JPH0622769B2 - 自動変速装置の組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バルブボディユニットに予め組込まれたマニ
ュアルバルブが正常に組込まれたか否かを自動的に検出
し、正常であれば前記バルブボディユニットに予め組込
まれたコントロールシャフトの２又係合片を前記マニュ
アルバルブのピンに係合させた後、該バルブボディユニ
ットをトルクコンバータケースに取付けるようにした自
動変速装置に関するものである。

〔従来技術および解決しようとする課題〕

自動変速装置のバルブボディユニットに組込まれるマニ
ュアルバルブは、シフトレバーの操作に応じて中立、１
速〜４速、リバース等の各装置位置に節度を持って段階
的に切換えることができるようにするために、マニュア
ルバルブの操作位置に対応してマニュアルバルブに凹部
を形成し、マニュアルバルブスプリングのバネ力によっ
てこの凹部に弾性的にピンの如き係止部材を係合させる
ように構成されていた。

そして、シフトレバーを操作してマニュアルバルブを所
要の操作位置に切換える際に、その操作反力が所定の範
囲内にあることが、品質管理の上で重要なものとなって
いる。

またマニュアルバルブの操作性は、マニュアルバルブを
バルブボディユニットに組込む際に、確認できるもので
あるが、バルブボディユニットをトルクコンバータケー
ス上に搬送する間にマニュアルバルブスプリングが落下
し、あるいは位置ずれを起して、マニュアルバルブスプ
リングが正常に機能することができない場合があるの
で、トルクコンバータケースにバルブボディユニットを
取付ける時に、再度、マニュアルバルブの操作性を確認
する必要がある。

しかし、従来では、バルブボディユニットおよびコント
ロールシャフトをトルクコンバータケースに取付ける作
業は、人手によって実施されており、マニュアルバルブ
にコントロールシャフトを結合する作業は、作業者がマ
ニュアルバルブを動かしてその操作性を確認しながら行
われていたため、作業者の姿勢、体調、疲労等に左右さ
れて、その操作性の判定が主観的となり、また作業者の
個人差もあって、品質にバラツキが生ずるという難点が
あった。

〔課題を解決するための手段および作用効果〕

本発明は、このような難点を克服した自動変速装置の組
立装置の改良に係り、自動変速装置のマニュアルバルブ
とコントロールシャフトとを予め組込んだバルブボディ
ユニットをトルクコンバータケースに取付ける組立装置
において、前記バルブボディユニットを把持するバルブ
ボディユニット把持手段と、前記バルブボディユニット
に基端が回転自在に装入されて該バルブボディユニット
より突出したコントロールシャフトの先端を回転可能に
把持するシャフト把持手段と、前記バルブボディユニッ
トに予め組込まれたマニュアルバルブの端部に当接して
該マニュアルバルブをコントロールシャフト側に押圧す
る押圧手段と、該押圧手段の押圧力により押込まれるコ
ントロールシャフトが所定の小さな押込み反力以下の反
力を受けて押込まれることを検出する過小押込み反力検
出手段と、前記押圧手段の押圧力により押込まれるコン
トロールシャフトが所定の大きな押込み反力以上の反力
を受けたことを検出する過大押込み反力検出手段と、前
記過小押込み反力検出手段および過大押込み反力検出手
段が共に動作しない場合に、前記押圧手段の押圧方向に
対し反対方向に前記マニュアルバルブを押戻すととも
に、前記コントロールシャフトの２又係合片の先端に衝
接し前記マニュアルバルブのピンに該コントロールシャ
フトの２又係合片を係合させる結合手段とを備えたこと
を特徴とするものである。

本発明は前記したように構成されているので、自動変速
装置のマニュアルバルブを予め組込んだ前記バルブボデ
ィユニットに基端が回転自在に装入されて該バルブボデ
ィユニットより突出したコントロールシャフトの先端を
前記シャフト把持手段で回転可能に把持した状態で、前
記バルブボディユニット把持手段でもって、前記バルブ
ボディユニットを把持することができる。

このようにコントロールシャフトの先端を前記シャフト
把持手段で回転可能に把持するとともに、バルブボディ
ユニット把持手段でもって前記バルブボディユニットを
把持した状態で、前記バルブボディユニットに予め組込
まれたマニュアルバルブの端部に前記押圧手段を当接さ
せて該マニュアルバルブをコントロールシャフト側に押
圧すると、該マニュアルバルブが適正に前記マニュアル
バルブに組込まれるとともに、該マニュアルバルブに所
要の節度感を与えるローラスプリングやローラ等の部品
が適正に組込まれておれば、前記過小押込み反力検出手
段と過大押込み反力検出手段が共に動作せず、前記バル
ブボディユニットにマニュアルバルブやこれに付属した
部品が適正に組込まれていることが自動的に検出され
る。

そして前記バルブボディユニットにマニュアルバルブや
これに付属した部品が適正に組込まれていることが検出
されると、前記押圧手段の押圧方向に対し反対方向に前
記マニュアルバルブを押戻すとともに、前記結合手段の
動作でもって、前記コントロールシャフトの２又係合片
の先端に衝接し前記マニュアルバルブのピンに該コント
ロールシャフトの２又係合片を係合させることができ
る。

従ってマニュアルバルブとコントロールシャフトとを相
互に結合して正常に組込まれたバルブボディユニットを
トルクコンバータケースに取付けて自動変速装置を組立
ることができる。

このように本発明によれば、人手によらず、客観的に、
マニュアルバルブが正常にバルブボディユニットに組込
まれているか否かを検査できるので、自動変速装置の組
立作業の信頼性を大巾に向上させることができるととも
に、この検査を自動化したため、組立作業を迅速に遂行
して生産性を著しく向上させて、大巾なコストダウンを
図ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明を自動車用トルクコンバータの組立装置に
適用した図示の実施例について説明する。

自動車用トルクコンバータ１は、第１図に図示されるよ
うに、トルクコンバータケース２にメインセパレートプ
レート３を介してバルブボディユニット４を組付けるこ
とによって構成される。

またバルブボディユニット４にはマニュアルバルブ５が
摺動自在に嵌装され、このマニュアルバルブ５の左右両
面には、パーキング、リバース、中立、４速、３速、２
速の位置に対応してＶ形の凹部６が形成され、Ｕ字状の
ローラスプリング８の両端に嵌合された１対のローラ９
はバルブボディユニット４を貫通してマニュアルバルブ
５の凹部６に弾性的に係合されており、マニュアルバル
ブ５は前記した６個の位置に節度をもって段階的に切換
え操作されうるようになっている。

さらにコントロールシャフト10はマニュアルバルブ５に
隣接しこれと直角方向に指向して回転自在にバルブボデ
ィユニット４に嵌装されており、その基端10aはトルク
コンバータケース２に嵌合されるようになっている。

さらにまたマニュアルバルブ５の基端5a（第５図ないし
図７図で右端）には上下にピン７が突設され、マニュア
ルバルブ５に隣接した個所でコントロールシャフト10に
上下２対の２又係合片11が一体に形成されており、２又
係合片11はピン７を嵌脱自在に挟持しうるようになって
いる。

しかもコントロールシャフト10の基端10a（第５図ない
し第７図で下端）には、図示されないコントロールレバ
ーが一体に嵌着されるようになっており、またこのコン
トロールレバーはセレクトレバー（図示されず）に連結
され、コントロールシャフト10の先端10bには図示され
ないパーキングブレーキレバーが一体に嵌着されるよう
になっており、セレクトレバーがドライバーによって操
作されると、コントロールシャフト10は正逆転されるよ
うになっている。

第２図に図示する組立装置20の概略動作について説明す
る。

第２図において、紙面に対して直角方向に搬送するよう
搬送コンベア21により、トルクコンバータケース２は、
紙面奥側から手前側に向いケース支持台22上に搬入さ
れ、該ケース支持台22にて一定の姿勢で着脱自在に固定
されるようになっている。

またバルブボディユニット４には、マニュアルバルブ５
とコントロールシャフト10とが予め組込まれた後、図示
されない部品装入装置により、第２図において、バルブ
ボディユニット受渡手段29より右方に位置した図示され
ないバルブボディユニット搬送手段により、該バルブボ
ディユニット４はバルブボディユニット受渡手段29に搬
入されるようになっている。

バルブボディユニット受渡手段29に搬入されたバルブボ
ディユニット４は、下降する組付ユニット30のクラブ35
によって把持され、組付ユニット30の上昇によりバルブ
ボディユニット受渡手段29より上方へ一旦持ち上げら
れ、該１対のバルブボディユニット受渡手段29はその基
部（第２図で右端）を中心として該バルブボディユニッ
ト受渡手段29の先端を相互に離隔させるように紙面に対
し直角方向へ揺動された後、組付ユニット30は再び下降
されて、ケース支持台22上のトルクコンバータケース２
上に載置される。

このトルクコンバータケース２上にバルブボディユニッ
ト４を載置してから、ローラスプリング８やローラ９が
バルブボディユニット４より脱落せずに適正に組込まれ
ているか検査した後、コントロールシャフト10を回転さ
せて２又係合片11をマニュアルバルブ５のピン７に係合
させた後、トルクコンバータケース２にバルブボディユ
ニット４を一体に取付けることにより、自動車用トルク
コンバータ１を組立ることができる。

次に組立装置20の詳細について説明する。

さらにケース支持台22上方に駆動ユニット25が位置する
ように組立装置20における支柱23のガイドレール24（第
３図参照）に駆動ユニット25の駆動ユニットベース26が
上下へ昇降自在に装架され、駆動ユニットベース26は支
柱23に添接されたバランスシリンダ27のピストン杆28の
上端に一体に取付けられており、バランスシリンダ27に
よって駆動ユニット25の重量が支えられ、駆動ユニット
25は僅かな力で上下へ昇降できるようになっている。

さらにまた支柱23には図示されない上下方向へ指向した
ラックが一体に添接され、駆動ユニット25には図示され
ない昇降モータにより回転駆動されるとともにラックに
噛合うピニオン（図示されず）が設けられており、昇降
モータの正逆転で駆動ユニット25は上下へ昇降駆動され
るようになっている。

そして支柱23の略中央にバルブボディユニット受渡手段
29が設けられ、駆動ユニット25に組付ユニット30が着脱
自在に結合されており、第３図で右方より搬入されたバ
ルブボディユニット４がバルブボディユニット受渡手段
29に一時的に支持されてから、組付ユニット30における
バルブボディユニット把持手段たる係脱エアシリンダ36
により開閉されるクラブ35がバルブボディユニット４に
係止されて、バルブボディユニット４が組付ユニット30
に保持された後、前後１対のバルブボディユニット受渡
手段29が第２図で紙面に対して直角方向の前後に離隔さ
れて、バルブボディユニット受渡手段29によるバルブボ
ディユニット４の支持が解除され、バルブボディユニッ
ト４は駆動ユニット25の下降でもってケース支持台22上
のトルクコンバータケース２に載置されるようになって
いる。

また組付ユニット30の基板31には図示されないギャトレ
ンが内蔵され、この基板31の下方に支持杆32を介して支
持板33が吊設され、バルブボディユニット４をトルクコ
ンバータケース２にナット締めを行なうことができるナ
ットホルダ34が支持板33の下方へ突設されている。

さらに組付ユニット30の基板31には、第８図に図示され
るように、コントロールシャフト10の先端10bを係脱自
在に把持するシャフト把持手段37が付設されている。

さらにまた第８図に図示されるように、スリーブ38が基
板31を貫通して一体に取付けられ、このスリーブ38に支
持軸39が摺動自在に嵌装され、スリーブ38に一体に固着
された回止め片40が支持軸39の切欠き41に係合され、ス
リーブ38と支持軸39の下端とにコイルスプリング42が介
装されており、支持軸39は旋回はしないがコイルスプリ
ング42のバネ力に打勝って上方へ上昇しうるようになっ
ている。

しかも支持軸39の下端にブラケット43が一体に装着さ
れ、このブラケット43にクランパー45が一体に取付けら
れ、クランパー45の一方の掴持片46の先端は第９図に図
示されるように上下方向に指向したＶ溝48が形成され、
他方の掴持片47の先端は平面に形成され、クランパー45
の掴持片46,47の中間上方に位置してブラケット43の下
面に凹部44が形成されており、コントロールシャフト10
の先端10bは掴持片46,47に挟持されたまま、旋回しうる
ようになっている。

またコントロールシャフト10を挟んでマニュアルバルブ
５と反対側に位置して支持板33に結合手段49が配設さ
れ、結合手段49の結合エアシリンダ50の動作で揺動され
る結合レバー51が支持板33に枢着され、結合レバー51の
下端にはマニュアルバルブ５の基端5aに衝接する押込み
片52と、コントロールシャフト10の２又係合片11に係合
しコントロールシャフト10を旋回させて２又係合片11を
マニュアルバルブ５のピン７に結合させる結合操作片53
とが一体に形成されている。

さらにマニュアルバルブ５を挟んで結合手段49と反対側
に押圧手段54が配設され、この押圧手段54は、支持板33
の支持片33aに一体に装着された押圧エアシリンダ55
と、この押圧エアシリンダ55のピストン杆56に連結片57
を介して一体に装着されるとともに支持片33aと一体の
ガイド58にベアリング59を介して揺動自在に支持された
押圧スリーブ60と、マニュアルバルブ５の先端5bにその
先端61aが衝接しうるように押圧スリーブ60に摺動自在
に嵌装された押圧杆61と、押圧杆61と一体の受片62およ
び押圧スリーブ60と一体の受片63に介装されて、押圧杆
61を押圧スリーブ60より突出させるように付勢する圧縮
コイルスプリング64とよりなっている。

さらにまた連結片57には、押圧杆61の後端61bが押圧ス
リーブ60より突出した場合にオンされる過少押込み反力
検出手段たる近接スイッチ64が付設され、押圧エアシリ
ンダ55のエア圧が所定圧より高圧に昇圧した場合にオン
される図示されない過大押込み反力検出手段たるプレッ
シャスイッチが設けられている。

図示の実施例は前記したように構成されているので、下
記に示す動作が行なわれる。

組付ユニット30の係脱エアシリンダ36の動作により、ク
ラブ35がバルブボディユニット４を把持したまま、組付
ユニット30が下降し、バルブボディユニット４の下面
が、トルクコンバータケース２の上面にメインセパレー
トプレート３を介して載置され、第５図に図示されるよ
うに、マニュアルバルブ５がバルブボディユニット４に
左方へ深く装入され、かつ押圧エアシリンダ55のピスト
ン杆56が左方へ突出された状態において、押圧エアシリ
ンダ55を動作させて、ピストン杆56を短縮させると、こ
れと一体の押圧スリーブ60が右方へ移動するとともに圧
縮コイルスプリング64を介して押圧杆61も右方へ移動し
てマニュアルバルブ５に衝接し、マニュアルバルブ５は
右方へ押される。

この状態でローラスプリング８またはローラ９がバルブ
ボディユニット４より脱落し、あるいはローラスプリン
グ８のバネ力が異常に弱い場合には、マニュアルバルブ
５の凹部６にローラ９が所要の挟持力で係止されないた
め、マニュアルバルブ５を右方へ押込む押込み反力が無
くまたは小さく、押圧杆61が圧縮コイルスプリング64の
バネ力に打勝って左方へ押返されることがなく、押圧エ
アシリンダ55内の空気圧力が正常に保持されてプレッシ
ャスイッチがオフされて過大押込み反力検出手段が動作
されないが、近接スイッチ65はオフされて、過少なり押
込み反力検出手段が動作れるので、この過少押込み反力
検出手段の動作でもって、自動車用トルクコンバータ１
は不良品と判定される。

またこれとは逆に、ローラスプリング８のバネ力が異常
に強くあるいは位置ずれを起しもしくはマニュアルバル
ブ５がバルブボディユニット４をこじって嵌装された場
合には、マニュアルバルブ５を右方へ押込む押込み反力
が異常に大きくなって、圧縮コイルスプリング64のバネ
力に打勝って左方へ押返された近接スイッチ65がオンさ
れて、過少押込み反力検出手段が動作しないが、押圧エ
アシリンダ55内の空気圧力が異常に上昇してプレッシャ
スイッチがオンされて、過大押込み反力検出手段が動作
され、この過大押込み反力検出手段の動作でもって、自
動車用トルクコンバータ１は不良品と判定される。

しかし、ローラ９がローラスプリング８の両端に正常に
嵌合されたままバルブボディユニット４に装入され、し
かもローラスプリング８のバネ力が正常な場合には、マ
ニュアルバルブ５が右方へ移動してローラスプリング８
でもって付勢されたローラ９がその凹部６に係合する都
度近接スイッチ64はオンされて、過少押込み反力検出手
段は動作されないとともに、押圧エアシリンダ55内の空
気圧は正常に保持されてプレッシャスイッチがオフされ
て、過大押込み反力検出手段も動作されないままとな
り、自動車用トルクコンバータ１は良品と判定され、次
の係合工程に入る。

そして自動車用トルクコンバータ１が良品と判定された
場合、押圧エアシリンダ55の短縮動作でもって押圧杆61
が右方へ押出され、マニュアルバルブ５が右方へ移動し
て第６図に図示されるように右方の基端5aが結合レバー
51の押込み片52に衝接した後、結合エアシリンダ50が動
作して結合レバー51の下端はバルブボディユニット４に
向って移動すると、結合レバー51の結合操作片53がコン
トロールシャフト10の２又係合片11の外側方先端11aに
衝接し、コントロールシャフト10は第６図の下部で時計
方向へ旋回され、第７図に図示されるように、２又係合
片11がマニュアルバルブ５のピン７に係合され、マニュ
アルバルブ５にコントロールシャフト10が結合される。

このコントロールシャフト10の旋回時には、コントロー
ルシャフト10はクランパー45の掴持片46,47に把持され
るが、掴持片47の先端が平面に形成されて、コントロー
ルシャフト10は鉛直方向を保持されたまま、コントロー
ルシャフト10の旋回モーメントで難なく旋回しうる。

また組付ユニット30が下降してバルブボディユニット４
の下面がメインセパレートプレート３を介してトルクコ
ンバータケース２の上面に載置された時（第５図参
照）、コントロールシャフト10の下端10aがトルクコン
バータケース２の嵌合孔66に嵌合されるが、コントロー
ルシャフト10の嵌合深さにたとえバラツキがあっても、
第２図に図示されるようにシャフト把持手段37の支持軸
39はスリーブ38に対してコイルスプリング42のバネ力に
打勝って上昇しうるので、コントロールシャフト10はト
ルクコンバータケース２の嵌合孔66に無理なく確実に嵌
合しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の組立装置が適用される自動車用トルク
コンバータの概略斜視図、第２図は本発明の自動変速装
置の組立装置の一実施例を図示した全体概略側面図、第
３図はその要部側面図、第４図は第３図のIV−IV矢視平
面図、第５図ないし第７図はその動作状態を図解して示
した第４図のＶ−Ｖ矢視説明図であり、その下部にはＰ
−Ｐ線矢視図が示されており、第８図は第５図のVIII−
VIII矢視図、第９図は第８図のIX−IX矢視図、第10図は
第５図のＸ−Ｘ矢視図である。 １……自動車用トルクコンバータ、２……トルクコンバ
ータケース、３……メインセパレートプレート、４……
バルブボディユニット、５……マニュアルバルブ、６…
…凹部、７……ピン、８……ローラスプリング、９……
ローラ、10……コントロールシャフト、11……２又係合
片、 20……組立装置、21……ケース搬送コンベア、22……ケ
ース支柱台、23……支柱、24……ガイドレール、25……
駆動ユニット25、26……駆動ユニットベース、27……バ
ランスシリンダ、28……ピストン杆、29……バルブボデ
ィユニット受渡手段、30……組付ユニット、31……基
板、32……支持杆、33……支持板、34……ナットホル
ダ、35……クラブ、36……係脱エアシリンダ、37……シ
ャフト把持手段、38……スリーブ、39……支持軸、40…
…回止め片、41……切欠き、42……コイルスプリング、
43……ブラケット、44……凹部、45……クランパー、4
6,47……掴持片、48……Ｖ溝、49……結合手段、50……
結合エアシリンダ、51……結合レバー、52……押込み
片、53……結合操作片、54……押圧手段、55……押圧エ
アシリンダ、56……ピストン杆、57……連結片、58……
ガイド、59……ベアリング、60……押圧スリーブ、61…
…押圧杆、62,63……受片、64……圧縮コイルスプリン
グ、65……近接スイッチ、66……嵌合孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動変速装置のマニュアルバルブとコント
   ロールシャフトとを予め組込んだバルブボディユニット
   をトルクコンバータケースに取付ける組立装置におい
   て、 前記バルブボディユニットを把持するバルブボディユニ
   ット把持手段と、 前記バルブボディユニットに基端が回転自在に装入され
   て該バルブボディユニットより突出したコントロールシ
   ャフトの先端を回転可能に把持するシャフト把持手段
   と、 前記バルブボディユニットに予め組込まれたマニュアル
   バルブの端部に当接して該マニュアルバルブをコントロ
   ールシャフト側に押圧する押圧手段と、 該押圧手段の押圧力により押込まれるコントロールシャ
   フトが所定の小さな押込み反力以下の反力を受けて押込
   まれることを検出する過小押込み反力検出手段と、 前記押圧手段の押圧力により押込まれるコントロールシ
   ャフトが所定の大きな押込み反力以上の反力を受けたこ
   とを検出する過大押込み反力検出手段と、 前記過小押込み反力検出手段および過大押込み反力検出
   手段が共に動作しない場合に、前記押圧手段の押圧方向
   に対し反対方向に前記マニュアルバルブを押戻すととも
   に、前記コントロールシャフトの２又係合片の先端に衝
   接し前記マニュアルバルブのピンに該コントロールシャ
   フトの２又係合片を係合させる結合手段とを備えたこと
   を特徴とする自動変速装置の組立装置。