JPH0622621A - 車両に刈込みユニットを取り付ける機構 - Google Patents

車両に刈込みユニットを取り付ける機構

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JPH0622621A
JPH0622621A JP5108356A JP10835693A JPH0622621A JP H0622621 A JPH0622621 A JP H0622621A JP 5108356 A JP5108356 A JP 5108356A JP 10835693 A JP10835693 A JP 10835693A JP H0622621 A JPH0622621 A JP H0622621A
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vehicle
arm means
ground
cylinder
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JP5108356A
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Larry N Smith
ラリー・ニール・スミス
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Deere and Co
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    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
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    • A01D34/42—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Environmental Sciences (AREA)
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  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】草刈り作業中に刈込みユニット３６が地面にし
っかりと作用するような車両と刈込みユニットとの間の
機構を提供する。 【構成】リール草刈り車両用のサスペンション機構が、
車両１０と刈込みユニット３６との間に連結されるアー
ム部１８，２０，２２，２４，２６と、各アーム部に連
結されるレバー部３８と、このレバー部に連結される油
圧シリンダ４０，４２とを有する。油圧回路が、アーム
部と刈込みユニットを輸送位置に持ち上げるためのシリ
ンダを作動させる。でこぼこ状態の地面に対して刈込み
ユニット３６をしっかり安定させるために、シリンダが
アーム部と刈込みユニットとに下向きの力を与えるよう
に可変制限バルブが与えられ、またこのバルブは、下向
きの力の掛かり具合を変えるように調整できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リール草刈刈り込みユ
ニットと車両にリール草刈り機を取り付ける機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のリール草刈り車両は車両から延び
る複数のアーム部を含み、各アームがその外端位置に取
り付けられるリールタイプの刈込みユニットを有する。
リールタイプの刈込みユニットは、典型的には前後のロ
ーラを含み、このローラが草刈り作業の間、刈込みユニ
ットを地面上で支持している。回転しているリールの刃
は、剪断作用で芝や他の草木を刈り込むように基刃と相
互に作用し合う。
【０００３】多くの従来の草刈り車両は、草刈りの間、
刈込みユニットとアームとの重さにより、刈込みユニッ
トが地面と接触し続けるようにさせている。しかし草刈
り作業で比較的速い移動速度が達成されると、でこぼこ
の地面状態に遭遇したときに、刈込みユニットは弾んで
しまい、地面と接触せずに揚がってしまう傾向にある。
刈込みユニットの弾みを減らすための試みとして、アー
ムを下方へ圧し下げることにより刈込みユニットを地面
側に偏在するようにするために、バネが車両とアーム部
との間に連結されてきた。しかし従来のバネを使用して
下方への負荷を与える機構は、幾つかの不利な点を有す
る。バネで生じる力は、バネの長さが変化するとき変わ
ってしまう。従って刈込みユニットとアームとが地面の
でこぼこや衝突に遭遇したときに、車両に対して上下に
移動するため、バネが伸びたり縮んだりする結果、下向
きの力が変化してしまうことになる。芝が刈り取られた
部分の高さは、バネで生じる下向きの力の違いにより影
響され、刈り取りの善し悪しが不利な方向で影響を受け
るかもしれない。また異なる芝刈りのコンディションに
適合するように下向きの力の具合を調整するために、芝
刈り作業は停止されなければならず、バネの長さが調整
されなければならない。従ってアーム部に下向きの力を
付与するために使われるバネは、一般には正常に機能す
る調節のためには使われず、芝刈り作業が下向きの力の
調整のために中断されることを要していた。バネで下向
きの負荷を与える機構の更に他の不利な点は、それらが
下向きの力の大きさを変えることを調整できるとして
も、特定のバネはある程度の伸び縮みしかできないか
ら、それらが調整できる範囲は比較的狭い。バネを用い
ることは、製造と組立のコストを車両に上乗せする傾向
にもなるかもしれない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って移動の間は刈込
みユニットを持ち上げ、芝刈り作業のときは地面に対し
て刈込みユニットを下方へ押し付けるようになっている
刈込みユニットを、車両に連結するための機構を設ける
ことが望ましい。また芝刈り作業時に、芝刈りの質が高
められるように刈込みユニットに一定の下向きの力を付
与することが、そのような機構にとって望ましい。更に
そのような機構を操作するものにとっては、車両の前進
を妨げることなく刈込みユニットに伝えられる下向きの
力の具合を変えるように芝刈り作業時に調整できること
が望ましい。更にまた比較的低コストで製造並びに組立
を行うことができることも、そのような機構にとっては
望ましい。本発明はこのような課題を解決することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の好ましい実施例
は車両と刈込みユニットとの間に連結されるアーム部を
含む。油圧シリンダが回転するアーム部に連結されるレ
バー部に連結される。シリンダは油圧回路に連結されて
おり、これにより刈込みユニットが地面から離れた輸送
のための位置にアーム部を持ち上げるように、作業者が
シリンダを作動できるようになっている。作業者は、シ
リンダがアーム部に下向きの力を与え、それにより刈込
みユニットを地面に対して押しやるように油圧回路を制
御することもできる。本発明に関する油圧回路は可変制
限バルブを含み、このバルブは作業者により比較的広い
範囲で下向きの力の限りない調整を制御されることがで
きる。可変制限バルブは、作業者が芝刈り作業を妨げる
ことなく下向きの力の具合を調節できるように作業ステ
ーションに設けられていてもよい。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１には、一対の前駆動輪１２と一対の後操舵輪
１４とを有する好ましい実施例の刈取り作業車１０が示
される。堅固な支持構造かあるいは単一のフレーム１６
が、一対の前輪１２間に横方向に、そして前後各一対の
車輪１２、１４の間にほぼ縦方向に延びている。複数の
アーム手段１８，２０，２２，２４，２６がフレーム１
６から外側へ延び、このものが内側と外側にそれぞれ端
部を向ける各部分２８と３０とを含む。内向き部分２８
は、Ｕ字型部材３４でフレーム１６にしっかりと留めら
れるブッシング３２の中に回転できるように支持され
る。外向き部分３０は、リール草刈切断ユニット３６と
作動上連動されるようになっている。
【０００７】各アームの内向き部分２８は、そこにしっ
かりと結合されるレバー部３８を含む。好ましい実施例
に関して図１に示されるように、第一油圧シリンダ４０
が前の外側アーム手段１８、２２のレバー部の間に連結
される。また第二油圧シリンダ４２が、前の内側のアー
ム２０のレバー部３８とフレーム１６の部分との間に連
結される。更に第三油圧シリンダが、後の一対のアーム
２４、２６のレバー部３８の間に連結される。油圧シリ
ンダ機構４０、４２、４４が収縮するとき、レバー部３
８は、そこに取り付けられるアーム部１８，２０，２
２，２４，２６が持ち上げられるように回転される。油
圧シリンダ４０，４２，４４が伸びるとき、レバー部３
８は、各アームが地面側に押し付けられるように各回転
軸ブッシング３２を軸として回転する。シリンダ４０，
４２，４４により力が各アーム１８乃至２６に供給され
てレバー部３８が作動し、下方へ刈込みユニット３６を
圧し、これによりでこぼこで不規則な地形を刈り込むと
きに、刈込みユニット３６を地面に接触させ続けようと
する。
【０００８】図４には、本発明の好ましい実施例で使用
される油圧回路４６の図表示が示される。流体回路４６
がステアリング機構４８に動力伝達し、動力を刈込みユ
ニットのリールに供給する油圧モータのような補助機構
にも動力を伝える。好ましい実施例に関する回路４６
は、三つの油圧シリンダ４０，４２，４４も連結され
る。制御バルブ５２は回路４６の一部を形成し、このバ
ルブはシリンダ４０，４２，４４のロッド端部５４に油
圧流体を強制的に供給し、シリンダが連結されるアーム
１８乃至２６を持ち上げるために、作業者により切り替
えられることができる。制御バルブ５２はシリンダ４
０，４２，４４のロッド端部５４から流体が流れ出すよ
うに、作業者により選択的に切り替えられることもまた
可能である。なおこの流体は、シリンダを伸張させ、刈
込みユニット３６が地面に向かい動くように、回転軸機
構の回りでレバー部３８とアーム１８乃至２６とを回転
させる。可変制限バルブ５８は、好ましい実施例の油圧
回路４６の一部として設けられるものでもある。バルブ
５８で行われる制限は、回路４６に背圧を生起し、この
背圧がシリンダ４０，４２，４４の基端５６を大体一定
圧に維持する傾向があり、それにより刈込みユニット３
６での下向きの力を支えている。作業者は、シリンダ４
０，４２，４４により刈込みユニット３６にかけられる
下向きの力の量を調整するために、バルブ５８での制限
の度合いを変えることができる。
【０００９】図１には後ろのレバー部３８に第三シリン
ダを取り付けるための機構が示される。一対のレール部
６０は、右後ろのアーム２４のレバー部３８に回転でき
るように連結される。レール６０には、第三シリンダ４
４の基端５６により支持されるピン６４を受け入れるた
めに溝状の切り欠きが設けられる。一対のリンク部６６
が左後ろのアーム２６のレバー部３８に連結される。第
三シリンダ機構４４のロッドにより支持されるピン７０
を受け入れるために、溝状の切り欠きがリンク部６６に
設けられる。第三のシリンダ機構４４が伸びると、ピン
６４、７０は互いが離れるように動き、レール部６０と
リンク部６６とは、各々後側のレバー部３８が互いに外
側へ離れて回転するようになっている。後ろのアーム２
４、２６は、それにより後ろの刈込みユニット３６を地
面の方へ押しやる。第三シリンダ４４が縮むと、ピン６
４、７０は互いの方へ移動し、リンク６６とレール６０
とは互いの方へ各後ろのレバー部３８が回転するように
作動する。後ろのアーム２４、２６は、それによって輸
送ポジションに持ち上げられる。ピン６４、７０を受け
入れるためにレール６０及びリンク部６６に形成される
切り欠きはスロット状とされ、即ち長く延ばされて形成
されることにより、上記の動きの機能が所定期間発揮さ
れないようになっている。それによって、前側のリフト
アーム１８，２０，２２が持ち上げられた後、後ろのア
ーム２４、２６が短かい時間をあけて持ち上げられるよ
うになっている。即ち、作業者が持ち上げ操作を開始す
るとき、前側のアーム１８，２０，２２が前側の刈り込
みユニット３６を持ち上げ始め、後ろのアーム２４、２
６は、ピン６４，７０が細長いスロット状の切り欠きの
端部に移動するまで下方の位置にそのまま居続ける。後
ろのアーム２４、２６は、その後に持ち上がり始める。
作業者は刈り込み作業を行っているフェアウェイか他の
エリアの境界に近づくとき、前側の刈込みユニットが境
界に達する辺りにあるときに揚上操作を開始する。車両
１０が前方へ移動し続けるとき、前側の刈込みユニット
は持ち上げられ、後側のユニットは刈り込み位置で地面
上にあり続ける。後側の刈込みユニットが境界に更に近
づくとき、スロット状の切り欠きの与えるシーケンス作
用で後側の刈込みユニットが揚がるように作動する。レ
ール６０に形成される他の溝穴は、ピン７０と左後ろの
アーム２６のレバー部３８とを摺動可能に受け入れ、シ
リンダの伸張と収縮の範囲において、終始単に第三シリ
ンダ機構４４が水平になっているようにさせるためだけ
のものである。
【００１０】本発明に関して油圧シリンダ４０，４２，
４４は、刈り込みユニット３６に揚上力と下方に押し付
ける力の両方を与える。両方の作用を与えることによ
り、下方に負荷を与えるバネのような特別な構造が除か
れる。またこれに対応して機械を製造し組み立てる費用
が減少される。更に本発明により与えられる下向きの力
は、作業者によって可変制御バルブ５８を操作すること
により調節されることができる。可変制御は車両１０が
前方へ進行する間、調節されることができ、それゆえ刈
り込み操作を中断することなく、下向きの力の調整がな
される。シリンダを使用することで、下向きの力が比較
的広い範囲で調整されることができる。シリンダがアー
ムに力を伝えることができる下向きの力の上限は、油圧
ポンプが生起できる圧力の値や、シリンダと油圧回路の
他の部分が持ちこたえられることができる圧力のような
因子で決まる。これに反してバネで下向きの力をかける
機構では、特定のバネは伸ばされるか圧縮されるか、そ
れだけができるだけであるから、比較的狭い範囲での調
整が許されるだけである。
【００１１】更にまた本発明に関する可変制限バルブ５
８は、シリンダ４０，４２，４４により刈込みユニット
３６に与えられる下向きの力を、作業者が無段階に調整
することができる。本発明で与えられる微小調整は、作
業者が特定の作業状態に適確に合った下向きの力を選択
することができる。また油圧シリンダ４０，４２，４４
の使用は、アーム１８，２０，２２，２４，２６が地面
の起伏で上下動するときでさえも、下向きの力を比較的
一定に維持させることができる。シリンダの基端５６で
の圧力は、シリンダ内のピストンの位置に関係無くほぼ
一定に維持され、そのため下向きの力がほぼ一定に維持
される。好ましい実施例では、平行に配置される三つの
シリンダ４０，４２，４４の全ての基端５６での背圧を
生起するため、一つの可変制限バルブ５８を使用してい
る。部品の数がそれにより減少され、機械の製造及び組
立の費用がそれに応じて減少する。更にまた一つの制限
バルブ５８が使われているから、作業者は単一の操作で
刈込みユニットにかけられる下向きの力を調整すること
が可能である。
【００１２】本発明の好ましい実施例は、レバー部３８
と９０度の角度をもって連結されるシリンダ４０，４
２，４４を提供する。シリンダ４０，４２，４４が力を
レバーアーム３８に与えるときに生起されるアームのモ
ーメントは、それにより最大となり、より小さな力がア
ームを移動ないし偏らせるために要求される。地面の起
伏に遭遇して刈込みユニット３６が上下動するとき、レ
バー部３８は回転してシリンダと９０度ではない角度の
位置関係になる。しかしながらレバー部３８は、地面上
にあるときはシリンダと９０度の位置関係にあるから、
地面のこぶや窪みに遭遇するとき、レバー部３８は好ま
しく理想的である９０度より少しの角度だけ移動する。
従って起伏に遭遇したときでもアームにかかるモーメン
トは比較的大きいままであり、一定の下向きの負荷を生
じるようにシリンダによりレバー部３８に与えられなけ
ればならない力は、比較的小さい。油圧シリンダは比較
的小さな力を与えることを要求されるだけであるから、
より小さく、より経済的なシリンダと油圧部品が使用さ
れることができる。
【００１３】好ましい実施例では、全部で五つの刈込み
ユニット３６に力を供給するために、三つの油圧シリン
ダ４０，４２，４４だけを示している。後ろのシリンダ
４４は、各後側のレバーアーム３８とフレーム１６との
間に連結される一対の後シリンダを設けることと異な
り、後ろのアーム２４，２６のレバー部３８の間に直接
延びる。後ろのアーム２４，２６のレバー部３８の間で
延びる一本の後シリンダ４４を使用することは、それに
よって揚上と下方負荷の機能を達成するために要求され
るシリンダの数を減らす。車両を製造し組み立てる費用
は、これにより減らされる。同様に外側の前アーム１
８，２２は、揚上と下方負荷の機能に作用するように外
側のレバー部３８の間に連結される一本の油圧シリンダ
４０を有する。しかし車両には、異なるシリンダがそこ
に取り付けられる各レバーアーム３８を備える状態で、
五本のシリンダを設けることができる。五本のシリンダ
が使用されれば、各シリンダの一端はもう一方のレバー
部３８の代わりにフレーム１６に連結される。
【００１４】好ましい実施例では、刈込みユニット３６
に下向きの力を与えるように伸びることができ、また刈
込みユニット３６を輸送モードへ持ち上げるように収縮
することができる油圧シリンダ４０，４２，４４を示し
ている。しかし本発明では、例えば下向きの力を与える
のに収縮し、刈込みユニットを持ち上げるために伸びる
ような機構のように、以上示されたものと異なる形態で
位置決めされるレバー部やシリンダが設けられることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施例に関する芝刈り作業車
の部分的な斜視図である。
【図２】芝刈り作業車の前面図である。
【図３】芝刈り作業車の前部分の側面図である。
【図４】本発明の好ましい実施例で用いられる油圧回路
の回路図である。
【符号の説明】
１０ 刈取り作業車 １６ フレーム １８、２０、２２、２４、２６ アーム ３６ 刈込みユニット ３８ レバー部 ４０、４２、４４ シリンダ ４６ 油圧回路 ５８ 可変制限バルブ

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に連結される第一の端部を有するア
    ーム手段が、前記第一の端部の反対に第二の端部を有
    し、該アーム手段は車両に関して上下に移動できるよう
    になっているアーム手段と、 第二の端部に連結され地面と係合することができる刈込
    みユニットと、 アーム手段の第二の端部を下方に選択的に押しやるよう
    にし、刈り込み作業中に地面と係合状態になるように刈
    込みユニットを押し付けるためにアーム手段と車両との
    間で動くように連結される油圧シリンダ手段とを備え、
    該シリンダ手段はまたアーム手段の第二の端部を持ち上
    げ、車両が輸送している間は刈込みユニットを選択的に
    地面の上方に持ち上げたままにしておくようになってい
    ることを特徴とする車両に刈込みユニットを取り付ける
    機構。
  2. 【請求項２】 前記刈込みユニットは、リール草刈り機
    であることを特徴とする請求項１記載の車両に刈込みユ
    ニットを取り付ける機構。
  3. 【請求項３】 前記シリンダは、地形の起伏に原因する
    アーム手段の回転位置に関係なく、ほぼ一定の力をアー
    ム手段に与えることを特徴とする請求項１記載の車両に
    刈込みユニットを取り付ける機構。
  4. 【請求項４】 車両が作業をしている間、シリンダ手段
    から発揮されるアームに与えられる力を調節するための
    手段を更に含むことを特徴とする請求項１記載の車両に
    刈込みユニットを取り付ける機構。
  5. 【請求項５】 前記調節手段は無段に調節できる可変制
    限バルブであることを特徴とする請求項４記載の車両に
    刈込みユニットを取り付ける機構。
  6. 【請求項６】 前記シリンダ手段は、地面の起伏に原因
    するアーム手段の回転位置に関係なく、ほぼ一定の力を
    アーム手段に与え、 車両が作業をしている間、シリンダ手段から発揮されア
    ームに与えられる力を調節するように設けられる手段を
    備えることを特徴とする請求項１記載の車両に刈込みユ
    ニットを取り付ける機構。
  7. 【請求項７】 前記シリンダ手段は、地面の方へアーム
    手段の第二の端部と刈込みユニットとを押しやるために
    伸ばされ、地面の上方に刈込みユニットを持ち上げるた
    めに引っ込められることを特徴とする請求項１記載の車
    両に刈込みユニットを取り付ける機構。
  8. 【請求項８】 シリンダに連結される油圧回路と、油圧
    回路に連結され、シリンダによりアーム手段と刈込みユ
    ニットとに与えられる下向きの力を変えるように選択的
    に調節することができる可変制限バルブを更に含む制御
    手段とを更に含むことを特徴とする請求項４記載の車両
    に刈込みユニットを取り付ける機構。
  9. 【請求項９】 可変制限バルブは無段に変えることがで
    きることを特徴とする請求項８記載の車両に刈込みユニ
    ットを取り付ける機構。
  10. 【請求項１０】 車両に連結され、ほぼ反対方向に車両
    から延びる一対のアーム手段が、車両に回転するように
    連結される内側端部と、該端部と反対に外側の端部とを
    各々有し、 アーム手段の第二の端部に連結され、作業の間は地面と
    係合することができる刈込みユニットと、 一対のアーム手段の間に延び、アーム手段に連結され、
    刈込みユニットが地面から持ち上げられる輸送ポジショ
    ンへ両方のアーム手段を持ち上げるように選択的に操作
    でき、また第二の端部と刈込みユニットとを地面の方へ
    押しやるために、作業の間は各アーム手段の第二の部分
    を下方へ押しやるように選択的に操作することもできる
    油圧シリンダ手段とを含むことを特徴とする車両に刈込
    みユニットを取り付ける機構。
  11. 【請求項１１】 前記シリンダ手段は、地面の輪郭の起
    伏に原因するアーム手段の回転位置に関係なく、ほぼ一
    定の力を両方のアーム手段に与えることを特徴とする請
    求項１０記載の車両に刈込みユニットを取り付ける機
    構。
  12. 【請求項１２】 車両が作業をしている間、シリンダ手
    段から発揮されアーム手段に与えられる力を調節するた
    めの手段を更に含むことを特徴とする請求項１０記載の
    車両に刈込みユニットを取り付ける機構。
  13. 【請求項１３】 シリンダに連結される油圧回路と、油
    圧回路に連結され、シリンダによりアーム手段と刈込み
    ユニットとに与えられる下向きの力を変えるように選択
    的に調節することができる可変制限バルブを更に含む前
    記制御手段とを更に含むことを特徴とする請求項１２記
    載の車両に刈込みユニットを取り付ける機構。
  14. 【請求項１４】 前記シリンダ手段は、地面の起伏に原
    因するアーム手段の回転位置に関係なく、ほぼ一定の力
    を両方のアーム手段に与え、 車両が作業をしている間、シリンダ手段から発揮されア
    ーム手段に与えられる力を調節するように設けられる手
    段を備えることを特徴とする請求項１０記載の車両に刈
    込みユニットを取り付ける機構。
  15. 【請求項１５】 前記シリンダ手段は、地面の方へアー
    ム手段の第二の端部と刈込みユニットとを押しやるため
    に伸び、地面の上方に刈込みユニットを持ち上げるため
    に引っ込むことを特徴とする請求項１０記載の車両に刈
    込みユニットを取り付ける機構。
  16. 【請求項１６】 一対の前輪と、少なくとも一の後輪
    と、 一対の前輪の間に延び前輪と後輪との間に延びるフレー
    ムと、 概ね前輪の間でフレームに回転するように連結される三
    つの前アーム手段であって、該前アームが刈込みユニッ
    トに連結されるために全体的に見て車両から前方へ延
    び、二つの外側のアーム手段と内側のアーム手段とを含
    んでいる前アーム手段と、 各アーム手段に連結されるレバー部と、 外側のアーム部のレバー部の間に延び、外側のアーム部
    を持ち上げるように作動でき、また地面の方へ回転する
    ように外側のアーム部を押しやるように作動できる第一
    の油圧シリンダと、 フレームと内側のアーム部のレバー部との間に連結さ
    れ、内側のアーム部を持ち上げるように作動でき、また
    刈込みユニットを地面に対して押し付けるために地面の
    方へ回転するように内側のアーム部を押しやるように作
    動できる第二の油圧シリンダ手段とを備えて成ることを
    特徴とする草刈り車両。
  17. 【請求項１７】 前のアーム手段のほぼ後方の位置でフ
    レームにより回転できるように支持され、各後側の刈込
    みユニットに各々連結される後側の一対のアーム手段
    と、 各後側のアーム手段に連結されるレバー部と、 後側のアーム手段のレバー部の間に連結され、両方の後
    側のアーム部を持ち上げるように作動でき、また後側の
    刈込みユニットを地面に対して押し付けるために両方の
    後側のアーム手段を地面の方へ押しやるように作動でき
    る後ろの油圧シリンダとを更に含むことを特徴とする請
    求項１６記載の草刈り車両。
JP5108356A 1992-05-13 1993-05-10 車両に刈込みユニットを取り付ける機構 Pending JPH0622621A (ja)

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