JPH0623062B2 - 板ガラスの局部加熱装置 - Google Patents
板ガラスの局部加熱装置Info
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- JPH0623062B2 JPH0623062B2 JP63079914A JP7991488A JPH0623062B2 JP H0623062 B2 JPH0623062 B2 JP H0623062B2 JP 63079914 A JP63079914 A JP 63079914A JP 7991488 A JP7991488 A JP 7991488A JP H0623062 B2 JPH0623062 B2 JP H0623062B2
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- Japan
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- heating
- axis
- glass
- furnace
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/02—Re-forming glass sheets
- C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
- C03B23/025—Re-forming glass sheets by bending by gravity
- C03B23/0258—Gravity bending involving applying local or additional heating, cooling or insulating means
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/02—Re-forming glass sheets
- C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
- C03B23/03—Re-forming glass sheets by bending by press-bending between shaping moulds
- C03B23/0302—Re-forming glass sheets by bending by press-bending between shaping moulds between opposing full-face shaping moulds
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- C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
- C03B23/03—Re-forming glass sheets by bending by press-bending between shaping moulds
- C03B23/0307—Press-bending involving applying local or additional heating, cooling or insulating means
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B29/00—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins
- C03B29/04—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way
- C03B29/06—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way with horizontal displacement of the products
- C03B29/08—Glass sheets
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B2225/00—Transporting hot glass sheets during their manufacture
- C03B2225/02—Means for positioning, aligning or orientating the sheets during their travel, e.g. stops
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S65/00—Glass manufacturing
- Y10S65/13—Computer control
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Tunnel Furnaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、板ガラスの局部加熱装置に関し、特に自動車
用窓ガラスの加工装置に用いて最適なものである。
用窓ガラスの加工装置に用いて最適なものである。
自動車のフロントガラス、リヤガラス等にあっては、全
体が緩やかに湾曲するとともに両側部が鋭く曲がった板
ガラスを用いることがある。
体が緩やかに湾曲するとともに両側部が鋭く曲がった板
ガラスを用いることがある。
実願昭６１−１９２６８５号には、連続加熱炉内に炉の
幅方向に進退可能な一対の棒状ヒータをガラス面と平行
に設け、ガラスの移動に同期して各棒状ヒータの位置制
御を炉の幅方向に行って、棒状ヒータが常にガラスの両
側部の曲げ線上にあるように制御しながら、連続加熱す
る局部加熱装置が提案されている。ガラスの両側部の曲
げ線は、一般には平行でなく、ハの字形に開いている。
従って一対の棒状ヒータはガラスの曲げ線に対応した開
き角度に予め調整され、その位置制御は一対の棒状ヒー
タの間隔をガラスの移動と合わせて変化させることによ
って行なわれる。
幅方向に進退可能な一対の棒状ヒータをガラス面と平行
に設け、ガラスの移動に同期して各棒状ヒータの位置制
御を炉の幅方向に行って、棒状ヒータが常にガラスの両
側部の曲げ線上にあるように制御しながら、連続加熱す
る局部加熱装置が提案されている。ガラスの両側部の曲
げ線は、一般には平行でなく、ハの字形に開いている。
従って一対の棒状ヒータはガラスの曲げ線に対応した開
き角度に予め調整され、その位置制御は一対の棒状ヒー
タの間隔をガラスの移動と合わせて変化させることによ
って行なわれる。
棒状ヒータの位置制御は、例えば特願昭６０−１８１４
１３号に開示されたディジタル的なトラッキングコント
ロールによって行われる。即ち、基本的には炉内コンベ
アの駆動軸に取付けたパルスジェネレータの出力パルス
をカウントして、ガラスの炉内長手方向の現在位置を知
り、その位置に対応したメモリのアドレスからヒータの
炉内幅方向の座標位置のデータを読出し、そのデータで
サーボモータのようなアクチュエータを駆動してヒータ
の位置を制御する構成である。上記メモリには、ガラス
の曲げ線上に多数の制御点における炉の幅方向の座標位
置データが、炉の長手方向の座標位置をアドレスとして
予め書込まれている。
１３号に開示されたディジタル的なトラッキングコント
ロールによって行われる。即ち、基本的には炉内コンベ
アの駆動軸に取付けたパルスジェネレータの出力パルス
をカウントして、ガラスの炉内長手方向の現在位置を知
り、その位置に対応したメモリのアドレスからヒータの
炉内幅方向の座標位置のデータを読出し、そのデータで
サーボモータのようなアクチュエータを駆動してヒータ
の位置を制御する構成である。上記メモリには、ガラス
の曲げ線上に多数の制御点における炉の幅方向の座標位
置データが、炉の長手方向の座標位置をアドレスとして
予め書込まれている。
上述のトラッキングコントロールによると、ガラス面上
に形成される棒状ヒータの実際の移動軌跡とガラスの曲
げ線とがずれて、曲げ部の加熱温度が最適点に達しない
問題が生じる。
に形成される棒状ヒータの実際の移動軌跡とガラスの曲
げ線とがずれて、曲げ部の加熱温度が最適点に達しない
問題が生じる。
加熱軌跡が目標の加熱線からずれる原因は、ヒータの位
置決め系に応答遅れやディジタル特有の量子誤差がある
ためである。この問題を解消するためには、炉の長手方
向にトラッキング用アドレスが与えられている制御点の
数を多くして、位置決め精度を高めるのが有効である。
しかし制御点の数が多くなると、位置制御データのメモ
リ容量が増大する上、高速の応答が困難になる。
置決め系に応答遅れやディジタル特有の量子誤差がある
ためである。この問題を解消するためには、炉の長手方
向にトラッキング用アドレスが与えられている制御点の
数を多くして、位置決め精度を高めるのが有効である。
しかし制御点の数が多くなると、位置制御データのメモ
リ容量が増大する上、高速の応答が困難になる。
本発明は上述の問題にかんがみ、簡単な構成でガラスの
曲げ線と加熱軌跡とのずれを最小にすることを目的とす
る。
曲げ線と加熱軌跡とのずれを最小にすることを目的とす
る。
本発明の板ガラスの局部加熱装置は、加熱炉１中を所定
速度で移動される板ガラスＧに対向させた局部的な加熱
源（ヒータ２３）と、上記加熱源２３を加熱炉１の幅方
向に位置制御するサーボモータ１８のような制御用アク
チュエータとを具備する。
速度で移動される板ガラスＧに対向させた局部的な加熱
源（ヒータ２３）と、上記加熱源２３を加熱炉１の幅方
向に位置制御するサーボモータ１８のような制御用アク
チュエータとを具備する。
更に、加熱炉１の長手方向（Ｙ軸）及び幅方向（Ｘ軸）
に沿った直交座標系において、上記板ガラスＧのＹ軸の
現在位置及び上記加熱源２３のＸ軸の現在位置を夫々検
出する検出手段を設けてある。板ガラスの現在位置は、
例えば実施例のように炉内搬送ローラ２の駆動モータ２
５に取付けられたパルスジェネレータ２６の出力パルス
をカウンタ２８で計数することにより検出すことができ
る。また加熱源の現在位置は、例えばそのアクチュエー
タ（モータ１８）に取付けられたパルスジェネレータ１
８ａの出力パルスをカウンタ３２で計数することにより
検出することができる。
に沿った直交座標系において、上記板ガラスＧのＹ軸の
現在位置及び上記加熱源２３のＸ軸の現在位置を夫々検
出する検出手段を設けてある。板ガラスの現在位置は、
例えば実施例のように炉内搬送ローラ２の駆動モータ２
５に取付けられたパルスジェネレータ２６の出力パルス
をカウンタ２８で計数することにより検出すことができ
る。また加熱源の現在位置は、例えばそのアクチュエー
タ（モータ１８）に取付けられたパルスジェネレータ１
８ａの出力パルスをカウンタ３２で計数することにより
検出することができる。
板ガラスＧ上に形成すべき加熱軌跡の始端及び終端の予
め与えられた座標値と、上記板ガラスの現在位置とから
線形補間によって上記加熱源の目標位置を計算し、上記
加熱源の現在位置と上記目標位置との差分を速度指令信
号として上記アクチュエータに与えるコントローラ３０
を設け、計算された速度でアクチュエータを作動させ
る。
め与えられた座標値と、上記板ガラスの現在位置とから
線形補間によって上記加熱源の目標位置を計算し、上記
加熱源の現在位置と上記目標位置との差分を速度指令信
号として上記アクチュエータに与えるコントローラ３０
を設け、計算された速度でアクチュエータを作動させ
る。
好ましくは、目標の加熱軌跡と実際の加熱軌跡との残留
誤差を修正すべく、上記コントローラ３０における演算
ファクタにＸ軸又はＹ軸の修正分を付加する。
誤差を修正すべく、上記コントローラ３０における演算
ファクタにＸ軸又はＹ軸の修正分を付加する。
なお演算ファクタとは、板ガラスの現在位置、加熱軌跡
の始端座標値、加熱源の目標位置、加熱源の現在位置の
うちの１つであってよい。
の始端座標値、加熱源の目標位置、加熱源の現在位置の
うちの１つであってよい。
制御ポイントごとのディジタル位置制御で生じるような
段階的な位置変化が無く、なめらかな加熱軌跡が形成さ
れる。残留誤差の修正により、目標の加熱線からのずれ
は非常に少ない。
段階的な位置変化が無く、なめらかな加熱軌跡が形成さ
れる。残留誤差の修正により、目標の加熱線からのずれ
は非常に少ない。
第１図は本発明に係る局部加熱装置を適用した加熱装置
の全体図であり、加熱炉１はトンネル型加熱炉とし、こ
の加熱炉１の天井部には電熱ヒータ或いはガスバーナ等
が設けられ、また左右の側壁１ａ、１ｂ間に搬送ローラ
２が回転自在に架設され、板ガラスＧを紙面垂直方向に
搬送するようにしている。
の全体図であり、加熱炉１はトンネル型加熱炉とし、こ
の加熱炉１の天井部には電熱ヒータ或いはガスバーナ等
が設けられ、また左右の側壁１ａ、１ｂ間に搬送ローラ
２が回転自在に架設され、板ガラスＧを紙面垂直方向に
搬送するようにしている。
また、加熱炉１の外側には加熱炉１を囲むフレーム３が
設けられ、このフレーム３に局部加熱装置を構成するユ
ニット４が取付けられている。ここでユニット４は、一
対のヒータ２３について加熱炉１の左右にそれぞれ一
対、合計４個設けられているが、第１図において対をな
すユニットは紙面垂直方向において重なるため左右の２
個のユニット４、４のみを示している。
設けられ、このフレーム３に局部加熱装置を構成するユ
ニット４が取付けられている。ここでユニット４は、一
対のヒータ２３について加熱炉１の左右にそれぞれ一
対、合計４個設けられているが、第１図において対をな
すユニットは紙面垂直方向において重なるため左右の２
個のユニット４、４のみを示している。
ユニット４の１つは、フレーム３に吊下げられた枠体５
とこの枠体５に対して昇降する昇降体６からなり、枠体
５にはモータ７を固設し、このモータ７の回転をギヤ
９、１０を介してボールネジ１３に伝達するようにして
いる。一方、昇降体６には前記枠体５に設けたガイド１
４内に挿通するロッド１５、１５を固着し、このロッド
１５、１５の上端部間に板体１６を架設し、この板体１
６に固着したナット部材１７を前記ボールネジ１３に螺
合せしめている。
とこの枠体５に対して昇降する昇降体６からなり、枠体
５にはモータ７を固設し、このモータ７の回転をギヤ
９、１０を介してボールネジ１３に伝達するようにして
いる。一方、昇降体６には前記枠体５に設けたガイド１
４内に挿通するロッド１５、１５を固着し、このロッド
１５、１５の上端部間に板体１６を架設し、この板体１
６に固着したナット部材１７を前記ボールネジ１３に螺
合せしめている。
しかして、モータ７を駆動することでボールネジ１３が
回転し、このボールネジ１３の回転によって昇降体６が
上下動する。
回転し、このボールネジ１３の回転によって昇降体６が
上下動する。
また昇降体６の下部には板ガラスＧの搬送方向と直交す
る方向にモータ１８によって回転するボールネジ１９を
支承し、このボールネジ１９に移動体２０を螺合し、こ
の移動体２０に支持体２１を取付けている。この支持体
２１は加熱炉１の側壁１ａに形成した上下方向の開口部
２２を介して加熱炉１内に臨み、その先端部には局部加
熱部材としての電熱ヒータ２３が支持されている。ここ
で、電熱ヒータ２３は第２図の平面図に示すように、そ
の両端部が前後各一対設けたユニット４………の支持体
２１、２１の先端部に左右のヒータ２３、２３がハの字
状をなすように取付けられている。
る方向にモータ１８によって回転するボールネジ１９を
支承し、このボールネジ１９に移動体２０を螺合し、こ
の移動体２０に支持体２１を取付けている。この支持体
２１は加熱炉１の側壁１ａに形成した上下方向の開口部
２２を介して加熱炉１内に臨み、その先端部には局部加
熱部材としての電熱ヒータ２３が支持されている。ここ
で、電熱ヒータ２３は第２図の平面図に示すように、そ
の両端部が前後各一対設けたユニット４………の支持体
２１、２１の先端部に左右のヒータ２３、２３がハの字
状をなすように取付けられている。
しかして、モータ１８を駆動することでボールネジ１９
が回転し、このボールネジ１９の回転によって移動体２
０及び支持体２１が板ガラスＧの搬送方向と直交する方
向に進退動をなし、この進退動によってヒータ２３の位
置も移動する。
が回転し、このボールネジ１９の回転によって移動体２
０及び支持体２１が板ガラスＧの搬送方向と直交する方
向に進退動をなし、この進退動によってヒータ２３の位
置も移動する。
第３図は加熱炉１の全体を示す概略平面図である。炉１
の後半には８対の電熱ヒータ２３が配列され、各ヒータ
２３の前端及び後端が第１図に示したユニット４によっ
て炉の幅方向に位置制御され、板ガラスＧの曲げ線に沿
って局部加熱が行われる。各ヒータ２３の位置制御は、
基本的には炉１の長手方向をＹ軸、幅方向をＸ軸とする
座標データに基づいて行われる。
の後半には８対の電熱ヒータ２３が配列され、各ヒータ
２３の前端及び後端が第１図に示したユニット４によっ
て炉の幅方向に位置制御され、板ガラスＧの曲げ線に沿
って局部加熱が行われる。各ヒータ２３の位置制御は、
基本的には炉１の長手方向をＹ軸、幅方向をＸ軸とする
座標データに基づいて行われる。
炉内の搬送ローラ２を駆動するモータ２５には、Ｙ軸の
座標値を表すためにパルスジェネレータ２６が取付けら
れている。このパルスジェネレータ２６は炉内でガラス
Ｇが例えば１００mm送られるごとに１パルスを発生す
る。炉１の入口に設けられた光電リミットスイッチ２７
の位置がＹ軸の原点になっている。
座標値を表すためにパルスジェネレータ２６が取付けら
れている。このパルスジェネレータ２６は炉内でガラス
Ｇが例えば１００mm送られるごとに１パルスを発生す
る。炉１の入口に設けられた光電リミットスイッチ２７
の位置がＹ軸の原点になっている。
Ｘ軸の制御は、基本的には、第４図に示すように、ガラ
スＧ上の曲げ線の前端Ｐ１の座標（ｘ１、ｙ１）及び終
端Ｐ２の座標（ｘ２、ｙ２）を夫々データとして登録し
ておき、前端Ｐ１と終端Ｐ２との間をガラスの位置に対
応して線形補間して時々刻々のＸ軸目標値を導出するこ
とによって行われる。前端Ｐ１は、ヒータ２３の後端が
ガラスＧにかかったときの制御点であり、後端Ｐ２は、
ヒータ２３の前端がガラスＧから離れるときの制御点で
ある。
スＧ上の曲げ線の前端Ｐ１の座標（ｘ１、ｙ１）及び終
端Ｐ２の座標（ｘ２、ｙ２）を夫々データとして登録し
ておき、前端Ｐ１と終端Ｐ２との間をガラスの位置に対
応して線形補間して時々刻々のＸ軸目標値を導出するこ
とによって行われる。前端Ｐ１は、ヒータ２３の後端が
ガラスＧにかかったときの制御点であり、後端Ｐ２は、
ヒータ２３の前端がガラスＧから離れるときの制御点で
ある。
第４図において、各ヒータ２３の手前側の支持体２１ａ
のＹ軸原点（リミットスイッチ２７）からの位置を
Ｙｓ、ヒータ２３の全長をＤ、ヒータ２３の支持点から
端部までの長さをｄ、ガラス面上の曲げ線の長さをＬ、
手前側支持体２１ａと前方支持体２１ｂとの間のスパン
幅をＳとする。更に、ガラスＧの局部座標系ｘ−ｙをガ
ラスＧの最先端を通るｘ軸及びガラスＧの中心を通るｙ
軸で定義して、この座標系ｘ−ｙについて前記の前端Ｐ
１（ｘ１、ｙ１）及び終端Ｐ２の座標（ｘ２、ｙ２）の
データを与え、またガラスの中央前端ＬＳ（リミットス
イッチ２７を通過する位置）のｘ−ｙ原点からの距離を
ｙ０とする。
のＹ軸原点（リミットスイッチ２７）からの位置を
Ｙｓ、ヒータ２３の全長をＤ、ヒータ２３の支持点から
端部までの長さをｄ、ガラス面上の曲げ線の長さをＬ、
手前側支持体２１ａと前方支持体２１ｂとの間のスパン
幅をＳとする。更に、ガラスＧの局部座標系ｘ−ｙをガ
ラスＧの最先端を通るｘ軸及びガラスＧの中心を通るｙ
軸で定義して、この座標系ｘ−ｙについて前記の前端Ｐ
１（ｘ１、ｙ１）及び終端Ｐ２の座標（ｘ２、ｙ２）の
データを与え、またガラスの中央前端ＬＳ（リミットス
イッチ２７を通過する位置）のｘ−ｙ原点からの距離を
ｙ０とする。
これらの与えられた固定値より、炉内の座標系Ｘ−Ｙに
換算した支持体２１ａの制御スタート位置（Ｘ1S、
Ｙ1S）及び制御エンド位置（Ｘ1E、Ｙ1E）は夫々次のよ
うにして求まる。
換算した支持体２１ａの制御スタート位置（Ｘ1S、
Ｙ1S）及び制御エンド位置（Ｘ1E、Ｙ1E）は夫々次のよ
うにして求まる。
また前方側支持体２１ｂの制御スタート位置（Ｘ2S、Ｙ
2S）及び制御エンド位置（Ｘ2E、Ｙ2E）は夫々 で求まる 同様な計算で他の全ての支持体２１の制御スタート位置
（ＸiS、ＹiS）及び制御エンド位置（ＸiE、ＹiE）を求
めることができる（ｉ＝１〜１６）。
2S）及び制御エンド位置（Ｘ2E、Ｙ2E）は夫々 で求まる 同様な計算で他の全ての支持体２１の制御スタート位置
（ＸiS、ＹiS）及び制御エンド位置（ＸiE、ＹiE）を求
めることができる（ｉ＝１〜１６）。
第５図は位置コントローラのブロック図であって、ＰＬ
Ｃ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）３０に
よってガラスのＹ軸トラッキング及びヒータ２３のＸ軸
サーボが行われる。既述のガラスの定数値ｙ０、
（ｘ１、ｙ１）（ｘ２、ｙ２）などはガラスの品種変更
があるたびに上位コンピュータ３４から通信用インター
フエース３５を介してＰＬＣ３０に与えられる。
Ｃ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）３０に
よってガラスのＹ軸トラッキング及びヒータ２３のＸ軸
サーボが行われる。既述のガラスの定数値ｙ０、
（ｘ１、ｙ１）（ｘ２、ｙ２）などはガラスの品種変更
があるたびに上位コンピュータ３４から通信用インター
フエース３５を介してＰＬＣ３０に与えられる。
上述のパルスジェネレータ２６の出力を計数するカウン
タ２８の計数値に基づき、ＰＬＣ３０は炉内の各ガラス
Ｇの現在位置ＹGj（ｊ＝０〜９）を夫々算出する。更に
ガラスの現在位置がヒータ２３の加熱領域に入っていれ
ば、ＰＬＣ３０は前後一対で全部で１６個の支持体２１
ａ、２１ｂのＸ軸制御位置（目標値）を一定時間幅で刻
々と計算する。
タ２８の計数値に基づき、ＰＬＣ３０は炉内の各ガラス
Ｇの現在位置ＹGj（ｊ＝０〜９）を夫々算出する。更に
ガラスの現在位置がヒータ２３の加熱領域に入っていれ
ば、ＰＬＣ３０は前後一対で全部で１６個の支持体２１
ａ、２１ｂのＸ軸制御位置（目標値）を一定時間幅で刻
々と計算する。
一方、ヒータ２３の各支持端をＸ軸方向に変位させるモ
ータ１８には、パルスジェネレータ１８ａが結合されて
いて、その出力パルスがサーボコントローラ３３を介し
てカウンタ３２に与えられ、Ｘ軸の現在位置のデータＸ
ｈがカウンタ３２の計数値により得られる。
ータ１８には、パルスジェネレータ１８ａが結合されて
いて、その出力パルスがサーボコントローラ３３を介し
てカウンタ３２に与えられ、Ｘ軸の現在位置のデータＸ
ｈがカウンタ３２の計数値により得られる。
ＰＬＣ３０は目標値Ｘｉと現在値Ｘｈとの差分を計算
し、その差分に定数を掛けて、Ｄ／Ａコンバータ３１に
出力する。Ｄ／Ａコンバータ３１の出力は速度指令電圧
としてサーボコントローラ３３に与えられる。従ってＸ
軸のモータ１８はサーボの目標位置と現在位置との差に
応じた速度を発生するように制御される。
し、その差分に定数を掛けて、Ｄ／Ａコンバータ３１に
出力する。Ｄ／Ａコンバータ３１の出力は速度指令電圧
としてサーボコントローラ３３に与えられる。従ってＸ
軸のモータ１８はサーボの目標位置と現在位置との差に
応じた速度を発生するように制御される。
これによりモータ１８が回転すると、パルスジェネレー
タ１８ａのパルス出力がカウンタ３２で計数され、現在
値Ｘｈが増加するので、目標値Ｘｉとの差が小さくな
り、モータ１８が減速される。従ってモータ１８が目標
値Ｘｉの時間変化に追従して動作するようにサーボロッ
クがかかる。
タ１８ａのパルス出力がカウンタ３２で計数され、現在
値Ｘｈが増加するので、目標値Ｘｉとの差が小さくな
り、モータ１８が減速される。従ってモータ１８が目標
値Ｘｉの時間変化に追従して動作するようにサーボロッ
クがかかる。
次にガラスＧのＹ軸トラッキング及びＸ軸サーボの詳細
を第６図〜第９図に基づいて説明する。
を第６図〜第９図に基づいて説明する。
第６図は第５図のコントローラ３０の一部である炉内の
ガラスの位置を監視するトラッキング部を示す。トラッ
キング部はパルスジェネレータ２６の出力を計数するカ
ウンタ２８と、カウンタ２８の出力をリミットスイッチ
２７の出力タイミングごとに記憶するメモリ２９とから
成っている。このメモリ２９は１０個の連続搬送される
板ガラスＧ（Ｎ、Ｎ＋１………Ｎ＋９）夫々のＹ軸位置
を追跡するために１０個のメモリ領域を有し、各領域に
は、板ガラスＧの前端がリミットスイッチ２７の位置に
達するごとにカウンタ２８の計数値がＳＮ、ＳN+1 ……
…ＳN+9 のように順番に入れられる。なおメモリ２９は
ＦＩＦＯ形であり、次のＮ＋１０番の板ガラスＧがリミ
ットスイッチ２７の位置に達したときには、メモリ２９
の最前の領域のデータＳＮが押出され、最後の領域に次
のカウントデータＳN+10が入れられる。
ガラスの位置を監視するトラッキング部を示す。トラッ
キング部はパルスジェネレータ２６の出力を計数するカ
ウンタ２８と、カウンタ２８の出力をリミットスイッチ
２７の出力タイミングごとに記憶するメモリ２９とから
成っている。このメモリ２９は１０個の連続搬送される
板ガラスＧ（Ｎ、Ｎ＋１………Ｎ＋９）夫々のＹ軸位置
を追跡するために１０個のメモリ領域を有し、各領域に
は、板ガラスＧの前端がリミットスイッチ２７の位置に
達するごとにカウンタ２８の計数値がＳＮ、ＳN+1 ……
…ＳN+9 のように順番に入れられる。なおメモリ２９は
ＦＩＦＯ形であり、次のＮ＋１０番の板ガラスＧがリミ
ットスイッチ２７の位置に達したときには、メモリ２９
の最前の領域のデータＳＮが押出され、最後の領域に次
のカウントデータＳN+10が入れられる。
第７図はＰＬＣ３０で行われているトラッキングルーチ
ンを示すフローチャートであって、上述のようにリミッ
トスイッチ２７がオンになったときＰＧカウント値をメ
モリ２９に入れる（ステップＳ１、Ｓ２）。次にステッ
プＳ３でガラスＧの搬送速度に合ったバイアス分ΔＹを
メモリデータに加味する。このバイアス分は後述のよう
にＸ軸の位置補正のために付加される。
ンを示すフローチャートであって、上述のようにリミッ
トスイッチ２７がオンになったときＰＧカウント値をメ
モリ２９に入れる（ステップＳ１、Ｓ２）。次にステッ
プＳ３でガラスＧの搬送速度に合ったバイアス分ΔＹを
メモリデータに加味する。このバイアス分は後述のよう
にＸ軸の位置補正のために付加される。
次にステップＳ４でパルスジェネレータ２６のパルス出
力が有ったときには、カウンタ２８における現在のＰＧ
カウンタ値からメモリ２９のデータを減算する。この減
算結果ＹGjはガラスＧの炉内の現在位置を示す（ステッ
プＳ５）。このステップＳ５は炉内の全てのガラスＮ〜
Ｎ＋９について、パルスジェネレータ２６の出力パルス
が生じるごとに行われる。
力が有ったときには、カウンタ２８における現在のＰＧ
カウンタ値からメモリ２９のデータを減算する。この減
算結果ＹGjはガラスＧの炉内の現在位置を示す（ステッ
プＳ５）。このステップＳ５は炉内の全てのガラスＮ〜
Ｎ＋９について、パルスジェネレータ２６の出力パルス
が生じるごとに行われる。
計算された現在位置データＹGjは次に第８図のＸ軸出力
ルーチンに渡される。
ルーチンに渡される。
このルーチンでは、まずステップＳ６でｊ番目のガラス
の現在位置ＹGjの値が、ヒータ２３の加熱領域〔ＹiS〜
ＹiE〕（制御スタート位置〜エンド位置）の中に入った
かどうかを判定する。なおｉは、１、２………１６であ
り、第３図に示す片側の８個のヒータ２３を支持する１
６個の支持体２１の番号を示す。例えば第３図において
一点鎖線で示すガラスＧの制御スタート位置Ｘ1Sに達し
たのを検出し、対応のヒータ２３についてＸ軸の位置制
御を開始させる。
の現在位置ＹGjの値が、ヒータ２３の加熱領域〔ＹiS〜
ＹiE〕（制御スタート位置〜エンド位置）の中に入った
かどうかを判定する。なおｉは、１、２………１６であ
り、第３図に示す片側の８個のヒータ２３を支持する１
６個の支持体２１の番号を示す。例えば第３図において
一点鎖線で示すガラスＧの制御スタート位置Ｘ1Sに達し
たのを検出し、対応のヒータ２３についてＸ軸の位置制
御を開始させる。
ガラスＧが各ヒータ２３の加熱領域に入ったならば、次
のステップＳ７でｉ番目の支持体２１のＸ軸目標値Ｘｉ
を、 で求める。つまり第９図に示すように、支持体２１の制
御スタート位置（Ｘ1S、Ｙ1S）と制御エンド位置
（Ｘ1E、Ｙ1E）との間を現在位置ＹGjにおいて線形補間
して、Ｘｉを計算する。
のステップＳ７でｉ番目の支持体２１のＸ軸目標値Ｘｉ
を、 で求める。つまり第９図に示すように、支持体２１の制
御スタート位置（Ｘ1S、Ｙ1S）と制御エンド位置
（Ｘ1E、Ｙ1E）との間を現在位置ＹGjにおいて線形補間
して、Ｘｉを計算する。
次にステップＳ８で、既述のように目標値Ｘｉと現在値
Ｘｈとの差分に係数Ｋを掛け、Ｄ／Ａ変換してＸ軸の速
度指令 ｖｘ＝Ｋ（Ｘｉ−Ｘｈ） としてサーボコントローラ３３に出力する。この結果、
支持体２１に第９図に示す速度Ｖｘが与えられ、なめら
かな位置制御が行われる。この速度ｖｘとガラスＧの炉
内搬送速度ｖＹとによる合成速度ｖは、加熱軌跡（曲げ
線）の方向に向く。
Ｘｈとの差分に係数Ｋを掛け、Ｄ／Ａ変換してＸ軸の速
度指令 ｖｘ＝Ｋ（Ｘｉ−Ｘｈ） としてサーボコントローラ３３に出力する。この結果、
支持体２１に第９図に示す速度Ｖｘが与えられ、なめら
かな位置制御が行われる。この速度ｖｘとガラスＧの炉
内搬送速度ｖＹとによる合成速度ｖは、加熱軌跡（曲げ
線）の方向に向く。
第８図のＸ軸出力ルーチンは所定の時間インターバルご
とにｉ（１〜１６）、ｊ（０〜９）の全てについて実行
される。なお炉の左右で対になっているヒータ２３の駆
動ユニットには同一のＸ軸制御データが与えられ、対称
形に作動する。
とにｉ（１〜１６）、ｊ（０〜９）の全てについて実行
される。なお炉の左右で対になっているヒータ２３の駆
動ユニットには同一のＸ軸制御データが与えられ、対称
形に作動する。
第９図に示すようにヒータ２３の実際の加熱軌跡Ｒは、
計算で求めた目標の軌跡Ｔに対してＸ軸方向にΔＸだけ
ずれている。このずれは以下の要素から成る。
計算で求めた目標の軌跡Ｔに対してＸ軸方向にΔＸだけ
ずれている。このずれは以下の要素から成る。
ｉ）ｖｘの速度を出すためには目標値と現在値との間に
ｖｘ／Ｋの偏差が必要になる。
ｖｘ／Ｋの偏差が必要になる。
ii）現在値を入力してから速度指令を出すまでのタイム
ラグΔｔの間にガラスが距離ｖＹΔｔだけ進んでしま
う。従って、 だけＸ軸方向にずれるから、対応するＹ軸方向のずれ
は、 となる。よってずれΔＸを補正するには、スタート点を
（Ｘis、Ｙis−ΔＹ）にずらしておけばよい。或いは、
ΔＸ分のバイアス分をスタート点からエンド点の間で目
標値Ｘｉに加算しておけばよい。
ラグΔｔの間にガラスが距離ｖＹΔｔだけ進んでしま
う。従って、 だけＸ軸方向にずれるから、対応するＹ軸方向のずれ
は、 となる。よってずれΔＸを補正するには、スタート点を
（Ｘis、Ｙis−ΔＹ）にずらしておけばよい。或いは、
ΔＸ分のバイアス分をスタート点からエンド点の間で目
標値Ｘｉに加算しておけばよい。
実際には、第７図のステップＳ３で示したようにトラッ
キング用のメモリ２９のデータからΔＹを減算してお
く。するとステップＳ５で計算されるガラスの現在位置
ＹGjの値にΔＹが付加されるので、相対的には制御スタ
ート点がΔＹだけ手前にずらされたことになる。
キング用のメモリ２９のデータからΔＹを減算してお
く。するとステップＳ５で計算されるガラスの現在位置
ＹGjの値にΔＹが付加されるので、相対的には制御スタ
ート点がΔＹだけ手前にずらされたことになる。
ΔＹはガラスＧの搬送速度ｖＹによって変える必要があ
るので、成形すべき板ガラスの品種が変更さたときは、
第５図の上位コンピュータ３４からΔＹの値がＰＬＣ３
０に与えられる。
るので、成形すべき板ガラスの品種が変更さたときは、
第５図の上位コンピュータ３４からΔＹの値がＰＬＣ３
０に与えられる。
なお上述の例では棒状ヒータを使用しているが、スポッ
ト状のヒータを使用して加熱軌跡のデータ制御を行うも
のにも本発明を適用することができる。
ト状のヒータを使用して加熱軌跡のデータ制御を行うも
のにも本発明を適用することができる。
請求項１の発明は上述の如く、炉内の板ガラスの現在位
置から線形補間により局部加熱源の炉内の幅方向の目標
位置を計算し、上記加熱源の現在位置との差分を速度指
令信号として加熱源の位置制御アクチュエータに与える
ようにしたので、ディジタル制御特有の段階的な位置変
化が生じないから、制御点の数を増加させなくても、な
めらかな制御動作が得られる。また請求項２の発明は、
速度指令信号を導出するための演算過程において加熱軌
跡の誤差を修正するバイアスを与えるようにしたから、
目的の加熱線からのずれが非常に小さい加熱軌跡が容易
に得られる。
置から線形補間により局部加熱源の炉内の幅方向の目標
位置を計算し、上記加熱源の現在位置との差分を速度指
令信号として加熱源の位置制御アクチュエータに与える
ようにしたので、ディジタル制御特有の段階的な位置変
化が生じないから、制御点の数を増加させなくても、な
めらかな制御動作が得られる。また請求項２の発明は、
速度指令信号を導出するための演算過程において加熱軌
跡の誤差を修正するバイアスを与えるようにしたから、
目的の加熱線からのずれが非常に小さい加熱軌跡が容易
に得られる。
第１図は本発明の実施例を示すガラス成形機の局部加熱
用加熱炉の断面図、第２図は加熱ヒータ部の平面図、第
３図は加熱炉の平面略図、第４図はガラス及びヒータの
諸定数を示す図、第５図はヒータ位置コントローラのブ
ロック図、第６図はトラッキング部の要部ブロック図、
第７図はトラッキングルーチンのフローチャート、第８
図はＸ軸出力ルーチンのフローチャート、第９図はヒー
タのＸ軸制御を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 1 ……加熱炉 18……モータ 21……支持体 23……電熱ヒータ 25……モータ 26……パルスジェネレータ 27……光電リミットスイッチ 28……カウンタ 29……メモリ 30……プログラマブル・ロジック・コントローラ 31……Ｄ／Ａコンバータ 32……カウンタ 33……サーボコントローラ Ｇ……板ガラス である。
用加熱炉の断面図、第２図は加熱ヒータ部の平面図、第
３図は加熱炉の平面略図、第４図はガラス及びヒータの
諸定数を示す図、第５図はヒータ位置コントローラのブ
ロック図、第６図はトラッキング部の要部ブロック図、
第７図はトラッキングルーチンのフローチャート、第８
図はＸ軸出力ルーチンのフローチャート、第９図はヒー
タのＸ軸制御を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 1 ……加熱炉 18……モータ 21……支持体 23……電熱ヒータ 25……モータ 26……パルスジェネレータ 27……光電リミットスイッチ 28……カウンタ 29……メモリ 30……プログラマブル・ロジック・コントローラ 31……Ｄ／Ａコンバータ 32……カウンタ 33……サーボコントローラ Ｇ……板ガラス である。
Claims (2)
- 【請求項１】加熱炉中を所定速度で移動される板ガラス
に対向させた局部的な加熱源と、 上記加熱源を加熱炉の幅方向に位置制御する制御用アク
チュエータと、 加熱炉の長手方向（Ｙ軸）及び幅方向（Ｘ軸）に沿った
直交座標系において、上記板ガラスのＹ軸の現在位置及
び上記加熱源のＸ軸の現在位置を夫々検出する検出手段
と、 板ガラス上に形成すべき加熱軌跡の始端及び終端の予め
与えられた座標値と、上記板ガラスの現在位置とから線
形補間によって上記加熱源の目標位置を計算し、上記加
熱源の現在位置と上記目標位置との差分を速度指令信号
として上記アクチュエータに与えるコントローラとを具
備することを特徴とする板ガラスの局部加熱装置。 - 【請求項２】目標の加熱軌跡と実際の加熱軌跡との残留
誤差を修正すべく、上記コントローラにおける演算ファ
クタにＸ軸又はＹ軸の修正分を付加したことを特徴とす
る請求項１に記載の板ガラスの局部加熱装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63079914A JPH0623062B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 板ガラスの局部加熱装置 |
| US07/329,575 US4909822A (en) | 1988-03-31 | 1989-03-28 | Glass plate heating apparatus |
| DE8989303234T DE68900404D1 (de) | 1988-03-31 | 1989-03-31 | Einrichtung zum aufheizen von glasscheiben. |
| EP89303234A EP0335749B1 (en) | 1988-03-31 | 1989-03-31 | Glass plate heating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63079914A JPH0623062B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 板ガラスの局部加熱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01252543A JPH01252543A (ja) | 1989-10-09 |
| JPH0623062B2 true JPH0623062B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=13703559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63079914A Expired - Lifetime JPH0623062B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 板ガラスの局部加熱装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4909822A (ja) |
| EP (1) | EP0335749B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0623062B2 (ja) |
| DE (1) | DE68900404D1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9416893D0 (en) * | 1994-08-20 | 1994-10-12 | Triplex Safety Glass Co | Heating and bending glass sheets |
| US5772719A (en) * | 1995-06-09 | 1998-06-30 | Vidrio Plano De Mexico, S.A. De C.V. | System for detecting and adjusting the position of a burner during the annealing process of a glass sheet |
| KR100825699B1 (ko) | 2002-03-13 | 2008-04-29 | 아사히 가라스 가부시키가이샤 | 유리판의 굽힘성형방법 및 장치 |
| BE1016542A3 (fr) * | 2005-03-10 | 2007-01-09 | Glaverbel | Procede et dispositif de bombage de feuilles de verre. |
| BE1016541A3 (fr) * | 2005-03-10 | 2007-01-09 | Glaverbel | Procede et dispositif de bombage de feuilles de verre. |
| WO2009057765A1 (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-07 | Asahi Glass Company, Limited | ガラス板の曲げ成形装置及び曲げ成形方法 |
| CA2748283A1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Vidrio Plano De Mexico, Sa De Cv | Method and system for bending glass sheets with complex curvatures |
| CN108545911A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-18 | 浙江聚光交通设施有限公司 | 一种特种玻璃热处理加工设备 |
| CN111039557B (zh) * | 2019-12-26 | 2023-07-07 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种传动系统及其控制方法 |
| WO2022047385A1 (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | The Cooper Group, Llc | Historically accurate simulated divided light glass unit and methods of making the same |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL277409A (ja) * | 1962-01-26 | 1964-11-10 | ||
| US4441907A (en) * | 1982-08-20 | 1984-04-10 | Glasstech, Inc. | Apparatus and method for locally heating conveyed glass sheets |
| JPS6241728A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-23 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 板ガラスの加熱曲げ装置 |
| JPH0441148Y2 (ja) * | 1986-12-15 | 1992-09-28 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63079914A patent/JPH0623062B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-03-28 US US07/329,575 patent/US4909822A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-31 DE DE8989303234T patent/DE68900404D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-31 EP EP89303234A patent/EP0335749B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68900404D1 (de) | 1991-12-12 |
| JPH01252543A (ja) | 1989-10-09 |
| EP0335749B1 (en) | 1991-11-06 |
| US4909822A (en) | 1990-03-20 |
| EP0335749A1 (en) | 1989-10-04 |
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