JPH0622794B2 - レンズ研削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れするために
生地眼鏡レンズを研削するためのレンズ研削装置に関す
る。

従来技術 従来のレンズ研削装置としては、特開昭６１−１５６０
２２号公報に開示されたものであって、演算装置が回転
中心Ｏ_１を回転中心とする接触子の各回転各θに対応し
た内径Ｒ（回転中心Ｏ_１と玉型内側溝との距離）を記憶
し、計算により、順に玉型の幾何学中心点Ｍ、幾何学中
心点Ｍから玉型内側溝までの内径Ｐ、光学的心取り点Ｏ
_２、光学的心取り点Ｏ_２から玉型内側溝までの内径Ｑ、
及びヤゲン数値を求め、これらの計算値に基づいて移動
機構を制御して、レンズのヤゲン加工を全自動的にかつ
精密に行うものが知られている。特に、演算装置による
光学的心取り点Ｏ_２の算定の際には、操作スイッチから
瞳孔距離ＰＤあるいはその1/2と、所定の値ＰＡとを入
力し、光学的心取り点Ｏ_２を決定している。

（発明が解決しようとする課題） 上述の従来のレンズ研削装置においては、回転中心Ｏ_１
を回転中心とする接触子の各回転角θに対応した内径Ｒ
（回転中心Ｏ_１と玉型内側溝との距離）を記憶する。こ
の測定値は、玉型内側溝の幾何学中心点Ｍを座標中心と
する座標変換、Ｘ座標において光学中心点Ｏに一致した
点Ｏ_１を座標中心とする座標変換、Ｙ座標において光学
中心点Ｏに一致した点Ｏ_２を座標中心とする座標変換す
る。

また、幾何学中心間距離ＦＰＤ値を入力する手段につい
て開示しておらず、もちろんその表示手段についても開
示していない。

しかし、眼鏡フレーム枠の幾何学中心距離ＦＰＤ値は適
切なレンズ研削を行うために絶対に必要なデータであ
り、容易かつ確実に入力することができることを要す
る。

さらに、幾何学中心間距離ＦＰＤ及び瞳孔光学中心間距
離ＰＤは正確なレンズ研削を行うために重要な値であ
り、この入力忘れや入力ミスを有効に防がなければなら
ないが、上述の従来のレンズ研削装置においてはそのた
めの有効な手段を有していない。

本発明は従来のレンズ研削装置のこれらの問題に鑑みて
なされたものであって、レンズ研削のために必要なデー
タを高精度に測定・演算することができ、また研削作業
者が入力したレンズ研削のために必要なデータを常に確
認できるように表示する手段を設けたレンズ研削装置を
提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、レンズ回転軸と砥石の回転軸との軸間距離を
変化させるためのキャリッジを移動させるためのキャリ
ッジ移動手段と、 被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠の
デジタル形状データ（ρ_ｎ、θ_ｎ）を入力するためのレ
ンズ枠形状データ入力手段と、 前記眼鏡フレームの両方のレンズ枠の幾何学中心間の距
離ＦＰＤ値、上寄せ量Ｕ値及び眼鏡装用者眼の瞳孔光学
中心間の距離ＰＤ値を入力するためのＦＰＤ・Ｕ・ＰＤ
値入力手段と、 ＦＰＤ・Ｕ・ＰＤ値入力手段により入力されたＦＰＤ・
Ｕ・ＰＤ値を表示するための表示手段と、 前記デジタル形状データ（ρ_ｎ、θ_ｎ）、前記ＦＰＤ
値、前記Ｕ値及び前記ＰＤ値に基づき算出した瞳孔光学
中心に前記レンズ枠形状データ入力手段の原点を一致さ
せる手段と、 前記レンズ枠形状データ入力手段によって求めた新たな
デジタル形状データ（_ｓρ_ｎ、_ｓθ_ｎ）の動径角情報_ｓ
θ_ｎに基づいて前記レンズ回転軸の回転量を制御するた
めのレンズ回転軸制御手段と、 前記レンズ枠形状データ入力手段によって求めた新たな
デジタル形状データ（_ｓρ_ｎ、_ｓθ_ｎ）の動径情報_ｓρ
_ｎに基づいて前記キャリッジの移動を制御するためのキ
ャリッジ制御手段と を備えて前記被加工レンズを研削することを特徴とする
レンズ研削装置である。

（発明の効果） このように構成された本発明によれば、レンズ研削のた
めに必要なデータを一回のみの座標変換を行うので、誤
差が累積することなく高精度に測定・演算することがで
き、また研削作業者が入力したレンズ研削のために必要
なデータを常に確認でき、誤った入力データを修正する
機会を与え誤りを防止し、適正なレンズ研削ができると
いう効果を有する。

（実施例） 装置の全体構成 第１図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を一部
切開断面で示す斜視図である。筐体１の下部前方には後
述するフレーム形状計測装置200が内臓されており、筐
体１の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをする
ための開口部１０が形成されている。開口部の下方に
は、縦開き式のドア１０ａが取付けられている。また、
前側壁面右上方には後述するキーボード１０００とディ
スプレイ装置２０００が縦に並んで配設されている。

筐体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ用の荒砥石３
ａと、プラスチックレンズ用の荒砥石３ｃと、ヤゲン砥
石３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成された砥石３が
回転軸３１が固着されている。回転軸３１は砥石室３０
壁面に回転可能に軸支され、その端部にはプーリー５３
が取付けられている。プーリー５３はベルト５２を介し
てＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モーター５の回転
軸に取付けられたプーリー５１と連結されている。この
構成によりモータ５が回転すると砥石３が回転させられ
る。

筐体１の軸受１２にはシャフト１１が軸線方向に摺動自
在に軸支されており、このシャフト１１にキャリッジ２
の後側アーム３３ａ、３３ｂが回動自在に軸支されてい
る。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３４ｂには、レ
ンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回転可能に軸支
されている。第１図における右側のレンズ回転軸２８ａ
は、公知の構成からなるレンズチャッキング機構を有
し、チャッキングハンドル２９の回転により軸方向に進
退し、被加工レンズＬＥを回転軸２８ａ、２８ｂで挟持
し得る。

一方、左側レンズ回転軸２８ｂの外側端部には後述する
当て止め装置４２と当接する円板２７ａと、型板を保持
するための型板保持部２７ｂとが取付けられている。

レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれには、プーリー
２６ａ、２６ｂが取付けられており、またキャリッジ２
内にはプーリー２３ａ、２３ｂを両端に有する駆動軸２
５が内蔵されている。駆動軸２５の一端にはウォームホ
イール２２が取付けられ、パルスモータから成るレンズ
軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられたウォームギ
ヤ２１ａと噛合している。プーリー２３ａ、２３ｂとプ
ーリー２６ａ、２６ｂ間にはタイミングベルト２４ａ２
４ｂが掛け渡されている。これらの構成によりモータ２
１の回転がレンズ回転軸２８ａ、２８ｂの回転に変換さ
れ、被加工レンズＬＥを回転させる。一方、キャリッジ
２内には後述するレンズ計測装置６００が内蔵されてい
る。

シャフト１１の端部は、キャリッジ移動用のフレーム４
の腕部４０に嵌着されている。フレーム４は筐体１に取
付けられたシャフト４１により摺動自在に支持されると
ともに送りネジ６１が螺合している。送りネジ６１はパ
ルスモータから成るキャリッジ移動用モータ６０の回転
軸に固着されている。この構成により、モータ６０が回
転すると、フレーム４は左右方向に移動され、シャフト
１１を介してキャリッジ２が左右方向に移動される。フ
レーム４にはまた、後述する当て止め装置４２と研削圧
制御装置４３が取付けられている。研削圧制御装置４３
にはキャリッジ２に植設されたピン４３ａが当接され
る。

第２図は第１図におけるフレーム４のII-II′視断面で
ある。当て止め装置４２は、フレーム４の下面に配設さ
れたパルスモータからなる当て止め上下用モータ４２０
と支柱４２１及び当て止め部材４２２から大略構成され
ている。モータ４２０の回転軸に取付けられた送りネジ
４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺合している。
また、支柱４２１の側面にはキー４２５が植設されてお
り、キー４２５はフレーム４に形成されたキー溝４４に
嵌挿されている。

支柱４２１の上端部のテーブル部４２６にはホトセンサ
ーユニット４２７が取付けられている。当て止め部材４
２２は、テーブル部４２６の端部に回動自在に嵌挿され
た軸４２８により、軸４２８を回転中心として旋回自在
にテーブル部４２６に取付けられている。当て止め部材
４２２とテーブル部４２６の間にはバネ４７０が間挿さ
れておりこのバネ４７０の作用により当て止め部材４２
２は二点鎖線で示すように常時上方から持ち上げられて
いる。

当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４２９が取付け
られており、当て止め部材４２２は押し下げられたとき
ホトセンサーユニット４２７間に位置してユニット４２
７内を走る光を遮光するように作用する。また、当て止
め部材４２２の内部にはエキセンカム４７１が取付けら
れていて、これを回転させることによりカム面とテーブ
ル部の距離を変化させ当て止め部材４２２の停止位置を
微調整することができる。当て止め部材４２２の上面部
には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状部４２２ａと
水平切断面４２２ｂが形成されている。

型板を利用する研削加工時にはキャリッジ２に取付けら
れた型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当接する。ま
た、水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ枠形状計測
データを利用して研削加工するとき円板２７ａが当接す
る。ところで、本実施例では型板の検知は上述のように
当て止め部材４２２への型板の当接により検知している
が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、
ホトセンサーユニット間における型板のエッジの存否に
よって型板の移動すなわちレンズの加工進行状況をチェ
ックする方式としてもよい。

研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１をもつパルスモ
ータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ部４３３で螺合
するピストン４３４と、ピストン４３４の外側壁上に摺
動可能に挿着されたシリンダ４３５と、シリンダ４３５
とピストン４３４間に配設されたバネ４３６とから構成
されている。ピストン４３４の鍔部の外側にはキー４３
７が植設られており、このキー４３７はフレーム４に形
成されたキー溝４５に嵌入されている。シリンダ４３５
の上面４３５ａはキャリッジ２に取付けられたピン４３
ａの側面に当接しバネ４３６の弾発力でキャリッジ２の
自重を支えるようになっている。モータ４３２の回転に
より送りネジ４３３を介してピストン４３４を上下動さ
せることによりバネ４３６の圧縮量が変化し、キャリッ
ジ２を支える力量が変化するため、これにより被加工レ
ンズＬＥの砥石３への研削圧を変えることができる レンズ枠形状測定装置 次に、第３図ないし第１０図をもとにレンズ枠形状測定
装置２００の構成を説明する。第３図は本発明に係るレ
ンズ枠形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大
きく３つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム
保持装置部１００と、このフレーム保持装置部１００を
支持するとともに、この保持装置部の測定面内への移送
及びその測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａ
と、メガネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジ
タル計測する計測部３００とから構成されている。

支持装置部２００Ａは筐体２０１を有する。筐体２０１
は足部２５３、２５４を有し、この足部２５３、２５４
はレンズ研削装置の筐体１に取付けられたレール２５
１、２５２上に摺動可能に載置されている。またドア１
０ａにはレール２５５、２５６を有し、ドア１０ａを開
いたとき、レール２５５、２５６のそれぞれがレール２
５１、２５２の延長線上に位置するように構成されてい
る。この構成により作業者は必要に応じ筐体２０１をス
ライドさせて装置筐体１の外へ引き出すことができる。

筐体２０１はまた、筐体２０１上に縦方向（測定座標系
のＸ軸方向）に平行に設置されたガイドレール２０２
ａ、２０２ｂを有し、このガイドレール上に移動ステー
ジ２０３が摺動自在に載置されている。移動ステージ２
０３の下面には雌ネジ部２０４が形成されており、この
雌ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が螺合されてい
る。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモータからなるＸ
軸モータ２０６により回動される。

移動ステージ２０３の両側フランジ２０７ａ、２０７ｂ
間には測定座標系のＹ軸方向と平行にガイド軸２０８が
渡されており、このガイド軸２０８はフランジ２０７ａ
に取付けられたガイド軸モータ２０９により回転できる
よう構成されている。ガイド軸２０８は、その軸と平行
に外面に一条のガイド溝２１０が形成されている。ガイ
ド軸２０８にはハンド２１１、２１２が摺動可能に支持
されている。このハンド２１１、２１２の軸穴２１３、
２１４にはそれぞれ突起部２１３ａ、２１４ａが形成さ
れており、この突起部２１３ａ、２１４ａが前述のガイ
ド軸２０８のガイド溝２１０内に係合され、ハンド２１
１、２１２のガイド軸２０８の回りの回転を阻止してい
る。

ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２１５、２１６
を持ち、他方ハンド２１２も同様に互に交わる二つの斜
面２１７、２１８を有している。ハンド２１２の両斜面
２１７、２１８が作る稜線２２０はハンド２１１の斜面
２１５、２１６の作る稜線２１９と平行でかつ同一平面
内に位置するように、また、斜面２１７、２１８のなす
角度と斜面２１５、２１６のなす角度は相等しいように
構成されている。そして両ハンド２１１、２１２の間に
は第７図（Ｂ）に示すようにバネ２３０が掛け渡されて
いる。また、斜面２１５、２１７にはそれぞれ切欠部２
１５ａ、２１７ａが形成されている。

またハンド２１２には一端に接触輪２４２を有するアー
ム２４１が他端を中心に回動自在に取付けられている。
このアーム２４１はバネ２４３によりマイクロスイッチ
２４４に常時は当接されている。これら接触輪２４２、
アーム２４１、バネ２４３、マイクロスイッチ２４４は
フレームの左右眼判定装置２４０を構成する。

移動ステージ２０３の後側フランジ２２１の一端にはプ
ーリー２２２が回動自在に軸支され、後側フランジ２２
１の他端にはプーリー２２３を有するパルスモータから
成るＹ軸モーター２２４が取付けられている。プーリー
２２３、２２４にはスプリング２２５を介在させたミニ
チアベルト２２６が掛け渡されており、ミニチアベルト
２２６の両端はハンド２１１の上面に植設されたピン２
２７に固着されている。他方、ハンド２１２の上面に
は、鍔２２８が形成されており、この鍔２２８はハンド
２１２の移動により移動ステージ２０３の後側フランジ
２２１に植設されたピン２２９の側面に当接するように
構成されている。

計測部３００は、筐体２０１の下面に取付けられたパル
スモータから成るセンサーアーム回転モータ３０１と筐
体２０１の上面に回動自在に軸支されたセンサーアーム
部３０２から成る。モータ３０１の回転軸に取付けられ
たプーリー３０３とセンサーアーム部の回転軸３０４と
の間にはベルト３０５が掛け渡されており、これにより
モータ３０１の回転がセンサーアーム部３０２に伝達さ
れる。

センサーアーム部３０２はそのベース３１０の上方に渡
された２本のレール３１１、３１１を有し、このレール
３１１、３１１上にセンサーヘッド部３１２が摺動可能
に取付けられている。センサーヘッド部３１２の一側面
には磁気スケール読み取りヘッド３１３が取付けられ、
これによりベース３１０にレール３１１と平行に取付け
られた磁気スケール３１４を読み取り、センサーヘッド
部３１２の移動量を検出するように構成されている。ま
た、センサーヘッド部３１２の他側には、このヘッド部
３１２を常時アーム端側面へ引っぱるバネ装置３１５の
定トルクバネ３１６の一端が固着されている。

第６図は、このバネ装置３１５の構成を示している。セ
ンサーアーム部３０２のベース３１０に取り付けられた
ケーシング３１７内には電磁マグネット３１８が設けら
れ、スライド軸３１９がマグネット３１８の軸穴内にそ
の軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。このスライド
軸３１９は、鍔３２０、３２１を有し、鍔３２０とケー
シング３１７の壁間には粘度３２３が介在し、バネ３２
３によりスライド軸３１９は常時は第６図の左方に移動
させられている。スライド軸３１９の端部には、クラッ
チ板３２４、３２５が回動可能に軸支され、一方のクラ
ッチ板３２４には定トルクバネ３１６の一端が固着され
ている。また両クラッチ板３２４、３２５間にはスライ
ド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在し、常時これ
らクラッチ板３２４、３２５の間隔を広げ、定トルクバ
ネ３１６とクラッチ板３２５との接触を妨げている。さ
らに、スライド軸３１９の端部にはワッシャー３２７が
取付けられている。

第８図はセンサーヘッド部３１２の構成を示し、レール
３１１に支持されたスライダー３５０には鉛直方向に軸
穴３５１が形成されており、この軸穴３５１にセンサー
軸３５２が挿入されている。センサー軸３５２と軸穴３
５１との間にはセンサー軸３５２に保持されたボールベ
アリング３５３が介在し、これによりセンサー軸３５２
の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の移動を滑らか
にしている。

また、センサー軸３５２の中央にはアーム３５５が取付
けられており、このアーム３５５の上部にはレンズ枠の
ヤゲン溝に当接されるヤゲン砥石３ｂのヤゲン傾斜角度
と等しい傾斜を有するソロバン玉形状のヤゲンフィーラ
ー３５６が回動可能に軸支されている。そして上記ヤゲ
ンフィーラー３５６の円周点は鉛直なセンサー軸３５２
の中心線上に位置するように構成される。

次にフレーム保持装置部１００の構成を第４図（Ａ）及
び第５図をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１５
１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１、１５１の
中央にはフレーム保持棒１５２、１５２がネジ止めされ
ている。また、フランジ１５１、１５１には逆Ｕ字型の
ブリッジ１５１ｂ、１５１ｃが固着されている。このブ
リッジ１５１ｂ、１５１ｃは保持装置１００をハンド２
１１、２１２間に挿入するとき、その方向が正規の方向
でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａの肩部と
当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられてい
る。固定ベース１５０の底板１５０ａとフランジ１５１
の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベース１５
３が挿入されており、可動ベース１５３は固定ベース１
５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１５
４、１５４によって支持されている。

可動ベース１５３には２本の平行なガイド溝１５５、１
５５が形成され、第５図に示すように、このガイド溝１
５５、１５５にスライダー１５６、１５６の突脚１５６
ａ、１５６ａが係合されて、スライダー１５６、１５６
が可動ベース１５３上に摺動可能に載置されている。一
方、可動ベース１５３の中央には円形開口１５７が形成
され、その外周にはリング１５８が回動自在に嵌込まれ
ている。このリング１５８の上面には２本のピン１５
９、１５９が植設され、このピン１５９、１５９のそれ
ぞれはスライダー１５６、１５６の段付部１５６ｂ、１
５６ｂに形成されたスロット１５６ｃに挿入されてい
る。

さらに、スライダー１５６、１５６の中央には縦状の切
欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されており、切欠部１５
６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１５２、１５
２がそれぞれ挿入可能となっている。また、スライダー
１５６、１５６の上面には、スライダー操作時に操作者
が指を挿入して操作しやすくするための穴部１５６ｅ、
１５６ｅが形成されている。

次に、第４図（Ｂ）、（Ｃ）及び第７図（Ａ）、（Ｂ）
をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を説明す
る。まず、第４図（Ｂ）に示すように、スライダー１５
６、１５６の穴部１５６ｅ、１５６ｅに指を挿入しスラ
イダー１５６、１５６の互いの間隔を十分に開き、かつ
下方に押圧し、可動ベース１５３と一緒に、板バネ１５
４、１５４の弾発力に抗して保持棒１５２とスライダー
１５６、１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂとの間隔を
十分開ける。その後、この間隔内にメガネフレーム５０
０の測定したい方のレンズ枠５０１を挿入し、レンズ枠
５０１の上側リムと下側リムがスライダー１５６、１５
６の内壁に当接するようにスライダー１５６、１５６の
間隔を狭める。本実施例においては、スライダー１５
６、１５６は上述したようにリング１５８による連結構
造を有しているため、スライダー１５６、１５６の一方
の移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動量を
与える。

次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央が保持棒１５
２の下方にくるようにフレーム５００を滑り込ませた
後、スライダー１５６、１５６から操作者が手を離せ
ば、第４図（Ｃ）に示すように可動ベース１５３は板バ
ネ１５４、１５４の弾発力により上昇し、レンズ枠５０
１は段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２、１５２
とにより挟持され、かつフレーム５００がレンズ枠５０
１の幾何学的略中心点とフレーム保持装置１００の円形
開口１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるように
保持される。またこのときレンズ枠５０１のヤゲン溝の
頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａまでの距離ｄと可動ベース１５３の辺１５３
ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されてい
る。

次に、このようにしてフレーム５００を保持したフレー
ム保持装置部１００を第７図（Ａ）に示すように、支持
装置２００の予め所定の間隔に設定したハンド２１１、
２１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置２
４０はその接触輪２４２がフレーム５００により当接さ
れアーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ２４
４の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４０は
被測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判定す
る。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。Ｙ軸
モータ２４４の回転によりミニチアベルト２２６が駆動
され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、フレ
ーム保持装置部１００及びハンド２１２も左方移動を誘
起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時にフレ
ーム保持装置部１００は引張りバネ２３０により両ハン
ド２１１、２１２で挟持される。このとき、フレーム保
持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２
１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また可動
ベース１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれハン
ド２１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８に当
接される。

本実施例においては、上述したようにメガネ枠５０１の
ヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと辺１５３ａの
それぞれへの距離ｄは互いに等しいため、フレーム保持
装置１００はハンド２１１、２１２に挟持されると、レ
ンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両ハンドの稜線
２１９、２２０が作る基準面Ｓ上に自動的に位置され
る。

次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定角度の回転によ
りフレーム保持装置部１００が第７図（Ａ）の二点鎖線
で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３００のヤ
ゲンフィーラー３５６の初期位置と同一平面で停止す
る。

次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレーム保持
装置部１００を保持したハンド２１１、２１２をＹ軸方
向に一定量移動させ、フレーム保持装置部１００の円形
開口中心点１５９ａと計測部３００の回転軸３０４中心
とを概略一致させる。この時、移動の途中でヤゲンフィ
ーラー３５６はレンズ枠５０１のヤゲン溝に当接する。
ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、第７図（Ａ）、
（Ｂ）に図示するように、センサー軸３５２の下端に植
設されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベース３１
０に取付けられたハンガー３１０ａに当接することによ
り、その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸モー
タ２２４の回転によってメガネフレーム５００が移動す
ると、常にフィーラー３５６はヤゲン溝に入ることがで
きる。

続いて、モータ３０１を予め定めた単位回転パルス数毎
に回転させる。このときセンサーヘッド部３１２はメガ
ネフレーム５００の形状、すなわちレンズ枠５０１の動
径にしたがってレール３１１、３１１上を移動し、その
移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘッド３１３に
より読み取られる。

モータ３０１の回転角θと読み取りヘッド３１３からの
読み取り量ρとからレンズ枠形状が（ρ_ｎ、θ_ｎ）（ｎ
＝１、２、３、・・・Ｎ）として計測される。ここで、
この第１回目の計測は前述した様に、第９図（Ａ）に示
すように、回転軸３０４の中心Ｏはレンズ枠５０１の幾
何学中心と概略一致させて測定したものである。そこ
で、第２回目の計測は、第１回目の計測データ（ρ_ｎ、
θ_ｎ）を極座標−直交座標変換した後のデータ（Ｘ_ｎ、
Ｙ_ｎ）からＸ軸方向の最大値を持つ被計測点Ｂ（ｘ_ｂ、
ｙ_ｂ）、Ｘ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｄ（ｘ_ｄ、ｙ
_ｄ）、Ｙ軸方向で最大値をもつ被測定点Ａ（ｘ_ａ、
ｙ_ａ）及びＹ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｃ（ｘ_ｃ、
ｙ_ｃ）を選び、レンズ枠の幾何学中心点Ｏ_ｏを として求めた後、後述するキーボード１０００から予め
入力された第９図（Ｂ）に模式的に示すフレーム５００
の両方のレンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤと装用者眼の
瞳孔間距離ＰＤから（ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝Ｉとして内
よせ量Ｉを求め、またキーボード１０００からの上寄せ
量Ｕをもとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの
光学中心が位置すべき位置Ｏ_ｓ（_ｓＸ_ｏ，_ｓＹ_ｏ）を として求める。この_ｓＸ_ｏ、_ｓＹ_ｏ値にもとずいてＸ軸
モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２
１１、２１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を
移動し、これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位置Ｏ_ｓ
をセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度
レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置Ｏ_ｓにおける計測
値（_ｓρ_ｎ，_ｓθ_ｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）
を求める。

以上述べたレンズ枠５０１の動径計測において、ヤゲン
フィーラー３５６がレンズ枠５０１から計測途中ではず
れるようなことがあると、第９図（Ａ）にｅで示すよう
に、その動径計測データが直前の計測データから大きく
はずれるため、予め動径変化範囲ａを定めておき、その
範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２の回転は
停止し、同時に第６図に示したバネ装置３１５の電磁マ
グネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。これに
よりクラッチ板３２４、３２５が定トルクバネ３１６を
挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサーヘッ
ド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛かり、メ
ガネフレーム５００をきずつけることを防止できる。こ
のようなフィーラー３５６のはずれがあった後は、再度
メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰させ、計測
をしなおす。万一、ヤゲンフィーラー３５６がフレーム
５００からはずれなくなったときは、ドア１０ａ（第１
図、第３図参照）を開き、筐体２０１を引き出せるよう
に構成してあるので作業者によるフィーラーのはずし作
業がしやすい。

レンズ測定装置 次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を第１１図ないし第１３図（Ｃ）をもとに説明す
る。基台フレーム６０１には２本の平行なガイドレール
６０２、６０２が渡されており、このレール６０２上に
は摺動可能に移動台６０３が配設されている。移動台６
０３には送りネジ６０４が螺合しており、この送りネジ
６０４はパルスモータから成るレンズ動径センサー摺動
モータ６０５により駆動される。

移動台６０３の上面には移動フレーム６１０が固着され
ている。移動フレーム６１０の後壁片６１１と移動台６
０３の間には２本の平行レール６１２（第１２図におい
て一本のみ記載されている）が渡されており、この平行
レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自在に取付けられ
ている。懸垂台６１３と基台フレーム６０１間には定ト
ルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台６１３を初期時
に移動台６０３の後面に当接させるように作用する。懸
垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサー６２０のア
ーム６２１が固着されている。

アーム６２１の先端のコノ字状のフランジ６２２には、
第１３図に示すように、変形Ｈ形のハンドアーム６２３
が、その一端で軸Ｏ_３を中心に回動自在に取付けられて
いる。ハンドアーム６２３の他端部には２枚の小判状片
６２４、６２４が回転中心Ｏ_１を軸として回動自在に軸
支されている。２枚の小判状片６２４、６２４間には軸
Ｏ_１に接する円形断面をもつ接触輪６２５が軸Ｏ_２を回
転軸とするように回動自在に取付けられている。この軸
Ｏ_２と接触輪６２５の接触面の一致及び小判状片６２４
の軸Ｏ_２を中心とする回動自在性により、第１３Ｂ図
（Ｂ）に示すように接触輪６２５が加工レンズＬＥのコ
バに当接したとき、その当接点Ｐはアーム６２１の軸線
Ａと一致するレンズ動径と合致する。このため、例え
ば接触輪６２５が図中二点鎖線で図示するように小判状
片６２４を設けることなくハンドアーム６２３に固定軸
支されたとき発生する誤差Δを取除くことができる。

ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６とアーム６２
１の間にはバネ６２７が掛けられており、ハンドアーム
６２３を常時上方へ引上げるように作用する。ハンドア
ーム６２３はアーム６２１の先端部に形成されたストッ
パー片６２８により水平を保たれている。このハンドア
ーム６２３の構成は、第１３図（Ｃ）に示すように、加
工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触輪６２
５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時計方向
の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６２５が破損
することを防止するためのものである。すなわち、ハン
ドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハンドアー
ム６２３は軸Ｏ_３を中心にバネ６２７の張力に抗して旋
回する。軸Ｏ_３とバネ６２７の固着点を結ぶ軸線Ｂをバ
ネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバネ６２７
の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避し、自己の
破損を防ぐ。

懸垂台６１３の下端には、第１２図に示すように、磁気
エンコーダ６１５の検出ヘッド６１５ａが取付けられて
おり、基台アーム６０１に植設されたスケール６１５ｂ
が挿通されている。この構成により、レンズ動径計測部
材６２０の移動量が検出され、もって加工レンズＬＥの
動径ρ′_ｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を測定す
る。

次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を求めるための
レンズ面形状センサーの構成を説明する。移動フレーム
６１０には第１１図に示すように、２本の平行なガイド
レール６３０、６３０が配設されており、このレール６
３０、６３０に摺動自在に移動ステージ６３１、６３２
及びフリーステージ６３３、６３４が取付けられてい
る。移動ステージ６３１とフリーステージ６３３はバネ
６３５、６３５で連結されている。同様に移動ステージ
６３２とフリーステージ６３４はバネ６３６、６３６で
連結されている。

移動ステージ６３１、６３２にはパルスモータから成る
フィーラーモータ６３７により回転駆動される送りネジ
６３８が螺合しており、かつこの送りネジ６３８はその
中央部を境界としてネジの向きが互いに逆向きとなって
いるため、送りネジ６３８の回転により移動ステージ６
３１、６３２は互いに反対方向に移動する。

移動ステージ６３１、６３２のそれぞれにはピン６４
０、６４０が植設されていて、このピンは移動フレーム
６１０に取付けられたマイクロスイッチ６４１、６４２
を作動させるのに利用される。すなわち、第１１図では
ピン６４１がマイクロスイッチ６４１をＯＮ状態にして
おり、これにより移動ステージ６３１、６３２が最大離
間状態である初期位置に位置していることが検出され
る。フィーラーモータ６３７を回転し、移動ステージ６
３１、６３２の互の距離を狭めていくと、ピン６４０が
マイクロスイッチ６４２を作動させ、最小離間状態にな
ったことが検出され、この検出信号によりフィーラーモ
ータ６３７の回転がとめられる。

フリーステージ６３８の前端部にはフィーラーアーム６
５０が取付けられており、その先端部は前述のレンズ動
径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａと平行に張在
されている。フィーラーアーム６５０の先端屈曲部には
フィーラー６５１が回動自在に軸支されている。フィー
ラー６５１の接触周縁６５１ａは接触輪６２５の稜線す
なわち小判状片６２４の回動軸Ｏ_１と一致している。同
様にフリーステージ６３４の前端部にはフィーラーアー
ム６５２が取付けられ、その先端屈曲部にはフィーラー
６５３が回動自在に取付けられている。

移動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エンコーダ
６６１、６６２のそれぞれの検出ヘッド６６１ａ、６６
２ａが取付けられており、そのスケール６６１ｂ、６６
２ｂはそれぞれフリーステージ６３３と６３４に取付け
られている。これにより、フリーステージ６３３の移動
量すなわちフィーラー６５１、６５３の移動量を検出す
ることができる。

移動台６０３には、第１２図に示すように、プッシュソ
レノイド６７１が取付けられている。このソレノイド６
７１はレンズ動径計測装置６２０のハンドアーム６２３
とフィーラー６５１、６５３とが予め定めた動径方向距
離まで接近した場合に励磁され、ハンドアーム６２３を
退避させるために、懸垂台６１３を離反させるよう作用
する。

また、キャリッジ２にはレンズ動径センサー６２０の先
端部とレンズ面形状センサーのフィーラーのレンズ側へ
の出退のための開口６８０が形成されている。レンズ研
削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、この開口６８０
を通して進入するのを防ぐために、遮閉板６８１が設け
られている。遮閉板６８１はレンズ回転軸２８にオーリ
ング６８２を介して回動自在に嵌挿されたリング６８３
に取付けられている。

レンズ動径等を計測するためにレンズ回転軸２８を矢印
６８４方向に回転させると、リング６８３はオーリング
６８２の摩擦力によって遮閉板６８１も同時に回転させ
られ開口６８０の遮閉を解き、さらに回転されると遮閉
板６８１はキャリッジ２に形成された突出部６８６に当
接し、それ以上の回転を阻止される。その後はオーリン
グ６８２の摩擦力を抗してレンズ回転軸２８のみ回転
し、レンズＬＥを回転させることができる。逆に、レン
ズ研削時はレンズ回転軸２８を矢印６８５の方向に回転
すると、遮閉板６８１は同時に回転され再び開口６８０
を遮閉し、キャリッジ２に形成された突出部６８７に当
接されてその後の回転が阻止されるから、開口６８０を
遮閉しつづける。

電気制御系 第１４図をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電
気制御系の構成をブロック図で説明する。レンズ動径セ
ンサー６２０のエンコーダ６２５、レンズ面形状センサ
ーのエンコーダ６６１、及び６６２は各々カウンタ回路
８２０、８２１、８２３へ接続されている。それぞれの
エンコーダからの検出出力はカウンタ回路８２０、８２
１、８２３で計数され、その結果が演算制御回路８１０
へ入力される。また、ホトセンサーユニット４２７、マ
イクロスイッチ６４１、６４２及び２４４も演算制御回
路８１０に接続されている。

フィーラーモータ６３７、レンズ動径センサーモータ６
０５、レンズ回転軸モータ２１、キャリッジ移動モータ
６０、当て止めモータ４２０及び研削圧モータ４３２は
モータコントローラ８２４に接続されている。モータコ
ントローラ８２４は、演算制御回路８１０からの制御指
令を受けてどのモータにパルス発生器８０９からのパル
スを何パルス出力するか、すなわち各モータの回転数を
コントロールするための装置である。砥石モータ５は交
流電源８２６で駆動され、その回転−停止のコントロー
ルは演算制御回路８１０からの指令で制御されるスイッ
チ回路８２５により制御される。

演算制御回路８１０は例えばマイクロプロセッサで構成
され、その制御はプログラムメモリ８１４に記憶されて
いるシーケンスプログラムで制御される。演算制御回路
８１０には後述する入力装置２０００及び表示装置１０
００が接続されている。また、演算制御回路８１０で演
算処理されたレンズの計測データはレンズデータメモリ
８２７へ転送されて記憶される。演算制御回路８１０は
フレーム形状測定装置系８００をも制御する。

次に、このフレーム形状測定装置系８００の電気系につ
き第１５図をもとにその構成を説明する。ドライバ回路
８０１ないし８０４はそれぞれＸ軸モータ２０６、Ｙ軸
モータ２２４、センサーアーム回転モータ３０１及びガ
イド軸回転モータ２０９に接続されている。ドライバ８
０１ないし８０４は演算制御回路８１０の制御のもとに
パルス発生器８０９から供給されるパルス数に応じて上
記各パルスモータの回転駆動を制御する。

読み取りヘッド３１３の読み取り出力はカウンタ８０５
で計数されて比較回路８０６に入力され、基準値発生回
路８０７からの動径変化範囲ａに相当する信号の変化量
と比較される。計数値が範囲ａ内にあるときは、カウン
タ８０５の計数値及びパルス発生器８０９からのパルス
数は演算制御回路８１０で動径情報（ρ_ｎ、θ_ｎ）に変
換されてレンズ枠データメモリ８１１へ入力され、ここ
で記憶される。動径変化範囲ａよりカウンタ８０５の出
力の変化量が大きいときは、演算制御回路８１０はその
旨の信号を受け、ドライバ８０８を介してバネ装置３１
５の電磁マグネット３１８を励磁させ、フィーラー３５
６の移動を阻止するとともにドライバ８０４へのパルス
の供給を停止し、モータ３０１の回転を止める。

入力装置及び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、第１６図（Ａ）に示
すように、シートスイッチによって構成され、メインス
イッチ２１００と、ファンクションキー２２００と、入
力スイッチ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２
４０１、２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ
２５００とを有している。ここで、ファンクションキー
２２００は、研削水のみを給水させるためのポンプスイ
ッチ２２０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッ
チ２２０２；手摺加工のための砥石の回転の研削水の給
水を指令する手摺スイッチ２２０３；フレームのレンズ
枠形状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工と型
板を利用する倣い加工とのいずれかを選択するための加
工型式選択スイッチ２２０４；オート・マニアル選択ス
イッチ２２０５；フレーム形状測定装置でフレームの片
眼のみのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ枠
の形状を測定するかを選択するめの両眼−片眼選択スイ
ッチ２２０６；瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向
位置関係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを入力する
か、又はその相対量（寄せ量）を入力するかを選択する
ための選択スイッチ２２０７；研削圧の強弱切換スイッ
チ２２０８；及び型板加工時にヤゲン加工をするか、平
精加工をするかを選択するための選択スイッチ２２０９
からなる。また、入力スイッチ群２３０３は、テンキー
入力スイッチ２３００と、，テンキーによる入力の取消
用スイッチ２３０１と、入力を記憶させるための記憶ス
イッチ２３０２とからなる。ところで、これらのスイッ
チの作動状態はそれぞれに設けられたパイロットランプ
２６００の点灯により表示される。

表示装置１０００は、第１４図に示すように、演算制御
回路８１０からの演算結果や、入力装置２０００からの
入力データに基づいて液晶ディスプレイ１１００を駆動
するための信号に変換するコントローラ１４００とコン
トローラからの信号でドットマトリックス液晶素子のＸ
行をドライブするためのＸドライバ１２００とＹ列をド
ライブするためのＹドライバ１３００とから構成されて
いる。

装置の動作説明 次に、第１７図のフローチャートをもとに上述のレンズ
研削装置の動作を説明する。

ステップ１−１： メインスイッチ２１００をＯＮにした後、まず加工型式
選択スイッチ２２０４によりフレームのレンズ枠を直接
計測して直取加工するか、型板による加工をするか選択
する。

ステップ１−２： 作業者はヤゲン位置設定がオートかマニュアルかを決
め、オートの場合は選択スイッチ２２０５の「オート」
側をマニュアルの場合はその「マニュアル」側を押す。

ステップ１−３： 演算制御回路８１０は入力装置２０００の選択スイッチ
２２０４の選択指令を判読して直取加工シーケンスプロ
グラムか型板シーケンスプログラムのいずれかのプログ
ラムをプログラムメモリ８１４から読み込む。

1)直取加工 〔以下直取加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ１−４： 作業者はフレームの片眼のレンズ枠形状のみを計測し、
他眼はその反転データを利用して加工するか、それとも
両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれのデータをもとに
加工するかを両眼−片眼選択スイッチ２２０６で選択す
る。

ステップ１−５： 作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレームの幾何学中心と
の水平方向位置関係を入力するにあたり、ＰＤ及びＦＰ
Ｄを入力するか、又は両者の相対量（寄せ量）を入力す
るかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力する場合は選択スイ
ッチ２２０７の「ＰＤ」側を、寄せ量を入力する場合は
その「寄せ」側を押して入力する。

ステップ２−１： フレーム５００のレンズ枠５０１がフレーム保持装置部
１００のフレーム保持棒１５２で固定されるようにフレ
ームをセットする。フレーム５００をセットしたフレー
ム保持装置部１００を装置筐体１の開口１００から挿入
し支持装置部２００Ａのハンド２１１、２１２で仮保持
させる。

ステップ２−２： レンズ枠左右眼判定装置２４０によりレンズ枠形状測定
装置の計測部３００上にセットされたレンズ枠５０１が
左眼用か右眼用かを判定する。すなわち判定装置２４０
のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦとなったとき演算制
御回路８１０は計測部３００上に位置されたレンズ枠が
左眼用であると判定する。一方、フレーム保持装置部１
００を支持装置部２００にセットしても判定装置２４０
のマイクロスイッチ２４４がＯＮのままであるときは、
演算制御回路８１０は計測部上に位置されたレンズ枠が
右眼用であると判定する。

ステップ２−３： 判定装置２４０の判定結果すなわち、右眼レンズ枠が左
眼レンズ枠かを、第１６図（Ｂ）に示すように、液晶デ
ィスプレイ１１００に文字１１１３により表示させる。

ステップ２−４： 作業者がチャッキングハンドル２９を操作して、被加工
レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回転軸２８によりチ
ャッキングする。このとき吸着盤は被加工レンズＬＥの
光学中心にその中心が一致するように吸着されている。
すなわちチャッキングされた被加工レンズＬＥの光学中
心はレンズ回転軸と一致するようにセットされる。

ステップ２−５： 作業者はテンキースイッチ２３００で被装用者のＰＤ値
を処方箋にしたがって入力し、入力完了後記憶スイッチ
２３０２を押す。演算制御回路８１０はそのデータを一
時的に内部メモリに記憶するとともに入力データをディ
スプレイの「ＰＤ」表示部１１０１に表示する。次に、
作業者はＦＰＤ値をテンキースイッチ２３００で入力
し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制御
回路８１０はそのデータを一時的に内部メモリに記憶す
るとともにコントローラ１４００を介してディスプレイ
１１００の「ＦＰＤ」表示部１１０２にその入力データ
を表示する。

続いて、作業者はレンズＬＥの光学中心の上寄せ量Ｕ
（第９図（Ｂ）参照）をテンキースイッチ２３００で入
力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。これに
より演算制御回路８１０はその入力データをメモリする
とともにディスプレイ１１００の「ＵＰ」表示部１１０
３に表示する。ただし、前記ステップ１−５で「寄せ」
が選択された場合はＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ量）を
テンキースイッチで入力する。

ステップ２−６： 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズのときには第１６図（Ａ）に示す液晶ディスプレイ
１１００に表示された「Ｇスタート」１１０５の下のス
イッチ２４０１を、又被加工レンズがプラスチックレン
ズの場合には「Ｐスタート」１１０６の下のスイッチ２
４０２を押す。

ステップ２−７： 前ステップの寄せ量入力完了にともなう記憶スイッチ２
３０２のＯＮ信号を受けた演算制御回路８１０は、フレ
ーム形状測定装置２００のモータ２２４を駆動させてフ
レーム保持装置部１００をハンド２１１、２１２で本保
持させ、次にモータ２０９を駆動させてフレームを測定
位置にセットする。そしてモータ３０１を回転させ、セ
ンサーアーム３０２を回転させる。単位回転角毎のエン
コーダの読み取りヘッド３１３からの出力をカウンタ８
０５で計数させ、センサーアーム回転角θ_ｎとカウンタ
８０５からの動径計測値ρ_ｎからレンズ枠動径情報（ρ
_ｎ、θ_ｎ）を求める。この計測データはセンサーアーム
３０２の回転中心がレンズ枠の幾何学中心と一致してい
るとは限らないので予備計測値としてレンズ枠データメ
モリ８１１に記憶される。

ステップ２−８： 前ステップの予備計測で得られたレンズ枠動径情報（ρ
_ｎ、θ_ｎ）とステップ２−２で入力されているＰＤデー
タ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量Ｕとから上記第(2)式に
したがって光学中心位置Ｏ_ｓ（Ｘ_ｓ、Ｙ_ｓ）を演算制御
回路８１０で演算させる。

ステップ２−９： 演算制御回路８１０は、求められたＯ_ｓ（Ｘ_ｓ、Ｙ_ｓ）
をもとにフレーム形状測定装置のドライバ８０１と８０
３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸モータ２０６とを駆
動させ、フレーム５００の右眼レンズ枠を移動させてセ
ンサーアーム３０２の回転中心がＯ_ｓ（Ｘ_ｓ、Ｙ_ｓ）と
一致するようにする。

ステップ２−１０： ドライバー８０４を介してセンサーアーム３０２を回転
させ、レンズ枠の動径情報を再度計測する、エンコーダ
の読み取りヘッド３１８からの出力をカウンタ８０５で
計数しその計数値と、モータ３０１を回転させるための
パルス発生器８０９からのパルス数の両方を演算制御回
路８１０に入力し、その両データからレンズ枠の新たな
動径情報（_ｒｓρ_ｎ、_ｒｓθ_ｎ）を得、これをレンズ枠
の本計測という。

ステップ３−１： 演算制御回路８１０はモータコントローラ８２４を介し
てレンズ回転軸モータ２１を回転してレンズ回転軸２８
を矢印６８４の方向に回転する。これにより遮閉板６８
１の開口６８０の遮閉を解く。次いで、演算制御回路８
１０はレンズ枠データメモリ８１１に記憶されている本
計測に基づくレンズ枠データ（_ｒｓρ_ｎ、_ｒｓθ_ｎ）
（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）のうち第１番目の情報
（_ｒｓρ_１、_ｒｓθ_１）をメモリ８１１から読み取り、
_ｒｓθ_１に基づいてレンズ回転軸２８をその位置で停止
させる。またレンズ動径センサーモータ６０５に動径値
_ｒｓρ_１に対応したパルス数をパルス発生器８０９から
供給し、移動フレーム６１０を未加工レンズＬＥ側へ移
動させる。移動フレーム６１０の前進にともないレンズ
動径センサー６２０のアーム６２１も定トルクバネ６１
４の引張力により前進し、その接触輪６２５が未加工レ
ンズＬＥのコバ面に当接する。このときのアームの移動
位置はエンコーダ６１５により検出され、カウンタ８２
０で計数され、その計数値は演算制御回路８１０で_ｒｓ
θ_１径線上でのレンズＬＥの動径（半径）Ｒ_１として計
算され、レンズデータメモリ８２７に（Ｒ_１、
_ｒｓθ_１）として記憶される（第１８図（Ｂ））。

次に、フィーラーモータ６３７を回転させ、移動ステー
ジ６３１、６３２を動かすためのフィーラーモータ６３
７は、移動ステージ６３２のピン６４０がマイクロスイ
ッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回路８１０、モー
タコントローラ８２４を介してその回転を停止させられ
る。この移動ステージ６３１、６３２の移動によりそれ
らとバネ６３５、６３６で連結されているフリーステー
ジ６３３、６３４がレール６３０、６３０上を摺動す
る。これによりフィーラー６５１、６５３はレンズの前
面と後面にそれぞれ動径値_ｒｓρ_１の位置で接触する。
このときのフィーラー６５１、６５３の位置はエンコー
ダ６６１、６６２でそれぞれ検出され、カウンタ８２
１、８２２を介して演算制御回路８１０に計数値
_ｆＺ_１、_ｂＺ_１として入力され、演算制御回路８１０は
これをレンズデータメモリ８２７に転送し記憶させる。

以下、同様に動径角_ｒｓθ_Ｎにおけるレンズ半径Ｒ_Ｎ、
フィーラー位置_ｆＺ_Ｎ、_ｂＺ_Ｎを求め、すべての情報（
_ｒｓθ_ｉ、Ｒ_ｉ、_ｆＺ_ｉ、_ｂＺ_ｉ）（ｉ＝１，２，３，
・・・，Ｎ）をレンズデータメモリ８２７へ入力し、記
憶させる。これによりフィーラー６５１、６５３は第１
８図（Ｂ）に示すようにレンズ枠動径情報（_ｒｓρ_ｎ、
_ｒｓθ_ｎ）を未加工レンズＬＥ上で軌跡Ｔとしてトレー
スすることとなる。

ステップ３−２： 演算制御回路８１０は、前記ステップ３−１で求められ
た未加工レンズＬＥの半径Ｒ_ｉとその動径角θ_ｉにおけ
るレンズ枠動径ρ_ｉを比較する。Ｒ_ｉ＜ρ_ｉのときは、
レンズを研削加工しても所望のレンズ枠の形状をもつレ
ンズが得られないと判定し、表示装置１０００によりデ
ィスプレイ１１００上に警告を出すとともに以後のステ
ップの実行を中止する。Ｒ_ｉ≧ρ_ｉのときは次ステップ
へ移行する。

ステップ３−３： 演算制御回路８１０はレンズデータメモリ８２７に記憶
されているフィーラー位置情報（_ｆＺ_ｉ、_ｂＺ_ｉ）をも
とに、第１９図（Ａ）に示すように、２つの動径ρ_Ａ、
ρ_Ｂそれぞれのフィーラー位置情報（_ｆＺ_Ａ、
_ｂＺ_Ａ）、（_ｆＺ_Ｂ、_ｂＺ_Ｂ）と未加工レンズの前側曲
率半径、_ｆ、後側曲率半径_ｂ及び未加工レンズの前
側曲率中心位置_ｆＺ_Ｏと後側曲率中心位置_ｂＺ_Ｏとから から_ｆ、_ｂを求める。

次に、_ｆ、_ｂをもとにレンズＬＥの前側屈折面のカ
ーブ値Ｃ_ｆを後側屈折面のカーブ値Ｃ_ｂをそれぞれ （ただしｎはレンズ屈折率） から求め、これをメモリ８２７に記憶させる。また、_ｆ
、_ｂとレンズ枠動径情報（_ｒｓρ_ｎ、_ｒｓθ_ｎ）か
ら全動径角θ_ｎにわたる単位角毎のコバ厚Δｎを から求めこの値をレンズデータメモリ８２７へ入力し記
憶させる。

ステップ３−４： 演算制御回路８１０は、レンズ枠データメモリ８１１か
ら最大コバ厚Δ_ｍａｘと最少コバ厚Δ_ｍｉｎをもつレン
ズ枠動径情報（_ｒｓρ_Ｍ、_ｒｓθ_Ｍ）と_ｒｓρ_Ｎ、_ｒｓ
θ_Ｎ）を選び出す。次に予め定められているヤゲン砥石
３ｂのヤゲン形状Ｇにもとずいて、ヤゲン加工後のレン
ズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝４：６の位置
にくるようにヤゲン頂点位置_ｅＺ_Ｍ、_ｅＺ_Ｎを として求める。次に、この求められたヤゲン頂点位置_ｅ
Ｚ_Ｍ、_ｅＺ_Ｎをもとにヤゲンカーブ値Ｃ_Ｐを前述の第
(4)式、第(7)式と同様の解法により求め、ヤゲンカーブ
値Ｃ_Ｐとコバ厚Δ_ｎとから各動径角毎のヤゲン頂点位置
_ｅＺ_ｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を求め、これら
をレンズデータメモリ８２７へ入力し記憶する。

ステップ３−５： 前記ステップ３−４で求めた最大−最小コバ厚における
ヤゲン形状を、第１６図（Ｂ）に示すように、液晶ディ
スプレイ１１００にオートヤゲン断面図１１１０として
表示する。ここで実線は最大コバΔ_ｍａｘのヤゲン形状
を破線は最小コバΔ_ｍｉｎのヤゲン形状をそれぞれのヤ
ゲン頂点が一致するように模式的に表示する。

ステップ３−６： ステップ１−２で「マニュアル」入力の場合はステップ
３−７へ「オート」入力の場合はステップ４−１へ移行
する。

ステップ３−７： 前ステップ１−２で作業者が「マニュアル」入力をした
ときは、演算制御回路８１０は表示装置１０００の液晶
ディスプレイ１１００に第１６図（Ｂ）に示すように文
字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさせ、作業者に希
望の各数値の入力を促す。作業者はテンキーボード２３
００を操作して希望のカーブ値を入力する。液晶ディス
プレイ１１００の「カーブ」欄にその入力データが表示
され、それを作業者は確認後「記憶」スイッチ２３０２
を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに入力データ
を記憶させる。次に、作業者はスイッチ２２０７の「寄
せ」スイッチを押したのち前ステップ３−５、３−６で
得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単位でテン
キースイッチ２３００を操作して入力する。その入力デ
ータは液晶ディスプレイ１１００の「寄せ」表示部１１
１２に表示される。

ステップ３−８： 上記作動と同時に、演算制御回路８１０は、入力寄せ量
に基づいてステップ３−５で求めた最小コバのヤゲン頂
点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、入力ヤゲンカーブ
値に基づいて各動径角_ｒｓθ_ｉ（ｉ＝１，２，３・・・
Ｎ）についてヤゲン位置情報_ｅＺ_ｉを求めるとともに、
最小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤゲン頂点位置の両者を液
晶ディスプレイ１１００のマニュアルヤゲン形状表示部
１１２０に図形表示する。ここで実線は最大ヤゲン形状
を破線は最小ヤゲン形状を示している。第１６図（Ｂ）
の例はオートの場合に比して、ヤゲン頂点を後寄せし、
かつヤゲンカーブが小さい（曲率半径が大きい）場合の
ヤゲン形状を表示している。

作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置が不満足
であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを入力しなお
し、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制御回路８１
０に演算させ、表示装置に表示させる。最終決定された
ヤゲン位置情報_ｅＺ_ｉをレンズデータメモリ８２７に記
憶させる。

ステップ３−９： 作業者は、オートまたはマニュアルのヤゲン形状表示１
１１０、１１２０を見て、オートヤゲンを選択する場合
は、その表示の下のスタートスイッチ２４０１をＯＮに
する。またマニュアルヤゲンを選択する場合はその表示
の下のスタートスイッチ２４０２をＯＮする。

ステップ４−１ 演算制御回路８１０は、ステップ２−６でいずれのスタ
ートスイッチからの信号を受けたかを判定する。「Ｇス
タート」側選択スイッチ２４０１からの指令の場合は、
次ステップ４−２へ、「Ｐスタート」側選択スイッチ２
４０２からの指令の場合はステップ４−３へ移行する。

ステップ４−２： 演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１に記
憶されているレンズ枠動径情報（_ｒｓρ_ｎ、_ｒｓθ_ｎ）
から最大動径_ｒｓρ_ｍａｘをもつ（_ｒｓρ_ｍａｘ、_ｒｓ
θ_ｍａｘ）を読み込む。続いてモータコントロール回路
８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転させ、レ
ンズＬＥを連続回転させる。

次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路８２５をＯＮ
にして砥石モータ５を回転させる。演算制御回路８１０
は次に動径_ｒｓρ_ｍａｘに基づき当て止めモータ４２０
を回転させ、当て止め部材４２２の水平切断面４２２ｂ
を荒砥石３ａの砥石面から距離ｄ_ｍａｘの高さまで下降
させる。ここでｄ_ｍａｘは最大レンズ枠動径_ｒｓρ
_ｍａｘとリング２７ａの半径ｒと ｄ_ｍａｘ＝_ｒｓρ_ｍａｘ−ｒ・・・・・・・・(9) の関係をもっている。

この当て止め部材４２２の下降によりキャリッジ２は下
降し被加工レンズＬＥは荒砥石３０により研削されてい
く。被加工レンズＬＥのいずれかの動径が_ｒｓρ_ｍａｘ
になるまで研削されるとリング２７ａは当て止め部材４
２２に当接してこれを揺動させ、遮光棒４２９がホトセ
ンサーユニット４２７の光路を遮断し（第２図参照）、
その遮断信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制
御回路８１０は、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂの一回転
に相当するパルス数を計数し続けその間にホトセンサー
ユニット４２７からの遮断信号が入力されることがなけ
れば、被加工レンズの全周が_ｒｓρ_ｍａｘの動径に加工
されたと判断する。

続いて演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１
１から（_ｒｓρ_１、_ｒｓθ_１）のデータを読み込み、
_ｒｓθ_１のデータに基づいてレンズ回転軸モータ２１を
回転制御し、被加工レンズＬＥを回転させる。次に、
_ｒｓρ_１の動径データに基づいて当て止めモータ４２０
を制御し、当て止め部材４２２をｄ_１の高さに下降させ
る。第２０図に示すように、一般に、当て止め部材４２
２の高さｄ_ｉは、動径_ｒｓρ_ｉとリングｒとの関係が第
(8)式から求められるように ｄ_ｉ＝_ｒｓρ_ｉ−ｒ（ｉ＝1,2,3,・・・,N)・・・(8)′として
求められる。

この当て止め部材４２２の下降により被検レンズＬＥは
さらに荒研削され、_ｒｓρ_ｉの動径まで研削されると再
びホトセンサーユニット４２７が遮断信号を演算制御回
路８１０へ入力する。演算制御回路８１０はその信号を
受けると、レンズ枠データメモリ８１１から
（_ｒｓρ_２、_ｒｓθ_２）をデータとして読み取り、_ｒｓ
θ_２の角度までレンズＬＥを回転し、_ｒｓρ_２に基づき
当て止め部材４２２を高さｄ_２へ下降させ、レンズＬＥ
を研削させる。以下、同様に（_ｒｓρ_Ｎ、_ｒｓθ_Ｎ）ま
でレンズＬＥを研削することにより、被加工レンズＬＥ
はレンズ枠データ（_ｒｓρ_ｉ、_ｒｓθ_ｉ）の形状に研削
加工される。

ステップ４−３： レンズをプラスチック用荒砥石上に位置させるためにキ
ャリッジ移動モータ６０で移動させ、ステップ４−２と
同様に荒研削を実行する。

ステップ４−４： 演算制御回路８１０は当て止めモータ４２０をモータコ
ントローラ８２４を介して制御し、キャリッジ２を上昇
させ荒研削済の加工レンズＬＥを荒砥石３ａから離脱さ
せたのち、キャリッジ移動モータ６０を制御してレンズ
ＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させる。

次に、演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１
１からレンズ枠動径情報（_ｒｓρ_ｉ、_ｒｓθ_ｉ）（ｉ＝
１，２，３・・・Ｎ）を順次読み込み、かつレンズデー
タメモリ８２７からこれに対応したヤゲン位置情報_ｅＺ
_ｉを順次読み込み、これらのデータをもとにレンズ回転
軸モータ２１、当て止めモータ４２０、キャリッジ移動
モータ６０を制御して荒研削済レンズにヤゲン砥石３ｂ
でヤゲン加工を施す。

ステップ４−５： ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１０は、当て止めモ
ータ４２０を制御してキャリッジ２をヤゲン砥石上の定
位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦＦにし、砥石モー
タ５を停止させる。

次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸モータ２１を
制御してレンズ回転軸２８を第１２図の矢印６８４の方
向に回転させる。これにより遮光板６８１が回転し開口
６８０が開かれる。第２１図（Ａ）及び第２１図（Ｂ）
に示すように、演算制御回路８１０はレンズ動径センサ
ーモータ６０５を回転し移動フレーム６１０を前進させ
る。これにともないレンズ動径センサー６２０は定トル
クバネ６１４の引張力で前進され接触輪６２５がヤゲン
加工済のレンズＬＥのコバ頂点に当接される。レンズ回
転軸２８は回転れているためエンコーダ６１５はレンズ
ＬＥの動径情報（_ｒｓρ_ｉ′、_ｒｓθ_ｉ′）（ｉ＝１，
２，３，・・・，Ｎ）に応じた移動量を検出し、これが
カウンタ８２０を介して演算制御回路８１０で測定され
る。

ステップ４−６： 演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８２７に記
憶されているレンズ枠動径情報（_ｒｓρ_ｉ、_ｒｓθ_ｉ）
と前ステップ４−５で計測された加工レンズのレンズ動
径情報（_ｒｓρ_ｉ′、_ｒｓθ_ｉ′）とを比較し両者が一
致するか否かを判定する。両者が一致すればステップ４
−８へ、不一致の場合はステップ４−７へ移行する。

ステップ４−７：_ｒｓ ρ_ｉより_ｒｓθ_ｉ′が大きいときは当て止め部材４
２２の高さｄ_ｉを微少量低くして再度ステップ４−４に
戻りヤゲン加工を行う。

ステップ４−８： ステップ４−６で_ｒｓρ_ｉと_ｒｓρ_ｉ′が一致すると判
定された場合は、初期状態へ復帰される。その後、加工
も終了したレンズをキャリッジからはずす。

ステップ６−１： 演算制御回路８１０は、両眼レンズについて研削加工が
終了しているか否を判定し、今だ終了していないときは
ステップ５−２へ移行する。終了と判定したときは全ス
テップの終了となる。

ステップ６−２及びステップ６−４ 演算制御回路８１０はステップ１−４で両眼計測が選択
されたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」
が選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。
「両眼」が選択されているときは、表示装置１０００の
液晶ディスプレイ１１００上に「フレームの他眼レンズ
枠をセットしてください」と表示し、作業者に他眼のレ
ンズ枠５０１をセットさせる。以下前述のステップ２−
２ないし２−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。

ステップ６−３： ステップ１−４が片眼計測指令のとき、演算制御回路８
１０はステップ２−６で得られた右眼レンズ枠計測デー
タ（_ｒｓρ_ｎ、_ｒｓθ_ｎ）を極座標−直交座標変換した
のち、その直交座標データ（_ｒｓＸ_ｉ、_ｒｓＹ_ｉ）（ｉ
＝１，２，３，・・・,Ｎ）をもとに として新たなレンズ枠形状データ（_ｓＸ_ｉ、
_ｓＹ_ｉ）を求める。このデータは第９図（Ｃ）に示すよ
うに光学中心Ｏ_ｓ′を原点とするＸ_ｓ−Ｙ_ｓ座標のＹ_ｓ
軸を対称軸として右眼のレンズ枠形状を反転させたもの
で、これを再度直交座標−極座標変換し（_ｓρ_ｎ、
_ｓθ_ｎ）を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データメ
モリ８１１へ記憶させる。

以下ステップ２−４及び２−６を実行後ステップ３−１
へ移行する。

2)型板加工の場合 ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。

ステップ５−１： キャリッジ２の型板保持部２７ｂにフレーム５００が予
め型取りされた型板ＳＰを取り付ける（第２２図参照） ステップ５−２： 被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回転軸２８に
よりチャッキングする。

ステップ５−３： 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスの
場合は「Ｇスタート」の、プラスチックの場合は「Ｐス
タート」のそれぞれの表示の下のスイッチ２４０１、ま
たは２４０２を押す。スイッチ２４０１をＯＮした場合
はステップ５−４へ、スイッチ２４０２をＯＮした場合
はステップ５−５へ移行する。

ステップ５−４： 演算制御回路８１０は、スイッチ８２５をＯＮにして砥
石モータ５を回転させて砥石３を高速回転させる。次
に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸モータ２１を回
転し、レンズＬＥを低速回転させる。また当て止めモー
タ４２０は演算制御回路８１０の制御により当て止め部
材４２２の円弧状部４２２ａをガラス用荒砥石３ａと同
一高さになるまで下降させる。これによりレンズＬＥは
荒研削が開始される。ホトセンサー４２７からの遮断信
号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連続的に出力され
たとき、演算制御回路８１０は荒研削完了と判定し、当
て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を定位置へ
上昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦにし砥石３を停
止させる。

ステップ５−５： 被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モータ６０の駆動に
よりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位置させ、以下、上
述のステップ５−４と同様の方法で荒研削する。

ステップ５−６： 作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲン加工するか平滑
加工するかを選択スイッチ２２０９で入力する。

ステップ５−７： ステップ５−６でヤゲン加工が選択された場合は次ステ
ップ５−８へ移行、平滑加工が選択されたときはステッ
プ７−１へ移行する。

ステップ５−８： 演算制御回路８１０はモータ２１を回転させることによ
りレンズ回転軸２８を回転させ、開口６８０を開けると
ともに、第２３図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、レンズ
動径センサーモータ６０５を制御して移動フレームを前
進させ、定トルクバネ６１４の引張力で接触輪６２５を
荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。エンコーダ６
１５はレンズＬＥの加工動径_ｉ（ｉ＝１，２，３，・・
・,Ｎ）を測定し、そのデータをカウンタ８２０を介して
演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８１０は
また動径測定値_ｉに予め定めた量α減した（_ｉ−
α）の位置にフィラー６５１、６５３が来るようにモー
タ６０５を制御するとともに、モータ６３７を制御して
フリーステージ６３３、６３４をフリー状態にして、フ
ィーラー６５１、６５３で荒研削済レンズＬＥの前面位
置_{ｆ ｉ}及び後面位置_{ｂ ｉ}をエンコーダ６６１、６６
２で測定させる。

以下前述のステップ３−３ないし３−９及び４−４を実
行して加工を終了する。

ステップ７−１： 前記ステップ５−６で作業者が平滑加工を選択した場合
はその旨をステップ５−７で演算制御回路８１０が読み
取り、キャリッジ移動モータ６０を回転させて、被加工
レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動し、その後キャリッ
ジ２を降下させ平精加工をする。

型板加工の自動検出装置 上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ２２０４の指令で行なうようになっているが、第１
０図（Ａ）、（Ｂ）は、その選択を型板の取付けで自動
的に指令できるようにする例である。

キャリッジのアーム３４に軸受７１０が取付けられてい
る。軸受７１０はその長手方向にそってスロット７１１
が形成されている。軸受７１０には一端にストッパーレ
バー７１２が固着され、他端部にテーパー部７１３が形
成された軸７１４が回動自在に嵌挿されている。軸７１
４の外周にはピン７１５が植設されている。このピン７
１５は常時は軸受の端面に当接され、軸７１４の軸方向
の移動を阻止している。軸７１４の端部にはさらに軸７
１４を第１０図（Ａ）の矢印７１６の方向に常時引張る
バネ７１８が掛けられている。このバネ７１８は矢印７
１６の方向にひねって掛けられているため軸７１４を矢
印７１７と反対の方向に回転する力が加えられている。
テーパー部７１３にはマイクロスイッチ７２０の接触輪
７２０ａが当接されている。マイクロスイッチ７２０は
演算制御回路８１０に接続されている。

ストッパーレバー７１２は、第１０図（Ｂ）に示すよう
に、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１２を
回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設けされた型
板ＳＰ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカバー
し、型板ＳＰの抜けを防止するよう働く。

次に本実施例の作用を説明する。型板加工をする場合は
作業者はキャリッジ２のレンズ回転軸２８の型板保持用
ピンに型板ＳＰを取付ける。次にストッパーレバー７１
２を第１０図（Ｂ）において時計回わりに回転させて切
欠部７１２ａが中央ピン２８ａを当接するまで回転す
る。ピン７１５がスロット７１１の位置にくるとバネ７
１８の引張力で軸７１４は矢印７１６の方向に移動され
る。この軸７１４の移動によりそのテーパー部７１３に
よりマイクロスイッチ７２０がＯＮとなり演算制御回路
８１０は自動的に型板加工の指令を受けることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した外観斜視図、第２図は第１図のII−II′断
面図、第３図はフレーム形状測定装置の外観斜視図、第
４図（Ａ）はフレーム保持装置部の斜視図、第４図
（Ｂ）、（Ｃ）はその作用を示す説明図、第５図はフレ
ーム保持装置部の縦正中断面図、第６図はバネ部材の構
造を示す縦正中断面図、第７図（Ａ）は支持装置部とセ
ンサー部の関係を示す模式図、第７図（Ｂ）はその断面
図、第８図はセンサー部を示す一部切欠側面図、第９図
（Ａ）はレンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光学
中心を求める関係を示す模式図、第９図（Ｂ）はフレー
ムＰＤとＰＤの関係を示す模式図、第９図（Ｃ）は右眼
レンズ枠データと左眼レンズ枠データの関係をしめす模
式図、第１０図（Ａ）、（Ｂ）は型板加工の自動検出装
置を示す図、第１１図はレンズ計測装置の平面図、第１
２図は第１１図のXII−XII′断面図、第１３図（Ａ）な
いし（Ｃ）はレンズ動径センサー部先端の構成と作用を
示す図、第１４図は本発明の電気系を示すブロック図、
第１５図はフレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図、第１６図（Ａ）は表示装置と入力装置を示す図、
第１６図（Ｂ）を表示装置の他の表示例を示す図、第１
７図は本発明の作動シーケンスを示すフローチャート、
第１８図（Ａ）、（Ｂ）、第２１図（Ａ）、（Ｂ）、第
２３図（Ａ）、（Ｂ）はレンズ計測装置の作用を示すた
めの模式図、第１９図（Ａ）、（Ｂ）はレンズカーブと
コバ厚の関係を示す模式図、第２０図及び第２２図はキ
ャリッジと当て止め部材の関係を示す図である。 １……装置筐体、２……キャリッジ、３……砥石、１０
ａ……ドア、２８ａ、２８ｂ……レンズ回転軸、１００
……フレーム保持装置部、２０１……筐体、２０２ａ、
２０２ｂ……ガイドレール、２０３……移動ステージ、
２１０……ガイド軸、２１１、２１２……ハンド、２４
０……左右眼判定装置、３０２……センサーアーム部、
３１２……センサーヘット部、３５２……センサー軸、
３５４……切欠き面、３５６……ヤゲンフィーラー、８
１０……演算制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 泰雄 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 波田野 義行 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 大串 博明 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−156022（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−46818（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レンズ回転軸と砥石の回転軸との軸間距離
   を変化させるためのキャリッジを移動させるためのキャ
   リッジ移動手段と、 被加工レンズが枠入される眼鏡フレームのレンズ枠のデ
   ジタル形状データ（ρ_ｎ、θ_ｎ）を入力するためのレン
   ズ枠形状データ入力手段と、 前記眼鏡フレームの両方のレンズ枠の幾何学中心間の距
   離ＦＰＤ値、上寄せ量Ｕ値及び眼鏡装用者眼の瞳孔光学
   中心間の距離ＰＤ値を入力するためのＦＰＤ・Ｕ・ＰＤ
   値入力手段と、 ＦＰＤ・Ｕ・ＰＤ値入力手段により入力されたＦＰＤ・
   Ｕ・ＰＤ値を表示するための表示手段と、 前記デジタル形状データ（ρ_ｎ、θ_ｎ）、前記ＦＰＤ
   値、前記Ｕ値及び前記ＰＤ値に基づき算出した瞳孔光学
   中心に前記レンズ枠形状データ入力手段の原点を一致さ
   せる手段と、 前記レンズ枠形状データ入力手段によって求めた新たな
   デジタル形状データ（_ｓρ_ｎ、_ｓθ_ｎ）の動径角情報_ｓ
   θ_ｎに基づいて前記レンズ回転軸の回転量を制御するた
   めのレンズ回転軸制御手段と、 前記レンズ枠形状データ入力手段によって求めた新たな
   デジタル形状データ（_ｓρ_ｎ、_ｓθ_ｎ）の動径情報_ｓρ
   _ｎに基づいて前記キャリッジの移動を制御するためのキ
   ャリッジ制御手段と を備えて前記被加工レンズを研削することを特徴とする
   レンズ研削装置。
2. 【請求項２】前記レンズ枠形状データ入力手段は、前記
   デジタル形状データ（ρ_ｎ、θ_ｎ）および前記新たなデ
   ジタル形状データ（_ｓρ_ｎ、_ｓθ_ｎ）を得るためのフレ
   ーム形状測定装置を有し、該フレーム形状測定装置は、
   レンズ枠のヤゲン溝に当接する検出フィーラーと、該検
   出フィーラーを移動可能に支持し移動テーブル上に回転
   可能に支持されたアーム部材と、前記検出フィーラーの
   移動量を検出し前記レンズ枠の動径情報ρ_ｎおよび_ｓρ
   _ｎを求める動径検知手段と、前記アーム部材の回転量を
   検出し前記レンズの動径角情報θ_ｎおよび_ｓθ_ｎを求め
   る動径角検知手段とから構成されたことを特徴とする特
   許請求の範囲第(1)項記載のレンズ研削装置。