JPH0622657Y2 - 堆積状バラ積み材の自動ヤ−ド替え及び搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、堆積状バラ積み材の搬出装置に於ける自動ヤ
ード替え及び運転のための制御構成に関する。

［従来の技術］ 従来、貯蔵場にて堆積状態で貯蔵されている石炭、鉱
石、石灰石、肥料などのバラ積み材の堆積斜面に沿って
敷設されたレール上を走行する台車と、この台車上に上
記バラ積み材を下方位置にコンベア上に払い出すことが
できるスクレーパブームとを有する搬出機が広く利用さ
れてきた。

ところが貯蔵場に於いては、通常、その貯蔵効率を高め
るため仕切壁によってヤード区分されており、従って、
前記従来の搬出機に対する操作は、ヤード替え毎度に現
場手動による目視運転が行われていた。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記した従来の搬出機でのように現場手動による目視運
転による場合、バラ積み材の払い出しが安定せず、また
その運転操作には熟練を要し、また搬出機に対するヤー
ド替え操作に際してその払い出し能率を相当に低下させ
ていた。

また前記従来の搬出機によるヤード替え操作についての
自動化は、ヤード区分内に貯蔵されるバラ積み材の量、
つまり、その堆積面の位置が常に一定でないから、スク
レーパブームの払い出し開始時の位置を決定するのが困
難であるという問題点があった。またこの問題点に対し
ては高度な電気的制御の適用が考えられるが、そのため
には高価で複雑な装置が必要とされるなどの欠点があ
る。

そこで、本考案は、上記した従来装置に於ける欠点を解
消し、自動制御により搬出機のヤード替えを行わせると
共に、ヤード区分内の堆積状バラ積み材に対する払い出
し作業を安定してかつ効率的に実行できる搬出機の構成
を簡単な形態で提供することを目的とした。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は上記した目的を達成するため、堆積状バラ積み
材の自動ヤード替え及び搬出装置につき、次の構成とし
た。

即ち、２箇所以上にヤード区分された貯蔵場内に堆積貯
蔵されたバラ積み材の堆積斜面に沿って敷設されたレー
ル上を走行する台車と、この台車上の前記貯蔵場側の端
部位置にスクレーパ面部分が前記バラ積み材の斜面上に
及ぶように揺動自在に下端部にて支持されたスクレーパ
ブームとからなる搬出機に於いて、前記台車が各ヤード
区分位置にて順次停止できるように制御され、またこの
停止に呼応して下動するスクレーパブームがその揺動を
阻止できる部位にて一端が前記台車上に固定され他端が
前記台車上の自動巻上げ器に巻着されたワイヤーによっ
て弛緩可能に支持され、またこのワイヤーの弛緩に関連
して動作するように設けられた弛み検出器の動作によっ
て前記スクレーパブームの下動が停止され、今度はこの
スクレーパブームを微角上動させて停止させると同時に
そのスクレーパブーム上のスクレーパを一定時間回動さ
せ、さらにこのスクレーパブームを上動させて元の位置
に復帰させてヤード替えする制御構成を特徴とする。

［作用］ 上記した本考案の構成特徴に於いて、スクレーパブーム
は台車のレールに沿った制御移動によって順次各ヤード
区分内のバラ積み材の堆積斜面前方に達して停止され
る。この停止位置にて自動巻上げ器が作動すると、ワイ
ヤーが解放されてスクレーパブームが下動して前記バラ
積み材の堆積斜面上に及ぶと、スクレーパブームは部分
的にその堆積状バラ積み材内に入り込んだ状態でその下
動が止まり、次にはワイヤーが弛んでくる。このワイヤ
ーの弛みは弛み検出器によって検出され、自動巻上げ器
のワイヤーに対する解放動作が停止され今度はその巻上
げ動作に転じ、スクレーパブームを一定時間微角上動さ
せて停止する。この微角上動のための時間はバラ積み材
の種類によっても異なるが、例えばそれが石灰石である
場合には約１０秒間であり、その揺動角は約0.5°であ
る。

このように配位されるスクレーパブームに於いて、その
スクレーパが回動して前記バラ積み材を順に払出す。ま
たこの払出し作業の終点に於いて再びスクレーパブーム
が上動して元の位置に復帰して停止し、次いで台車を次
のヤード区分位置にまで移動させて搬出機のヤード替え
が自動的になされるように制御される。

［実施例］ 次に本考案の実施例を説明する。

実施例での堆積状バラ積み材の自動ヤード替え及び搬出
装置１を第１図に正面図で、また第２図に平面図で示
す。

この自動ヤード替え及び搬出装置１は車輪３…を下部に
備える台車２を有し、この台車２の一端部側上には軸受
台４，４を離間して配し、これらの間には支軸５が渡設
されている。またこの支軸５は減速器５ｂを介して駆動
モータ５ａにより回転される。

また、スクレーパブーム６上にはスクレーパ７が配装さ
れているが、このスクレーパ７は、長手方向の両端部近
傍位置に夫々離間して一方が支軸５により軸支され他方
が適宜軸支されたスプロケット８…上に夫々張設された
チェーン９，９間に一定の間隔で渡設された払出し爪に
よって構成されている。またこのスクレーパブーム６上
にはその下端寄りの部位からは両側面外方であって下方
に傾斜した支脚10,10が設けられ、この支脚10,10は支軸
５上に揺動自在に軸支されている。なお、台車２上には
軸受台４，４間に位置して凹部２ａが形成され、この凹
部２ａ内にスクレーパブーム６の下方端部が及ぶ。また
滑車11が二本のアーム12,12端間に回転自在に軸支さ
れ、このアーム12,12の各他至端は夫々スクレーパブー
ム６上のほゞ中央側部位置にて軸受13を介して支軸14に
より支持されている。

また、このスクレーパブーム６の配設位置とは反対側の
台車２上の端部位置には、支台15が立設され、この支台
15の頂面上には自動巻き上げ器16が配設されている。こ
の自動巻上げ器16は、駆動モータ17とその駆動軸上に固
定された巻取ドラム18とからなり、さらに駆動モータ17
の駆動軸の延長部は減速器19に連結されており、またこ
の減速器19の外部に露出している出力軸端上にはカム20
が固定され、このカム20にはリミットスイッチ21のスイ
ッチングレバーが当接状態にある。

この自動巻上げ器16上の巻取ドラム18にはワイヤー22の
一端が巻着され、このワイヤー22は、台車６の中央部位
置上に支台15よりやゝ高く立設された支柱23の頂面上に
軸支された滑車24を順に経て支台15上の固定部25にて固
定されことによって張設され、スクレーパブーム６をそ
の台車２の支持されている側に傾斜する状態で支持して
いる。

また支台15と支柱23との間に張り出させた座台26上には
ワイヤー22部の直下位置にリミットスイッチ28を配設
し、このリミットスイッチ28のスイッチングレバーに対
応して固定部25寄りのワイヤー22部上に重垂29が吊り下
げられている。このリミットスイッチ28と重垂29とによ
って弛み検出器27が構成されている。

また、台車２はその車輪３…を介してレール31,31上に
装置されるが、このレール31,31に沿ってはコンベア32
はコンベア台33上に配設され、このコンベア32の上方に
は貯蔵場35の床端縁35aが沿って及んでいる。この貯蔵
場35は仕切壁36…によって夫々ヤード区分されている
が、この区分内に貯蔵されている個々のバラ積み材ｘか
らなる堆積状バラ積み材Ｘの表面は傾斜状をなしてお
り、スクレーパブーム６はこのバラ積み材Ｘ側に位置す
るように台車２が配位される。

このように配位された台車２は、第３図にて右側面図で
示すように、レール31,31に沿って払出し作業に際して
は一ヤード区分の範囲内を矢印イの向きに往復走行し、
またヤード替えに際しては次のヤード区分にまで走行
し、貯蔵場35の仕切壁36…により区切られた各ヤード区
分前方の設定位置にて自動停止するように制御される。
なお、この台車２の走行に際して、スクレーパブーム６
は第１図のように、仕切壁36の斜縁部を避けることがで
きる角度で傾斜してアーム12等を介してワイヤー22によ
って引張される。

次には、この台車２の停止に呼応して自動巻上げ器16が
作動してワイヤー22が弛められると、スクレーパブーム
６はその重量により、第４図の６′位置にまで支軸５回
りに揺動してそのスクレーパ７面が堆積状バラ積み材面
Xa上に及んでその下位部分が面Xa内に入り込んだ状態で
その下動が止まる。その後モータ17の継続的な動作によ
りワイヤーは22′で示すように弛んで重垂29が降下して
リミットスイッチ28のスイッチングレバーを押し下げて
それを作動させる。この弛み検出器27の作動によってモ
ータ17が停止すると共に今度はワイヤー22を巻上げて再
びそれを緊張させて一定時間（例えば１０秒間）スクレ
ーパブーム６矢印ロ向きに上動させる。この上動はスク
レーパブーム６を例えば0.5〜1.0°の微角で６″位置に
まで揺動させる。これにより、スクレーパ７の払出し爪
のみが堆積状バラ積み材Ｘ内に位置する状態となる。

次いで、このスクレーパブーム６の微角上動の停止に呼
応してスクレーパ７が矢印ハ向きに回動し始め、そのヤ
ード区分内のバラ積み材ｘ…の払出しが開始される。こ
の払出し作業は、台車２の矢印イ向きの往復走行により
ワイヤー22を緊張する状態で自動巻上げ器16の動作によ
りスクレーパブーム６を次第に下動させることによって
なされる。従って、そのヤード区分内のバラ積み材ｘ…
はその堆積斜面に沿って順次下方に払出され、床端縁35
aからコンベア32面上に落下上載せられる。このスクレ
ーパブーム６の下動終点は任意に設定され、そのリミッ
トはカム20を介するリミットスイッチ21の作動による。

このリミットスイッチ21の作動により自動巻上げ器16が
再びワイヤー22を巻上げるように動作してスクレーパブ
ーム６は上動せられる。このスクレーパブーム６の上動
は同様にカム20によるリミットスイッチ21の作動によっ
て当初のヤード替え開始時の位置にて停止される。

上記した一連の制御動作はこの自動ヤード替え及び搬出
装置１上の制御装置により設定回数繰り返される。

［効果］ 以上のように、本考案によれば、自動制御によるヤード
替え終了後からバラ積み材に対する払出し開始に際し、
スクレーパブームが任意位置の堆積状バラ積み材面上に
常に位置してワイヤーは弛緩し、このワイヤーの弛緩に
呼応してその微角上動されスクレーパを回動動作させる
構成であることから、その払出し作業を直ちに開始でき
る自動ヤード替え及び自動搬出装置を簡単な構成で提供
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図…本考案に係る実施例での堆積状バラ積み材の自
動ヤード替え及び搬出装置の正面図、第２図…同平面
図、第３図…同右側面図、第４図…同説明的正面図。 図面符号の説明 １…自動ヤード替え及び搬出装置、２…台車、６…スク
レーパブーム、７…スクレーパ、16…自動巻上げ器、21
…リミットスイッチ、22…ワイヤー、27…弛み検出器、
28…リミットスイッチ、29…重垂、31…レール、35…貯
蔵場、36…仕切壁、Ｘ…堆積状バラ積み材、ｘ…バラ積
み材。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】２箇所以上にヤード区分された貯蔵場内に
   堆積貯蔵されたバラ積み材の堆積斜面に沿って敷設され
   たレール上を走行する台車と、この台車上の前記貯蔵場
   側の端部位置にスクレーパ面部分が前記バラ積み材の斜
   面上に及ぶように揺動自在に下端部にて支持されたスク
   レーパブームとからなる搬出機に於いて、前記台車が各
   ヤード区分位置にて順次停止できるように制御され、ま
   たこの停止に呼応して下動するスクレーパブームがその
   揺動を阻止できる部位にて一端が前記台車上に固定され
   他端が前記台車上の自動巻上げ器に巻着されたワイヤー
   によって弛緩可能に支持され、またこのワイヤーの弛緩
   に関連して動作するように設けられた弛み検出器の動作
   によって前記スクレーパブームの下動が停止され、今度
   はこのスクレーパブームを微角上動させて停止させると
   同時にそのスクレーパフーム上のスクレーパを一定時間
   回動させ、さらにこのスクレーパブームを上動させて元
   の位置に復帰させてヤード替えする制御構成を特徴とす
   る堆積状バラ積み材の自動ヤード替え及び搬出装置。
2. 【請求項２】前記弛み検出器が、前記ワイヤーの渡設部
   位に連結した重垂と、この重垂の降下位置にスイッチン
   グレバーがあるように配されたリミットスイッチとから
   なる場合の実用新案登録請求の範囲第１項に記載の堆積
   状バラ積み材の自動ヤード替え及び搬出装置。