JPH06227708A - シート類積み替え方法及び積み替え装置 - Google Patents
シート類積み替え方法及び積み替え装置Info
- Publication number
- JPH06227708A JPH06227708A JP1735593A JP1735593A JPH06227708A JP H06227708 A JPH06227708 A JP H06227708A JP 1735593 A JP1735593 A JP 1735593A JP 1735593 A JP1735593 A JP 1735593A JP H06227708 A JPH06227708 A JP H06227708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- stacking
- stacked
- stacking table
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パレット等の積載台と、その上に突揃えて積載
されるシート類の積載位置の互いの幅方向中心位置を迅
速に整合させることによって、シート加工作業を能率的
に行なうことにある。 【構成】積載台３上に櫛刃状の敷板４を載置した後、該
積載台３上にその一角隅部を基準にして積載シートＳを
積載した後、敷板４の間隙内にフォークを差し込んで積
載されたシートＳを所定高さまで持ち上げた後に前記敷
板４を除去し、続いて前記積載台３を水平移動させてそ
の積載台３幅方向中心位置を前記持ち上げられている積
載シートＳ幅中心位置に整合させるシート類積み替え方
法と装置。
されるシート類の積載位置の互いの幅方向中心位置を迅
速に整合させることによって、シート加工作業を能率的
に行なうことにある。 【構成】積載台３上に櫛刃状の敷板４を載置した後、該
積載台３上にその一角隅部を基準にして積載シートＳを
積載した後、敷板４の間隙内にフォークを差し込んで積
載されたシートＳを所定高さまで持ち上げた後に前記敷
板４を除去し、続いて前記積載台３を水平移動させてそ
の積載台３幅方向中心位置を前記持ち上げられている積
載シートＳ幅中心位置に整合させるシート類積み替え方
法と装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷機より排紙された
印刷紙等のシート類を平坦に重ね合わせて積載した後の
パレット等所定積載台上の積載シート類を、その積載台
の幅方向中心位置とシート類の幅方向中心位置とを整合
して積み替えできるようにしたシート類の積み替え方法
及びその積み替え装置に関する。
印刷紙等のシート類を平坦に重ね合わせて積載した後の
パレット等所定積載台上の積載シート類を、その積載台
の幅方向中心位置とシート類の幅方向中心位置とを整合
して積み替えできるようにしたシート類の積み替え方法
及びその積み替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のシート類の突揃え積載工程におい
て、例えば突揃機構を備えたシート積載装置を用いて、
印刷終了後の印刷物等シート類をパレット等の矩形状積
載台上に平坦に積み重ねて積載する場合は、そのパレッ
ト一角隅部を、積載装置の突揃え一角隅部に対応して位
置決めし、位置決めされた積載台の前記一角隅部を基準
にして、その位置にシートの一角隅部を対応させてシー
ト類を突揃えながら積載している。
て、例えば突揃機構を備えたシート積載装置を用いて、
印刷終了後の印刷物等シート類をパレット等の矩形状積
載台上に平坦に積み重ねて積載する場合は、そのパレッ
ト一角隅部を、積載装置の突揃え一角隅部に対応して位
置決めし、位置決めされた積載台の前記一角隅部を基準
にして、その位置にシートの一角隅部を対応させてシー
ト類を突揃えながら積載している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記突揃え積載工程に
おいてパレット（パレット台）上に積載されるシート類
の幅方向中心位置は、必ずしもパレットの幅方向中心位
置に対応せず、例えば、パレットのサイズ（パレット台
の平面サイズ）に対してシートのサイズが小さい場合は
その互いの中心位置がかなりずれるものである。
おいてパレット（パレット台）上に積載されるシート類
の幅方向中心位置は、必ずしもパレットの幅方向中心位
置に対応せず、例えば、パレットのサイズ（パレット台
の平面サイズ）に対してシートのサイズが小さい場合は
その互いの中心位置がかなりずれるものである。
【０００４】パレット上に偏位して積載されたシート類
をパレット毎に他の加工装置のシート供給部に装着して
加工を行なう場合、パレットと積載シートの幅中心位置
がかなりずれていると、加工装置側にあるシート処理機
構の幅方向の位置決め等の設定をシートのサイズが相違
する毎に設定しなければならず、作業が煩雑になり、ま
た非能率的でもあった。
をパレット毎に他の加工装置のシート供給部に装着して
加工を行なう場合、パレットと積載シートの幅中心位置
がかなりずれていると、加工装置側にあるシート処理機
構の幅方向の位置決め等の設定をシートのサイズが相違
する毎に設定しなければならず、作業が煩雑になり、ま
た非能率的でもあった。
【０００５】このような中心位置のずれた積載シート類
を積載台上で一度に移動修正することは、積載シート自
体に重量があってなかなか困難であり、従来は、積載シ
ートを小分けして少しずつ他の積載台上に積み替えなが
ら、その互いの幅方向中心位置を整合して積み替え積載
するなど、かなりの労力を要するものであった。
を積載台上で一度に移動修正することは、積載シート自
体に重量があってなかなか困難であり、従来は、積載シ
ートを小分けして少しずつ他の積載台上に積み替えなが
ら、その互いの幅方向中心位置を整合して積み替え積載
するなど、かなりの労力を要するものであった。
【０００６】本発明は、パレット等の積載台と、その上
に突揃えて積載されるシート類の積載位置の互いの幅方
向中心位置を迅速に整合させることによって、シート加
工作業を能率的に行なうことにある。
に突揃えて積載されるシート類の積載位置の互いの幅方
向中心位置を迅速に整合させることによって、シート加
工作業を能率的に行なうことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、積載台３上に
櫛刃状の敷板４を載置した後、該積載台３上にその一角
隅部を基準にして積載シートＳを積載した後、敷板４の
間隙内にフォーク１４を差し込んで積載されたシートＳ
を所定高さまで持ち上げた後に前記敷板４を除去し、続
いて前記積載台３を水平移動させてその積載台３幅方向
中心位置を前記持ち上げられている積載シートＳ幅中心
位置に整合させ、続いて前記フォーク１４に支持されて
いる積載シートＳを前記積載台３上に下降して載置する
ことにより積載台３と積載シートＳとのそれぞれ幅方向
中心位置を整合することを特徴とするシート類積み替え
方法である。
櫛刃状の敷板４を載置した後、該積載台３上にその一角
隅部を基準にして積載シートＳを積載した後、敷板４の
間隙内にフォーク１４を差し込んで積載されたシートＳ
を所定高さまで持ち上げた後に前記敷板４を除去し、続
いて前記積載台３を水平移動させてその積載台３幅方向
中心位置を前記持ち上げられている積載シートＳ幅中心
位置に整合させ、続いて前記フォーク１４に支持されて
いる積載シートＳを前記積載台３上に下降して載置する
ことにより積載台３と積載シートＳとのそれぞれ幅方向
中心位置を整合することを特徴とするシート類積み替え
方法である。
【０００８】また本発明は、パレット等矩形状積載台３
を載置して該積載台３の一角隅部方向に低く傾斜する傾
斜姿勢と水平姿勢とに姿勢変換可能な平坦な支持台１１
と、支持台１１面に対して積載台３の前記一角隅部を挟
む各々辺に垂直方向にそれぞれ立設した前方突揃板１２
及び側方突揃板１３とを備えた突揃手段Ａと、前記支持
台１１に対して一体的に支持され若しくは別体に支持さ
れ該支持台１１に平行に前後移動及び昇降移動可能なフ
ォーク手段Ｂとを備えたことを特徴とするシート類積み
替え装置である。
を載置して該積載台３の一角隅部方向に低く傾斜する傾
斜姿勢と水平姿勢とに姿勢変換可能な平坦な支持台１１
と、支持台１１面に対して積載台３の前記一角隅部を挟
む各々辺に垂直方向にそれぞれ立設した前方突揃板１２
及び側方突揃板１３とを備えた突揃手段Ａと、前記支持
台１１に対して一体的に支持され若しくは別体に支持さ
れ該支持台１１に平行に前後移動及び昇降移動可能なフ
ォーク手段Ｂとを備えたことを特徴とするシート類積み
替え装置である。
【０００９】
【実施例】本発明のシート類積み替え方法を、図１〜図
２に示す実施例に従って以下に詳細に説明する。
２に示す実施例に従って以下に詳細に説明する。
【００１０】図１（ａ）、印刷機等のシート加工機より
印刷加工されて排出されるシート２は、加工機の排紙部
に設置された排紙板１上に順次平坦に所定高さ（例えば
５００枚程度の所定枚数）に積載シートＳ1 として積み
重ねられて排紙され、他の複数枚の排紙板１のそれぞれ
に同様にして所定高さの積載シートＳ1 を順次積載し
て、排紙枚数である数セット分の積載シートＳ1,Ｓ1,Ｓ
1,・・・が得られる。
印刷加工されて排出されるシート２は、加工機の排紙部
に設置された排紙板１上に順次平坦に所定高さ（例えば
５００枚程度の所定枚数）に積載シートＳ1 として積み
重ねられて排紙され、他の複数枚の排紙板１のそれぞれ
に同様にして所定高さの積載シートＳ1 を順次積載し
て、排紙枚数である数セット分の積載シートＳ1,Ｓ1,Ｓ
1,・・・が得られる。
【００１１】図１（ｂ）、次にパレット等の矩形状の積
載台３を用意して、該積載台３の一角隅部を挟むような
それぞれ二辺に垂直方向に、各々前方突揃板１２と、側
方突揃板１３とを積載台３の外側より当てがうように立
設し、積載台３上に櫛刃状の敷板４を設置した後、該突
揃板１２，１３による積載台３の前記一角隅部を基準に
して、該積載台３上に該敷板４を介して、前記排紙板１
上の積載シートＳ1 の数セット分を平坦に重ね合わせて
一纏めの積載シート群Ｓとして積載する。なお図１
（ｃ）は、図１（ｂ）の斜視図である。
載台３を用意して、該積載台３の一角隅部を挟むような
それぞれ二辺に垂直方向に、各々前方突揃板１２と、側
方突揃板１３とを積載台３の外側より当てがうように立
設し、積載台３上に櫛刃状の敷板４を設置した後、該突
揃板１２，１３による積載台３の前記一角隅部を基準に
して、該積載台３上に該敷板４を介して、前記排紙板１
上の積載シートＳ1 の数セット分を平坦に重ね合わせて
一纏めの積載シート群Ｓとして積載する。なお図１
（ｃ）は、図１（ｂ）の斜視図である。
【００１２】続いて、図１（ｂ）に示す積載台３上の敷
板４の間隙部４ａ内に、前方突揃板１２側、若しくは手
前側から、該間隙部４ａに嵌合するような櫛刃状のフォ
ーク手段のフォーク２４を水平に差し込んだ後に、該フ
ォーク２４を上昇させて、図２（ａ）に示すように、積
載シート群Ｓの下側を保持して積載シート群Ｓを積載台
３より上方に持ち上げ支持する。
板４の間隙部４ａ内に、前方突揃板１２側、若しくは手
前側から、該間隙部４ａに嵌合するような櫛刃状のフォ
ーク手段のフォーク２４を水平に差し込んだ後に、該フ
ォーク２４を上昇させて、図２（ａ）に示すように、積
載シート群Ｓの下側を保持して積載シート群Ｓを積載台
３より上方に持ち上げ支持する。
【００１３】また、本発明においては、例えば、フォー
ク２４を敷板４の間隙部４ａ内に、差し込んだ後に積載
台３を下降させて、フォーク２４によって積載シート群
Ｓの下側を保持して積載台３より上方に持ち上げ支持す
るようにしてもよい。
ク２４を敷板４の間隙部４ａ内に、差し込んだ後に積載
台３を下降させて、フォーク２４によって積載シート群
Ｓの下側を保持して積載台３より上方に持ち上げ支持す
るようにしてもよい。
【００１４】次に、図２（ａ）、積載台３を側方突揃板
１３方向（図面左方向）に水平に移動させて、積載台３
の幅中心位置ＯP が積載シート群Ｓの幅中心位置ＯS に
合致するように整合位置決めする。
１３方向（図面左方向）に水平に移動させて、積載台３
の幅中心位置ＯP が積載シート群Ｓの幅中心位置ＯS に
合致するように整合位置決めする。
【００１５】続いて、フォーク２４を下降させて（又は
積載台３を上昇させて）、図２（ｂ）に示すように積載
シート群Ｓを積載台３上に下ろした後、フォーク１４を
水平に引き抜くことによって、図２（ｃ）に示すよう
に、積載台３の幅中心位置ＯPに対して積載シート群Ｓ
の幅中心位置ＯS が合致して積載された積載シート群Ｓ
が得られる。
積載台３を上昇させて）、図２（ｂ）に示すように積載
シート群Ｓを積載台３上に下ろした後、フォーク１４を
水平に引き抜くことによって、図２（ｃ）に示すよう
に、積載台３の幅中心位置ＯPに対して積載シート群Ｓ
の幅中心位置ＯS が合致して積載された積載シート群Ｓ
が得られる。
【００１６】次に、本発明のシート類積み替え方法に使
用される積み替え装置を、図３（ａ），図３（ｂ）に示
す実施例に従って以下に詳細に説明する。
用される積み替え装置を、図３（ａ），図３（ｂ）に示
す実施例に従って以下に詳細に説明する。
【００１７】図３（ａ）は、シート類積み替え装置の突
揃手段Ａの正面図であり、ベース台１０上に、必要に応
じて設けた傾斜角度調整機構若しくは装置本体支持部１
０ａを介して一角隅部を低くして傾斜状態に設置された
装置本体フレームＦ1 を備え、傾斜する該装置本体フレ
ームＦ1 の傾斜する下方側の一端部に、該装置本体フレ
ームＦ1 に対して垂直方向に、該フレームＦ1 と前方フ
レームＦ3 によって支持されて前方突揃板１２が立設さ
れ、また、該装置本体フレームＦ1 の傾斜する下方側の
他端部には、該装置本体フレームＦ1 に対して垂直方向
に立設フレームＦ2 が立設される。
揃手段Ａの正面図であり、ベース台１０上に、必要に応
じて設けた傾斜角度調整機構若しくは装置本体支持部１
０ａを介して一角隅部を低くして傾斜状態に設置された
装置本体フレームＦ1 を備え、傾斜する該装置本体フレ
ームＦ1 の傾斜する下方側の一端部に、該装置本体フレ
ームＦ1 に対して垂直方向に、該フレームＦ1 と前方フ
レームＦ3 によって支持されて前方突揃板１２が立設さ
れ、また、該装置本体フレームＦ1 の傾斜する下方側の
他端部には、該装置本体フレームＦ1 に対して垂直方向
に立設フレームＦ2 が立設される。
【００１８】装置本体フレームＦ1 は、装置本体支持部
１０ａを介して傾斜姿勢から水平姿勢に変換ができるよ
うになっていて、所謂ユニバーサルジョイント、若しく
は装置本体フレームＦ1 下側を支軸１０ｃにて支持する
支持ブラケット１０ｂと、該支軸１０ｃを軸支する支持
ブラケット１０ｄと、該支持ブラケット１０ｄを支持す
る支軸１０ｅと、該支軸１０ｅを軸支する支持ブラケッ
ト１０ｆによって、ベース台１０上に、傾斜姿勢、乃至
水平姿勢に変換可能になっている。
１０ａを介して傾斜姿勢から水平姿勢に変換ができるよ
うになっていて、所謂ユニバーサルジョイント、若しく
は装置本体フレームＦ1 下側を支軸１０ｃにて支持する
支持ブラケット１０ｂと、該支軸１０ｃを軸支する支持
ブラケット１０ｄと、該支持ブラケット１０ｄを支持す
る支軸１０ｅと、該支軸１０ｅを軸支する支持ブラケッ
ト１０ｆによって、ベース台１０上に、傾斜姿勢、乃至
水平姿勢に変換可能になっている。
【００１９】前記立設フレームＦ2 の内側には、その立
設方向に平行な方向のガイドレール部１４が設置され、
該ガイドフレーム１４に沿って移動する側方突揃板１３
が設置され、該側方突揃板１３には駆動用ブラケット１
３ａを一体に備え、該駆動用ブラケット１３ａに接続す
るエンドレス状のチェーン１５をガイドレール部１４の
ガイド両端部に各々軸支したスプロケット１４ａ，１４
ｂに巻回してあり、モーター、又はロータリーエアーシ
リンダーの駆動によってチェーン１５を送行駆動させる
ことによって、駆動用ブラケット１３ａに一体の側方突
揃板１３をガイドレール部１４に沿って直線移動（昇降
移動）できるものである。
設方向に平行な方向のガイドレール部１４が設置され、
該ガイドフレーム１４に沿って移動する側方突揃板１３
が設置され、該側方突揃板１３には駆動用ブラケット１
３ａを一体に備え、該駆動用ブラケット１３ａに接続す
るエンドレス状のチェーン１５をガイドレール部１４の
ガイド両端部に各々軸支したスプロケット１４ａ，１４
ｂに巻回してあり、モーター、又はロータリーエアーシ
リンダーの駆動によってチェーン１５を送行駆動させる
ことによって、駆動用ブラケット１３ａに一体の側方突
揃板１３をガイドレール部１４に沿って直線移動（昇降
移動）できるものである。
【００２０】前記本体フレームＦ1 上には、該フレーム
Ｆ1 に対して平行に昇降動作する昇降駆動部１１ａ（支
点を介してＸ型に交差する交差アームと、その交差角度
を変化させるエアーシリンダー等の駆動源とを備えた昇
降駆動部等）を設け、該昇降駆動部１１ａ上には、該フ
レームＦ1 に対して平行に支持台１１が設置され、該支
持台１１の前記前方突揃板１２と側方突揃板１３側に隣
接する側面は、少なくとも該前方突揃板１２と側方突揃
板１３の内側面より内側相当部に位置するように設置さ
れている。
Ｆ1 に対して平行に昇降動作する昇降駆動部１１ａ（支
点を介してＸ型に交差する交差アームと、その交差角度
を変化させるエアーシリンダー等の駆動源とを備えた昇
降駆動部等）を設け、該昇降駆動部１１ａ上には、該フ
レームＦ1 に対して平行に支持台１１が設置され、該支
持台１１の前記前方突揃板１２と側方突揃板１３側に隣
接する側面は、少なくとも該前方突揃板１２と側方突揃
板１３の内側面より内側相当部に位置するように設置さ
れている。
【００２１】また、必要に応じて、本体フレームＦ1 、
又は前方フレームＦ3 には、前記支持台１１、又は前方
突揃板１２と側方突揃板１３を微振動させるマグネティ
クバイブレーター等のバイブレーターを搭載し、前記支
持台１１、又は前方突揃板１２と側方突揃板１３を、そ
の突揃え方向（（支持台１１上面に平行な方向）に微振
動できるようになっている。
又は前方フレームＦ3 には、前記支持台１１、又は前方
突揃板１２と側方突揃板１３を微振動させるマグネティ
クバイブレーター等のバイブレーターを搭載し、前記支
持台１１、又は前方突揃板１２と側方突揃板１３を、そ
の突揃え方向（（支持台１１上面に平行な方向）に微振
動できるようになっている。
【００２２】図３（ｂ）は、装置本体フレームＦ1 を水
平姿勢に変換した状態の突揃手段Ａと、その前方に設置
したフォーク手段Ｂの側面図である。
平姿勢に変換した状態の突揃手段Ａと、その前方に設置
したフォーク手段Ｂの側面図である。
【００２３】１乃至複数の前記側方突揃板１３を上下方
向に移動は、チェーン１５を送行させるスプロケット１
４ａ，１４ｂの回転によって行なうものであるが、例え
ばガイドレール１４に軸支されたスプロケット１４ｂを
同軸支持する駆動軸１６を、モーター１７（又はロータ
リーエアーシリンダー）によって駆動回転させることに
よって行なう。
向に移動は、チェーン１５を送行させるスプロケット１
４ａ，１４ｂの回転によって行なうものであるが、例え
ばガイドレール１４に軸支されたスプロケット１４ｂを
同軸支持する駆動軸１６を、モーター１７（又はロータ
リーエアーシリンダー）によって駆動回転させることに
よって行なう。
【００２４】フォーク手段Ｂは、突揃手段Ａの前方突揃
板１２の外側に対向して設置されており、フレームＦ4
に支持して取り付けられた水平ガイドレール部２６を備
え、該ガイドレール部２６に沿って水平方向に移動する
可動部２５を備え、該可動部２５に水平にフォーク２４
が取り付け支持されている。
板１２の外側に対向して設置されており、フレームＦ4
に支持して取り付けられた水平ガイドレール部２６を備
え、該ガイドレール部２６に沿って水平方向に移動する
可動部２５を備え、該可動部２５に水平にフォーク２４
が取り付け支持されている。
【００２５】ガイドレール部２６に沿って移動する可動
体２５は、該可動体２５と一体のブラケット２５ａに取
り付けたエンドレス状のチェーン２７の送行回転によっ
て行ない、該チェーン２７は、両端のスプロケット２
８，２９に巻回されていて、該スプロケット２８，２９
のいずれかを、モーター、ロータリーエアーシリンダー
（図示せず）によって回転させることによって送行回転
させる。なお、前記ガイドレール部２６と、その下側に
て該ガイドレール部２６を支持するフレームＦ4との間
に、適宜昇降機構３０（モーター、ロッドエアーシリン
ダー等にて駆動）を設置することによって、前記ガイド
レール部２６を昇降動作させることは可能である。
体２５は、該可動体２５と一体のブラケット２５ａに取
り付けたエンドレス状のチェーン２７の送行回転によっ
て行ない、該チェーン２７は、両端のスプロケット２
８，２９に巻回されていて、該スプロケット２８，２９
のいずれかを、モーター、ロータリーエアーシリンダー
（図示せず）によって回転させることによって送行回転
させる。なお、前記ガイドレール部２６と、その下側に
て該ガイドレール部２６を支持するフレームＦ4との間
に、適宜昇降機構３０（モーター、ロッドエアーシリン
ダー等にて駆動）を設置することによって、前記ガイド
レール部２６を昇降動作させることは可能である。
【００２６】上記本発明のシート類積み替え装置は、突
揃手段Ａと、フォーク手段Ｂとを備えており、両手段は
一体的に備えてもよいし、別体に設置してもよい。
揃手段Ａと、フォーク手段Ｂとを備えており、両手段は
一体的に備えてもよいし、別体に設置してもよい。
【００２７】突揃手段Ａの一角隅部を低く傾斜させた支
持台１１上に、パレット等積載台３を設置し、その積載
台３上に櫛刃状の敷板４を載置して、低位にある一角隅
部を基準にしてそれぞれ前方突揃板１２，側方突揃板１
３に突き当てるようにして積載シート群Ｓを該積載台３
上に積載する。
持台１１上に、パレット等積載台３を設置し、その積載
台３上に櫛刃状の敷板４を載置して、低位にある一角隅
部を基準にしてそれぞれ前方突揃板１２，側方突揃板１
３に突き当てるようにして積載シート群Ｓを該積載台３
上に積載する。
【００２８】その後、本発明の方法において前述したと
同様にして、突揃手段Ａを水平姿勢に変換して積載台３
を水平状態にした後、フォーク手段Ｂのフォーク２４を
ガイドレール２６に沿って前進移動動作させて、敷板４
の間隙４ａ内にフォーク２４を差し込み、支持台１１を
下降動作させて、フォーク２４によって積載シート群Ｓ
を持ち上げ支持する。
同様にして、突揃手段Ａを水平姿勢に変換して積載台３
を水平状態にした後、フォーク手段Ｂのフォーク２４を
ガイドレール２６に沿って前進移動動作させて、敷板４
の間隙４ａ内にフォーク２４を差し込み、支持台１１を
下降動作させて、フォーク２４によって積載シート群Ｓ
を持ち上げ支持する。
【００２９】フォーク２４による積載シートＳの持ち上
げ支持によって、積載台３を積載シートＳの下部と離反
させ、敷板４を取外した後、支持台１１上に沿って、マ
ニュアル（手動）動作にて水平移動動作させ、積載シー
トＳの幅方向中心位置ＯS に積載台３の幅方向中心位置
ＯP を目視等によって合致させる。
げ支持によって、積載台３を積載シートＳの下部と離反
させ、敷板４を取外した後、支持台１１上に沿って、マ
ニュアル（手動）動作にて水平移動動作させ、積載シー
トＳの幅方向中心位置ＯS に積載台３の幅方向中心位置
ＯP を目視等によって合致させる。
【００３０】その後、積載台３を上昇動作して、積載シ
ート群Ｓを積載台３上に載置した後に、フォーク２４を
後退動作させて、積載シート群Ｓ下側よりフォーク２４
を引き抜くことによって、積載シートＳの幅方向中心位
置ＯS と積載台３の幅方向中心位置ＯP とが整合した状
態に積み替えられるものである。
ート群Ｓを積載台３上に載置した後に、フォーク２４を
後退動作させて、積載シート群Ｓ下側よりフォーク２４
を引き抜くことによって、積載シートＳの幅方向中心位
置ＯS と積載台３の幅方向中心位置ＯP とが整合した状
態に積み替えられるものである。
【００３１】
【作用】本発明のシート類積み替え方法及びその積み替
え装置は、突揃えられた所定の積載シート群Ｓを、その
突揃え状態を保持したまま、積載台３の幅方向中心位置
と積載シートＳの幅方向中心位置を容易に整合すること
ができる。
え装置は、突揃えられた所定の積載シート群Ｓを、その
突揃え状態を保持したまま、積載台３の幅方向中心位置
と積載シートＳの幅方向中心位置を容易に整合すること
ができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明方法及びその装置は、積載台の幅
方向中心位置に対して積載シート群の幅方向中心位置が
ずれた状態で突揃えて積載された積載シート類を、積載
シート自体に重量があっても、その突揃え状態を崩すこ
となく容易にその中心位置を合致させたり、又は必要と
する適宜位置に変更でき、突揃えて積載されるシート類
の積載位置の互いの幅方向中心位置を迅速に変更調整で
きる効果がある。
方向中心位置に対して積載シート群の幅方向中心位置が
ずれた状態で突揃えて積載された積載シート類を、積載
シート自体に重量があっても、その突揃え状態を崩すこ
となく容易にその中心位置を合致させたり、又は必要と
する適宜位置に変更でき、突揃えて積載されるシート類
の積載位置の互いの幅方向中心位置を迅速に変更調整で
きる効果がある。
【図１】（ａ）〜（ｂ）は、本発明のシート類積み替え
方法を説明する実施例の正面図であり、（ｃ）は、その
斜視図である。
方法を説明する実施例の正面図であり、（ｃ）は、その
斜視図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明のシート類積み替え
方法を説明する実施例の正面図である。
方法を説明する実施例の正面図である。
【図３】（ａ）は本発明のシート類積み替え装置の一実
施例を説明する正面図であり、（ｂ）は本発明のシート
類積み替え装置の一実施例を説明する側面図である。
施例を説明する正面図であり、（ｂ）は本発明のシート
類積み替え装置の一実施例を説明する側面図である。
１…排紙板 ２…シート ３…積載台 ４…敷板 １０
…ベース台 １０ａ…支持部 １１…支持台 １１ａ…昇降駆動部
１２…前方突揃板 １３…側方突揃板 １４…ガイドレール １５…チェー
ン １６…回転軸 １７…モーター ２４…フォーク ２５…可動体 ２６…ガイドレール
２７…チェーン ２８，２９…スプロケット ３０…昇降機構 Ｆ1 …装置本体フレーム Ｆ2 …立設フレーム Ｆ3 …
前方フレーム Ｆ4 …フレーム Ａ…突揃手段 Ｂ…フォーク手段 Ｓ…積載シート Ｓ
1 …積載シート群
…ベース台 １０ａ…支持部 １１…支持台 １１ａ…昇降駆動部
１２…前方突揃板 １３…側方突揃板 １４…ガイドレール １５…チェー
ン １６…回転軸 １７…モーター ２４…フォーク ２５…可動体 ２６…ガイドレール
２７…チェーン ２８，２９…スプロケット ３０…昇降機構 Ｆ1 …装置本体フレーム Ｆ2 …立設フレーム Ｆ3 …
前方フレーム Ｆ4 …フレーム Ａ…突揃手段 Ｂ…フォーク手段 Ｓ…積載シート Ｓ
1 …積載シート群
Claims (3)
- 【請求項１】積載台３上に櫛刃状の敷板４を載置した
後、該積載台３上にその一角隅部を基準にして積載シー
トＳを積載した後、敷板４の間隙内にフォーク１４を差
し込んで積載されたシートＳを所定高さまで持ち上げた
後に前記敷板４を除去し、続いて前記積載台３を水平移
動させてその積載台３幅方向中心位置を前記持ち上げら
れている積載シートＳ幅中心位置に整合させ、続いて前
記フォーク１４に支持されている積載シートＳを前記積
載台３上に下降して載置することにより積載台３と積載
シートＳとのそれぞれ幅方向中心位置を整合することを
特徴とするシート類積み替え方法。 - 【請求項２】パレット等矩形状積載台３を載置して該積
載台３の一角隅部方向に低く傾斜する傾斜姿勢と水平姿
勢とに姿勢変換可能な平坦な支持台１１と、支持台１１
面に対して積載台３の前記一角隅部を挟む各々辺に垂直
方向にそれぞれ立設した前方突揃板１２及び側方突揃板
１３とを備えた突揃手段Ａと、前記支持台１１に対して
一体的に支持され若しくは別体に支持され該支持台１１
に平行に前後移動及び昇降移動可能なフォーク手段Ｂと
を備えたことを特徴とするシート類積み替え装置。 - 【請求項３】前記支持台１１、又は前記前方突揃板１２
と側方突揃板１３を、バイブレーターによって振動させ
るようにしたことを特徴とする請求項２に記載のシート
類積み替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1735593A JPH06227708A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | シート類積み替え方法及び積み替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1735593A JPH06227708A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | シート類積み替え方法及び積み替え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06227708A true JPH06227708A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=11941747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1735593A Pending JPH06227708A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | シート類積み替え方法及び積み替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06227708A (ja) |
-
1993
- 1993-02-04 JP JP1735593A patent/JPH06227708A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5024577A (en) | Paper arranging system | |
| JP2003171022A (ja) | 給紙装置 | |
| US4585225A (en) | Paper jogging apparatus | |
| JPH06227708A (ja) | シート類積み替え方法及び積み替え装置 | |
| JP3692744B2 (ja) | 板材の分離・積載装置 | |
| JP2547175B2 (ja) | 紙揃装置 | |
| JP2943842B2 (ja) | 折り丁揃え装置 | |
| JPH09110165A (ja) | 物品積層時におけるロボット利用の合紙供給装置 | |
| JP3811405B2 (ja) | 回転電機の固定子鉄心供給装置及び回転電機の固定子鉄心積み装置 | |
| JP3665752B2 (ja) | 積層紙の棒積み揃え装置 | |
| JPH1159903A (ja) | 板材の集積方法および装置 | |
| JPH0595955U (ja) | 紙揃え装置 | |
| JPS6311264B2 (ja) | ||
| CN218930604U (zh) | 一种料盒转移装置 | |
| JPH0350119Y2 (ja) | ||
| JPH05306026A (ja) | 枚葉給紙機 | |
| JPH0524656Y2 (ja) | ||
| JPS6012458A (ja) | 高積み紙揃え装置 | |
| JPH0628530Y2 (ja) | 紙揃え機への紙搬送装置 | |
| JPS6311266B2 (ja) | ||
| JPH0650442Y2 (ja) | 紙揃え装置 | |
| JP2501721B2 (ja) | ワ―ク積み重ね装置 | |
| JP3771683B2 (ja) | 枚葉印刷機の紙揃え装置 | |
| JP3022077U (ja) | 断裁紙の搬出装置 | |
| JPS6012457A (ja) | 紙揃え装置 |