JPH06226707A - ほぞ取機などの切削カバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工材の大きさ寸法、主軸ヘッドの昇降移
動、横移動などに関係なく、常に加工材の上面に停止状
にカバー体を被せて、適切なほぞ加工を行うようにする
こと。 【構成】 コラム２の縦ガイドレール３に昇降体４を移
動自在に配設し、この昇降体４に横ガイドレール７を移
動する取付ベース８を備える。取付ベース８には、加工
用カッターＳを備えた主軸ヘッド９を設け、そして、横
移動しない昇降体４に、上記加工用カッターＳを外套す
るカバー体１５を昇降自在に設ける。このカバー体１５
の昇降動作は、下方位置にある加工材Ｗの上面と昇降体
４によって規制する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、木造建築用構造材に
ほぞ加工を行うほぞ取機に係り、特に切削加工を順調に
行うための切削カバー装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、熟練技能者の不足を補う目的、あ
るいは構成強度の向上、嵌合精度の向上を図る目的から
木造建築における接合部の加工が機械化されてきてい
る。この接合部を構成するほぞ（仕口、継手）の一例
は、図４、図５の通りであり、対をなす雌ほぞＭと雄ほ
ぞＮは、加工材Ｗの上面を基準として深さ寸法が決めら
れ、これに従って切削加工がなされる。 【０００３】従来、この種の加工機械として実公昭５８
−２０３２３号に開示されるものが存在する。この加工
機は、ほぞ加工に当たっての基準面を加工材の下面側と
し、この下側から上方に向けて刃物を移動し、昇降運動
または昇降運動と円弧運動の組み合わせによって切削加
工を行ったものである。 【０００４】この下面基準方式は、加工材の寸法（高さ
寸法）の大小に全く関係せず、常に切込み位置をテーブ
ル高さに合わせて一定にできるものであり、ほぞ寸法を
管理する上では、大変大きなメリットになっている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の方
式によるときは、切削位置を記した墨付け線が下側に隠
れてしまって作業が非常に厄介となる。また、加工用の
刃物の直上にカバー体を設けることができないため、全
体カバーを必要とするなど構成上の問題点がある。この
従来の問題点を解決するには、加工材の上面側を基準面
とし、加工刃物を下方へ向けて切込むようにすれば良
い。 【０００６】しかし上記の方式では、加工材の大きさに
よって都度基準面が変動することになり、しかも加工刃
物は、単純な上下運動だけでなく横方向にも運動するた
め、切削部をうまくカバーするには、これに適合する専
用の切削カバー装置の開発を必要とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記した技術
上の要請に基づいてなされたもので、問題を解決するた
めに、次のように構成したものである。 【０００８】この発明に係る切削カバー装置は、バイス
手段の後側にコラムを樹立し、このコラムに縦方向の駆
動モータで昇降制御される昇降体と、昇降体に備え、か
つ横方向の駆動モータによって横移動制御される取付ベ
ースを設け、この取付ベースに加工用カッターを有する
主軸ヘッドを設けると共に、コラムまたは昇降体側に昇
降ガイドを設けて、この昇降ガイドに、加工用カッター
を外套しかつ下端を加工材の上面に対応するカバー体を
配設し、このカバー体の昇降動作を昇降体と加工材によ
って規制したことを要旨とする。 【０００９】 【作用】加工用カッターとカバー体とは、昇降方向にお
いて別系統に分離している。従って、カッターが加工材
に切り込まれるとき、カバー体は、加工材の上面に当接
して停止する。カバー体はこの位置において停止する
が、カッターは、これに拘束されることなく下降動作を
続行するもので、切削加工を支障なく行なうことができ
る。 【００１０】また、加工用カッターとカバー体とは、横
方向において分離している。従ってカッターの横移動の
際に、カバー体は上記停止位置から移動しない。このた
め、終始定位置にカバー体を設定して加工材のほぞ切削
加工を行うことができる。 【００１１】 【実施例】以下、この発明に係る切削カバー装置を一実
施例について具体的に説明する。図１は、この装置を備
えたほぞ取機の正面図 図２は同じく一部縦断側面図に
して、１はフレーム ２はフレーム１の後側に樹立した
コラム ３はコラム２に設けた昇降方向（Ｚ軸方向）の
縦ガイドレール ４は縦ガイドレール３に昇降可能に係
合した昇降体 Ｍ１は前記コラム２の上端部に、下向き
に取りつけたサーボモータなどの縦方向の駆動モータで
ある。 【００１２】５は駆動モータＭ１の出力軸に取りつけた
昇降方向の送りねじ軸 ６は送りねじ軸５に螺合した昇
降体４の受動ナット ７は前記昇降体４の前面部に設け
た左右方向（Ｘ軸方向）の横ガイドレール ８は横ガイ
ドレール７に移動可能に係合した取付ベース ９は取付
ベース８に設けた高周波モータ等の主軸ヘッド １０は
主軸ヘッド９のスピンドルで、前記した昇降および左右
方向と直交する前後方向において、前方へ突出して設け
る。 【００１３】Ｓはチャック１１を介しスピンドル１０の
前端に取りつけた加工用カッターＭ２は前記昇降体４の
一側端に横向きに取りつけたサーボモータなどの横方向
の駆動モータ １２は駆動モータＭ２の出力軸に取りつ
けた左右方向の送りねじ軸１３は送りねじ軸１２に螺合
した取付ベース８側の受動ナット １４は前記昇降体４
の上部に樹立した昇降ガイド １５は上記昇降ガイド１
４に昇降自在に係合した加工用カッターＳのカバー体
で、その重量により常時は昇降ガイド１４の下端位置に
垂下している。 【００１４】１６はカバー体１５の上端に設けた集塵口
１７はカバー体１５の前面側に設けた透明板からなる
のぞき窓 １８は加工用カッターＳの下側にして取付ベ
ース８に設けた加工材Ｗの位置決め用当接片 １９はフ
レーム１の前側に設けたテーブル ２０はテーブル１９
上に設けた前後方向の送り込みコンベア ２１は送り込
みコンベア２０の両側に配設した一対のクランプ片２
２、２２からなる求心バイス手段 ２３はバイス手段２
１の操作ハンドルである。 【００１５】２４、２４は前記送り込みコンベヤ２０と
直交して配設した左右方向の送り込みコンベヤ ２５は
固定のクランプ片２６と可動のクランプ片２７によって
構成したバイス手段である。なお上記の構成において、
先端を位置決め当接片１８によって規制して加工材Ｗを
送り込みコンベア２０上に供給するとき、この加工材Ｗ
の上面側に前記加工用カッターＳとカバー体１５の下端
が対応するようになっている。 【００１６】ＳＷは加工材Ｗに対する加工用カッターＳ
の切込み基準位置を検出する検出手段で、取付ステイ２
８を介して昇降体４側に取りつけたリミットスイッチ２
９と、カバー体１５側の接触子３０によって構成する。
この検出手段ＳＷは、昇降体４の下降動作中において、
カバー体１５の下端が加工材Ｗの上面に当接して停止
し、続いての動作により、昇降体４がカバー体１５に対
して所定寸法だけ下降するとき、検出信号を出力する。
（図３参照） 【００１７】上記の所定寸法は、図１におけるカバー体
１５の下端と加工用カッターＳの中心高さの差に設定す
るもので、これにより加工材Ｗの加工基準である上面位
置に加工用カッターＳの中心が一致したことを検出す
る。そして、この検出位置を基点として、図６、図７の
ようにほぞ深さ寸法ｈの設定を行う。 【００１８】上記のほぞ取機によって、図４の雌ほぞ加
工を行うには次のようにする。なお、主軸ヘッド９の加
工用カッターＳは、待機状態にあって、図１のように機
械原点に位置している。この原点位置は、前記の求心バ
イス手段２１におけるクランプ片２２、２２の中央上方
で加工材Ｗの中心位置に一致する。まず加工材Ｗを送り
込みコンベア２０上に供給して、その端部を位置決め用
当接片１８で規制し、そして、クランプ片22、22によっ
て求心的に固定する。 【００１９】このようにして加工材Ｗのセットが終了し
たならば、加工用カッターＳを回転し、図示省略の制御
装置から所要の加工プログラムを呼び出して実行し、駆
動モータＭ１、Ｍ２を制御して加工対象に適合するパタ
ーン運動を与える。この雌ほぞ加工においては、図６の
ような送り制御を与える。 【００２０】すなわち、縦方向の駆動モータＭ１により
原点ａから下向きに早送りを与えると、加工用カッター
Ｓと共にカバー体１５が下降移動する。移動に伴ってカ
バー体１５が加工材Ｗの上面に当接して停止し、さらに
加工用カッターＳが下降してｂ点に至ると検出信号が出
力される。そして、これを基点として駆動モータＭ１が
プログラム運転を開始する。 【００２１】この雌ほぞ加工の場合は、ｄ点に至るまで
直線的な指令が与えられる。そしてこの過程において、
加工材Ｗには、所定深さｈの切削加工が施される。加工
が終了すると、前記ｄ点から原点ａに向けて加工用カッ
ターＳが上昇制御され、加工が終了する。 【００２２】次に図５の雄ほぞ加工について説明する。
この場合の加工材Ｗは、前記と同じ寸法のものを使用
し、セッティングは同じ要領で行う。この雄ほぞ加工に
おいては、図７のようなパターン運動を与える。すなわ
ち、原点ａからｂ点を経由し、ｃ点の基点位置までは早
送りされる。ｃ点に至ると、検出信号が出力され、駆動
モータＭ１、Ｍ２のプログラム運転が開始する。 【００２３】このプログラム運転は、直線ｃ−ｄ、円弧
ｄ−ｅ、直線ｅ−ｆで与えられるもので、この過程にお
いて、加工材Ｗには所要の切削加工が施される。そして
ｆ点からｇ点を経由して原点ａに早戻しされ、加工が終
了する。 【００２４】上記の加工中において、カバー体１５に対
する主軸ヘッド９の昇降運動は昇降ガイド１４によりな
され、また左右運動は横ガイドレール７によりなされる
ので、カバー体１５は、最初に当接した加工材Ｗの上面
定位置に停止したままの状態に設定される。 【００２５】 【発明の効果】以上のように本発明に係る切削カバー装
置によれば、主軸ヘッドが昇降運動、左右運動する場
合、また加工材の大きさにより切削基準面が変わる場合
でも、これに関係なく、常に加工材の上面定位置に停止
して確実なカバー作用を発揮することができるという優
れた効果をもつ。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る切削カバー装置を備えたほぞ取機
の正面図である。 【図２】同じく一部縦断側面図である。 【図３】切削カバー装置の作動状態を示す説明図であ
る。 【図４】加工を施した雌ほぞの形状を示す斜視図であ
る。 【図５】同じく雄ほぞの形状を示す斜視図である。 【図６】ほぞ加工のパターン動作を示す説明図である。 【図７】同じく説明図である。 【符号の説明】 ２ コラム ３ 縦ガイドレール ４ 昇降体 Ｍ１ 縦方向の駆動モータ Ｍ２ 横方向の駆動モータ ７ 横ガイドレール ８ 取付ベース ９ 主軸ヘッド Ｓ 加工用カッター １４ 昇降ガイド １５ カバー体 ＳＷ 検出手段 ２９ リミットスイッチ ３０ 接触子 Ｗ 加工材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 バイス手段によってクランプ固定した加工材の上方に、
   加工用カッターを設け、この加工用カッターを縦横の少
   なくとも二軸方向に制御駆動して加工材の適所にほぞ加
   工を行う木工機械において、 上記バイス手段の後側にコラムを樹立し、このコラムに
   縦方向の駆動モータで昇降制御される昇降体と、昇降体
   に備え、かつ横方向の駆動モータによって横移動制御さ
   れる取付ベースを設け、この取付ベースに加工用カッタ
   ーを有する主軸ヘッドを設けると共に、コラムまたは昇
   降体側に昇降ガイドを設けて、この昇降ガイドに、加工
   用カッターを外套しかつ下端を加工材の上面に対応する
   カバー体を配設し、このカバー体の昇降動作を昇降体と
   加工材によって規制したことを特徴とするほぞ取機など
   の切削カバー装置。