JPH01257534A - 自動変速装置の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＬＬ上五五ユ１１ 本発明は、自動変速装置のバルブボディユニットとコン
トロールシャフトとをトルクコンバータケースに取付け
るとともに、バルブボディユニットに予め組込まれてい
るマニュアルバルブの操作性を検出しながらマニュアル
バルブとコントロールシャフトとを相互に結合する自動
変速装置の組立装置に関するものである。

よ　　゛　しよ　と　る６ 自動変速装置のバルブボディユニットに組込まれるマニ
ュアルバルブは、シフトレバ−の操作に応じて中立、１
速〜４速、リバース等の各操作位置に節度を持って段階
的に切換えることができるようにするために、マニュア
ルバルブの操作位置に対応してマニュアルバルブに凹部
を形成し、マニュアルバルブスプリングのバネ力によっ
てこの凹部に弾性的にビンの如き係止部材を係合させる
ように構成されていた。

そして、シフトレバ−を操作してマニュアルバルブを所
要の操作位置に切換える際に、その操作反力が所定の範
囲内にあることが、品質管理の上で重要なものとなって
いる。

またマニュアルバルブの操作性は、マニュアルバルブを
バルブボディユニットに組込む際に、確認できるもので
あるが、バルブボディユニットをトルクコンバータケー
ス−［に搬送する間にマニュアルバルブスプリングが落
下し、あるいは位置ずれを起して、マニュアルバルブス
プリングが正常に１能することができない場合があるの
で、トルクコンバータケースにバルブボディユニットを
取付ける時に、再度、マニュアルバルブの操作性を確認
する必要がある。

しかし、従来では、バルブボディユニットおよびコント
ロールシャフトをトルクコンバータケースに取付ける作
業は、人手によって実施されており、マニュアルバルブ
にコントロールシャフトを結合する作業は、作業者がマ
ニュアルバルブを肋かしてその操作性を確認しながら行
われていたため、作業者の姿勢２体調、疲労等に左右さ
れて、その操作性の判定が主観的となり、また作業者の
個人差もあって、品質にバラツキが生ずるという難点が
あった。

１皿ｉ　′するための二二　および 本発明は、このような難点を克服した自動変速装置の組
立装置の改良に係り、自動変速装置のバルブボディユニ
ットとコントロールシャフトとをトルクコンバータケー
スに取付ける組立装置において、前記バルブボディユニ
ットを把持するボディユニット把持手段と、回転可能に
前記コントロールシャフトを把持するシャフト把持手段
と、前記バルブボディユニットに予め組込まれたマニュ
アルバルブの端部に当接してマニュアルバルブをコント
ロールシャフト側に押圧する押圧手段と、該押圧手段の
押圧力を検出する検出手段と、前記押圧手段の押圧と協
ＩＪＪ　シて前記コントロールシャフトに係合し該コン
トロールシャフトおよびマニュアルバルブを相互に結合
する結合手段とを備えたことを特徴とするものである。

本発明は前記したように構成されているため、前記ボデ
ィユニット把持手段でもって前記バルブボディユニット
を把持するとともに、前記シャフト把持手段でもって前
記コントロールシャフトを回転可能に把持することによ
り、前記バルブボディユニットとコントロールシャフト
を前記トルクコンバータケース上に搬送して取付けるこ
とができる。

このように前記トルクコンバータケースに前記バルブボ
ディユニットとコントロールシャフトを取付ける状態に
おいて、前記バルブボディユニットに予め組込まれたマ
ニュアルバルブの端部に前記押圧手段を当接させて該マ
ニュアルバルブをコントロールシャフト側に押圧すると
ともに、これと協動して前記結合手段を前記コントロー
ルシャフトに係合させて該コントロールシャフトを前記
マニュアルバルブに結合させることができる。

このコントロールシャフトとマニュアルバルブとの相互
結合動作に際して、前記検出手段でもって前記押圧手段
の押圧力を検出するとともに、前記マニュアルバルブに
係合しているマニュアルバルブスプリングが正常に機能
しているか否かを検出することができる。

支−１−旦 以下、本発明を自動車用トルクコンバータの組立装置に
適用した図示の実施例について説明する。

自動車用トルクコンバータ１は、第１図に図示されるよ
うに、トルクコンバータケース２にメインセパレートプ
レート３を介してバルブボディユニット４を組付けるこ
とによって構成される。

またバルブボディユニット４にはマニュアルバルブ５が
摺動自在に嵌装され、このマニュアルバルブ５の左右両
面には、パーキング、リバース。

中立、４速、３速、２速の位置に対応してＶ形の凹部６
が形成され、Ｕ字状のローラスプリング８の両端に嵌合
された１対のローラ９はバルブボディユニット４を貫通
してマニュアルバルブ５の四部６に弾性的に係合されて
おり、マニュアルバルブ５は前記した６個の位置に節度
をもって段階的に切換え操作されつるようになっている
。

さらにコントロールシャフト１０はマニュアルバルブ５
に隣接しこれと直角方向に指向して回転自在にバルブボ
ディユニット４に嵌装されており、その先端１０ａはト
ルクコンバータケース２に嵌合されるようになっている
。

さらにまたマニ］アルバルブ５の基端５ａ（第５図ない
し第７図で右端）には上下にビン７が突設され、マニコ
ーアルバルブ５に隣接した個所でコント【コールシャフ
ト１０に」二下２対の２又係合片１１が一体に形成され
ており、２又係合片１１はピン７を嵌脱自在に挾持しう
るようになっている。

しかもコントロールシャフト１０のｔｌｌｌｏａ　　（
第５図ないし第７図で下端）には、図示されないコント
ロールレバーが一体に嵌着されるようになっており、ま
たこのコントロールレバーはセレクトレバー（図示され
ず）に連結され、コントロールシャフト１０の先端１０
ｂには図示されないパーキングブレーキレバーが一体に
嵌着されるようになっており、セレクトレバーがドライ
バーによって操作されると、コントロールシャフト１０
は正逆転されるようになっている。

また第２図に図示されるように、トルクコンバータケー
ス２は組立装置２０のケース搬送コンベア２１によって
ケース支持台２２に搬送され、ケース支持台２２にて所
定位置に一定に姿勢で着脱自在に固定されるようになっ
ている。

さらにケース支持台２２上方に駆動ユニット２５が位置
するように組立装置２０における支柱２３のガイドレー
ル２４に駆動ユニット２５の駆動ユニットベース２６が
上下へＲ降自在に装架され、駆動ユニットベース２６は
支柱２３に添接されたバランスシリンダ２７のピストン
杆２８の上端に一体に取付けられており、バランスシリ
ンダ２７によって駆動ユニット２５の重量が支えられ、
駆動ユニット２５は僅かな力で上下へ昇降できるように
なっている。

さらにまた支柱２３には図示されない一ヒ下方向へ指向
したラックが一体に添接され、馴初ユニット２５には図
示されない昇降モータにより回転駆動されるとともにラ
ックに噛合うビニオン（図示されず）が設けられており
、昇降モータの正逆転で駆動ユニット２５は上下へ昇降
駆動されるようになっている。

そして支柱２３の略中夫にバルブボディユニット受渡手
段２９が設けられ、駆動ユニット２５に組付ユニット３
０が着脱自在に結合されており、第３図でも方より搬入
されたバルブボディユニット４がバルブボディユニット
受渡手段２９に一時的に支持されてから、組付ユニット
３０の係叫エアシリンダ３６により開閉されるクラブ３
５がバルブボディユニット４に係止された後、前後１対
のバルブボディユニット受渡手段２９が第２図で前後に
離隔されて、バルブボディユニット受渡手段２９による
バルブボディユニット４の支持が解除され、バルブボデ
ィユニット４は駆動ユニット２５の下降でもってケース
支持台２２上のトルクコンバータケース２に載置される
ようになっている。

また組付ユニット３０の基板３１には図示されないギヤ
トレンが内蔵され、この基板３１の下方に支持杆３２を
介して支持板３３が吊設され、バルブボディユニット４
をトルクコンバータケース２にナツト締めを行なうこと
ができるナツトボルダ３４が支持板３３の下方へ突設さ
れている。

さらに組付ユニット３０の基板３１には、第８図に図示
されるように、コントロールシャフト１０の先端１０ｂ
を係脱自在に把持するシャフト把持手段３７が付設され
ている。

さらにまた第８図に図示されるように、スリーブ３８が
基板３１を貫通して一体に取付けられ、このスリーブ３
８に支持軸３９が摺動自在に嵌装され、スリーブ３８に
一体に固着された回止め片４０が支持軸３９の切欠き４
１に係合され、スリーブ３８と支持軸３９の下端とにコ
イルスプリング４２が介装されており、支持軸３９は旋
回はしないがコイルスプリング４２のバネ力に打勝って
上方へ上昇しうるようになっている。

しかも支持軸３９の下端にブラケット４３が一体に装着
され、このブラケット４３にクランパー４５が一体に取
付けられ、クランパー４５の一方の掴持片４６の先端は
第９図に図示されるように上下方向に指向したＶ溝４８
が形成され、他方の掴持片４７の先端は平面に形成され
、クランパー４５の掴持片４６．４７の中間上方に位置
してブラケト４３の下面に凹部４４が形成されており、
コントロールシャフト１０の先端１０ｂは掴持片４６．
４７に挟持されたまま、旋回しうるようになっている。

またコントロールシャフト１０を挟んでマニュアルバル
ブ５と反対側に位置して支持板３３に結合手段４９が配
設され、結合手段４９の結合エアシリンダ５０の動作で
揺動される結合レバー５１が支持板３３に枢着され、結
合レバー５１の下端にはマニュアルバルブ５の拮喘５ａ
に衝接する押込み片５２と、コントロールシャフト１０
の２又係合片１１に係合しコントロールシャフト１０を
旋回させて２又係合片１１をマニュアルバルブ５のビン
７に結合させる結合操作片５３とが一体に形成されてい
る。

さらにマニュアルバルブ５を挟んで結合手段４９と反対
側に押圧手段５４が配設され、この押圧手段５４は、支
持板３３の支持片３３ａに一体に装着された押圧エアシ
リンダ５５と、この押圧エアシリンダ５５のピストン杆
５６に連結片５７を介して一体に８１されるとともに支
持片３３ａと一体のガイド５８にベアリング５９を介し
て震動自在に支持された押圧スリーブ６０と、マニュア
ルバルブ５の先１５ｂにその先端６１ａが衝接しうるよ
うに押圧スリーブ６０に摺動自在に嵌装された押圧杆６
１と、押圧杆６１と一体の受片６２および押圧スリーブ
６０と一体の受片６３に介装されて、押圧杆６１を押圧
スリーブ６０より突出させるよ、うに付勢する圧縮フィ
ルスプリング６４とよりなっている。

さらにまた連結片５７には、押圧杆６１の後端６１ｂが
押圧スリーブ６０より突出した場合にオンされる近接ス
イッチ６４が付設され、押圧エアシリンダ５５のエア圧
が所定圧より高圧に昇圧した場合にオンされる図示され
ないプレッシャスイッチが設けられている。

図示の実施例は前記したように栴成されているので、下
記に示す動作が行なわれる。

組付ユニット３０の係脱エアシリンダ３６の動作により
、クラブ３５がバルブボディユニット４を把持したまま
、組付ユニット３０が下降し、バルブボディユニット４
の下面が、トルクコンバータケース２の上面にメインセ
パレートプレート３を介して載置され、第５図に図示さ
れるように、マニュアルバルブ５がバルブボディユニツ
］へ４に左方へ深く装入され、かつ押圧エアシリンダ５
５のピストン杆５６が左方へ突出された状態において、
押圧エアシリンダ５５を動作させて、ピストン杆５６を
短縮させると、これと一体の押圧スリーブ６０が右方へ
移動するとともに圧縮コイルスプリング６４を介して押
圧杆６１も右方へ移動してマニュアルバルブ５に衝接し
、マニュアルバルブ５は右方へ押される。

この状態でローラスプリング８またはローラ９がバルブ
ボディユニツ１−４より脱落し、あるいはローラスプリ
ング８のバネ力が異常に弱い場合には、マニュアルバル
ブ５の凹部６にローラ９が所要の挟持力で係止されない
ため、マニュアルバルブ５をも方へ押込む押込み反力が
無くまたは小さく、押圧杆６１が圧縮コイルスプリング
６４のバネ力に打勝って左方へ押返されることがなく、
押圧エアシリンダ５５内の空気圧力が正常に保持されて
ブレフシ１１スイツチがオフされたままとなり、しかも
近接スイッチ６５もオフされたままとなり、この両スイ
ッチの非動作でもって、自動車用１〜ルクコンバータ１
は不良品と判定される。

またこれとは逆に、ローラスプリング８のバネ力が異常
に強くあるいは位置ずれを起しもしくはマニュアルバル
ブ５がバルブボディユニット４をこじっ、て嵌装された
場合には、マニュアルバルブ５をも方へ押込む押込み反
力が異常に大きくなって、圧縮コイルスプリング６４の
バネ力に打勝って左方へ押返された近接スイッチ６５が
オンされるのみならず、押圧エアシリンダ５５内の空気
圧力が異常に上昇してプレッシャスイッチがオンされ、
この両スイッチの同時動作でもって、自動車用トルクコ
ンバータ１は不良品と判定される。

しかし、ローラ９がローラスプリング８の両端に正常に
嵌合されたままバルブボディユニット４に装入され、し
かもローラスプリング８のバネ力が正常な場合には、マ
ニュアルバルブ５が右方へ移動してローラスプリング８
でもって付勢されたローラ９がその凹部６に係合する都
度近接スイッチ６４はオンされるが、押圧エアシリング
ア５５内の空気圧は正常に保持されてプレッシャスイッ
チがオフされたままとなり、自ｖＪ車用トルクコンパ−
タ１は良品と判定され、次の係合工程に入る。

そして自動車用トルクコンバータ１が良品と判定された
場合、押圧エアシリンダ５５の短縮動作でもって押圧杆
６１が右方へ押出され、マニュアルバルブ５が右方へ移
動して第６図に図示されるように右方の基端５ａが結合
レバー５１の押込み片５２に衝接した後、結合エアシリ
ンダ５０が動作して結合レバー５１の下端はバルブボデ
ィユニット４に向って移動すると、結合レバー５１の結
合操作片５３がコントロールシャフト１０の２又係合片
１１の外側方先端１１ａに衝接し、コントロールシャフ
ト１０は第６図の下部で時計方向へ旋回され、第７図に
図示されるように、２又係合片１１がマニュアルバルブ
５のビン７に係合され、マニュアルバルブ５にコント［
］−ルシャフト１０が結合される。

このコントロールシャフト１０の旋回時には、コン１〜
ロールシヤフト１０はクランパー４５の把持片４６゜４
７に把持されるが、把持片４７の先端が平面に形成され
て、コントロールシャフト１０は鉛直方向を保持された
まま、コントロールシャフト１０の旋回モーメントで難
なく旋回しうる。

また組付ユニット３０が下降してバルブボディユニット
４の下面がメインセパレートプレート３を介してトルク
コンバータケース２の上面に載置された時、コントロー
ルシャフト１０の下端がトルクコンバータケース２の嵌
合孔６６に嵌合されるが、コントロールシャフト１０の
嵌合深さにたとえバラツキがあっても、シャフト把持手
段３７の支持軸３９はスリーブ３８に対してコイルスプ
リング４２のバネ力に打勝って上昇しうるので、コント
ロールシャフト１０はトルクコンバータケース２の嵌合
孔６６に無理なく確実に嵌合しうる。

ｌ且ユ孟浬 このように本発明によれば、前記バルブボディユニット
とコントロールシャフトとをトルクコンバータケースに
取付けて組立てるに際して、前記コントロールシャフト
に前記マニュアルバルブを人手によらず自動的に結合す
るとともに前記マニュアルバルブスプリングが正常に機
能しているか否かを検出することができるので、特別な
検査工程やそのための検査装置を必要とせず、低コスト
で生産性を向上させることができる。

また本発明によれば、人手によらずに前記検出手段によ
ってマニュアルバルブスプリングが正常に機能している
か否かを客観的に正確に検出できるため、シフトレバ−
の操作性が均一な高品質の自動変速装置を生産すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の組立装置が適用される自動車用トルク
コンバータの概略斜視図、第２図は本発明の自動変速装
置の組立装置の一実施例を図示した全体概略側面図、第
３図はその要部側面図、第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ
矢祝平面図、第５図ないし第７図はその動作状態を図解
しで示した第４図のＶ−■矢視説明図であり、その下部
にはＰ−Ｐ線矢視図が示されており、第８図は第５図の
■−■矢視図、第９図は第８図のｒＸ−ｒＸ矢視図、第
１０図は第５図のＸ−Ｘ矢視図である。 １・・・自動車用トルクコンバータ、２・・・トルクコ
ンバータケース、３・・・メインセパレートプレート、
４・・・バルブボディユニット、５・・・マニュアルバ
ルブ、６・・・凹部、７・・・ピン、８・・・ローラス
プリング、９・・・ローラ、１０・・・コントロールシ
ャフト、１１・・・２又係合片、 ２０・・・組立装置、２１・・・ケース搬送コンベア、
２２・・・ケース支持台、２３・・・支柱、２４・・・
ガイドレール、２５・・・駆動ユニット、２６・・・駆
動ユニットベース、２７・・・バランスシリンダ、２８
・・・ピストン杆、２９・・・バルブボディユニット受
渡手段、３０・・・組付ユニット、３１・・・基板、３
２・・・支持杆、３３・・・支持板、３４・・・ナツト
ホルダ、３５・・・クラブ、３６・・・係脱エアシリン
ダ、３７・・・シャツ１〜把持手段、３８・・・スリー
ブ、３９・・・支持軸。 ４０・・・回止め片、４１・・・切欠き、４２・・・コ
イルスプリング、４３・・・ブラケット、４４・・・凹
部、４５・・・クランパー、４６、４７・・・把持片、
４８・・・Ｖ溝、４９・・・結合手段、５０・・・結合
エアシリンダ、５１・・・結合レバー、５２・・・押込
み片、５３・・・結合操作片、５４・・・押圧手段、５
５・・・押圧エアシリンダ、５６・・・ピストン杆、５
７・・・連結片、５８・・・ガイド、５９・・・ベアリ
ング、６０・・・押圧スリーブ、６１・・・押圧杆、６
２・・・受片、６３・・・受片、６４・・・圧縮コイル
スプリング、６５・・・近接スイッチ、６６・・・嵌合
孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動変速装置のバルブボディユニットとコントロールシ
   ャフトとをトルクコンバータケースに取付ける組立装置
   において、前記バルブボディユニットを把持するボディ
   ユニット把持手段と、回転可能に前記コントロールシャ
   フトを把持するシャフト把持手段と、前記バルブボディ
   ユニットに予め組込まれたマニュアルバルブの端部に当
   接して該マニュアルバルブをコントロールシャフト側に
   押圧する押圧手段と、該押圧手段の押圧力を検出する検
   出手段と、前記押圧手段の押圧と協動して前記コントロ
   ールシャフトに係合し該コントロールシャフトおよびマ
   ニュアルバルブを相互に結合する結合手段とを備えたこ
   とを特徴とする自動変速装置の組立装置。