JPH0623177Y2 - 電磁駆動装置 - Google Patents
電磁駆動装置Info
- Publication number
- JPH0623177Y2 JPH0623177Y2 JP1987190110U JP19011087U JPH0623177Y2 JP H0623177 Y2 JPH0623177 Y2 JP H0623177Y2 JP 1987190110 U JP1987190110 U JP 1987190110U JP 19011087 U JP19011087 U JP 19011087U JP H0623177 Y2 JPH0623177 Y2 JP H0623177Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- resistor
- coil
- drive coil
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Linear Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はボイスコイル型モーター、ブリッジ制御モータ
ー等の電磁駆動装置に関する。
ー等の電磁駆動装置に関する。
（従来の技術） 従来、電磁駆動装置においては速度検出コイルを用いな
い第５図に示すような速度信号検出回路を有するものが
特開昭59-156139号公報により知られている。図中１１
はボイスコイル型モーター、円筒サーボモーター等の電
磁駆動装置における駆動コイルであり、インダクタンス
Ｌ及び抵抗ＲＣを有する。ＲＳはこの駆動コイル１１と
直列に接続された駆動電流検出抵抗、Ｒ及びＣは駆動コ
イル１１と駆動電流検出抵抗ＲＳとに並列で互いに直列
に接続された駆動出力検出抵抗及び駆動出力検出コンデ
ンサー、１２は駆動コイル１１を駆動して移動させる駆
動増幅器からなる出力回路、１３は演算器からなる演算
回路である。
い第５図に示すような速度信号検出回路を有するものが
特開昭59-156139号公報により知られている。図中１１
はボイスコイル型モーター、円筒サーボモーター等の電
磁駆動装置における駆動コイルであり、インダクタンス
Ｌ及び抵抗ＲＣを有する。ＲＳはこの駆動コイル１１と
直列に接続された駆動電流検出抵抗、Ｒ及びＣは駆動コ
イル１１と駆動電流検出抵抗ＲＳとに並列で互いに直列
に接続された駆動出力検出抵抗及び駆動出力検出コンデ
ンサー、１２は駆動コイル１１を駆動して移動させる駆
動増幅器からなる出力回路、１３は演算器からなる演算
回路である。
この電磁駆動装置における速度信号検出回路では入力信
号が出力回路１２により増幅されて駆動コイル１１に駆
動電流検出抵抗ＲＳを介して印加されるとともに駆動出
力検出抵抗Ｒと駆動出力検出コンデンサーＣとの直列回
路に印加されて駆動電流検出抵抗ＲＳにより駆動コイル
１１の電流が検出され、駆動電流検出抵抗ＲＳの両端電
圧と駆動出力検出コンデンサーＣの両端電圧が演算回路
１３で比較演算されて駆動コイル１１の速度信号が検出
される。この駆動コイル１１の速度信号は駆動コイル１
１が動いたときに発生する逆起電圧を検出したものとな
る。
号が出力回路１２により増幅されて駆動コイル１１に駆
動電流検出抵抗ＲＳを介して印加されるとともに駆動出
力検出抵抗Ｒと駆動出力検出コンデンサーＣとの直列回
路に印加されて駆動電流検出抵抗ＲＳにより駆動コイル
１１の電流が検出され、駆動電流検出抵抗ＲＳの両端電
圧と駆動出力検出コンデンサーＣの両端電圧が演算回路
１３で比較演算されて駆動コイル１１の速度信号が検出
される。この駆動コイル１１の速度信号は駆動コイル１
１が動いたときに発生する逆起電圧を検出したものとな
る。
この電磁駆動装置における速度信号検出回路では駆動コ
イル１１と駆動電流検出抵抗ＲｓからなるＬ／Ｒ積分回
路のカットオフ周波数Ａは であり、駆動出力検出抵抗Ｒと駆動出力検出コンデンサ
ーＣからなるＲ／Ｃ積分回路のカットオフ周波数ＢはＢ ＝１／２πＣＲ である。ＲＣ，ＲＳ，Ｌ，Ｃ，ＲはＡ＝Ｂとなるよ
うな値に決定されてＬ，ＲＳ，Ｃ，Ｒのバラツキは小さ
いが、ＲＣは駆動コイル１１の抵抗値であって通常、そ
の線材や巻き線条件等によって大きなバラツキ（＋１０
％程度）がある。このバラツキによりＬ／Ｒ積分回路の
カットオフ周波数のバラツキが大きくなり、演算回路１
３からの速度信号のＳ／Ｎが悪化する。
イル１１と駆動電流検出抵抗ＲｓからなるＬ／Ｒ積分回
路のカットオフ周波数Ａは であり、駆動出力検出抵抗Ｒと駆動出力検出コンデンサ
ーＣからなるＲ／Ｃ積分回路のカットオフ周波数ＢはＢ ＝１／２πＣＲ である。ＲＣ，ＲＳ，Ｌ，Ｃ，ＲはＡ＝Ｂとなるよ
うな値に決定されてＬ，ＲＳ，Ｃ，Ｒのバラツキは小さ
いが、ＲＣは駆動コイル１１の抵抗値であって通常、そ
の線材や巻き線条件等によって大きなバラツキ（＋１０
％程度）がある。このバラツキによりＬ／Ｒ積分回路の
カットオフ周波数のバラツキが大きくなり、演算回路１
３からの速度信号のＳ／Ｎが悪化する。
そこでこの電磁駆動装置における速度信号検出回路にお
いて第６図に示すように補正用の微小抵抗Ｒａを駆動コ
イル１１と直列に挿入してこの補正抵抗Ｒａと駆動コイ
ル１１の抵抗値ＲＣとの合成抵抗値を一定値とすること
によりＬ／Ｒ積分回路のカットオフ周波数のバラツキを
少なくするようになしたものが提案されている。ここに
電磁駆動装置は例えばリニアモータからなり、駆動コイ
ル１１は駆動コイルボビン１４に巻かれる。この駆動コ
イルボビン１４は内ヨーク１５を囲繞してその軸方向に
移動自在に設けられ、内ヨーク１５の両端部が外ヨーク
１６に結合されて閉磁路が形成されている。そして永久
磁石１７が外ヨーク１６の外周面と対向し、駆動コイル
１１は出力回路１２により駆動されることにより内ヨー
ク１５に沿って移動する。メイン基板１８は印刷配線基
板からなり、出力回路１２，駆動出力検出抵抗Ｒ，駆動
出力検出コンデンサーＣ，演算回路１３がプリントされ
ている。この演算回路１３からの速度信号により速度制
御回路が出力回路１２に駆動コイル１１を所定の速度で
移動させるように入力信号を与える。駆動電流検出抵抗
ＲＳは発生磁界が互いに打ち消されるように折り返した
抵抗線として駆動コイル１１上に巻き付けられ、補正抵
抗Ｒａは駆動コイルボビン１４とは分離されたメイン基
板１８に装着されている。
いて第６図に示すように補正用の微小抵抗Ｒａを駆動コ
イル１１と直列に挿入してこの補正抵抗Ｒａと駆動コイ
ル１１の抵抗値ＲＣとの合成抵抗値を一定値とすること
によりＬ／Ｒ積分回路のカットオフ周波数のバラツキを
少なくするようになしたものが提案されている。ここに
電磁駆動装置は例えばリニアモータからなり、駆動コイ
ル１１は駆動コイルボビン１４に巻かれる。この駆動コ
イルボビン１４は内ヨーク１５を囲繞してその軸方向に
移動自在に設けられ、内ヨーク１５の両端部が外ヨーク
１６に結合されて閉磁路が形成されている。そして永久
磁石１７が外ヨーク１６の外周面と対向し、駆動コイル
１１は出力回路１２により駆動されることにより内ヨー
ク１５に沿って移動する。メイン基板１８は印刷配線基
板からなり、出力回路１２，駆動出力検出抵抗Ｒ，駆動
出力検出コンデンサーＣ，演算回路１３がプリントされ
ている。この演算回路１３からの速度信号により速度制
御回路が出力回路１２に駆動コイル１１を所定の速度で
移動させるように入力信号を与える。駆動電流検出抵抗
ＲＳは発生磁界が互いに打ち消されるように折り返した
抵抗線として駆動コイル１１上に巻き付けられ、補正抵
抗Ｒａは駆動コイルボビン１４とは分離されたメイン基
板１８に装着されている。
この電磁駆動装置ではＬ／Ｒ積分回路のカットオフ周波
数Ｃは となり、補正抵抗ＲａによりＲＣ＋Ｒｓ＋Ｒａが略一定
になることによりＬ／Ｒ積分回路のカットオフ周波数
ｃのバラツキを少なくすることができて演算回路１３か
らの速度信号のＳ／Ｎを改善することができる。
数Ｃは となり、補正抵抗ＲａによりＲＣ＋Ｒｓ＋Ｒａが略一定
になることによりＬ／Ｒ積分回路のカットオフ周波数
ｃのバラツキを少なくすることができて演算回路１３か
らの速度信号のＳ／Ｎを改善することができる。
（考案が解決しようとする問題点） 上記第６図の電磁駆動装置では補正抵抗Ｒａは駆動コイ
ルボビン１４とは分離されたメイン基板１８に装着され
ているので、駆動コイルボビン１４とメイン基板１８を
１対１に対応させて組み立てる必要があり、組立作業
性、生産性が悪い。
ルボビン１４とは分離されたメイン基板１８に装着され
ているので、駆動コイルボビン１４とメイン基板１８を
１対１に対応させて組み立てる必要があり、組立作業
性、生産性が悪い。
（問題点を解決するための手段） 本考案は電磁駆動装置の駆動コイルと直列に駆動電流検
出抵抗を接続するとともに、上記駆動コイルと駆動電流
検出抵抗とに並列になるように駆動出力検出抵抗と駆動
出力検出コンデンサーを直列に接続するようにした速度
信号検出回路を有する電磁駆動装置において、上記駆動
コイルに直列に補正抵抗を接続するようになすととも
に、該補正抵抗を上記駆動コイル又は駆動コイルボビン
と一体となるように装着したものである。
出抵抗を接続するとともに、上記駆動コイルと駆動電流
検出抵抗とに並列になるように駆動出力検出抵抗と駆動
出力検出コンデンサーを直列に接続するようにした速度
信号検出回路を有する電磁駆動装置において、上記駆動
コイルに直列に補正抵抗を接続するようになすととも
に、該補正抵抗を上記駆動コイル又は駆動コイルボビン
と一体となるように装着したものである。
（作用） 本考案は速度信号検出回路において上記駆動電流検出抵
抗の両端電圧と上記駆動出力検出コンデンサーの両端電
圧を比較演算して上記駆動コイルの速度信号を検出す
る。
抗の両端電圧と上記駆動出力検出コンデンサーの両端電
圧を比較演算して上記駆動コイルの速度信号を検出す
る。
（実施例） 第１図及び第２図は本考案の一実施例の一部を示す。
この実施例は上記第６図の電磁駆動装置において補正抵
抗Ｒａを駆動コイルボビン１４と一体に形成することに
より駆動コイルボビン１４とメイン基板１８の１対１対
応の組立を不要にし、組立作業性、生産性を向上させた
ものであり、第６図と同一の部分には同一の符号が付し
てある。ここに補正抵抗Ｒａはセラミックよりなる補正
抵抗用基板１９の上にプリントされ、この補正抵抗用基
板１９が駆動コイルボビン１４に一体に接着されてい
る。また駆動電流検出抵抗Ｒｓの両端は駆動コイルボビ
ン１４に設けられているピン２０，２１に接続され、駆
動コイル１１の両端は駆動コイルボビン１４に設けられ
ているピン２２，２３に接続されている。補正抵抗Ｒａ
の両端は駆動コイルボビン１４に設けられているピン２
３，２４に接続され、一方、メイン基板１８はピン２５
〜２８が設けられている。ピン２５は出力回路１２の出
力端子に接続され、ピン２６，２７は演算回路１３の反
転入力端子に接続される。ピン２８はアースされ、ピン
２０，２７はリード線２９の両端が半田付で接続され
る。ピン２１，２８はリード線３０の両端が半田付で接
続され、ピン２２，２６はリード線３１の両端が半田付
で接続される。ピン２４，２５はリード線３２の両端が
半田付で接続される。
抗Ｒａを駆動コイルボビン１４と一体に形成することに
より駆動コイルボビン１４とメイン基板１８の１対１対
応の組立を不要にし、組立作業性、生産性を向上させた
ものであり、第６図と同一の部分には同一の符号が付し
てある。ここに補正抵抗Ｒａはセラミックよりなる補正
抵抗用基板１９の上にプリントされ、この補正抵抗用基
板１９が駆動コイルボビン１４に一体に接着されてい
る。また駆動電流検出抵抗Ｒｓの両端は駆動コイルボビ
ン１４に設けられているピン２０，２１に接続され、駆
動コイル１１の両端は駆動コイルボビン１４に設けられ
ているピン２２，２３に接続されている。補正抵抗Ｒａ
の両端は駆動コイルボビン１４に設けられているピン２
３，２４に接続され、一方、メイン基板１８はピン２５
〜２８が設けられている。ピン２５は出力回路１２の出
力端子に接続され、ピン２６，２７は演算回路１３の反
転入力端子に接続される。ピン２８はアースされ、ピン
２０，２７はリード線２９の両端が半田付で接続され
る。ピン２１，２８はリード線３０の両端が半田付で接
続され、ピン２２，２６はリード線３１の両端が半田付
で接続される。ピン２４，２５はリード線３２の両端が
半田付で接続される。
第３図は本考案の他の実施例の一部を示す。
この実施例は上記実施例において補正抵抗Ｒａを駆動コ
イル１１上にキャンセル巻きする（発生磁界が互いに打
ち消しあうように折り返した導線として巻回する）よう
にしたものであり、この駆動コイル１１上の補正抵抗Ｒ
ａの両端がメイン基板１８上に熱溶着で接続される。補
正抵抗Ｒａは駆動コイル１１と同一の材質のもの、或い
は駆動コイル１１と同様な抵抗温度係数を持ったものを
用いる。駆動コイル１１は通電により発熱するが、補正
抵抗Ｒａは駆動コイルや検出コイル等と常に同一温度に
保たれるから、温度特性が上記実施例よりも秀れたもの
となる。なお、上記実施例では補正抵抗Ｒａは出力回路
１２と駆動コイル１１との間に挿入しているが、この実
施例では第４図に示すように補正抵抗Ｒａは駆動コイル
１１と駆動電流検出抵抗Ｒｓとの間に挿入されている。
イル１１上にキャンセル巻きする（発生磁界が互いに打
ち消しあうように折り返した導線として巻回する）よう
にしたものであり、この駆動コイル１１上の補正抵抗Ｒ
ａの両端がメイン基板１８上に熱溶着で接続される。補
正抵抗Ｒａは駆動コイル１１と同一の材質のもの、或い
は駆動コイル１１と同様な抵抗温度係数を持ったものを
用いる。駆動コイル１１は通電により発熱するが、補正
抵抗Ｒａは駆動コイルや検出コイル等と常に同一温度に
保たれるから、温度特性が上記実施例よりも秀れたもの
となる。なお、上記実施例では補正抵抗Ｒａは出力回路
１２と駆動コイル１１との間に挿入しているが、この実
施例では第４図に示すように補正抵抗Ｒａは駆動コイル
１１と駆動電流検出抵抗Ｒｓとの間に挿入されている。
（考案の効果） 以上のように本考案によれば電磁駆動装置の駆動コイル
と直列に駆動電流検出抵抗を接続するとともに、上記駆
動コイルと駆動電流検出抵抗とに並列になるように駆動
出力検出抵抗と駆動出力検出コンデンサーを直列に接続
し、上記駆動電流検出抵抗の両端電圧と上記駆動出力検
出コンデンサーの両端電圧を比較演算して上記駆動コイ
ルの速度信号を検出するようにした速度信号検出回路を
有する電磁駆動装置において、上記駆動コイルに直列に
補正抵抗を接続するようになすとともに、該補正抵抗を
上記駆動コイル又は駆動コイルボビンと一体となるよう
に装着したので、駆動コイルボビンとメイン基板の１対
１対応の組立が不要になり、組立作業性、生産性を向上
させることができる。
と直列に駆動電流検出抵抗を接続するとともに、上記駆
動コイルと駆動電流検出抵抗とに並列になるように駆動
出力検出抵抗と駆動出力検出コンデンサーを直列に接続
し、上記駆動電流検出抵抗の両端電圧と上記駆動出力検
出コンデンサーの両端電圧を比較演算して上記駆動コイ
ルの速度信号を検出するようにした速度信号検出回路を
有する電磁駆動装置において、上記駆動コイルに直列に
補正抵抗を接続するようになすとともに、該補正抵抗を
上記駆動コイル又は駆動コイルボビンと一体となるよう
に装着したので、駆動コイルボビンとメイン基板の１対
１対応の組立が不要になり、組立作業性、生産性を向上
させることができる。
第１図は本考案の一実施例の一部を示す概略図、第２図
は第１図のII−II線矢視断面図、第３図（ａ）〜（ｃ）
は本考案の他の実施例の一部を示す正面図，側面図及び
下面図、第４図は同実施例のＬ／Ｒ積分回路を示す回路
図、第５図は従来の電磁駆動装置における速度信号検出
回路を示す回路図、第６図は電磁駆動装置の一例を示す
概略図である。 １１……駆動コイル、Ｒｓ……駆動電流検出抵抗、Ｒ…
…駆動出力検出抵抗、Ｃ……駆動出力検出コンデンサ
ー、Ｒｃ……補正抵抗、１４……駆動コイルボビン。
は第１図のII−II線矢視断面図、第３図（ａ）〜（ｃ）
は本考案の他の実施例の一部を示す正面図，側面図及び
下面図、第４図は同実施例のＬ／Ｒ積分回路を示す回路
図、第５図は従来の電磁駆動装置における速度信号検出
回路を示す回路図、第６図は電磁駆動装置の一例を示す
概略図である。 １１……駆動コイル、Ｒｓ……駆動電流検出抵抗、Ｒ…
…駆動出力検出抵抗、Ｃ……駆動出力検出コンデンサ
ー、Ｒｃ……補正抵抗、１４……駆動コイルボビン。
フロントページの続き (72)考案者 丹羽 伸一 長野県駒ケ根市赤穂14―888番地 株式会 社三協精機製作所駒ケ根工場内 (56)参考文献 特開 昭59−156139（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−152984（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−127783（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】電磁駆動装置の駆動コイルと直列に駆動電
流検出抵抗を接続するとともに、上記駆動コイルと駆動
電流検出抵抗とに並列になるように駆動出力検出抵抗と
駆動出力検出コンデンサーを直列に接続し、上記駆動電
流検出抵抗の両端電圧と上記駆動出力検出コンデンサー
の両端電圧を比較演算して上記駆動コイルの速度信号を
検出するようにした速度信号検出回路を有する電磁駆動
装置において、上記駆動コイルに直列に補正抵抗を接続
するようになすとともに、該補正抵抗を上記駆動コイル
又は駆動コイルボビンと一体となるように装着した電磁
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987190110U JPH0623177Y2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 電磁駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987190110U JPH0623177Y2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 電磁駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0193977U JPH0193977U (ja) | 1989-06-21 |
| JPH0623177Y2 true JPH0623177Y2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=31481106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987190110U Expired - Lifetime JPH0623177Y2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 電磁駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623177Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009177976A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | リニアモータシステム |
-
1987
- 1987-12-15 JP JP1987190110U patent/JPH0623177Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0193977U (ja) | 1989-06-21 |
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