JPH06235447A

JPH06235447A - トルクリミッタ

Info

Publication number: JPH06235447A
Application number: JP6150193A
Authority: JP
Inventors: Teruo Fujioka; 輝郎藤岡
Original assignee: Yamauchi Corp
Current assignee: Yamauchi Corp
Priority date: 1993-02-08
Filing date: 1993-02-08
Publication date: 1994-08-23
Anticipated expiration: 2014-10-12
Also published as: JP2962503B2

Abstract

(57)【要約】【目的】トルクの微小変動がなく高精度であり、なお
かつ小型でも高トルクを得ることが可能なトルクリミッ
タを提供する。【構成】円筒状半硬質磁性体（５ａ）を、従来の板状
品をカールした円筒体に替えて、継ぎ目のないシームレ
スな円筒体とする。このことによって、円筒状永久磁石
（１３）と円筒状半硬質磁性体（５ａ）との間隙（Ｇ）
を小さく設定することを可能とする。また、間隙（Ｇ）
の幅を一定数値以下に規定することにより、高トルクを
実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、永久磁石と半硬質磁
性体との間に生じるヒステリシストルクによって常に一
定の安定したトルクを伝達することができ、またクラッ
チ機能を有するトルクリミッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ヒステリシストルクを利用したト
ルクリミッタは、複写機、プリンター等の給紙装置、オ
ーディオ・ビデオ機器のリール台駆動装置などに用いら
れている。

【０００３】例えば、図８及び図９は給紙装置の重送防
止機構を示すものであり、図において摩擦ローラ（１）
は給送ローラ（２）に所定圧で押しつけられている。こ
の摩擦ローラ（１）には、トルクリミッタ（３）を介し
て用紙（４）を戻す方向に常に一定のトルク（Ｔ）が与
えられている。そして、給送ローラ（２）と摩擦ローラ
（１）との間に２枚以上の用紙（４）が案内されたとき
には２枚目以降の用紙（４）は１枚目と分離されて用紙
の進行方向とは逆の方向に戻される（図８）。しかし、
給送ローラ（２）と摩擦ローラ（１）とが直接接してい
るか、１枚の用紙を挟んで接しているときには、摩擦ロ
ーラ（１）は給送ローラ（２）と一緒に用紙を送り出す
方向にツレ回りする（図９）。従って、用紙を一枚ずつ
確実に送り出すためには、トルクリミッタ（３）によっ
て摩擦ローラ（１）に与えられている逆方向の回転トル
ク（Ｔ）は、用紙（４）どうしの摩擦力よりは大きい
が、給送ローラ（２）の回転トルクよりは小さくなけれ
ばならない。そしてなおかつ、トルクリミッタ（３）
は、常に一定の安定したトルク（Ｔ）を維持し続けなけ
ればならない。

【０００４】このような給紙装置に用いられるヒステリ
シストルクを利用したトルクリミッタとして、円筒状外
周部を有する第１回転体と、この円筒状外周部に対向す
る円筒状内周部を有していて前記第１回転体と同軸上に
かつ互いに回動可能に設置された第２回転体とからな
り、上記円筒状外周部と上記円筒状内周部の一方には円
筒状永久磁石が、他方には円筒状半硬質磁性体が所定の
間隙（Ｇ）をもってそれぞれ固着されており、永久磁石
と半硬質磁性体との間に生じるヒステリシストルクによ
って上記両回転体間でトルクを伝達する構造のものが知
られている（例えば実開平４−１９９４１号公報参
照）。

【０００５】また、オーディオ・ビデオ機器のリール台
駆動装置において、磁気テープのテンションを一定に保
ち、かつテープの供給、巻取りに対応するクラッチ機能
を付与するために、同様のトルクリミッタを用いること
が知られている（例えば実開昭５８−７７８５６号公報
参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構造の従来のトルクリミッタでは、円筒状半硬質磁性体
（５ｂ）は、主として成形の容易さから、板状品をカー
ルして円筒状にしたものが用いられていた（図６）。こ
のようにカールによって成形した円筒状半硬質磁性体
（５ｂ）は、その継ぎ目部に隙間（６）があるため、回
転体に固着する際には弾性力を利用して容易に取り付け
られるという利点もあった。

【０００７】しかしながら、従来のカールによる円筒状
半硬質磁性体は、継ぎ目部の隙間の存在が磁力線の乱れ
を引き起こし、トルクの微小変動を発生させる原因とな
っていた。このことに対処するため、従来は前記実開昭
５８−７７８５６号公報に開示されているように、継ぎ
目部の隙間（６）を軸方向に対して斜めに取り、磁力線
の乱れの影響を少なくする方法が採られていた（図
７）。こうすることによって、トルクの変動をある程度
抑えることができたが、いずれにしても、従来のカール
による円筒状半硬質磁性体では継ぎ目部を完全に接触さ
せることが出来なかったため、トルクの微小変動を効果
的に抑制することは不可能であった。

【０００８】また、カールによって成形された円筒状半
硬質磁性体は、その寸法精度が悪く、更に回転体に取り
付ける際にはその形状が歪められるため、必然的に真円
度及び円筒度が劣ったものとなっていた。このため、円
筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体とを所定の間隙
（Ｇ）をもって対向させ、設置したとき、永久磁石と半
硬質磁性体との部分的な接触を避けるためには、両者の
間隙（Ｇ）を大きくとらざるを得ず、このため高トルク
を得ることが出来なかった。なお、永久磁石と半硬質磁
性体との部分的な接触がある場合は、トルク値が不安定
となる上、接触部分に摩耗が起こるために使用できな
い。そして、間隙（Ｇ）を大きくとり、なおかつ高トル
クを得ようとすれば、永久磁石と半硬質磁性体との対向
面積を大きくしなければならないため、トルクリミッタ
のサイズを大きくせざるを得なかった。

【０００９】更に、従来のトルクリミッタでは、第１回
転体、第２回転体共にポリアミド樹脂等の耐摩耗性、滑
動性に優れた熱可塑性樹脂により成形していた。しか
し、熱可塑性樹脂は一般に熱伝導性が悪く、また熱膨張
率が高い。このため、ヒステリシストルクを利用するト
ルクリミッタにおいて２つの回転体共に熱可塑性樹脂を
用いた場合には、ヒステリシス熱や摩擦熱に伴う温度上
昇による回転体の膨張が避けられない。そして、回転体
の膨張によって永久磁石と半硬質磁性体との間隙（Ｇ）
は狭められるため、この点からも間隙（Ｇ）を予め大き
く取っておく必要があり、高トルクを得ることが出来な
かった。そして、高トルクを得ようとすれば、トルクリ
ミッタのサイズを大きくせざるを得なかった。

【００１０】この発明は、上記従来のトルクリミッタが
持つ欠点を克服するためになされたものであり、その目
的は、トルクの微小変動がなく高精度であり、なおかつ
小型でも高トルクを得ることが可能なトルクリミッタを
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この出願に係る発明で
は、上記目的を達成するための手段を、大きく分けて２
つの観点からとらえている。まず第１の観点からは、円
筒状半硬質磁性体の継ぎ目部を無くすことによって上記
目的を達成しようとしている。

【００１２】第１の観点による発明は、円筒状外周部を
有する第１回転体と、この円筒状外周部に対向する円筒
状内周部を有していて前記第１回転体と同軸上にかつ互
いに回動可能に設置された第２回転体とからなり、上記
円筒状外周部と上記円筒状内周部の一方には円筒状永久
磁石が、他方には円筒状半硬質磁性体が所定の間隙
（Ｇ）をもってそれぞれ固着されており、永久磁石と半
硬質磁性体との間に生じるヒステリシストルクによって
上記両回転体間でトルクを伝達する構造のトルクリミッ
タを前提としており、上記構造のトルクリミッタにおい
て、円筒状半硬質磁性体を継ぎ目のない円筒体とするこ
とを要旨とする。

【００１３】また、第２の観点からは、永久磁石と半硬
質磁性体との間隙（Ｇ）と、伝達トルクとの関係に着目
している。ヒステリシストルクを利用したトルクリミッ
タにおいては、２つの回転体間の摺動特性等の要件を除
けば、永久磁石と半硬質磁性体との間隙（Ｇ）を小さく
すればする程、伝達トルクは急激に増大すると考えられ
る。本発明者は、間隙（Ｇ）と伝達トルクとの関係につ
いて研究を重ねた結果、有効なトルク値を得ることの出
来る間隙（Ｇ）の大きさを見い出した。

【００１４】第２の観点による発明は、上記トルクリミ
ッタにおいて、円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体と
の間隙（Ｇ）の幅を、０＜Ｇ≦０．０５Ｒ（ただしＲ
は、円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体との対向面に
おける円筒状永久磁石の半径とする。）と０＜Ｇ≦０．
０５Ｌ（ただしＬは、円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁
性体との対向面の軸線方向の長さとする。）の少なくと
もいずれか一方を満足する大きさとすることを要旨とす
る。そして、より好ましくは、間隙（Ｇ）の幅は、０＜
Ｇ≦０．０３Ｒと０＜Ｇ≦０．０３Ｌの少なくともいず
れか一方を満足する大きさとする。

【００１５】

【作用】このように、円筒状半硬質磁性体を、継ぎ目の
ない、すなわちシームレスな円筒体に成形して用いれ
ば、従来のトルクリミッタのような磁力線の乱れが生じ
ることはなく、従ってトルクの微小変動を抑制すること
ができる。また、このような継ぎ目のない円筒状半硬質
磁性体は、寸法精度すなわち真円度や円筒度においても
優れたものが加工できるため、間隙（Ｇ）を小さくする
ことも可能となる。そして、間隙（Ｇ）を小さく設定す
れば、高いトルク値を得ることが出来、またトルクリミ
ッタのサイズを小さくすることも可能となる。なお、こ
のような継ぎ目のない円筒状半硬質磁性体は、従来のよ
うに板状品をカールするのではなく、例えば引抜き加工
によって得ることが出来る。

【００１６】なお、間隙（Ｇ）の幅が０のとき、すなわ
ち永久磁石と半硬質磁性体とが接触した状態では、両者
の接触部で摩耗が起こり、トルクが安定しないため、こ
のようなトルクリミッタは使用することが出来ない。ま
た、間隙（Ｇ）の幅が０．０５Ｒより大きく、かつ０．
０５Ｌより大きい場合には、磁力を有効に利用すること
ができない。一方、間隙（Ｇ）の幅を０＜Ｇ≦０．０３
Ｒと０＜Ｇ≦０．０３Ｌの少なくともいずれか一方を満
足する大きさとした場合には、特に高いトルク値が得ら
れ、またトルクリミッタの小型化を実現することが出来
る。

【００１７】

【構成の具体的説明】次に、本発明によるトルクリミッ
タを構成する主要部について、より具体的に説明する。

【００１８】〔円筒状永久磁石〕円筒状永久磁石とし
ては、フェライト磁石や希土類磁石（いずれも焼結磁石
及び樹脂磁石を含む）が用いられるが、本発明の目的で
あるトルクリミッタの小型化、高トルク化の点からは希
土類磁石を用いるのが好ましい。希土類磁石としては、
Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石、Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ系磁石、Ｓｍ−
Ｃｏ系磁石などが挙げられる。特に、成形性の点から、
上記希土類磁石を用いた希土類樹脂磁石とするのが好ま
しい。

【００１９】〔円筒状半硬質磁性体〕円筒状半硬質磁
性体としては、高い残留磁束密度とある程度（１０〜
１，００００ｅ）の保磁力をもち、ヒステリシスが角形
である金属材料が用いられるが、トルクリミッタの小型
化、高トルク化の点からは、Ｆｅ−Ｃｏ系合金、Ｆｅ−
Ｃｒ−Ｃｏ系合金等を用いるのが好ましい。そして、こ
の円筒状半硬質磁性体は、既に述べた理由から、引抜き
加工等によって成形した継ぎ目のないシームレスなもの
を用いるのが好ましい。

【００２０】なお、永久磁石及び半硬質磁性体の発錆防
止と回転トルクの向上の目的で、永久磁石と半硬質磁性
体との間隙に、シリコーンオイルなどの合成油、ナフテ
ン系又はパラフィン系の鉱油、作動油等の粘性液状物を
充填してもかまわない。

【００２１】〔第１及び第２回転体〕第１及び第２回
転体は、合成樹脂材料あるいは金属材料で形成すること
ができる。しかし、ヒステリシス熱や摩擦熱を外部へ逃
がし、温度上昇によるマグネットの磁力低下、摺動部の
摩擦係数の変化、熱膨張による間隙（Ｇ）の変化等の悪
影響を抑制する意味で、両回転体のうち少なくとも一方
の回転体を、熱伝導性及び熱に対する寸法安定性に優れ
た金属材料で形成することが好ましい。特に、永久磁石
として希土類磁石を用いる場合は、フェライト磁石の場
合に比べて発熱が大きいため、従来のように両方の回転
体共に熱化塑性樹脂を用いた場合には、回転体の熱膨張
によってマグネットが割れてしまう危険がある。従っ
て、希土類磁石を用いる場合には、少なくとも一方の回
転体を金属材料で形成するべきである。この場合の金属
材料としては、例えばアルミニウム、亜鉛、しんちゅ
う、ステンレスなどの非磁性金属が挙げられる。また、
金属材料製の回転体を上記金属材料による焼結含油金属
で形成すれば、摺動部の潤滑性を向上させることが出
来、長期間安定したトルクを維持することが可能であ
る。また、一方の回転体を合成樹脂で形成する場合は、
ポリオレフィン樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリアミド
樹脂、ポリイミド樹脂等の熱可塑性樹脂を用いることが
できる。なお、上記ポリオレフィン樹脂は、エチレン、
プロピレン、ブテン等のオレフィン類の単独重合体また
は異種ポリオレフィンとの共重合体の総称で、代表例と
してポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリブテ
ン樹脂等が挙げられる。

【００２２】〔摺動部〕第１回転体と第２回転体と
は、摺動部で直接接触させて互いに回動可能としても良
いが、間にスペーサ等を介して間接的に設置し、互いに
回動可能としても良い。また、必要であれば、摺動部に
は摺動特性向上と摩耗防止のために、シリコーンオイル
などの合成油、ナフテン系又はパラフィン系の鉱油、作
動油等の液状オイルを潤滑油として添加してもかまわな
い。

【００２３】

【実施例】次に、この発明の実施例について説明する。
図１は、この発明の一実施例であるトルクリミッタ
（３）を給紙用摩擦ローラ（１）に用いた場合の断面図
である。図において、トルクリミッタ（３）は、円筒状
外周部（７）を有するアルミニウム展伸材（材質Ａ２０
１１）製の第１回転体（８）と、円筒状内周部（９）を
有するポリプロピレン樹脂（商品名ポリファイン；徳山
曹達株式会社製）製の第２回転体（１０）とからなって
おり、さらに第２回転体（１０）は、有底円筒状の本体
部（１０ａ）と、蓋体（１０ｂ）とからなっている。こ
のトルクリミッタ（３）は、第２回転体（１０）の本体
部（１０ａ）中に第１回転体（８）を挿入し、次いで蓋
体（１０ｂ）を取り付ける手順で組み立てられている。
そして、第１回転体（８）は金属製のシャフト（１１）
を通して図示しない駆動機構と連結しており、また第２
回転体（１０）は底部でゴムローラ（１）と嵌合してい
る。ここで、第１回転体（８）と第２回転体（１０）と
は同軸上に設置されており、摺動部（１２ａ，１２ｂ）
での当接によって半径方向及び軸方向の位置決めがなさ
れていて、かつ互いに回動可能となっている。

【００２４】第１回転体（８）の円筒状外周部（７）に
は、円筒状の永久磁石（１３）が接着剤により固着され
ている。この永久磁石（１３）はＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系樹脂
磁石（ＮＰ−８Ｌ；大同特殊鋼株式会社製）で、Ｎｄ−
Ｆｅ−Ｂ系磁石粉末とエポキシ樹脂とからなる樹脂磁石
粉末を所定の金型に投入し、圧縮成形した後、加熱して
硬化させ、更に防錆のために表面を樹脂コーティングし
た後、着磁ヨークを用いて外周に１８極の多極着磁を行
なったものである。また、第２回転体（１０）の円筒状
内周部（９）には、円筒状の半硬質磁性体（５ａ）が圧
入によって固着されている。この半硬質磁性体（５ａ）
はＦｅ−Ｃｒ−Ｃｏ系合金（ＫＭ−３Ｈ；三菱製鋼株式
会社製）製であり、ダイスを通して引抜き加工した後、
形状を整えて熱処理したものであるため、継ぎ目がな
く、シームレスな円筒体である（図２参照）。

【００２５】また、図３は、図１における円筒状永久磁
石（１３）と円筒状半硬質磁性体（５ａ）との位置関係
を示している。同図において、半硬質磁性体（５ａ）の
面長は、永久磁石（１３）の磁力を有効に利用するた
め、永久磁石（１３）のそれより若干（０．５〜２．０
ｍｍ程度）長くしてある。そして、永久磁石（１３）と
の間には所定の間隙（Ｇ）が形成されている。また、同
図において、Ｒは、円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性
体との対向面における円筒状永久磁石の半径、すなわち
円筒状永久磁石（１３）の外周半径である。そして、Ｌ
は、円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体との対向面の
軸線方向の長さ、すなわち円筒状永久磁石（１３）の軸
線方向の長さである。更に、図１において、摺動部（１
２ａ，１２ｂ）には、潤滑油としてシリコーンオイル
（ＫＦ９６；信越化学工業株式会社製；粘度１００ｃｓ
ｔ）が添加してある。なお、永久磁石（１３）と半硬質
磁性体（５ａ）の位置は入れ替っても構わない。すなわ
ち、第１回転体（８）に半硬質磁性体（５ａ）を固着
し、第２回転体（１０）に永久磁石（１３）を固着して
も良い。

【００２６】上記トルクリミッタ（３）について、間隙
（Ｇ）と伝達トルクとの関係について測定した。上記に
おいて、円筒状半硬質磁性体（５ａ）のサイズを、外径
２０．１１ｍｍ、内径１８．７８ｍｍ（半径９．３９ｍ
ｍ）、長さ１０．９７ｍｍとした。また、円筒状永久磁
石（１３）は、内径１５．４０ｍｍ、長さ１０．４０ｍ
ｍとし、その外径を逐次研削することによって永久磁石
（１３）と半硬質磁性体（５ａ）との間隙（Ｇ）を順次
増大させた。そして、各間隙（Ｇ）の大きさに対応する
伝達トルクの値を測定した。なお、伝達トルクの測定に
は、デジタルフォースゲージ（ＤＦＧ−１Ｋ；シンポ工
業株式会社製）を用い、第２回転体を強制的に静止させ
ながら第１回転体を３５０ｒｐｍで連続駆動させ、１０
分後の第２回転体へ伝達されるトルクの値とその微小変
動幅を測定した。

【００２７】〔比較例〕上記円筒状半硬質磁性体（５
ａ）に替えて、Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃｏ系合金（ＹＨＪ３０−
１０；日立金属株式会社製）製の板状品をカールし、形
状を整えて熱処理した円筒状半硬質磁性体（５ｂ）を用
いた。なお、この半硬質磁性体（５ｂ）のカールの際の
継ぎ目部の隙間（６）は、図７に示すように軸方向に対
して斜めとなるようにし、かつ、出来るだけ隙間（６）
は小さくなるようにした。また、この半硬質磁性体（５
ｂ）のサイズは、上記実施例に用いた半硬質磁性体（５
ａ）と同じにした。そして、半硬質磁性体（５ｂ）以外
は上記実施例と同じものを用い、上記実施例と同様に、
各間隙（Ｇ）の大きさに対応する伝達トルクの値とその
微小変動幅を測定した。

【００２８】図４に、実施例及び比較例の主な測定結果
を示す。比較例のトルクリミッタは、間隙（Ｇ）の幅を
０．３０ｍｍ以下にした場合、永久磁石と半硬質磁性体
とが接触し、測定不能であった。これに対し、実施例の
トルクリミッタは、半硬質磁石の寸法精度が優れている
ため、間隙（Ｇ）の幅を０．１０ｍｍ以下にしても永久
磁石と半硬質磁性体とが接触することなく、高いトルク
値を維持し、使用可能であった。一方、伝達トルクの微
小変動を見ても、実施例のトルクリミッタは、比較例に
比べて変動幅が１／３〜１／２と小さく、安定したトル
クを伝達していることが判る。なお、図５は、実施例の
トルクリミッタについての測定結果をグラフ化したもの
である。

【００２９】このサイズのトルクリミッタにおいて、間
隙（Ｇ）の幅が０＜Ｇ≦０．０５Ｒと０＜Ｇ≦０．０５
Ｌの少なくともいずれか一方を満足するのは、０＜Ｇ≦
０．５２ｍｍのときであり、また、間隙（Ｇ）の幅が０
＜Ｇ≦０．０３Ｒと０＜Ｇ≦０．０３Ｌの少なくともい
ずれか一方を満足するのは、０＜Ｇ≦０．３１ｍｍのと
きである。そして、図４及び図５から、この実施例のト
ルクリミッタは、０＜Ｇ≦０．５２ｍｍのとき、有効な
磁力を発生し、トルクの伝達効果があり、しかも従来品
に比較して変動幅の小さい安定したトルクを伝達してお
り、特に０＜Ｇ≦０．３１ｍｍと間隙（Ｇ）の幅を小さ
くしたとき、伝達トルクは急激に増加し、特に高いトル
ク値が得られることが読み取れる。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明した通り、この発明によるト
ルクリミッタでは、円筒状半硬質磁性体を継ぎ目のない
円筒体に形成して用いている。このため、従来のように
磁力線の乱れが生じることはなく、従ってトルクの微小
変動を抑制することができる。また、この継ぎ目のない
円筒状半硬質磁性体は、真円度、円筒度において優れて
いるため、円筒状永久磁石との間隙（Ｇ）を従来不可能
であった範囲にまで小さく設定することが可能となる。
また、この発明によるトルクリミッタは、円筒状永久磁
石と円筒状半硬質磁性体との間隙（Ｇ）の幅が、０＜Ｇ
≦０．０５Ｒと０＜Ｇ≦０．０５Ｌの少なくともいずれ
か一方を満足する範囲内において、従来品に比べてトル
クの変動の小さい高精度なトルクリミッタとすることが
出来、特に、従来設定が非常に困難であった０＜Ｇ≦
０．０３Ｒと０＜Ｇ≦０．０３Ｌの少なくともいずれか
一方を満足する範囲内に設定した場合、特に高いトルク
値を得ることが出来る。このため、トルクリミッタのサ
イズを小さくすることも可能となる。

【００３１】なお、第１回転体と第２回転体のうち、少
なくとも一方を熱伝導性及び熱に対する寸法安定性に優
れた金属材料で形成すれば、温度上昇によるマグネット
の磁力低下や摺動部の摩擦係数の変化を抑制できるだけ
でなく、回転体の熱膨張による永久磁石の割れや間隙
（Ｇ）の変化も抑制できるため、この点からも、円筒状
永久磁石と円筒状半硬質磁性体との間隙（Ｇ）を小さく
設定することが可能となる。

【００３２】以上のように、この発明によれば、トルク
の微小変動幅が小さく高精度であり、なおかつ小型でも
高トルクを得ることが可能なトルクリミッタを提供する
ことができる。なお、この発明によるトルクリミッタ
は、複写機、プリンター等の給紙装置、オーディオ・ビ
デオ機器のリール台駆動装置、その他の用途において広
く適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例のトルクリミッタを、給紙用
摩擦ローラに用いた場合の断面図である。

【図２】この発明の実施例に用いた円筒状半硬質磁性体
を示す斜視図である。

【図３】図１における円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁
性体との位置関係を示す断面図である。

【図４】実施例及び比較例のトルクリミッタの、間隙
（Ｇ）とトルクとの関係についての測定結果を示す図で
ある。

【図５】実施例のトルクリミッタの、間隙（Ｇ）とトル
クとの関係についての測定結果をグラフ化した図であ
る。

【図６】従来用いられていた円筒状半硬質磁性体を示す
斜視図である。

【図７】従来用いられていた円筒状半硬質磁性体を示す
斜視図である。

【図８】給紙装置の重送防止機構を示す図である。

【図９】給紙装置の重送防止機構を示す図である。

【符号の説明】

１摩擦ローラ３トルクリミッタ５ａ円筒状半硬質磁性体５ｂ従来の円筒状半硬質磁性体６隙間８第１回転体１０第２回転体１３円筒状永久磁石Ｇ円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体との間隙Ｒ円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体との対向面
における円筒状永久磁石の半径Ｌ円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体との対向面
の軸線方向の長さ

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状外周部を有する第１回転体と、こ
の円筒状外周部に対向する円筒状内周部を有していて前
記第１回転体と同軸上にかつ互いに回動可能に設置され
た第２回転体とからなり、上記円筒状外周部と上記円筒
状内周部の一方には円筒状永久磁石が、他方には円筒状
半硬質磁性体が所定の間隙（Ｇ）をもってそれぞれ固着
されており、永久磁石と半硬質磁性体との間に生じるヒ
ステリシストルクによって上記両回転体間でトルクを伝
達するトルクリミッタにおいて、上記円筒状半硬質磁性
体が継ぎ目のない円筒体であることを特徴とするトルク
リミッタ。
【請求項２】円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体と
の間隙（Ｇ）の幅が、０＜Ｇ≦０．０５Ｒ（ただしＲ
は、円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体との対向面に
おける円筒状永久磁石の半径とする。）と０＜Ｇ≦０．
０５Ｌ（ただしＬは、円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁
性体との対向面の軸線方向の長さとする。）の少なくと
もいずれか一方を満足する値をとることを特徴とする請
求項１に記載のトルクリミッタ。
【請求項３】円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体と
の間隙（Ｇ）の幅が、０＜Ｇ≦０．０３Ｒ（ただしＲ
は、円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁性体との対向面に
おける円筒状永久磁石の半径とする。）と０＜Ｇ≦０．
０３Ｌ（ただしＬは、円筒状永久磁石と円筒状半硬質磁
性体との対向面の軸線方向の長さとする。）の少なくと
もいずれか一方を満足する値をとることを特徴とする請
求項１に記載のトルクリミッタ。
【請求項４】上記第１及び第２回転体のうち、少なく
とも一方の回転体は金属材料からなることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載のトルクリミッタ。