JPH0775320A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構造でＴ／Ｎ特性値を大幅に向上させ
ること目的とする。 【構成】 界磁磁石２７に取り付けたヨーク板２６，２
８の形状により、界磁磁石２７の総磁束を電機子の鉄心
２３側に反転を繰り返すように集中させ、界磁磁石２７
の総磁束を分散させることなく集中させる構造で多極化
を行うことによって、従来のように界磁磁石に多極着磁
を行うことなく、しかも電機子側の構造を簡易に維持し
つつ、界磁磁石２７からの磁束を常時最大限に利用し、
磁極数及び有効磁束Φの双方を同時に増大可能としたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相対的に移動するよう
に設けられた電機子と界磁磁石とからなる電動機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、種々の電動機が開発されている
が、従来の電動機の一例として図１０及び図１１に示さ
れた構成の３相モータがある。このものは、所謂２−３
（磁極数−コア極数）構造と呼ばれているモータであ
り、ケーシング１の内周壁に中空円筒状の界磁磁石２が
固定されているとともに、この界磁磁石２の内周側に電
機子３が回転自在に配置されている。上記界磁磁石２の
着磁は、円周方向に２つの異なる磁極Ｎ，Ｓを形成する
ように行われているとともに、前記電機子３は、界磁磁
石２の内周壁に近接して磁束を集める３体の突極３ａ，
３ａ，３ａを有しており、これらの各突極３ａの各々に
コイル３ｂ，３ｂ，３ｂがそれぞれ巻回されている。

【０００３】また多極型の電動機として、例えば図１２
に示されているような構成のモータがある。このもので
は、ケーシング１１の内周壁に固定された中空円筒状の
界磁磁石１２に、円周方向に沿って異なる磁極Ｎ，Ｓが
所定のピッチで多数着磁されているとともに、この界磁
磁石１２の内周側に回転自在に配置された電機子１３
に、多数の突極１３ａ，１３ａ，…が設けられている。
これらの各突極１３ａの各々には、コイル１３ｂがそれ
ぞれ巻回されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の各種電動機では、所謂Ｔ／Ｎ特性値が未だ十分でな
いという問題がある。すなわちＴ／Ｎ特性値は、電動機
のＴ−Ｎ特性におけるトルクＴと回転数Ｎとの商であ
り、具体的には、 Ｔ／Ｎ特性値＝Ｔ_S ／Ｎ_O ＝ΔＴ／ΔＮ ＝Ｋ_E ・Ｋ_T ／Ｒ・・・・・・・・・・ で表される。ここで、 Ｔ_S ；始動トルク Ｎ_O ；無負荷回転数 Ｋ_E ；逆起電圧定数 Ｋ_T ；トルク定数 Ｒ ；内部抵抗 である。

【０００５】このＴ／Ｎ特性値は、電動機の基本である
Ｔ−Ｎ特性の大きさを表しており、電動機の大きさを比
較することができる。例えばＴ／Ｎ＝３の電動機は、Ｔ
／Ｎ＝１の電動機を３個同時に回したのと同じＴ−Ｎ特
性が出せる。より具体的には、Ｔ／Ｎ特性値は、電動機
の体積の約２乗（正確には５／３乗）に比例しており、
また界磁磁石のＢＨ_MAX にほぼ比例する関係を有してい
る。したがって従来から、より大きいモータや強い磁石
を使用しようとする場合には、結果的にＴ／Ｎ特性値を
大きくしようとしているものである。

【０００６】Ｔ／Ｎ特性値を大きくした場合には、次の
ようなことが可能となる。 １）発生トルクの増大。 ２）立上り時間の低減。 ３）トルク定数及び逆起電圧定数の増大。 ４）定格電流の低減。 ５）損失（銅損）の低減。 ６）高効率化。 ７）発熱の低減。 ８）出力の増大。 ９）負荷変動による回転数変動への影響低減。

【０００７】またＴ／Ｎ特性値に余裕がある場合には、
活用の仕方によって次のようなことが可能になる。 １）電動機の小型、薄型、軽量化。 ２）材料見直し等による低コスト化。 ３）設計の自由度の拡大。

【０００８】このように従来から提案されている電動機
に関する各種の提案には、結果的により高いＴ／Ｎ特性
値を得るためのものが多い。すなわち電動機の軽薄短小
化、省電力化、省資源化、低価格化等の要請の根底にな
っているのは、（Ｔ／Ｎ特性値）／（体格）及び（Ｔ／
Ｎ特性値）／（コスト）であり、Ｔ／Ｎ特性値をいかに
効率よく出すかが従来からの課題となっている。例え
ば、 １）小型化、薄型化、軽量化。 ２）始動トルクの伸長。 ３）立上がり時間の短縮化。 ４）電流値の低減。 ５）損失（銅損）の低減。 ６）合理化。 等であり、従来からの電動機技術に関する提案は、結果
的にＴ／Ｎ特性値を向上させるための検討ともいえるも
のが多い。実際的には、Ｔ／Ｎ特性値で５％乃至１０％
の違いが競合されている。

【０００９】次にこのようなＴ／Ｎ特性値を決める要素
としては、Ｐ（磁極数）、Φ（有効磁束）、Ｈ（並列コ
イル数）、Ａ（コイル断面積）、Ｌ（１Ｔ当りのコイル
長）があり、それを式で表すと、 Ｔ／Ｎ特性値＝Ｐ² ・Φ² ・Ｈ・Ａ／Ｌ・・・・ となる。したがってこれらの各要素を全体として最大と
なるように組み合わせればＴ／Ｎ特性値が最大になる。
特に、Ｐ² ×Φ² をいかに大きくするかがポイントにな
る。

【００１０】このような観点から考察すれば、上述した
図１０及び図１１に示された所謂２−３（磁極数−コア
極数）構造の電動機の場合には、３相のモータにおいて
磁極数と突極数とが最小限の組み合せとなっており、例
えば図示の位置関係においては、矢印で示したようにＮ
極の総磁束が１カ所の突極３ａに集中している。したが
って有効磁束Φは大きくなっている。しかしながら磁極
数Ｐが２であるため、Ｔ／Ｎ特性値の向上には限界があ
る。

【００１１】一方図１２に示された多極型のものでは、
磁極数Ｐと並列コイル数Ｈとが増大されていると同時
に、コイル長Ｌが減じられることによって、Ｔ／Ｎ特性
値の向上が図られているが、電機子１３の突極１３ａと
界磁磁石１２との１突極当りの対向面積が小さくなって
おり、磁束が分散使用されている。すなわち同じ総磁束
を多極に分けて使っているため、磁極数Ｐは増えている
が有効磁束Φは減少しており、結局、上式中におけるＰ
² ×Φ² の値は変わっていない。また並列コイル数Ｈの
増大は可能であるが、コイル断面積Ａの減少に打ち消さ
れてしまい、構造が複雑化する割にはＴ／Ｎ特性値を大
幅に向上させることはできない。したがってこの多極型
の場合には、ＢＨ_MAX の大きい磁石を採用して有効磁束
Φを稼ぎ、Ｔ／Ｎ特性値の向上を図っているのが現状で
ある。

【００１２】このように従来型の電動機では、強い磁石
を使うという大幅コストアップにつながる方法でしかＴ
／Ｎ特性値の向上を図ることができないという問題があ
る。

【００１３】そこで本発明は、簡易な構造でＴ／Ｎ特性
値を大幅に向上させることができるようにした電動機を
提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、鉄心に複数相のコイルが巻回された電機子
と、この電機子に対して相対移動可能に配置された界磁
磁石と、を有する電動機において、上記界磁磁石は、電
機子との相対移動方向に延在され、かつこの延在方向に
直交する方向に着磁されているとともに、この界磁磁石
の着磁両端面に、当該界磁磁石の延在方向に沿ってヨー
ク板がそれぞれ取り付けられ、これらの各ヨーク板に
は、ヨーク板の延在方向に所定のピッチで配置される複
数の磁路形成用凸部が設けられてなり、前記鉄心と磁路
形成用凸部とは、界磁磁石の磁束を鉄心に集束させるよ
うに相互に近接・離間し、かつその鉄心内を通過する磁
束の方向が、電機子と界磁磁石との相対移動に伴い磁路
形成用凸部の配置ピッチ毎に反転する構成を有してい
る。

【００１５】

【作用】このような構成を有する手段においては、界磁
磁石に取り付けられたヨーク板の形状により、磁石の総
磁束を分散させることなく集中させる構造によって多極
化が行われているため、磁石に多極着磁を行うことな
く、しかも電機子側の構造を簡易に維持しつつ、磁極数
及び有効磁束の双方が同時に増大されるようになってい
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず図１及び図２に示されている第１の実
施例は、３相モータに本発明を適用したものであって、
図示を省略したケーシングの中心部に設けられた中空円
筒状の軸受２１内に、回転軸２２が回転自在に支承され
ている。また上記軸受２１の外周部には、電機子を構成
する鉄心２３が固定されているとともに、この鉄心２３
に対して３相コイル２４が巻回されている。上記鉄心２
３は、珪素鋼鈑等を所定の厚さに積層してなるものであ
って、放射状に延びる３体の突極２３ａ，２３ｂ，２３
ｃが、回転軸を中心にして円周方向に１２０°のピッチ
間隔で設けられている。上記コイル２４は、各突極２３
ａ，２３ｂ，２３ｃの途中部分に励磁用として巻回され
ている。

【００１７】一方上記回転軸２２の軸受突出部分には、
回転円板２５が一体回転するように固定されているとと
もに、この回転円板２５の外周部に、ヨーク板２６を介
して界磁磁石２７が固定されている。界磁磁石２７は、
上記電機子の各突極２３ａ，２３ｂ，２３ｃの外周側
を、所定の空隙を介して環状に取り囲む中空円筒体から
なり、固定状態にある上記電機子の回りを回転移動する
ように構成されている。この界磁磁石２７としては、フ
ェライト或いは稀土類のマグネットが採用されており、
その延在方向である周方向に直交する方向（軸方向）に
着磁が行われている。本実施例では、界磁磁石２７の図
示上側端面がＮ極に着磁されているとともに、図示下側
端面がＳ極に着磁されている。

【００１８】上記ヨーク板２６は、界磁磁石２７におけ
る図示上側の着磁端面に取り付けられているとともに、
界磁磁石２７の図示下側の着磁端面には、ヨーク板２８
が取り付けられている。これらの各ヨーク板２６，２８
は、界磁磁石２７の各着磁端面に沿って延在するリング
状の強磁性材からなり、界磁磁石２７の図示上側のＮ極
側に取り付けられたヨーク板２６がＮ極に磁化されてい
るとともに、界磁磁石２７の図示下側のＳ極側に取り付
けられたヨーク板２８はＳ極に磁化されている。

【００１９】また一方のヨーク板２６の内周縁部には、
軸中心に向かって突出する４体の磁路形成用凸部２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが設けられているととも
に、他方のヨーク板２８の内周縁部には、軸中心に向か
って突出する４体の磁路形成用凸部２８ａ，２８ｂ，２
８ｃ，２８ｄが設けられている。これらヨーク板２６の
磁路形成用凸部２６ａ，…及びヨーク板２８の磁路形成
用凸部２８ａ，…どうしは、前記電機子の鉄心２３を軸
方向から挟み込みつつ回転移動するように構成されてい
る。すなわち各ヨーク板２６及び２８の磁路形成用凸部
２６ａ，…及び２８ａ，…と、電機子の鉄心２３とは、
両者の相対移動に伴い近接・離間するようになされてお
り、両者が軸方向に対面するように近接したときには、
界磁磁石２７からの磁束が、上記各ヨーク板２６及び２
８の磁路形成用凸部２６ａ，…及び２８ａ，…を通し
て、鉄心２３側に集束する構成になされている。このと
き磁路形成用凸部２６ａ，…及び２８ａ，…の板厚及び
鉄心２３との対面長さは、鉄心２３の厚さとほぼ同じ寸
法に設定されている。

【００２０】これら両ヨーク板２６及び２８における各
磁路形成用凸部２６ａ，…及び２８ａ，…は、周方向に
９０°のピッチ間隔で並設されており、一方側の磁路形
成用凸部２６ａ，…と他方側の磁路形成用凸部２８ａ，
…とは、周方向において互いに４５°ずらされて配置さ
れている。すなわち平面視において、Ｎ極に磁化された
磁路形成用凸部２６ａ，…と、Ｓ極に磁化された磁路形
成用凸部２８ａ，…とは、周方向に４５°のピッチ間隔
で交互に環状配置されており、一方側の磁路形成用凸部
２６ａ、他方側の磁路形成用凸部２８ａ、一方側の磁路
形成用凸部２６ｂ、他方側の磁路形成用凸部２８ｂ、…
の順に交互に配置されている。したがって前記鉄心２３
のコイル２４を装着した部分を通過する磁束の方向が、
上記両側の磁路形成用凸部２６ａ，２８ａの配置ピッチ
（４５°）毎に反転する配置関係になされている。

【００２１】このような実施例におけるモータでは、電
機子側と界磁磁石側とが、図示の位置関係にあるとき、
すなわち一方のヨーク板２６の磁路形成用凸部２６ａ
（Ｎ極）が一つの突極２３ａに近接し、かつ他方のヨー
ク板２８における一対の磁路形成用凸部２８ｂ，２８ｃ
（Ｓ極）が他の突極２３ｂ，２３ｃに近接しているとき
には、図示矢印のように界磁磁石２７からの総磁束が、
各磁路形成用凸部２６ａ，２８ｂ，２８ｃを通して鉄心
２３に集束される。

【００２２】次にこの状態から界磁磁石側が、磁路形成
用凸部の配置ピッチである４５°だけ回転移動したとき
には、ヨーク板２８の磁路形成用凸部２８ａ（Ｓ極）が
突極２３ａに近接するともに、ヨーク板２６における一
対の磁路形成用凸部２６ｃ，２６ｄ（Ｎ極）が突極２３
ｂ，２３ｃに近接する。したがって界磁磁石２７からの
総磁束は、上述した矢印方向とは反対側に反転して鉄心
２３に集束される。

【００２３】このように本実施例では、界磁磁石２７に
取り付けられた一対のヨーク板２６，２８の形状によ
り、界磁磁石２７の総磁束を分散させることなく集中さ
せる構造で多極化が図られており、これによって界磁磁
石２７からの磁束が常時最大限に利用され、磁極数Ｐ及
び有効磁束Φの双方が同時に増大されるようになってい
る。そしてその多極化にあたっては、従来のように界磁
磁石に多極着磁は行われておらず、しかも電機子側の構
造が簡易に維持されている。

【００２４】この状態は、前述した図１０及び図１１に
示された所謂２−３構造の電動機と同様な総磁束集中状
態のままで、磁極数Ｐを増大させた状態となっている。
そして前述した式に示した通り、Ｔ／Ｎ特性値に対し
て磁極数Ｐは２乗で寄与することから、磁極数Ｐを３倍
とすればＴ／Ｎ特性値は９倍となり、本実施例のように
磁極数Ｐを４倍とすればＴ／Ｎ特性値は１６倍、磁極数
Ｐが５倍ならＴ／Ｎ特性値は２５倍のようにしてＴ／Ｎ
特性値は大幅に向上される。

【００２５】ここで電動機の発生トルクは、コイルの中
を通る磁束Φの単位角度θ当たりの変化（ｄΦ／ｄθ；
磁束密度の傾斜の大きさ）に比例し、Ｔ／Ｎ特性値はそ
の２乗に比例している。そのため電動機の１回転中にお
ける磁束Φの変化を、従来の２極型モータ（Ｐ＝
２）、従来の多極型モータ（Ｐ＝１０）及び本発明
にかかるモータ（Ｐ＝１０）のそれぞれについて比較し
てみる。

【００２６】図３から明らかなように、まず破線で示し
た従来の２極型モータ（）では、大きな磁束がゆっく
り変化しており、太線で示した従来の多極型モータ
（）では磁束Φの切り替わりが５倍となっている。し
かし磁束Φ自体は１／５になっているため、結局、磁束
Φの変化ｄΦ／ｄθ（傾斜の大きさ）は両者とも同じで
ある。これに対して細線で示した本発明構造（）の場
合には、従来の２極型モータ（）と同じ総磁束を集中
的に集めているとともに、従来の多極型モータ（）と
同じ間隔で切り替えが行われている。そのため磁束Φの
変化ｄΦ／ｄθ（傾斜の大きさ）が非常に大きくなって
いる。この場合、各モータの電機子側条件が仮に同じで
あるとすると、の従来型モータに比べての本発明
のモータは、発生トルク（トルク定数）が５倍、Ｔ／Ｎ
特性値が２５倍となる。

【００２７】また図４に示されている実施例では、上述
した図１及び図２の実施例に対応する構成物について、
十の位の符号「２」を「４」に代えて表している。この
実施例では、上記実施例よりさらに多極化するように各
ヨーク板４６及び４８のそれぞれに、多数の磁路形成用
凸部４６ａ〜４６ｈ及び４８ａ〜４８ｈが突設されてい
るとともに、鉄心４３の各突極４３ａ，４３ｂ，４３ｃ
の先端部分が、二股状に分割されている。このように突
極の先端部分を二股状とすれば、ヨーク板への負担を低
減することができる。

【００２８】さらに図５に示されている実施例では、図
１及び図２の実施例に対応する構成物について、十の位
の符号「２」を「５」に代えて表している。この実施例
では、各ヨーク板５６及び５８の磁路形成用凸部を、符
号５６ａ〜５６ｈ及び５８ａ〜５８ｈのように増大させ
て多極化しているとともに、鉄心５３の突極数を、５３
ａ〜５３ｆのように増大させている。

【００２９】さらにまた図６に示されている実施例で
は、上述した第１の実施例と対応する構成物について、
符号中の十の位「２」を符号「６」に代えて表してい
る。本実施例では、両ヨーク板６６，６８に設けられて
いる各磁路形成用凸部６６ａ，６８ａが、電機子側の鉄
心６３の周端面に対面するように軸方向に向かって略Ｌ
字状に折曲されている。

【００３０】次に図７に示されている実施例は、２相モ
ータに本発明を適用したものであって、前記第１の実施
例と対応する構成物について、符号中の十の位「２」を
符号「７」に代えて表している。本実施例における電機
子は、一対の鉄心７３，７３を有しており、一方の鉄心
７３の両端部に設けられた突極７３ａ，７３ｂ及び他方
の鉄心７３の両端部に設けられた突極７３ｃ，７３ｄ
が、ヨーク板７６及び７８の磁路形成用凸部７６ａ〜７
６ｈ及び７８ａ〜７８ｈのいずれかに近接・離間するよ
うに構成されている。

【００３１】このように本発明には、種々の形状の電機
子及び界磁磁石を採用することができ、同様な作用・効
果を得ることができる。また上述した各実施例中の電機
子と界磁磁石とは、内側と外側とを逆の関係にして配置
することも可能であり、さらに固定側と回転側とを任意
に設定することができる。

【００３２】さらにまた本発明は、図８及び図９に表さ
れたリニア型のモータにも適用することができる。図８
及び図９に示されているように、電機子を構成する２体
の鉄心８３，８３が一方向に並設されているとともに、
これらの各鉄心８３に近接して界磁磁石８７が相対移動
可能に配置されている。上記各鉄心８３に設けられた各
突極８３ａには、励磁用のコイル８４がそれぞれ巻回さ
れている。

【００３３】上記界磁磁石８７は、延在方向に直交する
図示上下の方向に着磁が行われており、本実施例では、
界磁磁石８７の図示上側端面がＮ極に着磁されていると
ともに、図示下側端面がＳ極に着磁されている。そして
この界磁磁石８７の各着磁端面に、ヨーク板８６及び８
８がそれぞれ取り付けられている。これらの各ヨーク板
８６及び８８の各縁部には、上記電機子の鉄心８３側に
向かって突出する複数の磁路形成用凸部８６ａ，…及び
８８ａ，…がそれぞれ設けられており、これらの各磁路
形成用凸部８６ａ，…及び８８ａ，…が、鉄心８３を挟
み込みつつ平行移動するように構成されている。すなわ
ち電機子の鉄心８３と、ヨーク板８６，８８の磁路形成
用凸部８６ａ，…及び８８ａ，…とは、両者の相対移動
に伴い近接・離間し、両者が対面するように近接したと
きに、界磁磁石８７からの磁束を鉄心８３に集束するよ
うに配置されている。

【００３４】このような実施例におけるリニアモータに
おいても、一方のヨーク板８６の磁路形成用凸部８６ａ
（Ｎ極）と電機子側の一つの突極８３ａとが近接し、か
つ他方のヨーク板８８における磁路形成用凸部８８ａ
（Ｓ極）と、電機子側の他の突極８３ａとが近接したと
きに、界磁磁石８７からの総磁束が鉄心８３に集束され
る。そしてこの状態から両者の相対移動が行われて、ヨ
ーク板８８の磁路形成用凸部８８ａ（Ｓ極）と突極８３
ａとが近接し、かつヨーク板８６における磁路形成用凸
部８６ａ（Ｎ極）と他の突極８３ｂとが近接したとき、
界磁磁石８７からの総磁束は反転して鉄心８３に集束さ
れるようになっている。

【００３５】すなわちこの実施例においても、界磁磁石
８７に取り付けられたヨーク板８６，８８の形状によ
り、界磁磁石８７の総磁束を分散させることなく集中さ
せる構造で多極化が図られており、界磁磁石８７からの
磁束が常時最大限に利用されるようになされて磁極数Ｐ
及び有効磁束Φの双方が同時に増大されるようになって
いる。そしてその多極化にあたっては、従来のように界
磁磁石に多極着磁は行われておらず、しかも電機子側の
構造が簡易に維持されている。

【００３６】このように本発明は、回転型、直進型、ブ
ラシ付、ブラシレスを問わず、電機子と界磁磁石とを組
み合わせて連続運動を行う全ての電動機に適用すること
ができるものである。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、界磁磁石に
取り付けたヨーク板の形状により、界磁磁石の総磁束を
電機子の鉄心側に反転を繰り返すように集中させ、界磁
磁石の総磁束を分散させることなく集中させる構造で多
極化を行うものであるから、従来のように界磁磁石に多
極着磁を行うことなく、しかも電機子側の構造を簡易に
維持しつつ、界磁磁石からの磁束を常時最大限に利用し
て磁極数及び有効磁束の双方を同時に増大することがで
き、簡易な構造でＴ／Ｎ特性値を大幅に向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における電動機を表した平
面説明図である。

【図２】図１に表した電動機の構造を表した横断面説明
図である。

【図３】電動機の１回転中における磁束Φの変化を比較
した線図である。

【図４】本発明の第２実施例における電動機を表した平
面説明図である。

【図５】本発明の第３実施例における電動機を表した平
面説明図である。

【図６】本発明の第４実施例における電動機を表した横
断面説明図である。

【図７】本発明の第５実施例における電動機を表した平
面説明図である。

【図８】本発明の第６実施例における電動機を表した平
面説明図である。

【図９】図８に表した電動機の構造を表した横断面説明
図である。

【図１０】従来における電動機の一例を表した平面説明
図である。

【図１１】図１０に表した電動機の構造を表した横断面
説明図である。

【図１２】従来における電動機の他の例を表した平面説
明図である。

【符号の説明】

２３，４３，５３，６３，７３，８３ 鉄心 ２４，４４，５４，６４，７４，８４ コイル ２６，４６，５６，６６，７６，８６ ヨーク板 ２８，４８，５８，６８，７８，８８ ヨーク板 ２７，４７，５７，６７，７７，８７ 界磁磁石 ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ 磁
路形成用凸部 ４６ａ〜４６ｈ，４８ａ〜４８ｈ 磁路形成用凸部 ５６ａ〜５６ｈ，５８ａ〜５８ｈ 磁路形成用凸部 ６６ａ〜６６ｈ，６８ａ〜６８ｈ 磁路形成用凸部 ７６ａ〜７６ｈ，７８ａ〜７８ｈ 磁路形成用凸部 ８６ａ〜８６ｈ，８８ａ〜８８ｈ 磁路形成用凸部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄心に複数相のコイルが巻回された電機
   子と、この電機子に対して相対移動可能に配置された界
   磁磁石と、を有する電動機において、 上記界磁磁石は、電機子との相対移動方向に延在され、
   かつこの延在方向に直交する方向に着磁されているとと
   もに、 この界磁磁石の各着磁端面のそれぞれに、当該界磁磁石
   の延在方向に沿ってヨーク板が各々取り付けられ、 これら両ヨーク板には、当該ヨーク板の延在方向に所定
   のピッチで配置される複数の磁路形成用凸部が設けられ
   てなり、 前記鉄心と磁路形成用凸部とは、界磁磁石の磁束を鉄心
   に集束させるように相互に近接・離間し、かつその鉄心
   内を通過する磁束の方向が、電機子と界磁磁石との相対
   移動に伴い上記磁路形成用凸部の配置ピッチ毎に反転す
   る位置関係に設けられていることを特徴とする電動機。