JPS6041065Y2 - 田植機における植付け装置昇降機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機に回転のみ自在に枢支連結された上部リ
ンクと、前記上部リンクの前端部に揺動のみ自在に枢支
連結された縦リンクと、前記縦リンクの下端部に枢支連
結して前記上部リンクに対して平行又はほぼ平行姿勢で
それと同一方向に延出した下部リンクと、前記上部リン
クの後端部と前記下部リンクの後端部とを枢支連結する
後部縦リンクとから成る平行回連リンク機構を介して植
付は装置を前記本機に対して昇降自在に連設するととも
に、前記上部リンク又はその連動部材と本機側固定部と
の間に、前記平行回連リンク機構を駆動するためのシリ
ンダを介在させ、かつ、前記上部リンクと下部リンクと
縦リンクと後部縦リンクとのうちのいずれか２つのリン
ク又はその連動部材にわたって、前記植付は装置の全昇
降範囲のうち、下方範囲においては前記平行回連リンク
機構の平行揺動運動を許容し、それよりも上方範囲にお
いては前記いずれか２つのリンク又はその連動部材を互
いに接当係止させて前記平行回連リンク機構の平行揺動
運動を阻止する部材を設けると共に、前記部材によって
平行揺動運動を阻止された状態における前記リンク機構
の相対変形状態を変更調節可能に構威しである田植機に
おける植付は装置昇降機構に関する。

この種の植付は装置昇降機構を備えた田植機は、植付は
装置の全昇降範囲のうちの下方範囲においては植付は装
置を平行昇降させて植付は深さを調節でき、それよりも
上方範囲では植付は装置を上部リンクの本機に対する枢
支軸芯周りに回動昇降させることができ、しかも、平行
昇降運動から回動昇降運動への運動変換位置を任意に変
更設定でき、湿田の深さに応じて能率の良い植付は作業
ができる。

本考案は、このような田植機における植付は装置昇降機
構を簡単な構造によって構成することを目的とする。

上記目的を遠戚するために講じた本考案の特徴とする構
成は、冒記したものにおいて、前記部材が、リンクから
揺動自在に連設したロッドに螺合装着したナツトである
点にあり、かかる構成から次の作用効果を奏する。

すなわち、ナツトの位置調整によって、前記いずれか２
つのリンクが互いに接当係止するときのリンク機構の相
対変形状態を変更設定することができ、冒記した田植機
における植付は装置昇降機構を簡単な構造によって構成
することができた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、乗
用本機１の後部に、前傾姿勢の苗のせ台２、植付は爪３
群、整地フロート４群を備えた５条植式植付は装置５を
昇降可能に連結して成る乗用田植機において、前記本機
１に対して植付は装置５を駆動昇降する機構６を、耕盤
深さ検出装置７と運転席８近くに設けた人為操作レバー
９とに連係させる機構を設けである。

前記の駆動昇降機構６は、本機１に回転のみ自在に支承
された揺動支軸１０からこれと一体回転する状態で後方
に延出した上部リンク１１と、前記揺動支軸１０に対し
て揺動自在な縦リンク１２と、この縦リンク１２の下端
部にその前端部を枢支連結し、前記上部リンク１１に対
してほぼ平行な下部リンク１３と、前記上部リンク１１
の後端部と前記下部リンク１３の後端部とを枢支連結す
る後部縦リンク２４とから成る平行回連リンク機構Ａを
、前記縦リンク１２と下部リンク１３との枢支連結部１
６の本機１側固定部への接当作用とこのリンク機構Ａに
枢支連結された前記植付は装置５の重量による付勢作用
とにより前記枢支連結部１６が揺動支軸１０周りの特定
位置に保持される状態で設けるとともに、前記揺動支軸
１０から固定延出して前記上部リンク１１と連動連結さ
れたリンクアーム１４の遊端部と本機１側固定部との間
に前記リンク機構Ａを駆動する油圧シリン１５を介在さ
せて、リンク機構Ａの駆動平行揺動運動により植付は装
置５を平行昇降すべく構威しである。

更に、この駆動昇降機構６は、前記枢支連結部１６と前
記リンクアーム１４との間に、植付は装置５の全昇降領
域のうち、下方の植付は深さ調節用領域においては、前
記リンク機構５の平行揺動運動を許容し、かつ、それよ
りも上方の領域においては、前記下部リンク１３から揺
動自在に延出したテンションロッド１７の先端に装着し
た部材１８に前記リンクアームを接当係止させて、縦リ
ンク１２を揺動支軸１０周りに揺動させることにより、
リンク機構Ａの前記平行揺動運動を阻止しながらリンク
機構Ａ全体と植付は装置５とを揺動支軸１０周りに回動
昇降させ、もって、下方領域においては、リンク機構Ａ
の平行揺動運動により植付は装置５の対本機姿勢を一定
に保持しながら昇降し、かつ、上方領域においては、リ
ンク機構Ａ全体の回動により、植付は装置５の苗のせ台
２の対地傾斜角度が上方に至るほど漸次中になるように
植付は装置５を本機１に対して駆動昇降させる機構１９
を構威しである。

そして、前記機構１９は、接当係止する部材１８をテン
ションロッド１７に螺合装着するナツトにして、この接
当係止部材１８のロッド長手方向での位置変更により、
接当係止部材１８にリンクアーム１４が接当係止される
ときのリンク機構Ａの相対変形状態を変更調節して、そ
の運動変換位置を変更可能なように構威しである。

前記の耕盤深さ検出装置７は、前記フロート４をその後
端部近くを支点として上下に揺動自在に設けるとともに
、このフロート４を設定圧で接地方向（下方）に揺動付
勢して、このフロート４を耕盤深さの変動（植付は深さ
の変動）に伴なう接地圧変動に追従揺動させる設定スプ
リング２０を設け、もって、フロート４をセンサーとし
て、このセンサーフロート４の上下揺動により耕盤深さ
を検出すべく構成しである。

前記の連係機構は、三位置切換弁を利用した前記油圧シ
リンダ１５に対する制御用バルブ２１と前記センサーフ
ロート４とを、前記の下方領域においてセンサーフロー
ト４の検出結果に基づいて植付は深さが設定深さに維持
されるようにバルブ２１を自動制御すべく連動連結する
一方、前記バルブ２１とレバー９およびリンク機構Ａの
縦リンク１２とを、レバー９がその操作径路の一端位置
Ｐにあるときは、前記バルブ２１のセンサーフロート４
に対する連動作動を許容し、かつ、レバー９が前記一端
位置Ｐ以外にあるときは、上方の領域において前記バル
ブ２１のセンサーフロート４に対する連動作動を断つと
同時に、レバー９の前記一端位置Ｐからの操作量に見合
った高さ位置に植付は装置５を自動的に昇降させるとと
もに、その位置に停止保持させる関係で連係するもので
あって、具体的には次のように構成しである。

つまり、前記のようにバルブ２１とセンサーフロート４
とを連係させる第１連係用ロツドＲ１を設けるとともに
、この第１連係用ロツドＲ１とバルブ２１との連結点ａ
を支点としてシーソー揺動可能な部材２２と、レバー９
の操作に基づいてこのシーソー揺動部材２２の一端部を
押圧することにより、前記連結点ａに作用する設定スプ
リング２０の押圧力に抗して該シーソー揺動部材２２を
他端部局りに揺動させてバルブ２１を上昇状態に切換え
可能な第２連係用ロツドＲ２ならびに、前記レバ−９操
作に基づくリンク機構Ａにおける縦リンク１２の揺動支
軸１０周りでの上昇揺動に伴ない前記シーソー揺動部材
２２の他端部を移動させて、前記のレバー９による一端
押圧力が前記連結点ａに作用する設定スプリング２０の
押圧力よりも大なる状態においては、バルブ２１を上昇
状態に保持した状態でシーソー揺動部材２２を連結点３
周りでシーソー揺動させ、かつ、このシーソー揺動に伴
ない一端押圧力が連結点押圧力よりも小さくなったとき
には、シーソー揺動部材２２を一端部局りに揺動させて
、バルブ２１を中立（昇降停止）状態に切換え作動させ
ることにより、レバー９の操作位置と植付は装置５の昇
降停止位置とを反応させるフィードバックロッド、Ｒ３
ヲ設ｋｊである。

かつ、前記レバー９とバルブ２１との連係機構中に、レ
バ−９操作に伴ない操作量に応じて弾性変形することに
より、前記レバー９の所定位置への先行操作を許容する
とともに、その先行操作量に見合う大きさのバルブ作動
力を付与し、かつ、植付は装置５の実昇降に伴なって付
与されたバルブ作動力が減少されるスプリング２３を介
装しである。

尚、前記バルブ２１に対する第１連係用ロツドＲ１とシ
ーソー揺動部材２２との枢支連結構造は、第３図に示す
ように、第１連係用ロツドＲ１の端部を折曲げ、この折
曲げ爾ツド端部ｒ１を枢支ピンとして枢支連結するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機における植付は装置の実施例
を示し、第１図は田植機の全体側面図、第２図は要部の
一部切欠き拡大側面図、第３図は要部機構の斜視図、第
４図乃至第７図は植付は装置昇降の作動説明図である。 １・・・・・・本機、５・・・・・・植付は装置、１５
・曲・駆動シリンダ、２１・・・・・・制御用バルブ、
４・・・・・・センサー、２２・・・・・・シーソー揺
動部材、９・・・・・・人為操作レバー、Ｒ３・・・・
・・フィードバック部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本機１に回転のみ自在に枢支連結された上部リンク１１
   と、前記上部リンク１１の前端部に揺動のみ自在に枢支
   連結された縦リンク１２と、前記縦リンク１２の下端部
   に枢支連結して前記上部リンク１１に対して平行又はほ
   ぼ平行姿勢でそれと同一方向に延出した下部リンク１３
   と、前記上部リンク１１の後端部と前記下部リンク１３
   の後端部とを枢支連結する後部縦リンク２４とから成る
   平行回連リンク機構Ａを介して植付は装置５を前記本機
   １に対して昇降自在に連設するとともに、前記上部リン
   ク１１又はその連動部材１４と本機１側固定部との間に
   、前記平行回連リンク機構Ａを駆動するためのシリンダ
   １５を介在させ、かつ、前記上部リンク１１と下部リン
   ク１３ど縦リンク１２と後部縦リンク２４とのうちのい
   ずれか２つのリンク１１．１３又はその連動部材１４に
   わたって、前記植付は装置５の全昇降範囲のうち、下方
   範囲においては前記平行回連リンク機構Ａの平行揺動運
   動を許容し、それよりも上方範囲においては前記いずれ
   か２つのリンク１１．１３又はその連動部材１４を互い
   に接当係止させて前記平行回連リンク機構Ａの平行揺動
   運動を阻止する部材１８を設けると共に、前記部材１８
   によって平行揺動運動を阻止された状態における前記リ
   ンク機構Ａの相対変形状態を変更調節可能に構威しであ
   る田植機における植付は装置昇降機構において前記部材
   １８が、リンク１３から揺動自在に連設したロッド１７
   に螺合装着したナツトであることを特徴とする田植機に
   おける植付は装置昇降機構。