JPH06229A - 放水銃を備えた消火設備の飛距離制御装置 - Google Patents
放水銃を備えた消火設備の飛距離制御装置Info
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- JPH06229A JPH06229A JP15927492A JP15927492A JPH06229A JP H06229 A JPH06229 A JP H06229A JP 15927492 A JP15927492 A JP 15927492A JP 15927492 A JP15927492 A JP 15927492A JP H06229 A JPH06229 A JP H06229A
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Abstract
火用水が届くように放水銃を制御する放水銃を備えた消
火設備の飛距離制御装置に関し、負荷を増大することな
く性能の異なる放水銃装置を共通に制御できようにす
る。 【構成】集中監視装置2は警戒区域の火災を監視する火
災センサ1からの火災検出信号に基づいて警戒区域を管
轄する放水銃4から見た火源位置情報を放水銃4毎に設
けた放水銃制御装置3に出力する。放水銃制御装置3は
2次元的に分割された警戒区域毎に固有の放水制御情報
Cijを格納した変換テーブル7を有し、集中監視装置2
からの火源位置情報により変換テーブル7を参照して対
応する放水制御情報を読み出して放水銃4を制御する。
Description
警戒区域の火源位置に消火用水が届くように放水銃を制
御する放水銃を備えた消火設備の飛距離制御装置に関す
る。
る放水銃の飛距離を制御する装置としては、例えば特開
昭63−57065号の放水ノズルのターゲット制御装
置が知られている。この制御装置にあっては、二次元走
査型の火災センサからの検出信号に基づいて集中監視装
置で火源位置を検出すると、放水銃を旋回制御して火源
位置に向け、火源位置に応じて予め定められた遠、中、
近の放水パターンを選択し、選択パターンで決まる制御
情報、例えば目標放水圧力を設定して放水銃に供給する
放水圧力が設定目標圧力となるようにフィードバック制
御している。
うな従来の放水銃の飛距離制御装置にあっては、集中監
視装置が火源位置に応じた適切な放水圧力等の制御を設
定して放水銃を制御するようにしていたため、集中監視
装置において常に設置している放水銃の飛距離性能を認
識しておく必要があり、複数の放水銃を設置したり、種
類の異なる放水銃を設置した場合には、放水銃毎に集中
監視装置に飛距離制御に用いる放水圧力やノズル仰角等
の制御情報を格納する必要がある。
しなければならない場合、集中監視装置の処理容量が増
大して負荷が大きくなり、設置後に放水銃の性能変更等
があった場合の修正作業が煩雑になる問題があった。本
発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、負荷を増大することなく性能の異なる放水銃装置を
集中監視装置で共通に制御できようにした放水銃を備え
た消火設備の飛距離制御装置を提供することを目的とす
る。
本発明にあっては、次のように構成する。なお、実施例
図面中の符号を併せて示す。即ち、本発明の放水銃を備
えた消火設備の飛距離制御装置にあっては、警戒区域の
火災を監視する火災センサ1と、火災センサ1からの火
災検出信号に基づいて警戒区域を管轄する放水銃4から
見た火源位置情報を出力する集中監視装置2と、2次元
的に分割された警戒区域毎に固有の放水制御情報Cijを
格納した変換テーブル7を有し、集中監視装置2からの
火源位置情報により変換テーブル7を参照して、対応す
る放水制御情報を読み出して放水銃4を制御する放水銃
毎に設けた放水銃制御装置3とを設けたことを特徴とす
る。
場合には、放水銃毎に設けた複数の放水銃制御装置3を
集中監視装置2の配下に接続し、集中監視装置2から放
水銃制御装置3のいずれかを指定して共通に火源位置情
報を送出する。また放水銃制御装置3の変換テーブル7
には、火源位置毎に放水飛距離を制御する放水圧力、ノ
ズル仰角等の制御情報を格納する。
備えた消火設備の飛距離制御装置によれば、放水銃の性
能が異なっていても、放水銃ごとに放水銃制御装置を設
け、入力する火源位置情報により放水銃性能に応じて予
め作成している変換テーブルを参照して固有の制御情報
を読み出して制御するため、集中監視装置は放水銃の種
類や性能とは無関係に共通装置として設けることがで
き、設備によって使用する放水銃の性能や種類が変って
も、同じ集中監視装置で対応できる。
装置に対し放水銃から見た火源位置情報を送出すること
から、異なる放水銃であっても全ての放水銃に対し同じ
処理ができ、集中監視装置の負荷を軽減することができ
る。
る。図1において、1は火災センサであり、この実施例
にあっては二次元走査型の火災センサを使用しており、
例えば監視区域を上から見る形で水平回りに所定ステッ
プ回動する毎に垂直方向に走査する二次元走査を行って
いる。火災センサ1からの火災検出信号は防災センタ等
に設置された集中監視装置2に供給されている。
火源5を示す位置信号、即ち座標X,Yに基づき、火源
5を管轄している放水銃4から見た位置情報、具体的に
は放水銃4から火源5までの水平距離Lxと垂直距離L
yに変換して伝送ライン6を介して放水銃制御装置3に
出力する。放水銃制御装置3には警戒区域を二次元的に
分割した各位置毎に放水銃4からの消火用水の飛距離を
制御するための制御情報を格納した変換テーブル7が設
けられており、集中監視装置2から出力された火源5の
水平距離Lxと垂直距離Lyにより変換テーブル7を参
照し、対応する制御情報を読み出して放水銃4を制御す
る。
放水銃4の放水圧力を制御して飛距離を調整するように
している。このため、放水銃4に対する給水配管8の途
中には電動弁9が設けられ、電動弁9の開度を制御する
ことで放水銃4からの放水圧力を制御できるようにして
いる。また、電動弁9の二次側には圧力センサ10が設
けられ、電動弁9の制御による放水圧力Pを検出して放
水銃制御装置3にフィードバックしている。
れており、放水銃4の上部の放水ノズル12の部分を火
源5に向けるように水平回りに旋回制御できるようにし
ている。この旋回制御による放水ノズル12の回転角は
ロータリエンコーダ13で検出され、放水銃制御装置3
にフィードバックされている。尚、この実施例の放水銃
4にあっては、ノズル12の前にディフレクタ14を必
要に応じて配置可能としており、火源5が近距離の場合
にアクチュエータ15により図示のようにディフレクタ
14をノズル12の前に位置させ、ノズル12からの消
火用水をディフレクタ14に当てて近距離放水を行う。
勿論、遠距離放水についてはアクチュエータ15により
ディフレクタ14はノズル12の前から後方に引き下げ
られている。
を示したブロック図である。図2において、集中監視装
置からの火源位置を示す水平距離Lxと垂直距離Lyは
制御目標値設定部16に与えられる。制御目標値設定部
16に対しては変換テーブル7が設けられており、入力
距離情報Lxi,Lyjにより変換テーブル7を参照
し、対応する制御情報Cを読み出し、これを制御目標値
として加算点17に設定する。但し、i=0〜n、j=
0〜mの整数である。
示したもので、横方向の水平距離Lx0,Lx1,・・
・Lxnと縦方向の垂直距離Ly0,Ly1,・・・L
ynの2次元配列でアドレス指定を受けるメモリテーブ
ルで構成され、二次元配列位置のそれぞれに、その水平
及び垂直距離の位置までに消火用水を飛距離制御するた
めの制御情報C00〜Cmnを格納している。
の放水圧力を制御して飛距離を調整することから、図3
の制御情報C00〜Cmnとしては放水銃4の性能試験など
により得られた放水圧力の固有値が格納されている。勿
論、放水銃のノズルの仰角により飛距離を制御する場合
には、性能試験で得られたノズル仰角が制御情報C00〜
Cmnとして格納されている。
ては圧力センサ10による検出圧力がフィードバックさ
れており、制御目標値設定部16からの目標圧力とのセ
ンサ信号を取り出し、このセンサ信号をゼロとするよう
に駆動アンプ18を介して電動弁9を開閉制御する。即
ち、放水圧力が制御目標値に一致するようにフィードバ
ック制御する。
が設けられており、旋回制御部19に対しては集中監視
装置より火源の水平角度θH が与えられ、この設定角度
θHとなるように旋回モータ11を駆動する。勿論、旋
回モータ11の駆動についてはロータリエンコーダ13
からの角度検出信号を用いたフィードバック制御を行っ
ている。
明の制御動作を説明する。図4において、まずステップ
S1で二次元走査型の火災センサ1による監視区域の火
災監視を行っており、ステップS2で火災発生の有無を
チェックしている。警戒区域で火災が発生するとステッ
プS3に進んで、集中監視装置2で火源5の位置即ち座
標位置を演算する。続いてステップS4で集中監視装置
2は放水銃4から見た火源5の水平角度θH を放水銃制
御装置3に指令し、ステップS5で放水銃制御装置3は
放水銃4を旋回制御して火源5に向ける。
水銃4から見た火源の水平距離Lxiと垂直距離Lyj
を演算して放水銃制御装置3に送る。放水銃制御装置3
はステップS3で送られてきた水平及び垂直距離(Lx
i,Lyj)を要素とする図3に示した変換テーブル7
から制御に必要な制御データCijを読み込み、制御目標
として設定する。
3は変換テーブル7から読み出した任意の制御データC
ijに基づく放水制御を開始し、放水銃4の性能に見合っ
た飛距離制御をもって火源5の領域に消火用水を放水す
る。この放水制御中にあっては、ステップS9で消火の
有無を監視しており、オペレータ等が消火を確認すると
一連の放水処理を終了する。
置2に対し放水銃4を1台設置した場合を例にとるもの
であったが、複数台設置する場合には放水銃4毎に設け
た放水銃制御装置3を伝送ライン6によって集中監視装
置2に供給接続し、集中監視装置2側にあっては警戒区
域に応じて管轄する放水銃4を予め定めておき、火災検
出時には火源の警戒区域を管轄している特定の放水銃4
の放水銃制御装置3を選択して同様の制御を行うように
なる。
は、設置場所によっては種類の異なる放水銃を設置する
場合があり、この場合にも各種類の放水銃毎に放水銃制
御装置3が設けられ、固有の放水銃性能に見合った変換
テーブル7をそれぞれの放水銃制御装置3がもっている
ことから、集中監視装置2からは共通の火源までの距離
情報を与えることで飛距離制御できる。
ば、放水銃の性能が変わったり別の種類の放水銃であっ
ても、集中監視装置により共通に飛距離制御ができ、設
備毎に設置する放水銃が変わっても集中監視装置はその
まま対応できる。また、集中監視装置が複数の放水銃に
対し飛距離制御を行う場合にも、各放水銃の性能とは関
係なく火災センサで検出した火源に対する放水銃から見
た位置情報、例えば火源までの水平距離と垂直距離を出
力するだけでよいことから、全ての放水銃に対し同じ処
理ができ、複数の放水銃を制御する場合の集中監視装置
の負荷を大幅に軽減することができる。
ク図
Claims (3)
- 【請求項1】警戒区域の火災を監視する火災センサと、 該火災センサからの火災検出信号に基づいて該警戒区域
を管轄する放水銃から見た火源位置情報を出力する集中
監視装置と、 2次元的に分割された警戒区域毎に固有の放水制御情報
を格納した変換テーブルを有し、前記集中監視装置から
の火源位置情報により前記変換テーブルを参照して、対
応する放水制御情報を読み出して放水銃を制御する放水
銃毎に設けた放水銃制御手段と、を備えたことを特徴と
する放水銃を備えた消火設備の飛距離制御装置。 - 【請求項2】請求項1記載の放水銃を備えた消火設備の
飛距離制御装置に於いて、種類の異なる複数の放水銃を
設置し、該放水銃毎に設けた放水銃制御装置を前記集中
監視装置の配下に接続し、集中監視装置から各放水銃制
御装置のいずれかを指定して火源位置情報を送出するよ
うにしたことを特徴とする放水銃を備えた消火設備の飛
距離制御装置。 - 【請求項3】請求項1記載の放水銃を備えた消火設備の
飛距離制御装置に於いて、前記放水銃制御装置の変換テ
ーブルには、各分割区域毎に放水飛距離を制御する放水
圧力、ノズル仰角等の制御情報を格納したことを特徴と
する放水銃を備えた消火設備の飛距離制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15927492A JP2752294B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 放水銃を備えた消火設備の飛距離制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15927492A JP2752294B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 放水銃を備えた消火設備の飛距離制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229A true JPH06229A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2752294B2 JP2752294B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=15690203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15927492A Expired - Lifetime JP2752294B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 放水銃を備えた消火設備の飛距離制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752294B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102021004294A1 (de) | 2021-08-21 | 2023-02-23 | Kastriot Merlaku | Feuerlösch-Drohne |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP15927492A patent/JP2752294B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| DE102021004272A1 (de) | 2021-08-21 | 2023-02-23 | Kastriot Merlaku | Feuerlösch-Drohne |
| DE102021004295A1 (de) | 2021-08-21 | 2023-02-23 | Kastriot Merlaku | Feuerlösch-Drohne |
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| DE102021004272B4 (de) | 2021-08-21 | 2023-06-29 | Kastriot Merlaku | Feuerlösch-Drohne |
| DE102021004294B4 (de) | 2021-08-21 | 2023-06-29 | Kastriot Merlaku | Feuerlösch-Drohne |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2752294B2 (ja) | 1998-05-18 |
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