JPH0623334A

JPH0623334A - 管内面への異物付着防止装置

Info

Publication number: JPH0623334A
Application number: JP4204564A
Authority: JP
Inventors: Akira Sakai; 彰酒井; Osamu Ota; 修太田; Tomoaki Sato; 友章佐藤; Koji Ueda; 浩二植田; Taketoshi Yoshida; 竹利吉田; Yuzo Tanaka; 雄三田中; Yukihiko Okamoto; 幸彦岡本
Original assignee: Chubu Electric Power Co Inc; NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: Chubu Electric Power Co Inc; JFE Engineering Corp
Priority date: 1992-07-08
Filing date: 1992-07-08
Publication date: 1994-02-01
Anticipated expiration: 2013-04-08
Also published as: JP2738894B2

Abstract

(57)【要約】【目的】走行台車を、管内の流体によって回転するプ
ロペラの回転力を動力とし、流体の流速に打ち勝って容
易に走行させることができ、これによって、管内の流体
の管内面の流速を早くなし、または、走行台車に取付け
られたブラシによって、管内面への異物の付着を適確に
防止し得る装置を提供する。【構成】管Ａ内を走行する車輪19a 〜19b を有する走
行台車１の中央部に、管Ａ内の流体の流れによって回転
するプロペラ３が取付けられており、プロペラ３の回転
は、歯車7a〜7d、8a〜8d、減速機11a 〜11d および歯車
10a 〜10d を介して回転軸６の回りを遊転するクラッチ
12,13 に伝達され、クラッチ12,13 に係合可能な、回転
軸６と共に回転する移動クラッチ15,16 によって回転軸
６を回転させ、このような回転軸６の回転を歯車機構に
より車輪19a 〜19b に伝達して、走行台車１を移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、海岸に設置
された火力発電所の取水管等の内面への生物の付着等の
ような、管内面への異物の付着を防止するための装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、海岸に設置された火力発電所の
取水管等の内面には、フジツボ、ムラサキガイ等の海生
生物が付着する。取水管等の内面に、このような海生生
物が付着すると取水が困難となり、火力発電所の操業に
重大な支障が生ずる。

【０００３】そこで、従来、取水管内に塩素等を注入
し、または、取水管の内面に防汚塗料を塗布する等の手
段により、管内面への海生生物の付着を防止することが
行われていた。しかしながら、このような方法は、環境
に悪影響を及ぼし、また、メンテナンス上からも問題が
あった。

【０００４】上述した問題を解決し、環境に悪影響を及
ぼすことなく、管内面への生物付着を防止する装置の開
発が要望されており、例えば、次の装置が知られてい
る。特開昭62-26158号公報に開示された、図２に示す、
下記からなる流体中の移動装置。管Ａ内をその軸線方向
に移動する、複数個の車輪32を有する走行台車31と、走
行台車31に軸33を介して回転可能に支持された、管Ａ内
の流体の流れによって回転するプロペラ34とからなって
おり、プロペラ34の回転軸の先端にはウオームギヤ35が
取付けられており、ウオームギヤ35には歯車36が噛み合
っており、歯車36には、これと同軸にプーリ37が取付け
られ、プーリ37と車輪32に装着されたプーリ38との間に
ベルト39が掛け回されている（以下、先行技術１とい
う）。

【０００５】先行技術１の装置によれば、管Ａ内の流体
の流れによるプロペラ34の回転は、ウオームギヤ35、歯
車36およびベルト39を介して車輪32に伝達され、車輪32
の回転によって、走行台車31は、外部エネルギーを必要
とせずに、管Ａ内をその軸線に沿って走行する。その結
果、管Ａ内を走行する走行台車31のプロペラ34によっ
て、管Ａ内の流体の管内面の流速が早くなるので、管内
面に対する海生生物の付着が防止される。

【０００６】特公平３-23236号公報に開示された、図３
に示す、下記からなる管内面への生物付着防止装置。管
Ａ内をその軸線方向に移動する、複数個の車輪32を有す
る走行台車31と、走行台車31に取り付けられた、管Ａ内
の流体の流れによって回転するプロペラ34と、プロペラ
34の先端に取り付けられた、管Ａの内面を擦るためのブ
ラシ40とからなっており、プロペラ34の回転軸の先端に
はウオームギヤ35が取付けられており、ウオームギヤ35
には歯車36が噛み合っており、歯車36には、これと同軸
にプーリ37が取付けられ、プーリ37と車輪32に装着され
たプーリ38との間にベルト39が掛け回されている（以
下、先行技術２という）。

【０００７】先行技術２の装置によれば、管Ａ内を流れ
る流体の流れによって回転するプロペラ44の回転は、先
行技術１と同様に、ウオームギヤ35、歯車36およびベル
ト39を介して車輪32に伝達され、車輪32の回転によっ
て、走行台車31は、外部エネルギーを必要とせずに、管
Ａ内をその軸線に沿って走行する。その結果、回転する
プロペラ34の先端に取付けられたブラシ40によって、管
Ａの内面が擦られる結果、管内面に対する海生生物の付
着が防止される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した先行技術１お
よび２には、次のような問題がある。即ち、両者とも、
管Ａ内の流体の流れによるプロペラ34の回転を走行台車
31の車輪32に伝達するための機構は、ウオームギヤ35、
歯車36、および、プーリ37とプーリ38との間に掛け回さ
れたベルト39のみである。従って、プロペラ34による、
走行台車31の車輪32に対する駆動力が弱く、実操業にお
いて、管Ａ内の流体の流速に打ち勝って、走行台車31を
走行させることが困難である。従って、走行台車31のプ
ロペラ34により、管Ａ内の流体の管内面の流速を早くな
し、または、プロペラ34の先端に取付けられたブラシ40
によって管Ａの内面を擦り、これらによって、管内面に
対する海生生物の付着を防止することができない。

【０００９】先行技術２には、更に、次のような問題が
ある。即ち、管Ａの湾曲部や変形部においては、プロペ
ラ34の先端に取り付けられたブラシ40が管内面に接触せ
ず、従って、このような、管の湾曲部や変形部の内面に
対する生物の付着を防止することができない。更に、ブ
ラシ40の管内面との摩擦によって、プロペラ34の回転力
が減殺され、且つ、ブラシ40の摩耗が大であってその寿
命が短い。

【００１０】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、走行台車を、管内の流体によって回転するプ
ロペラの回転力を動力とし、前記流体の流速に打ち勝っ
て容易に走行させることができ、これによって、管内の
流体の管内面の流速を早くなし、または、前記走行台車
に取付けられたブラシによって、管内面への異物の付着
を適確に防止し得る装置を提供することにある。

【００１１】

【００１２】

【作用】この発明の装置においては、走行台車の車体中
央部にプロペラが設けられ、このプロペラの回転を、走
行台車の中心軸線に沿って設けられた回転軸に、その両
端部に設けられた２つのクラッチを介して正逆転可能に
伝達し、そして、回転軸の回転を歯車機構を介して走行
台車の車輪に伝達するようになっているので、プロペラ
による、走行台車の車輪に対する駆動力が強く、管内の
流体の流速に打ち勝って、走行台車を走行させることが
できる。従って、走行台車のプロペラにより、管内の流
体の管内面の流速を早くなし、または、走行台車に取付
けられたブラシによって管の内面を擦り、これらによっ
て、管内面に対する海生生物等の異物の付着を適確に防
止することができる。

【００１３】

【実施例】次に、この発明の装置を図面を参照しながら
説明する。図１は、この発明の装置の一実施態様を示す
概略縦断面図である。図１に示すように、走行台車１
は、断面円筒状の車体２からなっており、車体２の中央
部には周方向に凹部2aが形成されている。凹部2aには、
管Ａ内の流体の流れによって回転するプロペラ３のボス
４が、車体２のコア部2bの回りを軸受を介して回転可能
に設けられている。

【００１４】車体２のコア部2bには、その中心軸線に沿
って貫通孔2cが設けられ、貫通孔2cの両端部には、案内
管５が固定されている。車体２内には、その中心軸線に
沿い、案内管５およびコア部2bの貫通孔2cを通って、水
平な回転軸６が、軸受を介し回転可能に設けられてい
る。

【００１５】プロペラボス４の左右両端部には、４個の
第１歯車7a〜7dが一体的に形成されている。第１歯車7a
〜7dには、これに噛み合う第２歯車8a〜8dが設けられて
おり、第２歯車8a〜8dの各々の軸９の他端には、第３歯
車10a 〜10d が減速機11a 〜11d を介して取付けられて
いる。

【００１６】減速機11a 〜11d は、複数個の歯車の噛み
合わせによって、第２歯車8a〜8dの回転を減速して第３
歯車10a 〜10d に伝達する構成になっており、一方側の
減速機11a,11b の歯車数は、他方側の減速機11c,11d の
歯車数よりも１枚多い。従って、第２歯車8a,8b から一
方側の減速機11a,11b を介して伝達される第３歯車10a,
10b の回転方向と、第２歯車8c,8d から他方側の減速機
11c,11d を介して伝達される第３歯車10c,10d の回転方
向とは相互に相違する。

【００１７】案内管５には、案内管５を囲んで、第１ク
ラッチ12および第２クラッチ13がベアリングを介して遊
転可能に設けられており、第３歯車10a,10b と第１クラ
ッチ12との間、および、第３歯車10c,10d と第２クラッ
チ13との間には、各々チェーン14が掛け回されている。

【００１８】回転軸６の両端部には、回転軸６と共に回
転し且つ回転軸６に沿って水平移動可能な第１移動クラ
ッチ15および第２移動クラッチ16が、第１クラッチ12お
よび第２クラッチ13と係合可能に設けられている。回転
軸６の両端部には第１傘歯車17a および17b が取付けら
れている。

【００１９】走行台車１の車体２の一端部には、管Ａの
内面に回転可能に接触する一方側の車輪19a,19b の駆動
軸20a が垂直方向に設けられ、車体２の他端部には、同
じく管Ａの内面に回転可能に接触する他方側の車輪19c,
19d の駆動軸20b が垂直方向に設けられている。一方の
駆動軸20a には、第１傘歯車17a と噛み合う上向きの第
２傘歯車18a が取付けられており、他方の駆動軸20b に
は、第１傘歯車17b と噛み合う下向きの第２傘歯車18b
が取付けられている。

【００２０】一方の駆動軸20a の回転は、その両端に設
けられた第３傘歯車21a と、第３傘歯車21a に噛み合
う、水平な車軸22の端部に設けられた第４傘歯車24a と
によって車軸22に伝達される。従って、車軸22の両端に
設けられた車輪19a,19b を回転させる。そして、他方の
駆動軸20b の回転は、その両端に設けられた第３傘歯車
21b と、第３傘歯車21b に噛み合う、水平な車軸23の端
部に設けられた第４傘歯車24b とによって車軸23に伝達
される。従って、車軸23の両端に設けられた車輪19c,19
d を回転させる。

【００２１】25は、水平移動可能なクラッチ切り換えロ
ッドであって、その一端部は、車体２の一端から突出
し、その他端部は、車体２の他端から突出している。切
り換えロッド25の中間部には、その先端が第１移動クラ
ッチ15および第２移動クラッチ16の溝と係合する切り換
え片26が設けられている。

【００２２】クラッチ切り換えロッド25の一方端を、図
示しない切り換えロッド作動機構によって押圧し、切り
換え片26によって第１移動クラッチ15を第１クラッチ12
に係合する。その結果、プロペラ３が管Ａ内の水流によ
って例えば左回転しているとすると、その回転は、第１
歯車7a,7b 、第２歯車8a,8b および一方の減速機11a,11
b を介して第３歯車10a,10b に伝達され、第３歯車10a,
10b を左回転させる。

【００２３】このような第３歯車10a,10b の回転は、チ
エーン14によって第１クラッチ12に伝達され、第１クラ
ッチ12に噛み合う第１移動クラッチ15を介して回転軸６
を、その軸線を中心として左回りに回転させる。このと
き、歯車数の異なる他方側の減速機11c,11d を介して伝
達される第３歯車10c,10d の回転方向は逆になるが、第
３歯車10c,10d によって回転する第２クラッチ13は、案
内管５の回りを遊転している状態になる。

【００２４】回転軸６の回転は、その両端部に設けられ
た第１傘歯車17a,17b およびこれに噛み合う第２傘歯車
18a,18b を介して駆動軸20a,20b に伝達され、駆動軸20
a,20b を右回転させる。そして、駆動軸20a,20b の回転
は、第３傘歯車21a,21b およびこれに噛み合う第４傘歯
車24a,24b によって車軸22,23 に伝達され、車軸22,23
を左回転させる。かくして、車軸22,23 の両端に設けら
れた車輪19a,19b,19c,19d は左回転し、走行台車１は、
管Ａ内を走行する。

【００２５】クラッチ切り換えロッド25の他方端を、図
示しない切り換えロッド作動機構によって押圧し、切り
換え片26によって第２移動クラッチ16を第２クラッチ13
に係合する。その結果、プロペラ３の回転は、第１歯車
7c,7d 、第２歯車8c,8d および歯車数が異なる他方の減
速機11c,11d を介して第３歯車10c,10d に伝達され、第
３歯車10c,10d を右回転させる。

【００２６】このような第３歯車10c,10d の回転は、チ
エーン14によって第２クラッチ13に伝達され、第２クラ
ッチ13に噛み合う第２移動クラッチ16を介して回転軸６
を、その軸線を中心として右回りに回転させる。このと
き、前述した一方側の減速機11a,11b を介して伝達され
る第３歯車10a,10b の回転方向は逆になるが、第３歯車
10a,10b によって回転する第１クラッチ12は、案内管５
の回りを遊転している状態になる。

【００２７】回転軸６の回転は、その両端部に設けられ
た第１傘歯車17a,17b およびこれに噛み合う第２傘歯車
18a,18b を介して駆動軸20a,20b に伝達され、駆動軸20
a,20b を左回転させる。そして、駆動軸20a,20b の回転
は、第３傘歯車21a,21b およびこれに噛み合う第４傘歯
車24a,24b によって車軸22,23 に伝達され、車軸22,23
を右回転させる。かくして、車軸22,23 の両端に設けら
れた車輪19a,19b,19c,19d は右回転し、走行台車１は、
管Ａ内を逆に走行する。

【００２８】図示しない切り換えロッド作動機構によ
る、クラッチ切り換えロッド25の押圧を調整し、図１に
示すように、クラッチ切り換えロッド25を、第１移動ク
ラッチ15および第２移動クラッチ16が第１クラッチ12お
よび第２クラッチ13の何れにも係合しない中間部に位置
させる。その結果、プロペラ３の回転は、車輪19a 〜19
d に伝達されず、走行台車１は停止状態になる。

【００２９】このようにして走行台車１は、管Ａ内をそ
の軸線に沿って前後進し、回転するプロペラ３によっ
て、管Ａ内の流体の管内面の流速が早められる。その結
果、管内面に対する海生生物等の異物の付着が、管Ａの
周方向および長さ方向にわたり適確に防止される。

【００３０】図示はしないが、車輪19a 〜19d を管Ａの
軸線に対し所定角度傾斜させて取付１、そして、車体２
に、管Ａの内面に接触するブラシを支持腕を介して取付
けてもよい。このようにすれば、走行台車１は、その軸
線を中心として回転しながら管Ａ内を走行する。従っ
て、車体２に取付けられたブラシが、常時、管Ａの内面
に螺旋状に接触しながら管Ａ内を移動し、ブラシによっ
て、管Ａの内面がその周方向および長さ方向に擦られる
ので、管Ａの内面への海生生物等の異物の付着を、管Ａ
の周方向および軸線方向にわたり且つ管Ａの湾曲部や変
形部においても、適確に防止することができる。また、
先行技術２のようなブラシがプロペラに取付けられてい
る場合に比べて、ブラシの摩耗が少なく且つブラシによ
ってプロペラの回転力が減殺されるようなこともない。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
走行台車の車体中央部にプロペラが設けられ、このプロ
ペラの回転を、走行台車の中心軸線に沿って設けられた
回転軸に、その両端部に設けられた２つのクラッチを介
して正逆転可能に伝達し、そして、回転軸の回転を歯車
機構を介して走行台車の車輪に伝達するようになってい
るので、プロペラによる、走行台車の車輪に対する駆動
力が強く、管内の流体の流速に打ち勝って、走行台車を
走行させることができる。従って、走行台車のプロペラ
により、管内の流体の管内面の流速を早くなし、また
は、走行台車に取付けられたブラシによって管の内面を
擦り、これらによって、管内面に対する海生生物等の異
物の付着を適確に防止することができる等、多くの工業
上有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の一実施態様を示す概略縦断面
図である。

【図２】先行技術１の装置の概略垂直断面図である。

【図３】先行技術２の装置の概略垂直断面図である。

【符号の説明】

Ａ管、１走行台車、２車体、 2a 凹部、 2b コア部、 2c 貫通孔、３プロペラ、４ボス、５案内管、６回転軸、 7a,7b,7c,7d 第１歯車、 8a,8b,8c,8d 第２歯車、９軸、 10a,10b,10c,10d 第３歯車、 11a,11b,11c,11d 減速機、 12 第１クラッチ、 13 第２クラッチ、 14 チエーン、 15 第１移動クラッチ、 16 第２移動クラッチ、 17a,17b 第１傘歯車、 18a,18b 第２傘歯車、 19a,19b,19c,19d 車輪、 20a,20b 駆動軸、 21a,21b 第３傘歯車、 22,23 車軸、 24a,24b 第４傘歯車、 25 切り換えロッド、 26 切り換え片、 31 走行台車、 32 車輪、 33 軸、 34 プロペラ、 35 ウオームギヤ、 36 歯車、 37 プーリ、 38 プーリ、 39 ベルト、 40 ブラシ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤友章東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者植田浩二東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者吉田竹利東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者田中雄三東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者岡本幸彦東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】管内を、その軸線方向に移動する、複数
個の車輪を有する走行台車と、前記走行台車の中央部に
回転可能に取付けられた、前記管内の流体の流れによっ
て回転するプロペラと、前記走行台車に設けられた、前
記プロペラの回転を、前記走行台車の車輪に伝達するた
めの回転力伝達機構とからなっており、前記回転力伝達機構は、前記走行台車の中心軸線に沿っ
て設けられた回転軸と、前記回転軸の両端部に前記回転
軸の回りを遊転するように設けられた、歯車機構によっ
て前記プロペラの回転が正逆反対に伝達される２つのク
ラッチと、前記回転軸の両端部に、前記回転軸と共に回
転し且つ前記回転軸に沿って水平移動可能に設けられ
た、前記２つのクラッチに係合可能な２つの移動クラッ
チと、前記２つの移動クラッチを水平移動させて前記２
つのクラッチの何れか一方と係合させることにより、前
記プロペラの回転を前記回転軸に正逆反対に伝達するた
めのクラッチ切り換え機構と、前記回転軸の回転を前記
車輪に伝達するための歯車機構とからなっていることを
特徴とする、管内面への異物付着防止装置。
【請求項２】前記管の内面に接触して、前記管の内面
への異物の付着を防止するためのブラシが、支持軸を介
して前記走行台車に取り付けられている、請求項１記載
の装置。
【請求項３】前記複数個の車輪の各々が、前記管の軸
線に対し所定角度傾斜して取付けられ、これによって、
前記走行台車を、その軸線を中心として回転させながら
前記管内をその軸線に沿って走行させるようにした、請
求項１記載の装置。