JPH0623178A

JPH0623178A - 上糸供給装置

Info

Publication number: JPH0623178A
Application number: JP3315599A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kosaku; 実小作; Yasuhisa Yokomizo; 保久横溝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1991-09-21
Filing date: 1991-09-21
Publication date: 1994-02-01
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH0728972B2

Abstract

(57)【要約】【目的】糸送りと糸把持タイミングとを制御していせ込
み縫いを行うこと。【構成】糸繰出手段２２と糸把持手段２３（２３′又は
２４）と制御手段１００とを備え、該制御手段は糸繰手
段の糸送りと糸把持手段の糸把持タイミングとを制御し
ていせ込み縫いを可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明はミシンにおける上糸供給
装置の改良に関するものである。

【従来の技術】従来、この種の上糸供給装置は第２０図
に示すように、糸繰出手段１とこの糸繰出手段の前段に
配置された第一の糸把持手段２と糸繰出手段の後段に配
置された第二の糸把持手段３とを備えている。糸繰出手
段は第２１図に示すように、駆動ローラ４とこの駆動ロ
ーラに接触可能な一つの従動ローラ５とから成る。この
従動ローラはレバー６に支持され、且つばね７によって
駆動ローラに押し付けられる。第一及び第二の糸把持手
段はマグネット８とこのマグネットのシャフト９に支持
されマグネットの本体１０との間で上糸１１を把持可能
な把持板１２とから成る。上糸１１は糸巻き１３から引
き出されて第一の糸把持手段２を通り、次いで駆動ロー
ラ４と従動ローラ５との間を通り、次いで第二の糸把持
手段３を通って図示しない天秤に向い、この天秤を介し
て図示しない針に至る。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き従来技術では従動ローラが一つであり、従って、駆
動ローラとの接触面積が小さい（第２０図参照）ために
すべりが大きいという欠点があった。又、複針用のミシ
ンでは第２１図に示すように複数の上糸１１ａ、１１ｂ
を駆動ローラ４とこの駆動ローラに接触する一つの従動
ローラ５とによって繰出すために夫々の上糸の供給を独
立に制御できず、従って、例えば複数の針によって縫製
物のカーブ部を縫う如き糸繰出量が各針毎に異なる場合
には縫製が全くできないか又は不完全であるという欠点
があった。更に、上述の如き従来技術では結び目のある
糸を第一及び第二の糸把持手段や駆動ローラと従動ロー
ラ間に通すのが困難であったり、又、ミシンの空環縫製
時、糸切り作動時、縫製時、糸の太さが異なった場合等
において上糸の効率良い供給等が行えない上いせ込みが
できないというおそれがあった。本発明の目的は上述の
如き従来技術の欠点を解消した実用上有益な上糸供給装
置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】上述の目的はを達成する
ために本発明では糸繰出手段の糸送りと糸把持手段の把
持タイミングを制御手段により制御していせ込み縫いが
できるようにした。

【作用】糸送りと糸把持タイミングとを制御していせ込
み縫いを上糸供給に際して簡単に行うことができる。

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１乃至図４を参照すると、本発明に係る
上糸供給装置が示してある。この装置は図示の実施例で
は２本針ミシンに適用してある。この上糸供給装置は図
示しないミシン本体に固定された第一のフレーム２０と
この第一のフレームに移動可能に取付けられた第二のフ
レーム２１とを備えている。第一のフレームには糸繰手
段２２とこの糸繰出手段の前段に配置された複数の第一
の糸把持手段２３、２３′と糸繰出手段の後段に配置さ
れた第二の糸把持手段２４とが取付けられている。糸繰
出手段は２針用の夫々の上糸を図示しない糸巻きボビン
から所定量引出す。更に詳細にのべると、この糸繰出手
段２２は駆動ローラ２５とこの駆動ローラの軸方向に沿
って並べて配置され且つ駆動ローラに接触可能に配置さ
れた２つの従動ローラ２６ａ及び２６ｂとから成ってい
る。一方の従動ローラ２６ａは駆動ローラ２５との間で
第一の上糸２７ａ（図３に実線で示す）を把持してこの
上糸を糸巻きボビンから所定量引き出し、他方の従動ロ
ーラ２６ｂは駆動ローラ２５との間で第二の上糸２７ｂ
（図３に破線で示す）を把持してこの上糸を糸巻きボビ
ンから所定量引き出す。駆動ローラ２５は図示しないモ
ータによって回転され、このモータの回転は後述する制
御手段によって制御される。従動ローラ２６ａ、２６ｂ
はレバー２８に支承されている。このレバーの一端は軸
２９によって第一のフレーム２０に揺動可能に取付けら
れている。従動ローラ２６ａ、２６ｂはレバーに形成さ
れた軸受部２８ａに回転可能に取付けられている。レバ
ーの他端には従動ローラ駆動手段が設けられている。こ
の従動ローラ駆動手段は従動ローラを駆動ローラに対し
て押しつけたり駆動ローラから離反したりするためのも
のである。この従動ローラ駆動手段は図示の実施例では
従動ローラが駆動ローラに対して押圧されるようにレバ
ーを付勢するばね３０と従動ローラをばね３０に抗して
駆動ローラから離れるようにレバーを駆動するラッチ電
磁石６０（図１２に概略的に示す）とから成っている。
ばね３０の一端はレバー２８の他端（自由端）に取付け
られ、このばねの他端はばね支持部材３１に取付けられ
ている。このばね支持部材は図１及び図２で見て上下方
向に延びるスロット３１ａを有する。このばね支持部材
はスロット内に挿入され且つ第二のフレームにねじ込ま
れるねじ３２によって第二のフレームに移動可能に固定
される。ねじ３２を緩めてばね支持部材を上下方向に移
動することによりばね圧を変えて従動ローラが駆動ロー
ラに押圧される圧力を変えることができる。上記実施例
では２つの従動ローラを一つのレバー２８によって支持
したが、図８に示すように、２つの従動ローラの夫々を
夫々独立に配置された第一及び第二のレバー３３ａ、３
３ｂの夫々に支持するようにしてもよい。この場合、第
一及び第二のレバーの夫々に上述の如き従動ローラ駆動
手段が設けられる。従って、これらレバーは夫々独立に
作動可能である。上述の従動ローラ駆動手段は後述する
制御手段によって制御される。従動ローラの夫々を独立
に制御することは、特に、複数の針を用いて縫製を行う
場合に、各針に送るべき上糸を夫々独立に繰出すのに有
効である。即ち、各レバーを夫々作動して従動ローラ２
６ａ、２６ｂの夫々を駆動ローラ２５に接触させたり離
反させたりすることによって、例えば一方の上糸を繰出
し、他方の上糸を繰出さないように制御することができ
る。これとは別に、２つの従動ローラを１つのレバー２
８で支承する形態（図１参照）において、複数の第一の
糸把持手段の夫々を制御手段により制御して２つの上糸
の送りを変えることもできる。第一及び第二の糸把持手
段２３、２３′、２４は図示の実施例では電磁石把持機
構から成る。この電磁石把持機構は電磁石３４とこの電
磁石により駆動される把持板３５とを有する。電磁石３
４は本体３４ａとこの本体内に収容された磁界発生手段
（図示せず）と本体に直線移動自在に支持され磁界発生
手段によって駆動されるシャフト３４ｂとから成る。把
持板３５はこのシャフトの先端に支持されている。上糸
は本体３４ａの端面と把持板との間に挿入される。電磁
石は後述する制御手段によって制御される。電磁石が付
勢され把持板が本体に向って移動されると、上糸は把持
板と本体の端面との間に把持され、把持板を本体から離
すと、上糸が開放される。尚、上記糸繰出手段、第一及
び第二の糸把持手段は上記実施例に限定されない。第二
のフレーム２１は第一のフレームに対して略平行に且つ
間隔をあけて配置されている（図１および図２参照）。
この第二のフレームは可動支持手段３６によって第一の
フレームに取付けられている。この可動支持手段は一端
が第一のフレーム２０に固定された複数のガイド軸３７
を有する。第二のフレームにはガイド軸が挿入する孔３
８が設けられている。ガイド軸３７の他端にはボルト３
９がねじ込まれ、これらボルトと第二のフレームの表面
との間には圧縮ばね４０が配置されている。組立順序を
簡単にのべると、先ず、第一のフレームにガイド軸を固
定しておく。第二のフレームを孔３８の中にガイド軸を
挿入するようにして第一のフレームに取付ける。次い
で、圧縮ばね４０をガイド軸に挿入し、最後にボルトを
ガイド軸にねじ込む。かくして第二のフレーム２１は図
１に示す如く、第一のフレーム２０に対して矢印Ｙで示
す方向に可動に取付けることができる。第二のフレーム
２１には第一のフレームとは反対側の面に第一〜第五の
糸案内部材４１〜４５が取付けられている。第一及び第
二の糸案内部材４１、４２には夫々一つの糸通し孔４６
が設けられ、第三〜第五の糸案内部材４３〜４５に夫々
２つの糸通し孔４６が設けられている。第一の糸案内部
材４１が糸巻きボビンからの第一の上糸２７ａをその糸
通し孔４６の中に通して案内する。この第一の糸案内部
材４１を通った第一の上糸２７ａは、一方の第一の糸把
持手段２３における電磁石の本体３４ａの端面と把持板
３５との間を通り、次いで、第三の糸案内部材４３の一
方の糸通し孔を通って一方の従動ローラ２６ａと駆動ロ
ーラ２５との間を通り、次いで、第四の糸案内部材４４
の一方の糸通し孔４６を通り、次いで第二の糸把持手段
２４における電磁石の本体の端面と把持板との間を通
り、次いで、第五の糸案内部材４５の一方の糸通し孔４
６を通り、次いで図示しない天秤を介して一方の針（図
示せず）に至る。第二の糸案内部材４２は糸巻きボビン
からの第二の上糸２７ｂをその糸通し孔４６の中に通し
て案内する。この第二の糸案内部材４２を通った第二の
上糸２７ｂは、他方の第一の糸把持手段２３′における
電磁石の端面と把持板との間を通り、次いで、第三の糸
案内部材４３の他方の糸通し孔を通って他方の従動ロー
ラ２６ｂと駆動ローラ２５との間を通り、次いで第四の
糸案内部材４４の他方の糸通し孔４６を通り、次いで第
二の糸把持手段２４における電磁石の端面と把持板との
間を通り、次いで第五の糸案内部材４５の他方の糸通し
孔４６を通り、次いで図示しない天秤を介して他方の針
（図示せず）に至る。上糸の供給を簡単に述べると、先
ず第一及び第二の糸把持手段２３、２３′、２４が夫々
の上糸を解放した状態にしておき且つ駆動ローラ２５と
従動ローラ２６ａ、２６ｂとが上糸２７ａ、２７ｂを把
持した状態で、駆動ローラ２５を適量回転して針に供給
すべき所定量の上糸を繰出す。この繰出し後、第一の糸
把持手段２３、２３′が上糸を把持し、第二の糸把持手
段２４が上糸を解放した状態にして上記繰出された上糸
を天秤によって針に送る。この上糸が針に送られた後、
第二の糸把持手段２４が上糸を把持する。これによって
余分な上糸が針に供給されることが防止される。糸通し
に便宜を与えるために第二のフレームを第一のフレーム
に対して矢印Ｙ方向に沿って接近させたり離反させたり
駆動する駆動手段が設けられている。この駆動手段は図
示の実施例では第一のフレーム２０に固定されたブラケ
ット４６とこのブラケットに回転自在に取付けられ且つ
第一のフレーム２０と第二のフレーム２１との間に配置
された楕円状のカム４７とから成っている。このカムは
ノブ４８によって手動で回転させることができるように
なっている。このカムは縫製時（図１）には図２に示す
如くその短径部４７ａが第一のフレームと第二のフレー
ムとの間に配置され、糸通し時（図３）には図４に示す
如く、その長径部４７ｂが第一のフレームと第二のフレ
ームとの間に配置される。縫製時には図１に示す如く、
上糸は夫々の糸案内部材、第一及び第二の糸把持手段及
び駆動ローラと従動ローラとの間を通って針へ供給され
る状態にある。この状態からノブ４８を図２に矢印で示
すように時計方向に回動させると、カム４７が立上って
第二のフレーム２１を圧縮ばね４０に抗して第一のフレ
ーム２０から離れるように移動させ、図４に示す如き糸
通し状態にもたらす。この状態では上糸は図３に示すよ
うに、糸繰出手段２２と第一及び第二の糸把持手段２
３、２３′、２４から離脱して第一〜第五の糸案内部材
４１〜４５の糸通し孔４６のみを通過する。この状態で
は糸繰出手段と第一及び第二の糸把持手段の糸通しを容
易にすることができ、特に、糸に結び目Ｔ（図３参照）
が存在する場合には図９及び図１０に示すように、第一
及び第二の糸把持手段の糸通しが容易となる。図４の糸
通し状態からノブ４８を矢印で示すように反時計方向に
回動させると、カムは長径部から短径部へ回動し、従っ
て、第二のフレーム２１は圧縮ばね４０の押圧力によっ
て第一のフレーム２０に向って接近し、図２に示す縫製
状態にもたらすことができる。この際、上糸は第一及び
第二の糸把持手段及び糸繰出手段に自動的に係合する。
このように、上糸はノブ４８の操作によって第一及び第
二の糸把持手段及び糸繰出手段に対して簡単に係合した
り離脱させたりすることができる。図５及び図７を参照
すると、本発明に係る上糸供給装置の他の実施例が示し
てある。この実施例における上糸供給装置は上糸２７ａ
（２７ｂ）の送り方向に沿って複数の従動ローラを配置
したものである。図示の実施例では２つの従動ローラ５
０、５０′が配置されている。尚、この実施例は必らず
しも２本の上糸に限定されず、１本の上糸にも適用する
ことができる。これら従動ローラはレバー５１の軸受部
５１ａに回動自在に支持されている。このレバー５１の
構造は軸受部５１ａを除きレバー２８と同様の構成にす
ることができる。又、同様の従動ローラ駆動手段が設け
られている。このように複数の従動ローラを上糸の送り
方向に配置すると、従動ローラと駆動ローラ２５との接
触部が線接触となり、従来の如き一つの従動ローラにお
ける点接触に比べて接触面積が大きくなり上糸のすべり
が極減される。図５に示す実施例では従動ローラは駆動
ローラの上部位置で駆動ローラの中心から略均等に左右
に振り分けて配置されているが図６に示す実施例では一
つの従動ローラ５０′を駆動ローラ２５のほぼ側部に配
置したものてある。このようにすると、接触面積を更に
大きくすることができる。尚、この場合、従動ローラ５
０と従動ローラ５０′との駆動ローラ２５に対する接触
圧力は、従動ローラ５０′の方が従動ローラ５０よりも
小さい。従動ローラ５０′は駆動ローラの側部に配置さ
れているため駆動ローラへの押付け分力が従動ローラ５
０に比べて小さいからである。このように従動ローラを
駆動ローラに対して配置を変えることにより各従動ロー
ラの駆動ローラに対する押圧力を変えることができる。
図７に示す実施例では２つの従動ローラ５０、５０′の
周囲にベルト５２が巻きつけられている。このベルトは
駆動ローラ２５と従動ローラとの間に配置されて、従動
ローラによって駆動ローラに押し付けられる。この実施
例では従動ローラと駆動ローラとの接触はベルト５２を
介して線接触となり、従って、接触面積をきわめて大き
くすることができる。図１１及び図１２には空環縫い制
御の実施例が示してある。即ち、縫製物がない状態で数
針（１０針程度）縫った場合に従動ローラ駆動手段のラ
ッチ電磁石６０が作動してレバー２８をばね３０に抗し
て矢印で示すように図１２で見て上方に駆動し、従っ
て、従動ローラ２６ａ、２６ｂ（又は５０、５０′）が
駆動ローラ２５から離れる。このため上糸は供給されな
くなる。このような作動は後述する制御手段によって制
御的に行われる。この場合、縫製物の有無は布検出手段
６１によって検出される（図１１参照）。この布検出手
段は例えば図示の実施例では針６２に近いヘッド端部６
３に取付けられた発光体及び受光体と縫製物を載せる針
板あるいはテーブルに取付けられた反射板とから構成さ
れた光センサーアセンブリから成っている。尚、符号６
４は押え足を示す。図１３及び図１４には上糸の太さに
よって従動ローラの駆動ローラへの押圧力を変える場合
の実施例が示してある。この実施例における上糸供給装
置は糸の太さを検出する糸太さ検出手段例えばポテンシ
ョメーター７０（図１３参照）と従動ローラ駆動手段の
ばね３０の圧力を変えるばね力調整手段７１とを備えて
いる。このばね力調整手段はリンク７２とこのリンクに
接触するように配置された偏心カム７３とこの偏心カム
を駆動する図示しない例えばモータとから成っている。
リンク７２は略中央部が第二のフレーム２１又はミシン
本体に枢着され、その一端にはばね３０の一端が取付け
られている。リンクの他端部は偏心カム７３の外周のカ
ム面に接触する。モータは後述する制御手段によって制
御される。上記ポテンショメーターも又この制御手段に
接続されている。簡単にのべておくと、ポテンショメー
ターにより糸の太さが検出されこれに応じてモータが制
御手段により回動され、偏心カム及びリンクを介してば
ねの強さが変えられる。詳細については後述する。図１
５は糸切り時に駆動ローラ２５の回転を早める場合の実
施例を示す。上糸は図示しない糸切り手段によって切断
される。この糸切り手段は例えばカッターとこのカッタ
ーを駆動する糸切りソレノイドとから成っている。この
糸切りソレノイドは制御手段によって制御される。図１
５から明らかな如く、駆動ローラ２５を駆動するモータ
の回転数が糸切り信号Ｃが入った場合のみ符号Ｕで示す
ように高くなるように設定されている。このようにする
と、上糸がある間、高速で繰出され、通常の縫製に何等
影響を与えることなくしかも通常縫製時より沢山の糸を
必要とする糸切り時には必要な糸量を確保できるので安
全且つ確実に上糸を切断することができる。図１６は針
が揺動する型式のミシンに本発明の上糸供給装置を適用
した場合の実施例の概略を示す。この上糸供給装置は揺
動する針棒８０の振り幅を検出する針棒振幅検出手段８
１を備えている。この針棒振幅検出手段は後述する制御
手段に接続されている。この針棒振幅検出手段は針棒揺
動台８２に取付けられている。この針棒振幅検出手段
は、例えば、ミシンの針の振幅をデジタル信号で出力す
る。図１８は制御手段１００の一例を示す。同図におい
て、符号１０１はミシン回転信号発生回路を示し、１０
２はこのミシン回転信号発生回路に接続された停止スイ
ッチを示す。ミシン回転信号発生回路はミシンが回転中
には“Ｌ”、ミシン停止中には“Ｈ”の信号を発生す
る。停止スイッチ１０２は上糸供給装置の作動を停止さ
せる機能を有する。１０３は糸切り信号発生回路を示
し、この回路は、糸切りソレノイドのＯＮ時に“Ｌ”、
ＯＦＦ時に“Ｈ”の信号とこのＯＮ→ＯＦＦ時には
“Ｈ”、ＯＦＦ→ＯＮ時には“Ｌ”の信号とを短パルス
出力する。タイマー１０４がミシン回転信号発生回路１
０１に接続され、このタイマーはミシン回転信号が
“Ｌ”のときは“Ｌ”、ミシン回転信号が“Ｌ”→
“Ｈ”へ切換り、規定時間経過すると、“Ｈ”になる。
上記の布検出手段６１はカウント制御回路１０７に接続
され、このカウント制御回路に位置検出手段１０５が接
続されている。布検出手段６１は縫製物が有る場合には
信号“Ｈ”を発生し、無い場合には信号“Ｌ”を発生す
る。位置検出手段１０５はミシンの上位置、下位置及び
回転角を検出するためのものであり、上、下位置検出中
は夫々信号“Ｌ”を発生する。カウント制御回路１０７
は布検出手段６１が“Ｌ”の場合（縫製物無しの場
合）、ミシンの上位置、下位置又は針数をカウントし、
規定数をカウントすると、信号“Ｈ”となる。布検出手
段が信号“Ｈ，，を出力すると、このカウント制御回路
は信号“Ｌ”となる。下位置設定スイッチ１０８が設け
られ、この下位置設定スイッチは下位置信号を出力
“Ｈ”で無効にし、“Ｌ”にて有効にする。符号１０９
はラッチ電磁石位置検出手段であり、これはラッチ電磁
石６０が上昇時、即ち従動ローラを駆動ローラから離す
ように作動する時、出力信号を“Ｌ”、降下時、即ち従
動ローラが駆動ローラに押圧されるとき“Ｈ”を出力す
る。ラッチ電磁石６０には上昇作動回路１１０と降下作
動回路１１１とが接続されている。又、これら上昇作動
回路及び降下作動回路にはリセット信号発生回路１１２
が接続されている。上昇作動回路１１０はラッチ電磁石
６０が降下時にタイマー１０４、糸切り信号発生回路１
０３のＯＮ→ＯＦＦ信号、停止スイッチ１０２、カウン
ト制御回路１０７のいずれかの“Ｌ”→“Ｈ”信号によ
ってラッチ電磁石６０を上昇させる。又、リセット信号
発生回路１１２からのリセット信号により無条件でラッ
チ電磁石を上昇させる。降下作動回路１１１はラッチ電
磁石が上昇時、ミシン回転信号発生回路１０１のミシン
回転信号によりラッチ電磁石を降下させる。リセット信
号入力時には作動しない。尚、ラッチ電磁石６０は上述
した如く、上昇時従動ローラ２６ａ、２６ｂ（５０、５
０′）を上昇させ、降下時従動ローラを降下する。リセ
ット信号発生回路１１２は電源ＯＮ、ＯＦＦ時にリセッ
ト信号を発生する。ミシン速度検出手段１１３が設けら
れ、この検出手段はミシンの速度を検出し、デジタルパ
ルスとして周波数を出力する。繰出し設定手段１１４及
び繰出し検出手段１１５が設けられ、繰出し設定手段１
１４にはラッチ回路１１６及び１１７が接続され、繰出
し検出手段１１５にはカウンタ回路１１８が接続されて
いる。繰出し設定手段１１４は縫製中、従動ローラ２６
ａ、２６ｂの２本の上糸の糸繰出し量の設定と糸切り時
の２本の上糸の糸繰出し量を設定する。繰出し検出手段
１１５は糸の繰出し量をデジタルパルスで出力する。ラ
ッチ回路１１６は位置検出手段１０６から出力される回
転角検知信号により規定された回転角と回転角との間で
縫製中の糸繰出し設定をラッチする。もう一方のラッチ
回路１１７は糸切り信号発生回路１０３及び糸切りソレ
ノイドのＯＦＦ→ＯＮ信号により糸切り時の糸繰出し量
設定をラッチする。カウンタ回路１１８は繰出し検出手
段１１５で発生したデジタルパルスをカウントし出力す
る。又、カウントクリアは位置検出手段１０６の回転角
である規定角で行われる。ピッチ検出手段１１９が設け
られ、このピッチ検出手段はミシンのピッチを検出し、
デジタル信号で出力する。このピッチ検出手段には誤差
演算回路１２０が接続されている。又、この誤差演算回
路はラッチ回路１１６に接続されている。上述の針棒振
幅検出手段８１はこの演算回路１２０に接続されてい
る。誤差演算回路１２０はミシン速度検出手段１１３か
らの検出信号、ラッチ回路１１６のラッチされた設定信
号、ピッチ検出手段１１９のピッチ検出出力、針棒振幅
検出手段８１の出力により繰出し量を演算し、出力す
る。誤差演算回路１２０及びラッチ回路１１６、１１７
には選択回路１２１が接続されている。この選択回路は
糸切り信号発生回路１０３の糸切り信号が“Ｌ”のとき
ラッチ回路１１７のラッチされた設計量を出力し、
“Ｈ”のときは誤差演算回路出力を出力する。選択回路
１２１には比較器１２２、１２３が接続され、これら比
較器１２２、１２３はカウンタ回路１１８に接続されて
いる。比較器１２２はカウンタ回路１１８の出力と選択
回路１２１のＲ側出力とを比較し、同じになったとき信
号“Ｌ”を出力する。比較器１２３はカウンタ回路１１
８の出力と選択回路１２１のＬ側出力とを比較し、同じ
になったとき信号“Ｌ”を出力する。符号１２６は第一
Ｒ電磁石を示し、１２７は第一Ｌ電磁石を示す。第一Ｒ
電磁石は２つの第一の糸把持手段のうちの一方の糸把持
手段の電磁石に相当し、第一Ｌ電磁石は他方の糸把持手
段の電磁石に相当する。第一Ｒ電磁石１２６には作動回
路１２４が接続され、第一電磁石１２７には作動回路１
２５が接続されている。これら作動回路１２４、１２５
はリセット信号発生回路１１３に接続されている。作動
回路１２４は“Ｈ”入力時第一Ｒ電磁石をＯＮし、
“Ｌ”入力時はＯＦＦする。又リセット信号入力時はＯ
Ｎとなる。作動回路１２５は“Ｈ”入力時第一Ｌ電磁石
をＯＮし、“Ｌ”入力時はＯＦＦする。又、リセット信
号入力時はＯＮとなる。尚、第一Ｒ電磁石１２６は２本
の針のうち例えば右針の糸繰出しを制御し、第一Ｌ電磁
石１２７は左針の糸繰出しを制御する。第二の糸把持手
段２４の電磁石を制御する第二電磁石制御回路１２８が
設けられ、この回路には作動回路１２９が接続され、こ
の作動回路には第二電磁石１３０が接続されている。こ
の第二電磁石は第二の糸把持手段の電磁石に相当する。
この第二電磁石は上述のようにＯＮで糸を挟持し、ＯＦ
Ｆで解放する。第二電磁石制御回路は位置検出手段１０
６からの設定された回転角により“Ｈ”を出力し、位置
検出手段１０６からの設定された回転角信号、糸切り信
号発生回路１０３からの糸切り信号、ラッチ電磁石位置
検出手段１０９からの信号、停止スイッチ１０２からの
信号のいずれかの信号により出力“Ｌ”を発生する。作
動回路１２９は“Ｈ”入力により第二電磁石１３０をＯ
Ｎさせ、“Ｌ”入力によりこれをＯＦＦする。リセット
信号入力時はＯＮとなる。片針設定スイッチ１３１、糸
切れ検出手段１３２及びリニアモータ位置検出手段１３
３が設けられている。又、片針設定スイッチ１３１及び
リニアモータ位置検出手段１３３に作動回路１３４が接
続され、この作動回路にリニアモータ１３５が接続され
ている。このリニアモータは片針制御を行う図示しない
アクチュエータを中立・左・右のポジションに作動す
る。片針設定スイッチは片針制御ミシンにおいて、縫い
を停止する針棒の入力を行うスイッチであり、同時ＯＮ
はなくスイッチ入力“Ｌ”で停止入力となる。糸切れ検
出手段１３２は糸切れを検出し出力を“Ｌ”とし、通
常、糸切れなしのときは出力を“Ｈ”とする。リニアモ
ータ位置検出手段１３３はリニアモータ１３５の位置を
検出し電圧データとして出力する。作動回路１３４はリ
ニアモータ位置検出手段１３３の信号を受け、リニアモ
ータ１３５を左右に作動させる。第一の糸把持手段の第
一Ｒ電磁石１２６及び第一Ｌ電磁石１２７の制御を行う
ための第一電磁石制御回路１３６が設けられている。こ
の第一電磁石制御回路は停止スイッチ１０２の信号、ラ
ッチ電磁石位置検出手段１０９の信号、位置検出手段１
０６からの回転角信号、糸切り信号発生回路１０３から
のＯＦＦ→ＯＮ信号のいずれかにより“Ｌ”出力を行
う。又、比較器１２２、１２３からの“Ｌ”信号を受け
“Ｈ”出力とする。糸切り信号発生回路１０３、停止ス
イッチ１０２及び繰出し設定手段１１４に周波数発生回
路１３７が接続されている。又、ＤＣモータ回転数検出
手段１３８が設置され、このＤＣモータ回転数検出手段
に比較器１３９が接続され、この比較器にはモータ制御
ドライブ回路１４０が接続され、このモータ制御ドライ
ブ回路にはＤＣモータ１４１が接続されている。このＤ
Ｃモータは駆動ローラ２５を駆動するモータに相当す
る。周波数発生回路１３７は糸切り信号発生回路１０３
の糸切り信号、繰出し設定手段１１４のデータ及び停止
スイッチ１０２の入力によりＤＣモータ１４１の回転に
必要な周波数を発生する。ＤＣモータ回転数検出手段１
３８はＤＣモータ１４１の回転数をデジタルパルスの周
波数出力する。比較器１３９は周波数発生回路１３７及
びＤＣモータ回転検出手段１３８からの入力を比較し、
検出手段１３８からの入力の値が発生回路１３７からの
入力の値より低くなった場合“Ｈ”を出力し、逆の場合
は“Ｌ”を出力する。モータ制御ドライブ回路１４０は
“Ｈ”入力の場合にＤＣモータ１４１の回転を加速し、
“Ｌ”入力の場合は減速する。ミシンの縫製物を押える
ための押え足の位置を検出する押え足検出手段１４２が
設けられ、この検出手段は押え足が上昇しているときは
“Ｌ”、押え足が降下、即ち縫製物を押える状態になっ
ているときは“Ｈ”を出力する。選択回路１２１にいせ
込み信号発生回路１４３が接続され、このいせ込み信号
発生回路は“Ｌ”又は“Ｈ”の信号を発生し、“Ｌ”で
いせ込みを行い。“Ｈ”で通常の縫製を行うように糸繰
出手段２２を制御する。除算定数設定手段１４４及びこ
れに接続された除算回路１４５が設けられている。この
除算回路には比較器１４６が接続され、この比較器には
分配器１４７が接続されている。除算定数設定手段１４
４は除算回路１４５の除算率を定める。又、除算率∞の
停止指令も設定することができる。除算回路１４５は片
針設定スイッチ１３１の入力でＲが“Ｌ”のときＲを除
算し、出力し、Ｌが“Ｌ”のときはＬを除算し出力す
る。除算率は除算定数設定手段１４４の入力で決まる。
尚、除算率∞の時出力しない。比較器１４６はカウンタ
回路１１８の出力と除算回路１４５の出力とを比較し同
一の場合“Ｌ”を出力する。分配器１４７は表１に示す
如き構成にされている。片針制限回路１４８が設けら
れ、この回路は片針設定スイッチ１３１の入力により停
止針の糸供給に制限を加える働きをする。再び図１６を
参照して針の振り幅に応じて上糸の繰出量を制御する場
合について述べる。繰出し設定手段１１４は糸繰出手段
２２を制御して糸繰出し量を設定する。この繰出し設定
手段１１４には補正手段１５０が接続され、この補正手
段には比較器１５１が接続され、この比較器にはピッチ
量設定手段１５２及び上糸供給設定スイッチ１５３が接
続されている。又、この比較器１５１には針棒振幅検出
手段８１が接続されている。従って、針棒振幅検出手段
８１による針の振幅に応じた上糸の繰出量信号を比較器
１５１及び補正手段１５０を介して繰出し設定手段１１
４に与えることができる。繰出し設定手段１１４に回転
制御手段１６０及びモータ駆動制御手段１６１を介して
ＤＣモータ１４１を接続したことによって駆動ローラ２
５の回転を針の送りピッチに応じて段階的に変化させる
ことができる。ミシンの電源をＯＮ又はＯＦＦにした
時、第一及び第二の糸把持手段の電磁石をＯＮにして上
糸を把持する回路は上記図１８に示す制御手段におい
て、作動回路１２４、１２５、第一Ｒ電磁石１２６、第
一Ｌ電磁石１２７、作動回路１２９及び第二電磁石１３
０から成る。又、ミシンの電源をＯＮ又はＯＦＦにした
時、従動ローラ２６ａ、２６ｂを駆動ローラ２５から離
す回路は上昇作動回路１１０、降下作動回路１１１及び
ラッチ電磁石６０から成る。これら回路によってミシン
の始動又は停止時に上糸が余分に供給されないという実
益が生ずる。再び片針作動について述べる。図１７に示
すように、洋服の襟部１５０を２本針で縫う場合、一方
の針の縫いラインｌ_１（内側）よりも他方の針の縫いラ
インｌ_１（外側）の方が長い。従って、この場合、縫い
ラインｌ_２の方が縫いラインｌ_１よりも余計に上糸を送
らなければならない。本発明の上糸供給装置では縫製ラ
インｌ_１に上糸を送る従動ローラを駆動ローラからある
時間離反させて縫製ラインｌ_２よりも糸繰出し量を少な
くすることができる。これはこの従動ローラを駆動する
ラッチ電磁石を制御することによって行われる。又、縫
製ラインｌ_１に関連する第一の糸把持手段を縫製ライン
ｌ_２に関連する第一の糸把持手段よりも糸把持タイミン
グを早くしたり長い間把持し続けたりして縫製ラインｌ
_１の糸繰出し量を縫製ラインｌ_２よりも少なくすること
ができる。又、本発明の上糸供給装置では縫製中に押え
足が上昇しても従動ローラと駆動ローラとが係合したま
ま、即ち糸繰出し状態に保持することができる。これは
押え足検出手段１４２と第一電磁石制御回路１３６とを
糸繰出し状態に設定することにより行うことができる。
再び、いせ込み縫いの作用について述べる。いせ込み信
号発生回路１４３は糸繰出手段２２を制御する繰出し設
定手段１１４と第一電磁石制御回路１３６とを制御し
て、糸繰出し量を所望の繰出し量よりも少なく設定す
る。これは第一電磁石制御回路によって第一Ｒ電磁石１
２６と第一Ｌ電磁石１２７とを通常のタイミングよりも
早く糸を把持するように制御し、これによって糸繰出し
量が少なくなる。糸繰出し量が少なくなると、糸が縫製
物を引張り、縫製物にいせ込みが生ずる。このようにし
ていせ込み縫いを行うことができる。

【発明の効果】本発明によれば、上述の如き構成によっ
て上糸の供給を確実且つ正確に行うことができ且つ制御
手段によって種々の上糸供給制御を行うことができ、き
わめて効率の高い実用性のある上糸供給装置を提供する
ことができるという実益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る上糸供給装置の縫製状態を示す斜
視図、

【図２】第１図の底面図、

【図３】糸通し状態を示す第１図の装置の斜視図、

【図４】第３図の底面図、

【図５】従動ローラを糸の送り方向に沿って複数配置し
た場合の実施例を示す要部の正面図、

【図６】第５図の変形例を示す要部の正面図、

【図７】第５図の更に他の変形例を示す要部の正面図、

【図８】従動ローラの配置の変形例を示す側面図、

【図９】縫製時糸の結び目が糸把持手段を通る直前で示
す側面図、

【図１０】糸案内部材を糸把持手段から離れた糸通し状
態で示す側面図、

【図１１】布検出手段を取付けたミシンヘッドの要部の
側面図、

【図１２】空環時従動ローラを駆動ローラから離す実施
例を示す正面図、

【図１３】糸の太さを検出する糸太さ検出手段の上面
図、

【図１４】ばね力調整手段を示す概略構成図、

【図１５】糸切り時の駆動ローラのモータの回転上昇を
示すグラフ、

【図１６】針棒振幅検出手段と針との配置を示す概略構
成図、

【図１７】２本針で縫われる縫製物の襟の部分の平面
図、

【図１８】制御手段の概略構成図、

【図１９】分配器の機能を示す表、

【図２０】従来の上糸供給装置の概略構成図、

【図２１】従来の従動ローラの側面図である。

【符号の説明】

２０第一のフレーム２１第二のフレーム２２糸繰出手段２３、２３′ 第一の糸把持手段２４第二の糸把持手段２５駆動ローラ２６ａ、２６ｂ従動ローラ２７ａ、２７ｂ上糸２８レバー３０ばね６０ラッチ電磁石１００制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】糸繰出手段と、該糸繰出手段の前段に配
置された糸把持手段と、糸繰出手段及び糸把持手段を制
御する制御手段とを備え、該制御手段は前記糸繰出手段
の糸送りと糸把持手段の糸把持タイミングとを制御して
いせ込み縫いを行うことができるようにした手段を有す
ることを特徴とする上糸供給装置。