JPH06229308A

JPH06229308A - エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number: JPH06229308A
Application number: JP5034667A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tanaka; 孝田中; Hiroshi Tokushige; 大志徳重; Takuya Murakami; 拓哉村上; Kenji Sasaki; 賢二佐々木; Isao Shibata; 勲柴田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 1994-08-16

Abstract

(57)【要約】【目的】触媒浄化ウインドウを目一杯に使って浄化特
性を最大限に向上させるようエンジンの空燃比を制御す
る。【構成】燃料噴射によりエンジンの空燃比を理論空燃
比近傍にフィードバック制御するに際し、そのフィード
バックのためのＯ₂センサの出力変化に応じたＰＩ制御
による補正信号をディザ信号によって変調する。また、
ディザ信号の振幅は、変調後の合成波形の振り巾が上限
値および下限値によって規定される最適振り巾に一致す
るよう設定する。また、合成波形には、上記最適振り幅
に優先してフィードバック補正の限界値であるｃｆｂガ
ード（ｃｆｂｍａｘ，ｃｆｂｍｉｎ）による制限をか
け、ｃｆｂガードを超えた分をカットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジンの空燃比制御装
置に係り、特に、フィードバック制御にディザ信号によ
る変調を加える空燃比制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】酸化・還元作用によってＮＯｘ，ＣＯお
よびＨＣを同時に浄化する三元触媒を排気系に備えたエ
ンジンにおいては、理論空燃比近傍で出力が急激に変化
する酸素濃度センサ（λ型Ｏ₂センサ）の出力変化に応
じ、所謂Ｐ値（比例ゲイン）およびＩ値（積分ゲイン）
によるＰＩ制御を行って空燃比をフィードバック補正す
るよう空燃比制御装置を構成するのが普通である。

【０００３】ところで、触媒のＯ₂ストレージ効果を最
大限に発揮させて高い浄化率を達成するためには、空燃
比を所定周期で変動させることが有効である。そこで、
例えば特開平２−２１１３４７号公報に記載されている
ように、Ｏ₂センサの出力変化に応じＰＩ制御によって
空燃比のフィードバック補正を行うものにおいて、その
Ｏ₂センサの出力に基づくＰＩ制御の補正信号を周期の
短い一定振幅のディザ信号を重畳することによって変調
し、その際、変調後の信号が所望の上限値および下限値
を越えないようＰＩ制御の補正信号，ディザ信号および
変調後の信号のいずれかに制限を加えることが提案され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】Ｏ₂センサの出力変化
に応じたＰＩ制御による空燃比フィードバック補正信号
をディザ信号によって変調するディザ制御を行う場合
に、従来の制御は上記公報に示されているようにＰＩ制
御の補正信号に一定振幅のディザ信号を重畳するという
ものであり、また、変調後の信号が上限値および下限値
を越えないよういずれかの信号に制限を加えるというも
のであるが、このような従来のディザ制御では、ディザ
信号の振幅が一定で、かつ、その振幅はＰＩ制御による
補正信号にディザ信号を重畳した値が上限値および下限
値を常時越えるようなものとはならないようある程度小
さい値に設定されるため、ＰＩ制御による補正信号の増
減巾が小さい段階では触媒浄化ウインドウを目一杯使う
ような変調ができず、そのため、ディザ制御の効果が十
分に発揮されない。また、従来のディザ制御は上記のよ
うに変調後の信号が上限値および下限値を越えないよう
いずれかの信号に制限を加えるというものであって、こ
れでは、Ｏ₂センサの出力変化に応じた最適な空燃比フ
ィードバック補正を行いつつディザ制御により浄化率を
向上させる、という課題を達成することはできない。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、触媒浄化ウインドウを目一杯使って浄化性能
を最大限に向上させることのできるエンジンの空燃比制
御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
エンジンの空燃比制御装置は、図１の（ａ）に示すよう
に、排気系に酸化還元特性を有する触媒と理論空燃比近
傍で出力が急激に変化する酸素濃度センサを備えたエン
ジンにおいて、酸素濃度センサの出力変化に応じて増減
方向が変化する補正信号に基づきエンジンの空燃比制御
手段の制御値をフィードバック補正するフィードバック
補正手段と、酸素濃度センサの出力変化の周期より短い
周期で変化するディザ信号によって前記補正信号を変調
する変調手段と、ディザ信号による変調巾を該ディザ信
号によって変調された補正信号が所定の制限巾を超えな
い範囲で最大となるよう設定するディザ変調巾設定手段
を設けたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明の請求項２に係るエンジンの
空燃比制御装置は、図１の（ｂ）に示すように、排気系
に酸化還元特性を有する触媒と理論空燃比近傍で出力が
急激に変化する酸素濃度センサを備えたエンジンにおい
て、酸素濃度センサの出力変化に応じて増減方向が変化
する補正信号に基づきエンジンの空燃比制御手段の制御
値をフィードバック補正するフィードバック補正手段
と、酸素濃度センサの出力変化の周期より短い周期で変
化するディザ信号によって前記補正信号を変調する変調
手段と、ディザ信号によって変調された補正信号が所定
の制限巾を超えないよう変調巾を制限する変調巾制限手
段と、前記制限巾を補正信号の基準値からのずれ量に応
じて変化させる制限巾変更手段を設けたことを特徴とす
る。

【０００８】また、本発明の請求項３に係るエンジンの
空燃比制御装置は、図１の（ｃ）に示すように、排気系
に酸化還元特性を有する触媒と理論空燃比近傍で出力が
急激に変化する酸素濃度センサを備えたエンジンにおい
て、酸素濃度センサの出力変化に応じて増減方向が変化
する補正信号に基づき該エンジンの空燃比制御手段の制
御値をフィードバック補正するフィードバック補正手段
と、酸素濃度センサの出力変化の周期より短い周期で変
化するディザ信号によって前記補正信号を変調する変調
手段と、ディザ信号によって変調された補正信号が所定
の制限巾を超えないよう補正信号の基準値からのずれ量
に応じて該ディザ信号による変調巾を変化させる変調巾
変更手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１に係るエンジンの空燃比制御
装置によれば、酸素濃度センサの出力変化に応じてＰＩ
制御等により増減方向の変化する空燃比フィードバック
の補正信号が出力され、この補正信号に酸素濃度センサ
の出力変化の周期より短い周期で変化するディザ信号に
よって変調が加えられ、変調後の補正信号に基づいて空
燃比制御の制御値がフィードバック補正される。その
際、ディザ信号による変調巾は変調された補正信号が所
定の制限巾を超えない範囲で最大となるよう設定され、
それにより、常に触媒浄化ウインドウを巾を一杯使った
ディザ制御が行われる。

【００１０】また、本発明の請求項２に係るエンジンの
空燃比制御装置によれば、酸素濃度センサの出力変化に
応じてＰＩ制御等により増減方向の変化する空燃比フィ
ードバック補正の補正信号が出力され、この補正信号に
酸素濃度センサの出力変化の周期より短い周期で変化す
るディザ信号によって変調が加えられ、変調後の補正信
号に基づいて空燃比制御の制御値がフィードバック補正
される。その際、変調された補正信号が所定の制限巾を
超えないよう変調巾に制限が加えられ、また、その制限
巾は補正信号の基準値からのずれ量に応じて変えられ、
ディザ制御の効果が常に最適となるよう制御される。

【００１１】また、本発明の請求項３に係るエンジンの
空燃比制御装置によれば、酸素濃度センサの出力変化に
応じてＰＩ制御等により増減方向の変化する空燃比フィ
ードバック補正の補正信号が出力され、この補正信号に
酸素濃度センサの出力変化の周期より短い周期で変化す
るディザ信号によって変調が加えられ、変調後の補正信
号に基づいて空燃比制御の制御値がフィードバック補正
される。その際、ディザ信号による変調巾は、変調され
た補正信号が所定の制限巾を超えないよう補正信号の基
準値からのずれ量に応じて変えられ、ディザ制御の効果
が常に最適となる制御される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】実施例１．図２は本発明の実施例１の全体
システム図、図３および図４は同実施例の空燃比フィー
ドバック補正を説明する信号波形図、図５〜図７は同実
施例の空燃比フィードバック補正を実行するフローチャ
ートである。

【００１４】図２の全体システム図において、１はエン
ジンであり、２はエンジン１の吸気通路、３は排気通路
である。エンジン１の吸気通路２には、上流から順に、
エアクリーナ４，エアフローセンサ５，スロットル弁
６，サージタンク７が設けられ、また、下流側接続部に
燃料噴射弁８が設置されている。一方、エンジン１の排
気通路３には触媒コンバータ（三元触媒）９が設けら
れ、その上流にλ型Ｏ₂センサ（以下、単にＯ₂センサと
いう。）１０が設置されている。また、エンジン１には
冷却水温を検出する水温センサ１１が設けられている。

【００１５】エンジン１にはマイクロコンピュータによ
り構成されたコントロールユニット１２が搭載されてい
る。このコントロールユニット１２には、ディストリビ
ュータ１３からエンジン回転信号が入力され、また、上
記エアフローセンサ５の出力である吸入空気量信号，水
温センサ１１からの水温信号，Ｏ₂センサ１０からの空
燃比信号等の各種信号が入力される。そして、これらの
情報に基づいて所定空燃比を得るための要求燃料噴射量
が演算され、演算された燃料噴射量に応じた噴射噴射パ
ルスが出力されて燃料噴射弁８から燃料が噴射される。

【００１６】エンジン１の空燃比制御は、エンジン回転
数と負荷（充填量）によって予め設定される所定の運転
領域（フィードバック領域）で、理論空燃比（１４.
７）を目標空燃比として燃料噴射量の設定によりフィー
ドバック制御される。この空燃比のフィードバック制御
は、周知のようにエンジン回転数と吸入空気量に基づい
て基本噴射量が演算され、それに、冷却水温等による各
種補正係数とＯ₂センサ１０の出力変化に応じたＰＩ制
御によるフィードバック補正係数とを掛けたものが燃料
噴射量として設定される。

【００１７】上記フィードバック補正係数は基本的に
は、Ｏ₂センサ１０の出力を基準値と比較して、センサ
出力が基準値より大きい場合には空燃比が理論空燃比よ
りリッチであることからＩ値（積分ゲイン）を所定値ず
つ減少させ、センサ出力が基準値より小さい場合には空
燃比がリーンであることからＩ値を所定値ずつ増加さ
せ、また、センサ出力と基準値の差がプラスからマイナ
スに転じた時にＰ値（比例ゲイン）を所定値だけ増大さ
せ、センサ出力と基準値の差がマイナスからプラスに転
じた時にＰ値を所定値だけ増大させるという周知のＰＩ
制御によって設定するものであって、図３の破線がこの
ＰＩ制御による補正係数（ｃｆｂ）に相当する信号波形
である。

【００１８】図３に破線で示す上記ＰＩ制御の補正信号
（ｃｆｂ）はディザ信号を重畳することによって同図に
実線で示す信号波形に変調される。この場合、ディザ信
号はＯ₂センサ１０の出力変化の周期より短い周期の振
動信号であって、その振幅は、補正信号（ｃｆｂ）とデ
ィザ信号の合成波形の振り巾が最適振り巾（制限巾）に
一致するよう設定される。ここで、上記制限巾は図３に
示すように上限値および下限値によって規定されるもの
であって、その値はＰＩ制御による補正信号の基準値
（補正係数１.０に相当）からの平均ずれ量（所定サイ
クルの平均値）に応じて変化させる。

【００１９】上記のようにして合成され変調された補正
信号（ｃｆｂ）には、更に、フィードバック補正の限界
としてｃｆｂガード（ｃｆｂｍａｘ，ｃｆｂｍｉｎ）が
かけられる。このｃｆｂガードはｃｆｂ＋ディザの制限
巾に優先する。図４はこのうちの上限ガード（ｃｆｂｍ
ａｘ）により変調後のｃｆｂに制限が加えらる様子を示
している。下限ガード（ｃｆｂｍｉｎ）による制限もこ
れと同様である。合成波形がこのｃｆｂｍａｘあるいは
ｃｆｂｍｉｎにかかると、図４に示すようにまずディザ
分がカットされ、カット巾がそれ以上の場合にはｃｆｂ
自体がカットされる。

【００２０】つぎに、図５〜図７に示すフローチャート
にしたがってこの実施例１のディザ制御を説明する。

【００２１】以下、Ｓ１〜Ｓ２８はこの制御の各ステッ
プであって、スタートすると、Ｓ１でＯ₂センサの出力
に基づく空燃比フィードバック補正の領域かどうかを判
定する。そして、フィードバック領域でなければ元に戻
り、フィードバック領域であれば、Ｓ２でｘｆｂ（ＰＩ
制御によるフィードバック補正値の読み値）が０（ゼ
ロ）以上かどうかを判定する。

【００２２】Ｓ２の判定でｘｆｂが０以上という時に
は、Ｓ３へ進んでｘｆｂがｃｆｂｍａｘ（フィードバッ
ク補正値の上限値）より小さいかどうかを判定し、ｘｆ
ｂがｃｆｂｍａｘより小さい時は、Ｓ４へ進んで上記ｘ
ｆｂをｃｆｂ（フィードバック補正値）とするととも
に、ｆｌａｇ（フラグ）を０とする。そして、Ｓ５でｃ
ｆｂ０（ｃｆｂ平均値）を計算し、Ｓ６へ進む。

【００２３】Ｓ６では所定のディザ実行条件が成立して
いるかどうかを判定する。そして、ディザ実行条件が成
立していれば、Ｓ７へ進み、変調巾が制限巾一杯になる
よう、｜ｃｆｂ０｜の関数に定数Ｚを加える形でディザ
信号の基本振幅ａを算定し、Ｓ８へ進む。

【００２４】Ｓ８ではｆｌａｇが０かどうかを判定す
る。そして、ｆｌａｇが０であれば、Ｓ９でｃｆｂがＩ
値正方向補正の状態かどうかを見て、Ｉ値正方向補正の
時は、Ｓ１０へ進み、ｘｄｚｆ（ディザ±判定信号）が
０（マイナス側）かどうかを判定して、ｘｄｚｆ＝１
（プラス側）であればＳ１１へ進み、ｘｄｚｆ＝０であ
ればＳ１２へ進む。

【００２５】すなわち、Ｓ１１は、ＰＩ制御によるフィ
ードバック補正値の読み値が０以上で、Ｉ値正方向補正
の状態で、かつ、ディザ信号プラス時の処理であって、
この時は変調後のフィードバック補正値がｃｆｂｍａｘ
を超えないよう変調巾ｃｄｚを設定する。すなわち、ｃ
ｆｂ０＋ａ−ｃｆｂと、ｃｆｂｍａｘ−ｃｆｂの小さい
方の値を今回の変調巾ｃｄｚ（ｎ）とする。一方、Ｓ１
２は、Ｉ値正方向補正の状態で、かつ、ディザ信号マイ
ナス時の処理であって、この時は前回の変調巾ｃｄｚ
（ｎ−１）をそのまま反転して変調巾ｃｄｚ（ｎ）を設
定する。

【００２６】Ｓ１１およびＳ１２で変調巾ｃｄｚを設定
すると、Ｓ１３へ進み、ｃｆｂにｃｄｚが加算され変調
されてなる補正値（ｃｆｂ＋ｃｄｚ）をフィードバック
補正の補正係数として、水温等の他の補正係数に掛け合
わせ、空燃比制御のための補正係数のトータル値ｃｔｏ
ｔａｌを算出する。

【００２７】また、Ｓ９の判定がＩ値負方向補正という
時は、Ｓ１４へ進み、ｘｄｚｆが０（マイナス側）かど
うかを判定して、ｘｄｚｆ＝０であればＳ１５へ進み、
ｘｄｚｆ＝１であればＳ１６へ進む。

【００２８】すなわち、Ｓ１５は、ＰＩ制御によるフィ
ードバック補正値の読み値が０以上で、Ｉ値負方向補正
の状態で、かつ、ディザ信号マイナス時の処理であっ
て、この時は制限巾一杯の変調を実現するようｃｆｂ０
−ａ−ｃｆｂを今回の変調巾ｃｄｚ（ｎ）とする。一
方、Ｓ１６は、Ｉ値負方向補正の状態で、かつ、ディザ
信号プラス時の処理であって、この時は前回の変調巾ｃ
ｄｚ（ｎ−１）をそのまま反転して変調巾ｃｄｚ（ｎ）
を設定する。そして、その後、やはりＳ１３へ進み、ｃ
ｆｂにｃｄｚを加算し、補正係数のトータル値ｃｔｏｔ
ａｌを算出する。

【００２９】また、Ｓ２の判定でｘｆｂが０未満である
という時には、Ｓ１７へ進み、ｘｆｂがｃｆｂｍｉｎ
（フィードバック補正値の下限値）より大きいかどうか
を判定し、ｘｆｂがｃｆｂｍｉｎより大きい時は、Ｓ１
８へ進んでｘｆｂをｃｆｂとするとともにｆｌａｇを１
とする。そして、Ｓ５へ進んでｃｆｂ０を計算し、Ｓ６
でディザ実行条件が成立しているかどうかを判定し、デ
ィザ実行条件が成立していれば、Ｓ７へ進んで、やはり
｜ｃｆｂ０｜の関数に定数Ｚを加えてディザ信号の振幅
ａを算定し、Ｓ８へ進む。

【００３０】Ｓ１７でｘｆｂ＞ｃｆｂｍｉｎというとき
はＳ８は判定はＮＯ（ｆｌａｇ＝１）であって、この時
は、Ｓ１９へ進み、ｃｆｂがＩ値正方向補正の状態かど
うかを見て、Ｉ値正方向補正の時は、Ｓ２０へ進み、ｘ
ｄｚｆが０かどうかを判定する。そして、ｘｄｚｆ＝１
であればＳ２１へ進み、ｘｄｚｆ＝０であればＳ２２へ
進む。

【００３１】この場合、Ｓ２１は、ＰＩ制御によるフィ
ードバック補正値の読み値が０未満で、Ｉ値正方向補正
の状態で、かつ、ディザ信号プラス時の処理であって、
この時は制限巾一杯の変調を実現するようｃｆｂ０＋ａ
−ｃｆｂを今回の変調巾ｃｄｚ（ｎ）とする。一方、Ｓ
２２は、Ｉ値正方向補正の状態で、かつ、ディザ信号マ
イナス時の処理であって、この時は前回の変調巾ｃｄｚ
（ｎ−１）をそのまま反転して変調巾ｃｄｚ（ｎ）を設
定する。そして、その後、やはりＳ１３へ進み、ｃｆｂ
にｃｄｚを加算し、補正係数のトータル値ｃｔｏｔａｌ
を算出する。

【００３２】また、Ｓ１９の判定がＩ値負方向補正とい
う時は、Ｓ２３へ進み、ｘｄｚｆが０かどうかを判定し
て、ｘｄｚｆ＝０であればＳ２４へ進み、ｘｄｚｆ＝１
であればＳ２５へ進む。

【００３３】この場合、Ｓ２４は、ＰＩ制御によるフィ
ードバック補正値の読み値が０未満で、Ｉ値負方向補正
の状態で、かつ、ディザ信号プラス時の処理であって、
この時、変調後のフィードバック補正値がｃｆｂｍｉｎ
を超えないよう変調巾ｃｄｚを設定する。すなわち、ｃ
ｆｂ０−ａ−ｃｆｂと、ｃｆｂｍｉｎ−ｃｆｂの大きい
方の値を今回の変調巾ｃｄｚ（ｎ）とする。一方、Ｓ２
５は、Ｉ値負方向補正の状態で、かつ、ディザ信号マイ
ナス時の処理であって、この時は前回の変調巾ｃｄｚ
（ｎ−１）をそのまま反転して変調巾ｃｄｚ（ｎ）を設
定する。そして、その後、やはりＳ１３へ進み、ｃｆｂ
にｃｄｚを加算し、補正係数のトータル値ｃｔｏｔａｌ
を算出する。

【００３４】また、Ｓ３の判定でｘｆｂがｃｆｂｍａｘ
以上の時は、Ｓ２６でｃｆｂをｃｆｂｍａｘに制限し、
Ｓ１７の判定でｘｆｂがｃｆｂｍｉｎ以下の時は、Ｓ２
７でｃｆｂをｃｆｂｍｉｎに制限し、いずれの場合もＳ
２８でｃｄｚを０（ゼロ）としてＳ１３に進む。また、
Ｓ６でディザ実行条件が成立していないと判定したとき
も、やはりＳ２８でｃｄｚを０とし、そのままＳ１３へ
進む。

【００３５】実施例２．図３は本発明の実施例２の空燃
比フィードバック補正を示すフローチャートである。こ
の実施例２では、Ｏ₂センサの出力変化に応じたＰＩ制
御によるフィードバック補正信号をディザ信号によって
変調するに際し、そのＰＩ制御によるフィードバック補
正信号（ｃｆｂ）の基準値からのずれ量に応じて変調巾
（ｃｄｚ）を変えることにより、変調後の補正信号（ｃ
ｄｚ＋ｃｄｚ）が制限巾を超えない範囲で最大になるよ
う制御している。

【００３６】図３のフローチャートは、Ｓ１０１〜Ｓ１
０７の各ステップからなるものであって、スタートする
と、まず、Ｓ１０１でｃｆｂ０（ｃｆｂ平均値）を計算
する。そして、Ｓ１０２でｃｆｂ０の関数としてディザ
信号の基本振幅ａを算定する。

【００３７】つぎに、Ｓ１０３でｘｄｚｆ（ディザ±判
定信号）が０（マイナス側）かどうかを判定し、ｘｄｚ
ｆ＝０であればＳ１０４で係数Ｋを「−１」とし、ｘｄ
ｚｆ＝１（プラス側）であればＳ１０５でＫを「＋１」
として、Ｓ１０６でｃｄｚ＝Ｋ×ａとしてｃｄｚを設定
する。そして、Ｓ１０７でｃｆｂにｃｄｚを加算するこ
とによって変調した補正値（ｃｆｂ＋ｃｄｚ）をフィー
ドバック補正の補正係数として、水温等の他の補正係数
に掛け合わせたものを空燃比制御のための補正係数のト
ータル値ｃｔｏｔａｌとする。

【００３８】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施
例では変調巾をプラス側とマイナス側で同じになるよう
に制御しているが、同一仕様の車でも、浄化特性にばら
つきがあり、また、燃料系の劣化があって、フィードバ
ック補正をしても収束する空燃比が理論空燃比からずれ
る場合があるので、そのようなずれに対し、例えばリッ
チ側にずれる場合にはリッチ側の変調巾を小さくしてリ
ーン側の変調巾を大きくし、リーン側にずれる場合には
逆にリーン側の変調巾を小さくしてリッチ側の変調巾を
大きくすることで、常に最適な浄化特性を得るようにす
ることもできる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、触媒浄化ウインドウを目一杯に使って最適なディザ
制御を行うことができ、浄化特性を最大限に向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成図

【図２】本発明の実施例１の全体システム図

【図３】本発明の実施例１のディザ制御を説明する信号
波形図（その１）

【図４】本発明の実施例１のディザ制御を説明する信号
波形図（その２）

【図５】本発明の実施例１のディザ制御を実行するフロ
ーチャート（その１）

【図６】本発明の実施例１のディザ制御を実行するフロ
ーチャート（その２）

【図７】本発明の実施例１のディザ制御を実行するフロ
ーチャート（その３）

【図８】本発明の実施例２のディザ制御を実行するフロ
ーチャート

【符号の説明】１エンジン８燃料噴射弁９触媒コンバータ１０Ｏ₂センサ１２コントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐々木賢二広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者柴田勲広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排気系に酸化還元特性を有する触媒と理
論空燃比近傍で出力が急激に変化する酸素濃度センサを
備えたエンジンにおいて、前記酸素濃度センサの出力変
化に応じて増減方向が変化する補正信号に基づき該エン
ジンの空燃比制御手段の制御値をフィードバック補正す
るフィードバック補正手段と、前記酸素濃度センサの出
力変化の周期より短い周期で変化するディザ信号によっ
て前記補正信号を変調する変調手段と、前記ディザ信号
による変調巾を該ディザ信号によって変調された補正信
号が所定の制限巾を超えない範囲で最大となるよう設定
する変調巾設定手段を設けたことを特徴とするエンジン
の空燃比制御装置。
【請求項２】排気系に酸化還元特性を有する触媒と理
論空燃比近傍で出力が急激に変化する酸素濃度センサを
備えたエンジンにおいて、前記酸素濃度センサの出力変
化に応じて増減方向が変化する補正信号に基づき該エン
ジンの空燃比制御手段の制御値をフィードバック補正す
るフィードバック補正手段と、前記酸素濃度センサの出
力変化の周期より短い周期で変化するディザ信号によっ
て前記補正信号を変調する変調手段と、前記ディザ信号
によって変調された補正信号が所定の制限巾を超えない
よう変調巾を制限する変調巾制限手段と、前記制限巾を
前記補正信号の基準値からのずれ量に応じて変化させる
制限巾変更手段を設けたことを特徴とするエンジンの空
燃比制御装置。
【請求項３】排気系に酸化還元特性を有する触媒と理
論空燃比近傍で出力が急激に変化する酸素濃度センサを
備えたエンジンにおいて、前記酸素濃度センサの出力変
化に応じて増減方向が変化する補正信号に基づき該エン
ジンの空燃比制御手段の制御値をフィードバック補正す
るフィードバック補正手段と、前記酸素濃度センサの出
力変化の周期より短い周期で変化するディザ信号によっ
て前記補正信号を変調する変調手段と、前記ディザ信号
によって変調された補正信号が所定の制限巾を超えない
よう前記補正信号の基準値からのずれ量に応じて該ディ
ザ信号による変調巾を変化させる変調巾変更手段を設け
たことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。