JPH06233512A

JPH06233512A - 回転電機

Info

Publication number: JPH06233512A
Application number: JP3265393A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Nose; 保能勢
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1993-01-28
Filing date: 1993-01-28
Publication date: 1994-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】簡易な構造で、回転電機のＴ／Ｎ特性値を大
幅に向上させることを可能とするとともに、回転電機の
より小型化を図る。【構成】界磁磁石２７に取り付けたヨーク板２６，２
８の形状により、電機子の鉄心２３側に界磁磁石２７の
総磁束を反転させつつ集中させ、界磁磁石２７の総磁束
を分散させることなく集中させる構造で多極化を行うこ
とによって、従来のように界磁磁石に多極着磁を行うこ
となく、しかも電機子側の構造を簡易に維持しつつ、界
磁磁石２７からの磁束を常時最大限に利用し、磁極数及
び有効磁束Φの双方を同時に増大可能とするとともに、
異なる相に対応する鉄心２３どうしを、並列の磁気回路
を構成する位置関係に配置して簡易な構成を得るように
したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相対的に移動するよう
に設けられた電機子と界磁磁石とを有する回転電機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、種々の回転電機が開発されている
が、従来の回転電機の一例として図１１及び図１２に示
された構成の３相モータがある。このものは、所謂２−
３（磁極数−コア極数）構造と呼ばれているモータであ
り、ケーシング１の内周壁に中空円筒状の界磁磁石２が
固定されているとともに、この界磁磁石２の内周側に電
機子３が回転自在に配置されている。上記界磁磁石２の
着磁は、円周方向に２つの異なる磁極Ｎ，Ｓを形成する
ように行われているとともに、前記電機子３は、界磁磁
石２の内周壁に近接して磁束を集める３体の突極３ａ，
３ａ，３ａを有しており、これらの各突極３ａの各々に
コイル３ｂ，３ｂ，３ｂがそれぞれ巻回されている。

【０００３】また多極型の回転電機として、例えば図１
３に示されているような構成のモータがある。このもの
では、ケーシング１１の内周壁に固定された中空円筒状
の界磁磁石１２に、円周方向に沿って異なる磁極Ｎ，Ｓ
が所定のピッチで多数着磁されているとともに、この界
磁磁石１２の内周側に回転自在に配置された電機子１３
に、多数の突極１３ａ，１３ａ，…が設けられている。
これらの各突極１３ａの各々には、コイル１３ｂがそれ
ぞれ巻回されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の各種回転電機では、所謂Ｔ／Ｎ特性値が未だ十分で
ないという問題がある。すなわちＴ／Ｎ特性値は、回転
電機のＴ−Ｎ特性におけるトルクＴと回転数Ｎとの商で
あり、具体的には、Ｔ／Ｎ特性値＝Ｔ_S ／Ｎ_O ＝ΔＴ／ΔＮ＝Ｋ_E ・Ｋ_T ／Ｒ・・・・・・・・・・で表される。ここで、Ｔ_S ；始動トルクＮ_O ；無負荷回転数Ｋ_E ；逆起電圧定数Ｋ_T ；トルク定数Ｒ；内部抵抗である。

【０００５】このＴ／Ｎ特性値は、回転電機の基本であ
るＴ−Ｎ特性の大きさを表しており、回転電機の大きさ
を比較することができる。例えばＴ／Ｎ＝３の回転電機
は、Ｔ／Ｎ＝１の回転電機を３個同時に回したのと同じ
Ｔ−Ｎ特性が出せる。より具体的には、Ｔ／Ｎ特性値
は、回転電機の体積の約２乗（正確には５／３乗）に比
例しており、また界磁磁石のＢＨ_MAX にほぼ比例する関
係を有している。したがって従来から、より大きいモー
タや強い磁石を使用しようとする場合には、結果的にＴ
／Ｎ特性値を大きくしようとしているものである。

【０００６】Ｔ／Ｎ特性値を大きくした場合には、次の
ようなことが可能となる。１）発生トルクの増大。２）立上り時間の低減。３）トルク定数及び逆起電圧定数の増大。４）定格電流の低減。５）損失（銅損）の低減。６）高効率化。７）発熱の低減。８）出力の増大。９）負荷変動による回転数変動への影響低減。

【０００７】またＴ／Ｎ特性値に余裕がある場合には、
活用の仕方によって次のようなことが可能になる。１）回転電機の小型、薄型、軽量化。２）材料見直し等による低コスト化。３）設計の自由度の拡大。

【０００８】このように従来から提案されている回転電
機に関する各種の提案には、結果的により高いＴ／Ｎ特
性値を得るためのものが多い。すなわち回転電機の軽薄
短小化、省電力化、省資源化、低価格化等の要請の根底
になっているのは、（Ｔ／Ｎ特性値）／（体格）及び
（Ｔ／Ｎ特性値）／（コスト）であり、Ｔ／Ｎ特性値を
いかに効率よく出すかが従来からの課題となっている。
例えば、１）小型化、薄型化、軽量化。２）始動トルクの伸長。３）立上がり時間の短縮化。４）電流値の低減。５）損失（銅損）の低減。６）合理化。等であり、従来から回転電機の技術に関する提案は、結
果的にＴ／Ｎ特性値を向上させるための検討ともいえる
ものが多い。実際的には、Ｔ／Ｎ特性値で５％乃至１０
％の違いが競合されている。

【０００９】次にこのようなＴ／Ｎ特性値を決める要素
としては、Ｐ（磁極数）、Φ（有効磁束）、Ｈ（並列コ
イル数）、Ａ（コイル断面積）、Ｌ（１Ｔ当りのコイル
長）があり、それを式で表すと、Ｔ／Ｎ特性値＝Ｐ² ・Φ² ・Ｈ・Ａ／Ｌ・・・・となる。したがってこれらの各要素を全体として最大と
なるように組み合わせればＴ／Ｎ特性値が最大になる。
特に、Ｐ² ×Φ² をいかに大きくするかがポイントにな
る。

【００１０】このような観点から考察すれば、上述した
図１１及び図１２に示された所謂２−３（磁極数−コア
極数）構造の回転電機の場合には、３相のモータにおい
て磁極数と突極数とが最小限の組み合せとなっており、
例えば図示の位置関係においては、矢印で示したように
Ｎ極の総磁束が１カ所の突極３ａに集中している。した
がって有効磁束Φは大きくなっている。しかしながら磁
極数Ｐが２であるため、Ｔ／Ｎ特性値の向上には限界が
ある。

【００１１】一方図１３に示された多極型のものでは、
磁極数Ｐと並列コイル数Ｈとが増大されていると同時
に、コイル長Ｌが減じられることによって、Ｔ／Ｎ特性
値の向上が図られているが、電機子１３の突極１３ａと
界磁磁石１２との１突極当りの対向面積が小さくなって
おり、磁束が分散使用されている。すなわち同じ総磁束
を多極に分けて使っているため、磁極数Ｐは増えている
が有効磁束Φは減少しており、結局、上式中におけるＰ
² ×Φ² の値は変わっていない。また並列コイル数Ｈの
増大は可能であるが、コイル断面積Ａの減少に打ち消さ
れてしまい、構造が複雑化する割にはＴ／Ｎ特性値を大
幅に向上させることはできない。したがってこの多極型
の場合には、ＢＨ_MAX の大きい磁石を採用して有効磁束
Φを稼ぎ、Ｔ／Ｎ特性値の向上を図っているのが現状で
ある。

【００１２】このように従来型の回転電機では、強い磁
石を使うという大幅コストアップにつながる方法でしか
Ｔ／Ｎ特性値の向上を図ることができないという問題が
ある。

【００１３】そこで本発明は、簡易な構造でＴ／Ｎ特性
値を大幅に向上させることができるようにした回転電機
を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、鉄心に複数相のコイルが巻回された電機子
と、この電機子に対して所定の回転軸の回りに相対的に
回転移動可能に配置された界磁磁石と、を有する回転電
機において、上記界磁磁石には、円周方向と直交する方
向に着磁が施されているとともに、この界磁磁石の着磁
両端面のそれぞれに、当該界磁磁石の着磁端面に沿って
延在する環状のヨーク板がそれぞれ取り付けられ、それ
らの両ヨーク板には、円周方向に所定のピッチで配置さ
れる複数の磁路形成用凸部が設けられてなり、前記鉄心
と磁路形成用凸部とは、界磁磁石の磁束を鉄心に集束さ
せるように相互に近接・離間し、かつその鉄心内を通過
する磁束の方向が、電機子と界磁磁石との相対移動に伴
い上記磁路形成用凸部の配置ピッチ毎に反転する位置関
係に設けられているとともに、上記鉄心の異なる相に対
応する突極どうしが、並列の磁気回路を構成する位置関
係に配置された構成を有している。

【００１５】

【作用】このような構成を有する手段においては、界磁
磁石に取り付けられたヨーク板の形状により、磁石の総
磁束を分散させることなく集中させる構造によって多極
化が行われているため、磁石に多極着磁を行うことな
く、しかも電機子側の構造を簡易に維持しつつ、磁極数
及び有効磁束の双方が同時に増大されるようになってい
る。

【００１６】また本発明では、鉄心の異なる相に対応す
る突極どうしが磁気回路的に並列接続されているため、
各相が並列に磁気回路を構成しつつ有効磁束の集中を行
うこととなり、したがって構造の単純化が図られるよう
になっている。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず図１及び図２に示されている第１の実
施例は、２相のモータに本発明を適用したものであっ
て、図示を省略したケーシングの中心部に設けられた中
空円筒状の軸受２１内に、回転軸２２が回転自在に支承
されている。また上記軸受２１の外周部には、電機子を
構成する一対の鉄心２３，２３が固定されているととも
に、これらの各鉄心２３，２３に対して２相のコイル２
４，２４がそれぞれ巻回されている。上記各鉄心２３
は、方向性電磁鋼鈑等を所定の厚さに積層してなるもの
であって、半径方向に延びる２体の突極２３ａ，２３ｂ
をそれぞれ有しており、２体の突極２３ａ，２３ｂどう
しは、円周方向に所定のピッチ間隔で設けられている。
上記各コイル２４は、両突極２３ａ，２３ｂどうしの間
部分における胴部に励磁用として巻回されている。

【００１８】一方上記回転軸２２の軸受突出部分には、
回転円板２５が一体回転するように固定されているとと
もに、この回転円板２５の外周部に、ヨーク板２６を介
して界磁磁石２７が固定されている。界磁磁石２７は、
上記電機子の各突極２３ａ，２３ｂの外周側を、所定の
空隙を介して環状に取り囲む中空円筒体からなり、固定
状態にある上記電機子の回りを回転移動するように構成
されている。すなわち電機子を構成する鉄心２３及びコ
イル２４が、界磁磁石２７の内周側に対向配置されてい
る。上記界磁磁石２７としては、フェライト或いは稀土
類のマグネットが採用されており、その延在方向である
周方向に直交する方向（軸方向）に着磁が行われてい
る。本実施例では、界磁磁石２７の図１上側端面がＮ極
に着磁されているとともに、図１下側端面がＳ極に着磁
されている。

【００１９】上記ヨーク板２６は、界磁磁石２７におけ
る図示上側の着磁端面に取り付けられているとともに、
界磁磁石２７の図１下側の着磁端面には、ヨーク板２８
が取り付けられている。これらの各ヨーク板２６，２８
は、界磁磁石２７の各着磁端面に沿って延在するリング
状の強磁性材からなり、界磁磁石２７の図１上側のＮ極
側に取り付けられたヨーク板２６がＮ極に磁化されてい
るとともに、界磁磁石２７の図示下側のＳ極側に取り付
けられたヨーク板２８はＳ極に磁化されている。

【００２０】また一方のヨーク板２６の内周縁部には、
軸中心に向かって突出する８体の磁路形成用凸部２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，…，２６ｈが設けられているとと
もに、他方のヨーク板２８の内周縁部には、軸中心に向
かって突出する８体の磁路形成用凸部２８ａ，２８ｂ，
２８ｃ，…，２８ｈが設けられている。これらヨーク板
２６の磁路形成用凸部２６ａ，…及びヨーク板２８の磁
路形成用凸部２８ａ，…どうしは、前記電機子の鉄心２
３を軸方向から挟み込みつつ回転移動するように構成さ
れている。すなわち各ヨーク板２６及び２８の磁路形成
用凸部２６ａ，…及び２８ａ，…と、電機子の鉄心２３
とは、両者の相対移動に伴い近接・離間するようになさ
れており、両者が軸方向に対面するように近接したとき
には、界磁磁石２７からの磁束が、上記各ヨーク板２６
及び２８の磁路形成用凸部２６ａ，…及び２８ａ，…を
通して、鉄心２３側に集束する構成になされている。こ
のとき磁路形成用凸部２６ａ，…及び２８ａ，…の板厚
及び鉄心２３との対面長さは、鉄心２３の厚さとほぼ同
じ寸法に設定されている。

【００２１】これら両ヨーク板２６及び２８における各
磁路形成用凸部２６ａ，…及び２８ａ，…は、周方向に
所定のピッチ間隔で並設されており、一方側の磁路形成
用凸部２６ａ，…と他方側の磁路形成用凸部２８ａ，…
とは、周方向において互いに半ピッチずらして配置され
ている。すなわち平面視において、Ｎ極に磁化された磁
路形成用凸部２６ａ，…と、Ｓ極に磁化された磁路形成
用凸部２８ａ，…とは、周方向に一定のピッチ間隔で交
互に環状配置されており、一方側の磁路形成用凸部２６
ａ、他方側の磁路形成用凸部２８ａ、一方側の磁路形成
用凸部２６ｂ、他方側の磁路形成用凸部２８ｂ、…の順
に交互に配置されている。そしてこれにより計１６極の
磁極が多極着磁を行うことなく構成されている。したが
って前記各鉄心２３のコイル２４を装着した部分を通過
する磁束の方向が、上記両側の磁路形成用凸部２６ａ，
２８ａ，…の配置ピッチ毎に反転する配置関係になされ
ている。また上記各鉄心２３，２３どうしは、互いに異
なる相に対応しているが、一方の鉄心２３における突極
２３ａ，２３ｂと、他方の鉄心２３における突極２３
ａ，２３ｂとは、並列の磁気回路を構成する位置関係に
配置されている。

【００２２】このような実施例におけるモータでは、電
機子側と界磁磁石側とが、図示の位置関係にあるとき、
すなわち一方のヨーク板２６の磁路形成用凸部２６ａ
（Ｎ極）が、一方の鉄心２３における一つの突極２３ａ
に近接し、かつ他方のヨーク板２８の磁路形成用凸部２
８ｆ（Ｓ極）が他の突極２３ｂに近接しているときに
は、図示矢印のように界磁磁石２７からの総磁束が、各
磁路形成用凸部２６ａ，２８ｂを通して鉄心２３に集束
される。

【００２３】このとき異なる相に対応する一方の鉄心２
３の突極２３ａ，２３ｂと、他方の鉄心２３の突極２３
ａ，２３ｂとは、磁気回路的に並列に接続されているた
め、各相が並列に有効磁束の集中を行うこととなる。し
たがって鉄心形状や、突極と磁極との対向形状等、構造
の単純化が図られるとともに、磁路形成部分の断面積の
小型化が図られ、総磁束の分散により磁束の飽和状態を
回避することができる。また振動等のバランスをとるこ
とができるという利点が得られる。このような並列の磁
気回路を形成する場合の作用・効果は、上記実施例のよ
うな２相あるいは３相の場合において特に顕著である。

【００２４】次にこの状態から界磁磁石側が、磁路形成
用凸部の配置ピッチだけ回転移動したときには、例えば
ヨーク板２８の磁路形成用凸部２８ａ（Ｓ極）が突極２
３ａに近接するともに、ヨーク板２６の磁路形成用凸部
２６ｇ（Ｎ極）が突極２３ｂに近接する。したがって界
磁磁石２７からの総磁束は、上述した矢印方向とは反対
側に反転して鉄心２３に集束される。このように磁束が
反転した場合においても、上述の場合と同様に並列の磁
気回路が構成されるため、各相が別々に有効磁束の集中
を行うようになっている。

【００２５】このように本実施例では、界磁磁石２７に
取り付けられた一対のヨーク板２６，２８の形状によ
り、界磁磁石２７の総磁束を分散させることなく集中さ
せる構造で多極化が図られており、これによって界磁磁
石２７からの磁束が常時最大限に利用され、磁極数Ｐ及
び有効磁束Φの双方が同時に増大されるようになってい
る。そしてその多極化にあたっては、従来のように界磁
磁石に多極着磁は行われておらず、しかも電機子側の構
造が簡易に維持されている。

【００２６】この状態は、前述した図１１及び図１２に
示された所謂２−３構造の回転電機と同様な総磁束集中
状態のままで、磁極数Ｐを増大させた状態となってい
る。そして前述した式に示した通り、Ｔ／Ｎ特性値に
対して磁極数Ｐは２乗で寄与することから、磁極数Ｐを
３倍とすればＴ／Ｎ特性値は９倍となり、磁極数Ｐを４
倍とすればＴ／Ｎ特性値は１６倍、磁極数Ｐが５倍なら
Ｔ／Ｎ特性値は２５倍、本実施例のように磁極数Ｐが８
倍ならＴ／Ｎ特性値は６４倍のようにしてＴ／Ｎ特性値
は大幅に向上される。

【００２７】ここで回転電機の発生トルクは、コイルの
中を通る磁束Φの単位角度θ当たりの変化（ｄΦ／ｄ
θ；磁束密度の傾斜の大きさ）に比例し、Ｔ／Ｎ特性値
はその２乗に比例している。そのため回転電機の１回転
中における磁束Φの変化を、従来の２極型モータ（Ｐ
＝２）、従来の多極型モータ（Ｐ＝１０）及び本発
明にかかるモータ（Ｐ＝１０）のそれぞれについて比較
してみる。

【００２８】図３から明らかなように、まず破線で示し
た従来の２極型モータ（）では、大きな磁束がゆっく
り変化しており、太線で示した従来の多極型モータ
（）では磁束Φの切り替わりが５倍となっている。し
かし磁束Φ自体は１／５になっているため、結局、磁束
Φの変化ｄΦ／ｄθ（傾斜の大きさ）は両者とも同じで
ある。これに対して細線で示した本発明構造（）の場
合には、従来の２極型モータ（）と同じ総磁束を集中
的に集めているとともに、従来の多極型モータ（）と
同じ間隔で切り替えが行われている。そのため磁束Φの
変化ｄΦ／ｄθ（傾斜の大きさ）が非常に大きくなって
いる。この場合、各モータの電機子側条件が仮に同じで
あるとすると、の従来型モータに比べての本発明
のモータは、発生トルク（トルク定数）が５倍、Ｔ／Ｎ
特性値が２５倍となる。

【００２９】また図４に示されている実施例では、図１
及び図２の実施例に対応する構成物について、十の位の
符号「２」を「５」に代えて表している。この実施例で
は、異なる相に対応する３体の鉄心５３，５３，５３
が、円周方向に別体にて設けられており、各鉄心５３ど
うしが、並列の磁気回路を構成する位置関係に配置され
ている。上記各鉄心５３には、それぞれ２体の突極５３
ａ，５３ｂが設けられている。その他の構造については
同様であり、詳細な説明は省略する。

【００３０】さらに図５に示されている実施例では、図
１及び図２の実施例に対応する構成物について、十の位
の符号「２」を「６」にそれぞれ代えて表している。こ
の実施例においては、電機子を構成する２体の鉄心６
３，６３が、界磁磁石６６の外周側所定領域に対向配置
されている。上記両鉄心６３，６３は、並列の磁気回路
を構成するように所定間隔離して分散配置されている。
その他の構造については同様であり、詳細な説明は省略
する。

【００３１】さらにまた図６に示されている実施例で
は、上述した図１及び図２の第１実施例に対応する構成
物について、十の位の符号「２」を「７」に代えて表し
ている。この実施例における鉄心７３の突極７３ａ，７
３ｂは、コイル７４が巻回された本体胴から界磁磁石７
７とほぼ平行に突出した後、ほぼ直角に屈曲しており、
これらの各突極７３ａ，７３ｂは、Ｎ極に磁化されたヨ
ーク板７６の両端縁部分の磁路形成用凸部７６ａ，…及
びＳ極に磁化されたヨーク板７８の両端縁部分の磁路形
成用凸部７８ａ，…にそれぞれ外側（図示上下側）から
近接配置されている。その他の構造については同様であ
り、詳細な説明は省略する。

【００３２】また図７に示されている実施例では、上述
した図１及び図２の第１実施例に対応する構成物につい
て、十の位の符号「２」を「８」に代えて表している。
この実施例における鉄心８３の突極８３ａ，８３ｂは、
コイル８４が巻回された本体胴から界磁磁石８７側に向
かって突出しており、これらの各突極８３ａ，８３ｂ
は、Ｓ極に磁化されたヨーク板８８の両端縁部分に設け
られた磁路形成用凸部８８ａ，…に近接配置されてい
る。またＮ極に磁化されたヨーク板８６の両端縁部分に
設けられた磁路形成用凸部８６ａ，…は、上記鉄心８３
の各突極８３ａ，８３ｂを外側から覆うようにして近接
配置されている。その他の構造については同様であり、
詳細な説明は省略する。

【００３３】さらに図８に示された実施例は、図１及び
図２の第１実施例に対応する構成物について、十の位の
符号「２」を「９」に代えて表している。本実施例で
は、界磁磁石９７の各着磁端面に、ヨーク板９６及びヨ
ーク板９８がそれぞれ取り付けられている。これらの各
ヨーク板９６及び９８の両側縁部には、鉄心９３の各突
極２３ａ，２３ｂに近接するように突出する多数の磁路
形成用凸部９６ａ，…及び９８ａ，…が各々設けられて
おり、これら両ヨーク板９６及びヨーク板９８における
磁路形成用凸部９６ａ，…及び９８ａ，…どうしは、前
記電機子の鉄心９３の各突極を、図示上下方向の外側か
ら挟み込むようにして、所定のピッチ間隔で近接配置さ
れている。その他の構造については同様であり、詳細な
説明は省略する。

【００３４】次に図９に示されている実施例では、上述
した図１及び図２の第１実施例に対応する構成物につい
て、十の位の符号「２」を「１０」に代えて表してい
る。この実施例における鉄心１０３の突極１０３ａ，１
０３ｂは、コイル１０４が巻回された本体胴から界磁磁
石１０７とほぼ平行に突出した後、ほぼ直角に屈曲して
おり、これらの各突極１０３ａ，１０３ｂは、Ｎ極に磁
化されたヨーク板１０６の両端縁部分の磁路形成用凸部
１０６ａ，…及びＳ極に磁化されたヨーク板１０８の両
端縁部分の磁路形成用凸部１０８ａ，…にそれぞれ突出
の方向に対面するようにして近接配置されている。その
他の構造については同様であり、詳細な説明は省略す
る。

【００３５】このように本発明には、種々の形状の電機
子及び界磁磁石を採用することができ、同様な作用・効
果を得ることができる。また上述した各実施例中の電機
子と界磁磁石とは、固定側と回転側、及び内周側と外周
側とを任意に設定することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、界磁磁石に
取り付けたヨーク板の形状により、界磁磁石の総磁束を
電機子の鉄心側に反転を繰り返すように集中させ、界磁
磁石の総磁束を分散させることなく集中させる構造で多
極化を行うものであるから、従来のように界磁磁石に多
極着磁を行うことなく、しかも電機子側の構造を簡易に
維持しつつ、界磁磁石からの磁束を常時最大限に利用し
て磁極数及び有効磁束の双方を同時に増大することがで
き、簡易な構造でＴ／Ｎ特性値を大幅に向上させること
ができる。

【００３７】特に本発明では、鉄心の異なる相に対応す
る突極どうしを並列の磁気回路を構成する位置関係に配
置し、各相毎に並列の磁気回路を構成しつつ有効磁束の
集中を行っているから、構造の単純化を図ることがで
き、簡易な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における回転電機を表した
平面説明図である。

【図２】図１に表した回転電機の構造を表した縦断面説
明図である。

【図３】回転電機の１回転中における磁束Φの変化を比
較した線図である。

【図４】本発明の第２実施例における回転電機を表した
平面説明図である。

【図５】本発明の第３実施例における回転電機を表した
平面説明図である。

【図６】本発明の第４実施例における回転電機を表した
部分横断面説明図である。

【図７】本発明の第５実施例における回転電機の要部を
表した部分横断面説明図である。

【図８】本発明の第６実施例における回転電機の要部を
表した部分横断面説明図である。

【図９】本発明の第７実施例における回転電機の要部を
表した部分横断面説明図である。

【図１０】従来における回転電機の一例を表した平面説
明図である。

【図１１】図１０に表した回転電機の構造を表した縦断
面説明図である。

【図１２】従来における回転電機の他の例を表した平面
説明図である。

【符号の説明】

２３，５３，６３，７３，８３，９３，１０３鉄心２４，５４，６４，７４，８４，９４，１０４コイル２６，５６，６６，７６，８６，９６，１０６ヨーク
板２８，５８，６８，７８，８８，９８，１０８ヨーク
板２７，５７，６７，７７，８７，９７，１０７界磁磁
石２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ磁
路形成用凸部５６ａ〜５６ｈ，５８ａ〜５８ｈ磁路形成用凸部６６ａ〜５６ｉ，６８ａ〜６８ｉ磁路形成用凸部７６ａ，７６ｂ，７８ａ，７８ｂ磁路形成用凸部８６ａ，８６ｂ，８８ａ，８８ｂ磁路形成用凸部９６ａ，９６ｂ，９８ａ，９８ｂ磁路形成用凸部１０６ａ，１０６ｂ，１０８ａ，１０８ｂ磁路形成用
凸部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】突極を有する鉄心に複数相のコイルが巻
回された電機子と、この電機子に対して所定の回転軸の
回りに相対的に回転移動可能に配置された界磁磁石と、
を有する回転電機において、上記界磁磁石には、円周方向と直交する方向に着磁が施
されているとともに、この界磁磁石の着磁両端面のそれぞれに、当該界磁磁石
の着磁端面に沿って延在する環状のヨーク板がそれぞれ
取り付けられ、それらの両ヨーク板には、円周方向に所定のピッチで配
置される複数の磁路形成用凸部が設けられてなり、前記鉄心と磁路形成用凸部とは、界磁磁石の磁束を鉄心
に集束させるように相互に近接・離間し、かつその鉄心
内を通過する磁束の方向が、電機子と界磁磁石との相対
移動に伴い上記磁路形成用凸部の配置ピッチ毎に反転す
る位置関係に設けられているとともに、上記鉄心の異なる相に対応する突極どうしが、並列の磁
気回路を構成する位置関係に配置されていることを特徴
とする回転電機。
【請求項２】請求項１に記載の回転電機において、コイルの相数が３相であることを特徴とする回転電機。
【請求項３】請求項１に記載の回転電機において、コイルの相数が２相であることを特徴とする回転電機。