ誘導子が、パテラ部材を大腿パイプと下腿パ
イプとを延長させた交点位置よりも常に外側に位置させ
ることを特徴とするカバーの破損を防止する内骨格義足
用膝継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3472993A JPH0817789B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | カバーの破損を防止する内骨格義足用膝継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3472993A JPH0817789B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | カバーの破損を防止する内骨格義足用膝継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225897A true JPH06225897A (ja) | 1994-08-16 |
| JPH0817789B2 JPH0817789B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=12422412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3472993A Expired - Lifetime JPH0817789B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | カバーの破損を防止する内骨格義足用膝継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0817789B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004329945A (ja) * | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Otto Bock Healthcare Gmbh | 関節装具 |
| US7087090B2 (en) | 2003-11-19 | 2006-08-08 | Bloorview Macmillan Centre | Artificial knee joint |
| US7799090B2 (en) | 2005-09-08 | 2010-09-21 | Matsumoto P&O Co., Ltd. | Modularized prosthesis leg cover |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP3472993A patent/JPH0817789B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004329945A (ja) * | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Otto Bock Healthcare Gmbh | 関節装具 |
| US7087090B2 (en) | 2003-11-19 | 2006-08-08 | Bloorview Macmillan Centre | Artificial knee joint |
| US7799090B2 (en) | 2005-09-08 | 2010-09-21 | Matsumoto P&O Co., Ltd. | Modularized prosthesis leg cover |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0817789B2 (ja) | 1996-02-28 |
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