JPH06227653A - フリーフローコンベア及びそれ用のパレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】長さが異なり、また両端部付近に作業領域を有
した数種類のワークを順次流しながら加工することがで
きるようなフリーフローコンベア及びそれに使用するパ
レットを提供すること。 【構成】パレット３ａ、３ｂがその進行方向で前方辺部
又は後方辺部の少なくともいずれか一方に設けられた突
出部９にワークＹを固定するための補助係止ピン１０を
有し、またフリーフローチェーン２に沿って間隔を置い
て配置されている複数の停止装置４、５の少なくとも一
部にパレットの進行方向に移動して位置を変え得る移動
式の停止装置５が配置され、パレットの前後の向きを変
え、また移動式の停止装置を移動させてその位置を変え
ることにより、種々の長さのワークを搬送できるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフリーフローコンベア及
びそれ用のパレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１〜図１２のようにフリーフローコ
ンベア２０としては、例えばそれぞれ適宜モータにより
両端のスプロケットホイール（図示せず）により駆動さ
れるエンドレスのフリーフローチェーン２１が２本平行
に上下２段に、計４本が配置されている。

【０００３】各フリーフローチェーン２１は図１３のよ
うにチェーン２１ａの軸２１ｂに大径ローラ２１ｃが遊
嵌され、その大径ローラ２１ｃにさらに小径ローラ２１
ｄが遊嵌されている。小径ローラ２１ｄはレール２１ｆ
に接触するようになされ、チェーン２１ａが駆動される
と、小径ローラ２１ｄはレール２１ｆ上を移動し、大径
ローラ２１ｃも小径ローラ２１ｄ間との摩擦力により小
径ローラ２１ｄと同一速度で回転移動し、フリーフロー
チェーン２１上に乗せられたパレット２２を搬送する。

【０００４】図１２のように上段で運ばれたパレット２
２はフリーフローコンベア２０の終端に配置された昇降
装置２３で下段のフリーフローチェーン２１に移し替え
られ、下段のフリーフローチェーン２１で始端の昇降装
置２４まで運ばれて再び上段に移される。このようなフ
リーフローコンベア２０を、例えば製品の自動組立工程
に使用する場合、上段は複数のステーション、例えば図
１１〜図１２では７つのステーションに分けられ、各ス
テーションごとにパレット２２を停止させる停止装置２
５が配置されている。

【０００５】パレット２２は、例えば図１４及び図１５
のような形状をした木製の板体からなっている。各パレ
ット２２はワークを位置決めする為の２つの貫通孔２６
と、ワークを固定する為の上方に突出した１つの係止ピ
ン２７を有し、一方、各停止装置２５は図１６のよう
に、パレット２２の前方辺部２２ａに当接してパレット
２２を停止させる上下する停止部材２８と、パレット２
２の貫通孔２６に下から挿入される２本の挿入ピン２９
とを有している。

【０００６】停止部材２８が上昇してパレット２２を停
止させると、移動するフリーフローチェーン２１のうち
パレット２２と接触する区間では各大径ローラ２１ｃだ
けが回転を止め、その区間を過ぎると再び小径ローラ２
１ｄと共に回転して行く。停止せしめられたパレット２
２に、挿入ピン２９がパレット２２の位置決め穴２６に
下から挿入されて、パレット２２を加工作業の為の正確
な位置に位置決めしてから、そこに配置された例えば自
動機械により加工作業が行われる。加工作業が終わる
と、挿入ピン２９が下降し、また停止部材２８が下降し
てパレット２２の拘束を解除すると、パレット２２は移
動を始め、次のステーションへ移動する。

【０００７】このようなフリーフローコンベアで長さの
長いワーク（製品）を搬送しながら加工作業をする場
合、図１７のように、２個のパレット２２が使用され、
それぞれの係止ピン２７にワーク３０の係止穴を係止さ
せて移動させている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のパレットを使用した場合、図１７のようにワー
ク３０の斜視線で示した作業領域３１の両端部付近がパ
レット２２と重なり、ビス入れ等の下方に空間を必要と
する加工作業ができずに制約を受けるという欠点があ
る。また、このようなパレットを使用した従来のフリー
フローコンベアでは、長さの異なる数種類のワークを順
次流しながら加工するようなことに対応できないという
欠点がある。

【０００９】本発明は、長さが異なり、また両端部付近
に作業領域を有した数種類のワークを順次流しながら加
工することができるようなフリーフローコンベア及びそ
れに使用するパレットを提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、平行
に配置されて駆動される少なくとも２本のエンドレスの
フリーフローチェーンと、フリーフローチェーン上に載
置されて搬送される、上面にワークを固定するための係
止ピンを有する、ワークを乗せる為のパレットと、フリ
ーフローチェーンに沿って間隔を置いて配置されてい
る、パレットを停止させる為の複数の停止装置とを有す
る、パレットでワークを搬送するフリーフローコンベア
において、パレットがその進行方向で前方辺部又は後方
辺部の少なくともいずれか一方に設けられた突出部にワ
ークを固定するための補助係止ピンを有し、また停止装
置の少なくとも一部にパレットの進行方向に移動して位
置を変え得る移動式の停止装置が配置され、パレットの
前後の向きを変え、また移動式の停止装置を移動させて
その位置を変えることにより、種々の長さのワークを搬
送できるように構成されている。

【００１１】請求項２の発明は、ワークを固定するため
上方に伸延している係止ピンを有する、フリーフローコ
ンベア用の板状のパレットにおいて、パレットの進行方
向で前方辺部又は後方辺部の少なくともいずれか一方に
突出部が設けられ、その突出部にワークを固定するため
上方に伸延している補助係止ピンが設けられているよう
に構成されている。

【００１２】

【作用】請求項１の発明では、パレットの突出部が互い
に外向きになるように２つ１組で使用して、固定式の停
止装置と、移動式の停止装置を移動せずに使用する場
合、同じく固定式の停止装置と、移動式の停止装置を移
動して使用する場合、パレットの突出部が互いに向かい
合うように２つ１組で使用して、固定式の停止装置と、
移動式の停止装置を移動して使用する場合、同じく固定
式の停止装置と、移動式の停止装置を移動せずに使用す
る場合を使い分けて、長さの異なる少なくとも４種類の
ワークを搬送できる。

【００１３】請求項２の発明では、２つ１組のパレット
の突出部を互いに向き合わて、補助係止ピンを使用して
ワークを固定すれば、ワークに作業領域の両端部がかか
らないようにできる。

【００１４】

【実施例】図１において、本発明のフリーフローコンベ
ア１は適宜モータにより両端のスプロケットホイール
（図示せず）により駆動されるエンドレスの、平行して
配置された２本のフリーフローチェーン２からなり、こ
れが上下２段に（上段の２本のみ図示）計４本配置さ
れ、少なくとも上段は複数のステーションＡ、Ｂ、Ｃの
ように複数のステーションに区劃されている。なおフリ
ーフローチェーン２の構造は従来のものと同じである。
両フリーフローチェーン２を跨ぐように２つ１組でパレ
ット３が載置され、両フリーフローチェーン２間には、
位置ａ及びｃに固定式の停止装置４が、また位置ｂに移
動式の停止装置５が配置されている。なお停止装置４、
５のうち黒でつぶされているのは、その停止装置の停止
部材が上昇してパレット３を停止させていることを意味
する。

【００１５】パレット３は、図２のように例えば木製の
板からなり、前後の辺部には停止装置の停止部材と当接
する凹部６が設けられている。パレット３の上面には真
ん中に一列に左右に位置決ピンを受容する貫通孔７が２
つ設けられ、真ん中にはパレットに乗せられるワークの
係止穴と係合する係止ピン８が突出して配置されてい
る。また、前方辺部又は後方辺部の一方には突出部９が
設けられ、そこにワークの係止穴と係合するもう一つの
補助係止ピン１０が設けられている。

【００１６】停止装置４及び５のうち、停止装置４は固
定式で、図４のように上下動する停止部材１１、停止部
材１１用の昇降装置１１ａ、上下動する位置決ピン１
２、位置決ピン１２用の昇降装置１２ａを有している。
パレット３を停止させる場合には先ず停止部材１１が上
昇してフリーフローチェーン２上を移動して来るパレッ
ト３の凹部６に当接してパレット３を停止させ、次に位
置決ピン１２が上昇してパレット３を位置決めする。

【００１７】一方、停止装置５はパレット３の進行方向
に移動可能で、停止装置４と構造は同じであるが、停止
部材１３、停止部材１３用の昇降装置１３ａ、上下動す
る位置決ピン１４、位置決ピン１４用の昇降装置１４ａ
を一緒に移動させるための移動装置１５をさらに有して
いる。移動装置１５は、エアーシリンダ１５ａを有しそ
のピストンロッド１５ｂの先端に停止部材１３などが固
定されている。

【００１８】なお、各停止位置に配置される停止装置
４、５はそれぞれ、停止部材と位置決ピンをそれぞれ１
つ有したものを２台１組で使用しても、あるいは１台で
停止部材と位置決ピンをそれぞれ２つ有したものを使用
してもよい。

【００１９】本発明のフリーフローコンベア１では長さ
の異なるワークに対応でき、またパレット３がワークの
両端部付近の作業部分を邪魔しないようになされてい
る。以下これについて説明する。いま長さが異なる４種
類のワーク（例えば蛍光灯器具）、これをワークＷ（両
端の係止穴間の長さ１１４７ｍｍ）、ワークＸ（長さ１
０１８ｍｍ）、ワークＹ（長さ５２９ｍｍ）、ワークＺ
（長さ４００ｍｍ）とする。

【００２０】先ず、図１のように長いワークＷに加工を
施す場合には、２つのパレットに乗せられた場合のワー
クの安定性を重視する為と、また両端部付近に作業領域
がないので両パレットの係止ピン８を使用してワークＷ
が係止される。

【００２１】即ち、作業ステーションＢにある位置ｃの
停止装置４の停止部材を上昇させてから先頭のパレット
３をその突出部９が前になるようにして流して位置ｃで
停止させる。次に位置ｂの停止装置５の停止部材を上昇
させて次のパレット３をその突出部９が後になるように
して流して位置ｂで停止させる。その状態の両パレット
間に係止ピン８を使ってワークＷの係止穴（両端の係止
穴間の長さ１１４７ｍｍ）を係止させて配置し、そこで
ワークＷに例えば自動でビス入れ作業などを行なった
後、両停止装置の停止部材を下降させて次のステーショ
ンに送る。

【００２２】次に、図６のように同じく両端部付近に作
業領域がない、ワークＷより幅が広いが長さの短いワー
クＸに加工を施す場合も、２つのパレットに乗せられた
場合のワークの安定性を重視する為、両パレットの係止
ピン８を使用してワークＸを係止する。ただし、移動式
の停止装置５は位置ｂ−１に移動させる。

【００２３】即ち、作業ステーションＢにある位置ｃの
停止装置４の停止部材を上昇させてパレット３ａをその
突出部９が前になるようにして流して位置ｃで停止させ
る。その後、位置ｂの停止装置５を１２９ｍｍだけパレ
ットの進行方向に伸延移動させた後（位置ｂ−１）で停
止部材を上昇させてから、次のパレット３ｂをその突出
部９が後になるようにして流して位置ｂ−１で停止させ
る。その状態の両パレット間に係止ピン８を使ってワー
クＸの係止穴（両端の係止穴間の長さ１０１８ｍｍ）を
係止させて配置してから、そこでワークＸに加工作業を
施した後、両停止装置の停止部材を下降させて次のステ
ーションに送る。

【００２４】次に、図７のように長さが短く両端部付近
に作業領域があるワークＹに加工を施す場合には、両パ
レットの補助係止ピン１０を使用してワークＹを係止す
る。またこの場合には、予め準備ステーションＡで両パ
レットを組み合わせてワークＹを両パレットに乗せてか
ら、作業ステーションＢに送り出す。

【００２５】即ち、先ず準備ステーションＡにある位置
ｂの停止装置５をパレットの進行方向に伸延移動させた
位置ｂ−１で停止部材を上昇させてから、パレット３ａ
をその突出部９が後になるようにして流して位置ｂ−１
で停止させる。その後、位置ａの停止装置４の停止部材
を上昇させてから、次のパレット３ｂをその突出部９が
前になるようにして流して位置ａで停止させる。その状
態の両パレット間に補助係止ピン１０を使ってワークＹ
の係止穴（両端の係止穴間の長さ５２９ｍｍ）を係止さ
せて配置してから、図８のように次の作業ステーション
Ｂの位置ｃに送り、そこでワークＹに加工作業を施した
後、両停止装置の停止部材を下降させて次のステーショ
ンに送る。

【００２６】また、図９のように両端部付近に作業領域
がある幅が広く短いワークＺに加工を施す場合には、両
パレットの補助係止ピン１０を使用してワークＺを係止
する。またこの場合も、予め準備ステーションＡで両パ
レットを組み合わせてワークＺを両パレットに乗せてか
ら、作業ステーションＢに送り出す。

【００２７】即ち、先ず準備ステーションＡにある位置
ｂの停止装置５の停止部材を上昇させてから、パレット
３ａをその突出部９が後になるようにして流して位置ｂ
で停止させる。その後、位置ａの停止装置４の停止部材
を上昇させてから、次のパレット３ｂをその突出部９が
前になるようにして流して位置ａで停止させる。その状
態の両パレット間に補助係止ピン１０を使ってワークＺ
の係止穴（両端の係止穴間の長さ４００ｍｍ）を係止さ
せて配置してから、図１０のように次の作業ステーショ
ンＢの位置ｃに送り、そこでワークＺに加工作業を施し
た後、両停止装置の停止部材を下降させて次のステーシ
ョンに送る。

【００２８】パレットの向き変えは手で行なっても、あ
るいは予めパレットの向きを交互に逆にして流しておき
不要のパレットはそのまま流し、次の所望のパレットを
使用するようにしてもよい。どの長さのワークを次に流
すかをコンピュータに入力すれば、以後の停止装置の上
下及び伸延移動は、コンピュータが制御するようになさ
れている。

【００２９】なお、パレット３の形状や、貫通孔７、係
止ピン８、突出部９の数や配置は実施例のものに限定さ
れるものではない。例えばパレットが正方形に近い形を
したり、凹部６がなくてもよい。また貫通孔７と係止ピ
ン８が横１列にならずにずれていたり、貫通孔７が１つ
で、係止ピン８と縦１列に配置されていてもよい。従っ
てそれに応じて停止装置４、５の停止部材や位置決ピン
の数や位置も変えられる。さらに、パレットの前方辺部
及び後方辺部の両方に突出部９が設けられ、そこにそれ
ぞれワークの係止穴と係合する補助係止ピン１０が設け
られていてもよい。この場合、両補助係止ピン１０の両
方またはいずれか一方は、係止ピン８を使用してワーク
を係止する場合に邪魔にならないよう引っ込むようなも
のが使用される。

【００３０】

【発明の効果】このように、突出部に補助ピンを有した
パレットを使用し、また伸延移動する停止装置を用いる
ことにより、１つのラインで複数、少なくとも４種類の
製品を流すことができる。また、異なる種類の製品を流
す場合にもパレットの向きと、停止装置の移動により簡
単に対応できるので段取りが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフリーフローコンベアの一実施例を示
す図。

【図２】本発明のパレットの一実施例を示す平面図。

【図３】図２の正面図。

【図４】固定式の停止装置を示す図。

【図５】移動式の停止装置を示す図。

【図６】ワークＸを搬送する状態を示す図。

【図７】ワークＹを搬送する状態を示す図。

【図８】ワークＹを搬送する状態を示す図。

【図９】ワークＺを搬送する状態を示す図。

【図１０】ワークＺを搬送する状態を示す図。

【図１１】従来のフリーフローコンベアの全体平面図。

【図１２】図１１の正面図。

【図１３】フリーフローチェーンの断面図。

【図１４】従来のパレットの平面図。

【図１５】図１４の横中央断面図。

【図１６】停止装置を示す図。

【図１７】従来のフリーフローコンベアによるワークの
搬送状態を示す図。

【符号の説明】

１ フリーフローコンベア ２ フリーフローチェーン ３ パレット ４ 停止装置（固定式） ５ 停止装置（移動式） ７ 貫通孔 ８ 係止ピン ９ 突出部 １０ 補助係止ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 43/00 Ｅ 47/74 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平行に配置されて駆動される少なくとも２
   本のエンドレスのフリーフローチェーンと、フリーフロ
   ーチェーン上に載置されて搬送される、上面にワークを
   固定するための係止ピンを有する、ワークを乗せる為の
   パレットと、フリーフローチェーンに沿って間隔を置い
   て配置されている、パレットを停止させる為の複数の停
   止装置とを有する、パレットでワークを搬送するフリー
   フローコンベアにおいて、 パレットがその進行方向で前方辺部又は後方辺部の少な
   くともいずれか一方に設けられた突出部にワークを固定
   するための補助係止ピンを有し、また停止装置の少なく
   とも一部にパレットの進行方向に移動して位置を変え得
   る移動式の停止装置が配置され、パレットの前後の向き
   を変え、また移動式の停止装置を移動させてその位置を
   変えることにより、種々の長さのワークを搬送できるよ
   うにしたことを特徴とするフリーフローコンベア。
2. 【請求項２】ワークを固定するため上方に伸延している
   係止ピンを有する、フリーフローコンベア用の板状のパ
   レットにおいて、パレットの進行方向で前方辺部又は後
   方辺部の少なくともいずれか一方に突出部が設けられ、
   その突出部にワークを固定するため上方に伸延している
   補助係止ピンが設けられていることを特徴とするフリー
   フローコンベア用のパレット。