JPH06227635A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外見寸法の異なるワークのガイド幅を自動的
に調整できるように構成することにより、連続搬送を可
能とする搬送装置を提供する。 【構成】 ワーク１０の一方の端面側を保持しつつ移動
するローラチェーン１１と、ワーク１０の他方の端面に
接触するガイドローラ１２とを設け、揺動自在に支持さ
れワークを誘導するガイド溝２０が形成されたガイドプ
レート１４をワーク１０の搬送方向に配列して設け、ガ
イドプレート１４の先端部にガイドローラ１２を取り付
けるとともに、ガイドプレート１４に中立位置から変位
したときにねじりトルクを発生する弾性部材２１を装着
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板などのワ
ークを保持しながら搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板を洗浄する工程では、プリ
ント基板に洗浄剤などのガス、液体の噴射により力が加
わるため、ワークを保持しながら搬送する必要がある。
この種の従来の搬送装置の例を図５およびこのＡ−Ａ線
にそった矢視断面図である図６に示す。

【０００３】符号１は、搬送されるワークであるプリン
ト基板で、このプリント基板１は、幅方向上下の端面で
接触するローラチェーン２ａ、２ｂによって保持されな
がら、１列に並んで搬送される。ローラチェーン２ａ，
２ｂは、それぞれガイド３ａ、３ｂに沿って誘導される
ようになっており、一方のガイド３ａは、可動プレート
４ａに固定され、他方のガイド３ｂは固定プレート４ｂ
に固定されている。

【０００４】プリント基板１には、種々の外形寸法のも
のがあり、従って、ガイド３ａ、３ｂの間隔を調整する
必要がある。この従来技術では、可動プレート４ａと固
定プレート４ｂとをシャフト５で連結し、このシャフト
５を回すことによって可動プレート４ａを上下に昇降さ
せてガイド幅を調整できるように構成されている。すな
わち、シャフト５の先端は、固定プレート４ｂと、継手
６を介して連結されるとともに、シャフトの外周に形成
された雄ねじ部５ａが可動プレート４ａの雌ねじ部７に
螺合するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、例えば図５に示すように、幅の小さなプリ
ント基板１ａに続けて、幅の大きな外形寸法のプリント
基板１ｂを搬送する際には、シャフトのハンドル８を手
動で回してプリント基板１ｂの幅に合うようにすべての
ガイドについて、ガイド幅を設定しなければならない。
従って、この設定作業の間は、搬送のラインは停止しな
ければならず、外形寸法の異なるワークでは連続搬送が
できないという問題がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記従来技術の
有する問題点を解消し、外見寸法の異なるワークのガイ
ド幅を自動的に調整できるように構成することにより、
連続搬送を可能とする搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、板状のワークをその端面でガイド部材に
より誘導しつつローラチェーンを用いて一方向に搬送す
る搬送装置において、ワークの一方の端面側を保持しつ
つ移動するローラチェーンと、前記ワークの他方の端面
に接触するガイドローラとを設け、揺動自在に支持され
ワークを誘導するガイド溝が形成されたガイドプレート
をワークの搬送方向に配列して設け、前記ガイドプレー
トの先端部に前記ガイドローラを取り付けるとともに、
前記ガイドプレートに中立位置から変位したときにねじ
りトルクを発生する弾性部材を装着したことを特徴とす
るものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、搬送されるワークの端面の一
部がガイドプレートに当接すると、ワークは進みながら
弾性部材の反発力に抗してガイドプレートを押し上げ
る。この時、ワークの端面は、ガイドプレートのガイド
溝に沿ってガイドローラまで案内されるので、ワークは
自動的にガイドローラとローラチェーンとの間で堅固に
保持されながら搬送される。

【０００９】外形寸法が異なるワークが投入された時で
も、ワークはガイド溝に案内されてまったく同様にガイ
ドプレートを押上げて、ガイドローラとローラチェーン
との間に保持されるようになるので、ワークのガイド幅
が自動的に設定される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明による搬送装置の一実施例につ
いて添付の図面を参照して説明する。図１は本実施例に
よる搬送装置の要部を示す側面図、図２は搬送装置要部
の正面図である。これらの図において、符号１０は、搬
送の対象となる板状のワークとしてのプリント基板１０
である。この実施例では、プリント基板１０は、搬送さ
れながら基板の表裏両面に洗浄液などが図示しない洗浄
装置のノズルから吹き付けられる洗浄工程に供出される
ものである。

【００１１】本実施例による搬送装置では、プリント基
板１０はローラチェーン１１と、ガイドローラ１２との
間に挟持されながら、ローラチェーン１１の移動ととも
に搬送される。ガイド部材としては、ガイドローラ１２
の他に、チェーンガイド１３とガイドプレート１４が設
けられ、プリント基板１０が円滑に誘導されるように構
成されている。

【００１２】まず、ローラチェーン１１には、駆動源に
より回転駆動する図示しないスプロケットを介して動力
が伝達され、搬送方向に沿って設けられる断面コ字状の
チェーンガイド１３によって誘導される。また、ローラ
チェーン１１にはそのローラリンクの単位ごとにプリン
ト基板１０を保持するワークホルダ１５が取り付けられ
ているものである。この実施例では、ワークホルダ１５
は、弾性を有する材質からなる図に示すクリップ型の部
品で、プリント基板１０はこのワークホルダ１５に対し
て着脱自在になっている。

【００１３】次に、プリント基板１０の上側の端面に当
接してこれを誘導するガイドローラ１２は、ガイドプレ
ート１４の先端部において回転軸１６を介して回転自在
に軸支される。このガイドローラ１２には、円周溝１７
が形成され、プリント基板１０を円滑に誘導できるよう
に構成されている。

【００１４】このように構成されるガイドプレート１４
は、図４に示すように、ローラチェーン１１に平行に架
設されている梁部材１８からローラチェーン１１に沿っ
て所定の間隔をおいて一列に垂設されているものであ
る。図１ならびに図２において、それぞれのガイドプレ
ート１４はその基端部で、梁部材１８に対して支軸１９
を介して揺動自在に取り付けられている。したがって、
ガイドプレート１４は、プリント基板１０の搬送方向Ａ
方向およびこの逆方向のＢ方向に揺動可能である。ま
た、ガイドプレート１４には、ガイドローラ１２の円周
溝１７に対応するように、プリント基板１０との接触面
にあたる両側側面にガイド溝としてのセンタ溝２０が形
成されている。

【００１５】しかも、ガイドプレート１４は、ねじりコ
イルばね２１を介して梁部材１８と連結されており、ガ
イドプレート１４が鉛直線上にあるときを中立位置とし
てこの中立位置からガイドプレート１４が位置ずれした
ときに、ねじりコイルばね２１にれにねじりトルクが発
生するように構成されている。

【００１６】本実施例は、以上のように構成されるもの
であり、次に、その作用について説明する。

【００１７】図３は、本実施例による搬送装置の動作を
経時的に示す説明図である。

【００１８】まず、図３（ａ）において、プリント基板
１０をワークホルダ１５に押込むことによって、プリン
ト基板１０はワークホルダ１５に保持されるので、ロー
ラチェーン１１の移動とともにも、プリント基板１０は
移動し、中立位置にあるガイドプレート１４に向かって
進むことになる。

【００１９】そして、このようにしてプリント基板１０
が移動すると、図３（ｂ）に示すように、プリント基板
１０の上側の端面の一部をなす角部がガイドプレート１
４に当接することになる。この場合、プリント基板１０
の角部は、ガイドプレート１４のセンタ溝２０に入り込
み、また、プリント基板１０は移動しながら、ガイドプ
レート１４をねじりコイルばね２１の弾性力に抗して、
搬送方向Ａに押上げながら進む。

【００２０】プリント基板１０は、センタ溝２０に案内
されながら誘導され、やがてガイドプレート１４の角部
は、図３（ｃ）に示されるように、ガイドローラ１２の
円周溝１７に至る（図３（ｃ））。従って、プリント基
板１０に対して、ガイドローラ１２はその自重とねじり
コイルばね２１によって発生したトルクをもって圧接す
る結果、プリント基板１０がガイドローラ１２とローラ
チェーン１１の間に堅固に挟持されて移動する。こうし
て、プリント基板１０は保持された状態のまま移動しな
がら、その表面および／または裏面に対しては洗浄装置
の図示しないノズルからの洗浄液等が吹きつけられるこ
とになる。

【００２１】このようにして、図４に示すように、プリ
ント基板１０が異なる外形寸法であっても、プリント基
板１０の端面の一部がガイドプレート１４に当接する
と、プリント基板１０は進みながらガイドプレート１４
を押し上げ、しかもセンタ溝２０に案内されつつ確実に
ガイドローラ１２と、ローラチェーン１１との間で堅固
に保持される。従って、プリント基板の外形寸法が異な
っても、ガイド幅を変更、調整することなく、自動的に
ワークの外形寸法に対応するガイド幅に設定されて、プ
リント基板の連続搬送が可能となる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ワークの一方の端面側を保持しつつ移動する
ローラチェーンと、前記ワークの他方の端面に接触する
ガイドローラとを設け、揺動自在に支持されワークを誘
導するガイド溝が形成されたガイドプレートをワークの
搬送方向に配列して設け、前記ガイドプレートの先端部
に前記ガイドローラを取り付けるとともに、前記ガイド
プレートに中立位置から変位したときにねじりトルクを
発生する弾性部材を装着して構成したから、異なる外形
寸法のプリント基板を搬送する場合でも、何ら、ガイド
幅を調整することなく、自動的にワークに対応するガイ
ド幅に設定され、円滑かつ効率よく外形寸法の異なるワ
ークの連続搬送を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送装置の一実施例において、そ
の要部の構成を表す側面図。

【図２】同実施例による搬送装置の要部の構成を示す正
面図。

【図３】実施例の作用を経時的に示す説明図。

【図４】異なる外形寸法のワークを搬送する場合の実施
例の作用を表す説明図。

【図５】従来の搬送装置の構成を表す側面図。

【図６】従来の搬送装置の構成を表す図５のＡ−Ａ矢視
断面図。

【符号の説明】

１０ ワーク １１ ローラチェーン １２ ガイドローラ １３ チェーンガイド １４ ガイドプレート １５ ワークホルダ １６ 回転軸 １７ 円周溝 １８ 梁部材 １９ 支軸 ２０ センタ溝 ２１ ねじりコイルばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板状のワークをその端面でガイド部材によ
   り誘導しつつローラチェーンを用いて一方向に搬送する
   搬送装置において、ワークの一方の端面側を保持しつつ
   移動するローラチェーンと、前記ワークの他方の端面に
   接触するガイドローラとを設け、揺動自在に支持されワ
   ークを誘導するガイド溝が形成されたガイドプレートを
   ワークの搬送方向に配列して設け、前記ガイドプレート
   の先端部に前記ガイドローラを取り付けるとともに、前
   記ガイドプレートに中立位置から変位したときにねじり
   トルクを発生する弾性部材を装着したことを特徴とする
   搬送装置。