JPH06226997A - キャッピングステーションからの廃インクの除去方法 - Google Patents

キャッピングステーションからの廃インクの除去方法

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JPH06226997A
JPH06226997A JP5155834A JP15583493A JPH06226997A JP H06226997 A JPH06226997 A JP H06226997A JP 5155834 A JP5155834 A JP 5155834A JP 15583493 A JP15583493 A JP 15583493A JP H06226997 A JPH06226997 A JP H06226997A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 熱インクジェットプリンター用低価格インテ
グラルキャッピング、プライミング、ワイピングステー
ションの、キャッピングステーションから廃インクを取
り除くための方法。 【構成】 プリントヘッド18が搭載されたキャリッジ
19はプリント位置から外れて左方へ移動し、キャップ
シール38がプリントヘッド18のインク噴出口と連結
する。キャリッジ19がさらに左方へ移動し、戻るとポ
ンプ63はプライム動作によりプリントヘッド18内の
廃インクをキャップボリューム39へと吸い出す。再度
の左方移動及び戻り動作がなされ、この戻りはキャップ
シール38が外れる迄移動する。これによってキャップ
ボリューム39内の廃インクが吸出され、プリントヘッ
ド18に付着するインクが減るので、ワイパ50での清
浄が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は熱インクジェット印刷装
置用のキャッピングステーションに関し、より詳細に
は、低価格のインテグラルキャッピング、プライミン
グ、ワイピングステーションのキャッピングステーショ
ンから廃インクを除去する方法を提供することに関す
る。
【0002】
【従来の技術】いわゆる「ドロップオンディマンド」タ
イプのインクジェットプリンターは、少なくとも一つの
プリントヘッドを有し、そこからインクの小滴が記録媒
体に向けて出される。プリントヘッドの中で、インクは
複数のチャネルに含まれていても良く、エネルギーパル
スが必要に応じて、該チャネルの端にあるオリフィスか
らインクの小滴を発射させるために使用される。
【0003】熱インクジェットプリンターにおいて、エ
ネルギーパルスは通常各々のチャネルに位置する各々の
抵抗器によって作り出され、抵抗器はチャネル内のイン
クを加熱し蒸発させるために電流パルスによって個々に
アドレスできる。選ばれた抵抗器に電圧が印加されるに
つれて、蒸気の泡がその特定のチャネルで大きくなり、
インクがそのチャネルオリフィスからふくらんで出てく
る。その段階で、泡はつぶれ始める。チャネル内のイン
クは、チャネルオリフィスから記録媒体の方向に向けて
移動する小滴を形成しふくらみ出るインクから分離後退
する。次にチャネルは供給用コンテナーからインクを引
き出す毛管作用によって再充填される。熱インクジェッ
トプリンターの作用については、例えばEndo他による米
国特許第4,849,774 号に記載されている。
【0004】典型的な熱インクジェットプリンターは、
図1に示すように、プリンター高速走査キャリッジ(ス
キャニングキャリッジ)19に据え付けられた(インテ
グラルインクサプライの付いた)プリントヘッド18を
有する。プリントヘッド18は、インテグラルインクサ
プライから各々のインク噴出オリフィスにインクを運ぶ
複数のインクチャネルを含む。使用に際して、スキャニ
ングキャリッジ19は矢印19aが示すように往復運動
をし、インクの小滴が選択されたプリントヘッドオリフ
ィスによって(例えば前述の方法によって)記録媒体6
9に向けて発射される。スキャニングキャリッジ19が
通過している間、記録媒体69は静止している。スキャ
ニングキャリッジが通過し終わると、記録媒体69は矢
印69aの方向に次のプリントラインに進められる。
【0005】典型的な熱インクジェットプリンターの片
側であって、記録媒体69の幅よりも広い印刷ゾーンの
外側に、典型的なメンテナスステーション71がある。
印刷動作の終わりに、スキャニングキャリッジ19はメ
ンテナンスステーション71に面するメンテナンス位置
に置かれ、メンテナンスステーション71は、排出タン
ク77と、チャンバー73の内部と排出タンク77、及
び排出タンク77とポンプ75とを各々相互に連結する
ライン79、81を通してお互いに連絡するチャンバー
73と関連する吸い上げポンプ75を備える。チャンバ
ー73は矢印73aで示すように、例えばソレノイド8
3によってプリントヘッドに近付いたり遠ざかったり移
動可能であり、チャンバー73の硬質壁87に固定され
たシール手段を有する。
【0006】典型的なメンテナンスステーション71は
次にプリントヘッドオリフィスとノズルのために湿気の
ある環境を提供しなければならず、プリントヘッド18
をプライミングする機能をも果たさなければならない。
インクジェットプリンター技術において公知のように、
プライミング動作はインクサプライからインクを引出
し、プリントヘッドチャネルに充填し、プリントヘッド
チャネルに詰まった空気を取り除く。65から140 インチ
の水の部分真空を引き出すことのできる、低価格で小容
量の真空あるいは吸い上げポンプが一般的である。排出
タンク77はプリントヘッド18のプライミングの間に
廃インクを集める。
【0007】真空吸い上げは約2秒でインクチャネルが
充分プライムされる点まで達することが好ましい。典型
的なメンテナンスステーション71がプリントヘッド1
8から引き離された時(本明細書で説明される発明の方
法に関連して後程詳述するが)、プリントヘッド18と
メンテナンスステーション71に吹き込んでくる空気が
プリントヘッドの表面から廃インクを除去する。
【0008】更に、簡単なプライミングとキャッピング
ステーションの別形式は、廃インク容量に制限があると
いう問題を抱えており、その結果プリントカートリッジ
と機械の汚染を引き起こす。この先行技術の形式では、
キャップシールの作動とプライミングポンプの圧縮の両
方がスキャニングキャリッジ(プリントヘッドホルダ
ー)の動きによってなされる、インテグラルキャッピン
グ、プライミング機構を有する。スキャニングキャリッ
ジが記録媒体(例えば紙)を走査し終わる時、スキャニ
ングキャリッジは、ラック・ピニオン機構を介してプリ
ントヘッド面にキャッピングステーションを押しつける
キャッピングステーションのつめと最初に出くわす。ス
キャニングキャリッジがその位置に止まる場合、プライ
ミングは起こらず、プリントヘッドはキャップされたま
まである。スキャニングキャリッジが紙から更に離れる
場合、キャッピングステーションの一部であるプライミ
ングポンププランジャーが、機械のフレームと出会い、
プランジャーとリターンスプリングが圧縮される。この
作用は更にプライミングポンプチャンバーから廃インク
を一掃するのを助けるが、この段階ではプリントヘッド
のプライミングは発生していない。次に、スキャニング
キャリッジはキャッピング位置に戻り、そこではキャッ
プシールはまだプリントヘッド面と接触しており、スプ
リングは緩められてポンプピストンを動かし、コントロ
ールされたプライム動作を実行する。スキャニングキャ
リッジは最低2秒間この位置に留まり、プリントヘッド
オリフィスから適切な量のインクが引き出されるように
する。余分なインクはキャッピングステーションボリュ
ームに集められる。従って、各プライムの後この廃イン
クをキャッピングステーションから取り除くことが望ま
しい。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、熱インクジェットプリンターに適用した低価格のイ
ンテグラルキャッピング、プライミング、ワイピングス
テーションから廃インクを取り除くための改良された方
法及び装置を提供することである。
【0010】本発明の他の目的はプライム動作を繰り返
すことであるが、ここではキャッピング位置を通るスキ
ャニングキャリッジの移動を続け、それによってキャッ
ピングステーションがプリントヘッド面から離れるよう
にすることである。こうして、二回目のプライム動作に
よって与えられる真空は、キャッピングステーションボ
リュームからインクを回収してポンプチャンバーに入れ
るために使用される。これにより、プライムの後カート
リッジ面に存在する廃インクの量が制限され、ワイパー
ブレードにかかる負担を和らげる。
【0011】
【課題を解決するための手段】これら及び他の目的や利
点は、熱インクジェットプリンター用の低価格インテグ
ラルキャッピング、プライミング、ワイピングステーシ
ョンを使用するキャッピングステーションから廃インク
を除去するための、本発明による方法及び装置によって
達成される。該方法はキャップシール作動とプライミン
グポンプの圧縮の両方がスキャニングキャリッジ(プリ
ントヘッドホルダー)の動きによってなされる、インテ
グラルキャッピング、プライミング機構に好適である。
【0012】特に、スキャニングキャリッジは記録媒体
の走査を外れたところでキャッピングステーションのつ
めと出会い、つめは最初に、例えばギアカム機構や傾斜
面ランプ(ramp)等の公知の方法によって、キャッピング
結合手段をカートリッジ面に押し付ける。スキャニング
キャリッジがその位置に止まる場合、プライミングは起
こらず、プリントカートリッジはキャップされたままで
ある。スキャニングキャリッジが記録媒体から更に離れ
る場合、キャッピングステーションの一部であるプライ
ミングポンプ手段が、機械のフレームと出会い、リター
ンスプリングが完全に圧縮された時に止まる。スキャニ
ングキャリッジは次にキャッピング位置に戻り、そこで
はキャップシールはまだプリントヘッド面と接触してお
り、プライミングポンプ手段が最初のプライム動作を実
行する。引き出されたインクはキャッピングステーショ
ンボリュームとポンプチャンバーに集められる。
【0013】各プライムの後、キャッピングステーショ
ンボリュームから廃インクを取り除くことが望ましいの
で、「プライム」操作を繰り返す。しかしながら、今回
はキャッピング位置を通るスキャニングキャリッジの移
動を続け、それによってキャッピングステーションがプ
リントヘッド面から離れるようにする。二回目のプライ
ム動作によって与えられる真空は、プリントヘッドをプ
ライムするというよりは、キャッピングステーションボ
リュームからインクを回収して、ポンプチャンバーに入
れ、廃インクだめに移すために使用される。これによ
り、プライムの後プリントヘッド面にある廃インク量が
制限され、ワイパーブレードにかかる負担を和らげる。
【0014】
【実施例】低価格のインテグラルキャッピング、プライ
ミング、ワイピングステーションから廃インクを取り除
くための方法及び装置について、図1の典型的な熱イン
クジェットプリンターと共に説明する。該方法はインテ
グラルキャッピング、プライミング、ワイピングステー
ションを備えた低価格の熱インクジェットプリンターと
共に使用することが好ましい。本発明の特徴理解のため
に、図面を参照する。図面において、同一の素子を示す
ために、同じ参照番号を一貫して使用する。
【0015】図2において、典型的なインクジェットプ
リンター設備が、スキャニングキャリッジ19と共に移
動可能なインテグラルキャッピング、プライミング、ワ
イピングステーション(キャッピングステーション)1
0を備えるよう修正されているが、下記に示す修正以外
は典型的なインクジェットプリンターに関して説明され
た基本的な機能及び装置レイアウトはそのままである。
キャッピングステーション10は熱インクジェットプリ
ンターの高速走査レール17の片方の端に位置する。こ
の構造は機能、低価格、及び組立のしやすさのために設
計された。
【0016】本明細書で説明するキャッピングステーシ
ョン10は、シャフト14に乗っている2つの軸受け1
2と、シャフト14から離れたすべり軸受け表面16
(図2及び図3参照)という手段によって移動可能であ
り、それによって安定した、しかも移動可能な足場が得
られる。キャッピングステーション10はスキャニング
キャリッジ19によって作動される。スキャニングキャ
リッジ19のアクチュエーターエッジ20が、キャッピ
ングステーションのアクチュエーターエッジ22と接触
すると、キャッピングステーション10とスキャニング
キャリッジ19は共に移動する。最初の接触から約5m
m通過すると、つめ24はフレーム26に置かれたカム
を介してロック位置まで上げられる。これはスキャニン
グキャリッジ19とキャッピングステーション10との
間の相対移動を防止し、キャリッジの移動中に適切なキ
ャッピングを保証する。それに加えて、プリンターが動
かされたり押されたりした場合にスキャニングキャリッ
ジ19がキャッピングステーション10から動いてキャ
ップが外れるのを防ぐために、ロッキング能力が付与さ
れる。
【0017】同じ点で、結合手段32は、「ギアカム」
シャフトフィーチャー30によって、キャップシール3
8がプリントヘッド18の面板と接触するように移動す
る。メンテナンスキャリッジ10がフレーム26と相対
移動する時に、ギアカム33は下部カム位置、及びフレ
ーム26に各々位置するかみ合い歯34、35を介して
回転する。ギアカム33はキャップシール38とプリン
トヘッド18の面板が接触する点(図3において点線で
示している)にキャッピング結合手段32を位置づけ
る。更に、キャッピングステーション10は、プリント
ヘッド18をプライムし、余分な廃インクをプリントヘ
ッド18とキャップボリューム39から運び去るために
プライミングポンプチャンバー62(図4)へ続く接続
管36を備えて示されている。
【0018】上述したように、キャップシール作動とプ
ライミングポンプ圧縮がキャッピングステーションとス
キャニングキャリッジの動きによって提供されるインテ
グラルキャッピング、プライミング機構は本発明の方法
にとって必要不可欠である。更に、プライミングポンプ
ハウジング63はキャッピング、プライミング、ワイピ
ングステーション10の一部分として成形または鋳造さ
れる。
【0019】特に、スキャニングキャリッジ19は記録
媒体69を走査し終わる時、キャッピングステーション
10のアクチュエーターエッジ22と出会い、上述の如
くギアカムシャフト30の動きを通してプリントヘッド
18の面板にキャッピング結合手段32を最初に押しつ
ける(図3)。もし動きがこの位置で止まるなら、プラ
イミングは起こらず、プリントヘッド18はキャップさ
れたままである。キャップされたプリントヘッド18が
更に記録媒体69から離れて動かされた場合、プランジ
ャー保持装置60によって保持され、キャッピングステ
ーション10の一部であるプライミングプランジャー4
2は、マシンのフレーム26と出会い、リターンスプリ
ング40が完全に圧縮された時に止まる。キャッピング
ステーション10とインテグラルポンプハウジング63
がスプリング40の作用によって右に押され、つまりキ
ャッピング位置に戻ると、プライミングプランジャー4
2もプランジャー保持装置60によって拘束されるま
で、右に動く。次に、プライミングプランジャー42は
ポンプハウジング63の内側を摺動する。これによって
スライディングシール61が(図4に示すように)左に
動かされ、ポンプチャンバー62に負の圧力を結果とし
て生じさせ、次にプリントヘッドオリフィスからインク
を引出して、キャップボリューム39に送る。適切な量
のインクがプリントヘッドオリフィスから引き出される
ために、スキャニングキャリッジ19は最低2秒間この
位置に留まることが好ましい。このインクはキャップス
テーションボリューム39とポンプチャンバー62に集
められる。各プライムの後、キャップステーションボリ
ューム39からのこの廃インクを取り除くことが望まし
い。
【0020】引き続いて、上記のプライム動作が繰り返
される、つまりスキャニングキャリッジ19がフレーム
26へ動かされ、キャッピング位置に戻る。しかし、今
回はキャッピング位置を通るスキャニングキャリッジ1
9の帰り動作を続け、プリントヘッド18をプライムす
るというよりはむしろ、キャッピング結合手段32をプ
リントヘッド18の面板から離れさせる。こうして、二
回目のプライム動作によって与えられる真空は、キャッ
プボリューム39からインクを回収してポンプチャンバ
ー62に入れるために使用される。これにより、プライ
ムの後プリントヘッド18に存在する廃インク量が制限
され、ワイパーブレード50にかかる負担を和らげる。
スキャニングキャリッジ19がプリントヘッド18を記
録媒体69に印刷を開始する位置に動かすので、ワイパ
ーブレードはその後プリントヘッド18の面板を拭くこ
とになる。それに加えて、プリントヘッド18と結合手
段32が離れる直前に、キャッピングステーション10
とキャッピング位置を通り過ぎるスキャニングキャリッ
ジ19の連動がスライディングシール61を更に左に動
かし、それによって廃インクを左に通過させ、排出穴か
ら出して(図1の排出タンク77に類似した)廃インク
だめへ集める。この作用は廃インクをプライミングポン
プチャンバー62から一掃するのを助ける。
【0021】
【発明の効果】
(当業界で公知の、適当なドライブモーターを介して)
スキャニングキャリッジ19を制御し、上記のキャップ
ボリュームから廃インクを除去するプロセスを容易にす
る制御手段Cを、図5のブロック線図に示す。スキャニ
ングキャリッジ自動制御装置CはCPU92、バス94
を通してCPUと接続されたインターフェイス93、R
OM95及びRAM96を備える。本明細書で説明され
た発明の方法に従って、スキャニングキャリッジ19を
動かすために必要な制御プログラムはROM95にあ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】典型的なメンテナンスステーション設備を含む
熱インクジェトプリンターを部分的に示す概略図であ
る。
【図2】発明のインテグラルキャッピング、プライミン
グ、ワイピングステーションを含む熱インクプリンター
を部分的に示す概略図である。
【図3】図2の線3-3 に沿った断面図で、熱インクジェ
ットプリンターのキャッピング、プライミング、ワイピ
ングステーションを示す。
【図4】図2の線4-4 に沿った断面図で、キャッピン
グ、プライミング、ワイピングステーションに内在する
インテグラルプライミングポンプ手段を示す。
【図5】発明の制御手段を示すブロック線図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 インテグラルキャッピング、プライミン
    グ、ワイピングステーションを有する熱インクジェット
    プリンターに使用されるキャッピングステーションから
    廃インクを取り除く方法であって、キャップシール作動
    とプライミングポンプ動作がスキャニングキャリッジの
    動きによってなされ、スキャニングキャリッジはインク
    ジェットプリントヘッドを運ぶために設けられ制御手段
    によって制御され、 a)スキャニングキャリッジを記録媒体からキャッピング
    位置に動かし; b)スキャニングキャリッジを更に前記記録媒体から遠く
    に動かし; c)スキャニングキャリッジを前記キャッピング位置に戻
    し、それによって適量のインクを各インクジェットオリ
    フィスから引き出すために最初のプライム動作を引き起
    こし; d)余分なインクを集め; e)ステップ(b) を繰り返し; f)スキャニングキャリッジを前記キャッピング位置に戻
    し、前記キャッピング位置を通ってスキャニングキャリ
    ッジを移動させ続け; g)ステップ(e) と(f) によって提供される真空を使用し
    て、廃インクを回収し、引き続いて行われるワイパーブ
    レード洗浄動作を容易にし; h)前記ワイパーブレード洗浄動作を実行するステップ;
    を有するキャッピングステーションからの廃インクの除
    去方法。
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