JPH0623593B2 - 小型直流ギャードモータ - Google Patents
小型直流ギャードモータInfo
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- JPH0623593B2 JPH0623593B2 JP62231328A JP23132887A JPH0623593B2 JP H0623593 B2 JPH0623593 B2 JP H0623593B2 JP 62231328 A JP62231328 A JP 62231328A JP 23132887 A JP23132887 A JP 23132887A JP H0623593 B2 JPH0623593 B2 JP H0623593B2
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- Japan
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- motor
- pinion
- small
- shaft
- motor shaft
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- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- Gear Transmission (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオカメラのズーミングや焦点合わせ等に
用いられる小型直流ギヤードモータに関するものであ
る。
用いられる小型直流ギヤードモータに関するものであ
る。
従来の技術 近年、ビデオカメラにはズーミングやフオーカス用に小
型直流ギヤードモータが使用されているが、歯車の回転
による雑音及びモータ部から発生する雑音が目立ち相対
的に非常に大きく耳ざわりである。その中でもモータの
クリアランス音が大きく影響している。モータのクリア
ランス音とは一般に知られるように、モータシャフトと
モータ軸受けの直径方向のクリアランスだけで発生する
ものでなく、モータシャフトのスラスト方向の振動によ
りモータシャフトがあたかも噌をするような動きをし、
モータ軸受けとの間に音を発生するものであって、音の
発生防止のためにはモータシャフトの直径方向にクリア
ランスをなくすだけでなく、同時にスラスト方向の動き
も規制する必要がある。
型直流ギヤードモータが使用されているが、歯車の回転
による雑音及びモータ部から発生する雑音が目立ち相対
的に非常に大きく耳ざわりである。その中でもモータの
クリアランス音が大きく影響している。モータのクリア
ランス音とは一般に知られるように、モータシャフトと
モータ軸受けの直径方向のクリアランスだけで発生する
ものでなく、モータシャフトのスラスト方向の振動によ
りモータシャフトがあたかも噌をするような動きをし、
モータ軸受けとの間に音を発生するものであって、音の
発生防止のためにはモータシャフトの直径方向にクリア
ランスをなくすだけでなく、同時にスラスト方向の動き
も規制する必要がある。
以下図面を参照しながら、上述した従来の小型直流ギヤ
ードモータについて説明する。
ードモータについて説明する。
第６図，第７図は従来の小型直流ギヤードモータの構成
を示すものである。第６図において、１はモータ、２は
モータシャフト、３はモータシャフト２に取付けたモー
タピニオン、５はモータピニオン３と噛み合う１番車で
ある。６はケース下で、ケース上８によりギヤボックス
を構成している。１６は出力シャフトである。
を示すものである。第６図において、１はモータ、２は
モータシャフト、３はモータシャフト２に取付けたモー
タピニオン、５はモータピニオン３と噛み合う１番車で
ある。６はケース下で、ケース上８によりギヤボックス
を構成している。１６は出力シャフトである。
以上のように構成されたギヤードモータの構造におい
て、以下その動作について説明する。
て、以下その動作について説明する。
モータ１からモータシャフト２を介して伝達されるトル
クはモータピニオン３と１番歯車５を噛み合わせること
により出力シャフト１６に伝達される。
クはモータピニオン３と１番歯車５を噛み合わせること
により出力シャフト１６に伝達される。
第７図は他の従来例を示すもので、ギヤボックスの組立
状態を示す断面図であり、ギヤの伝達を示すために展開
図形式で記載したものである。１はモータ、２はモータ
シャフト、１７はモータシャフト２に取付けたモータ小
プーリ、１８は１番歯車５のギヤ軸１２に取付けたギヤ
大プーリ、１９はモータ小プーリ１７とギヤ大プーリ１
８との間に張架したゴムベルトである。
状態を示す断面図であり、ギヤの伝達を示すために展開
図形式で記載したものである。１はモータ、２はモータ
シャフト、１７はモータシャフト２に取付けたモータ小
プーリ、１８は１番歯車５のギヤ軸１２に取付けたギヤ
大プーリ、１９はモータ小プーリ１７とギヤ大プーリ１
８との間に張架したゴムベルトである。
以上のように構成されたギヤードモータの構造におい
て、以下その動作について説明する。
て、以下その動作について説明する。
モータ１からモータシャフト２を介して伝達トルクはモ
ータ小プーリ７とギヤ大プーリ１８をゴムベルト１９に
てベルト伝達される。
ータ小プーリ７とギヤ大プーリ１８をゴムベルト１９に
てベルト伝達される。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成において、前者の従来例
においては、構造は簡単ではあるが、モータのクリアラ
ンス音を完全に除去する事ができず、軸受メタル１３，
１５のクリアランスを少なくし、かつ軸受メタル１３，
１５と出力シャフト間にグリースを塗布する等によって
対策をしているが、完全ではなく、かつモータを組立て
る上において、コジレる場合が多く発生するという問題
点を有していた。
においては、構造は簡単ではあるが、モータのクリアラ
ンス音を完全に除去する事ができず、軸受メタル１３，
１５のクリアランスを少なくし、かつ軸受メタル１３，
１５と出力シャフト間にグリースを塗布する等によって
対策をしているが、完全ではなく、かつモータを組立て
る上において、コジレる場合が多く発生するという問題
点を有していた。
又、後者の従来例においては前者の従来例の欠点をカバ
ーするために、モータシャフト２に強制的にゴムベルト
１９の張力を加えてモータシャフト２の出力軸側に側圧
を加えてクリアランス音を除去している。また、スラス
ト方向の振動に対してゴムベルト１９の張力によりモー
タシャフトを引張り振動を抑制している。しかしなが
ら、ゴムベルト１９のバラツキが、モータが小さくなれ
ばなるほど、相対的に大きくなり、又信頼性も不安定で
あり、構造も複雑になっているという問題点を有してい
た。
ーするために、モータシャフト２に強制的にゴムベルト
１９の張力を加えてモータシャフト２の出力軸側に側圧
を加えてクリアランス音を除去している。また、スラス
ト方向の振動に対してゴムベルト１９の張力によりモー
タシャフトを引張り振動を抑制している。しかしなが
ら、ゴムベルト１９のバラツキが、モータが小さくなれ
ばなるほど、相対的に大きくなり、又信頼性も不安定で
あり、構造も複雑になっているという問題点を有してい
た。
本発明は上記問題点に鑑み、簡単な構造でモータのクリ
アランス音を除去した小型直流ギヤードモータを提供す
るものである。
アランス音を除去した小型直流ギヤードモータを提供す
るものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の小型直流ギヤード
モータは、一端を固定したバネ板の遊端を、モータシャ
フトに固定されたピニオンの先端吹部はシャフト天面に
圧接させたものである。
モータは、一端を固定したバネ板の遊端を、モータシャ
フトに固定されたピニオンの先端吹部はシャフト天面に
圧接させたものである。
作用 本発明は上記した構成によって、モータシャフトにバネ
性を有するバネ板で上部より付勢することにより、バネ
がたわみ、モータシャフト及びギヤー天面に側圧成分の
力が加わり、強制的な側圧となって、モータのクリアラ
ンス音の発生を防止することとなる。
性を有するバネ板で上部より付勢することにより、バネ
がたわみ、モータシャフト及びギヤー天面に側圧成分の
力が加わり、強制的な側圧となって、モータのクリアラ
ンス音の発生を防止することとなる。
実施例 以下本発明の一実施例の小型直流ギヤードモータについ
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例における小型直流ギヤモータの
第２図に示すＡ−Ｂ−Ｏ−Ｄ−Ｅ断面、第２図は平面断
面図を示すものである。
第２図に示すＡ−Ｂ−Ｏ−Ｄ−Ｅ断面、第２図は平面断
面図を示すものである。
第２図において、１はモータ、２はモータシャフト、３
はモータピニオン、４はバネ板で、遊端をピニオン３の
天面に圧接させている。５は１番歯車、６はケース下
で、スペーサ７、ケース上８とによりギヤボックスを構
成している。９は２番歯車、１０は３番歯車、１１は４
番歯車、１２はギヤ軸、１３は軸受メタル、１４はワッ
シャ、１５は軸受メタル、１６は出力シャフトである。
はモータピニオン、４はバネ板で、遊端をピニオン３の
天面に圧接させている。５は１番歯車、６はケース下
で、スペーサ７、ケース上８とによりギヤボックスを構
成している。９は２番歯車、１０は３番歯車、１１は４
番歯車、１２はギヤ軸、１３は軸受メタル、１４はワッ
シャ、１５は軸受メタル、１６は出力シャフトである。
以上のように構成された小型直流ギヤードモータについ
て、以下第１図，第２図，第３図，第４図を用いてその
動作を説明する。
て、以下第１図，第２図，第３図，第４図を用いてその
動作を説明する。
まず、第３図は小型直流ギヤードモータの全体図を示す
ものであり、第４図はその詳細を示すものであって、モ
ータシャフト２に圧入固定された樹脂製モータピニオン
３にバネ板４を上面から付勢し、かつバネ板４はスペー
サ７によってケース下６に圧入固定されているものであ
る。
ものであり、第４図はその詳細を示すものであって、モ
ータシャフト２に圧入固定された樹脂製モータピニオン
３にバネ板４を上面から付勢し、かつバネ板４はスペー
サ７によってケース下６に圧入固定されているものであ
る。
以上のように本実施例によれば、バネ板４をモータピニ
オン天面に押えつける事によりモータシャフト２の出力
軸側に対し側圧方向の成分力が発生し、かつ、スラスト
方向の成分力を発生しスラスト方向の振動を抑制し、モ
ータのクリアランス音の発生を防止することができる。
オン天面に押えつける事によりモータシャフト２の出力
軸側に対し側圧方向の成分力が発生し、かつ、スラスト
方向の成分力を発生しスラスト方向の振動を抑制し、モ
ータのクリアランス音の発生を防止することができる。
また、モータピニオンを一方向に押圧するために適切な
一定のバックラッシュを有しながら、モータのクリアラ
ンス音の発生を防止できる。
一定のバックラッシュを有しながら、モータのクリアラ
ンス音の発生を防止できる。
以下本発明の第２の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第５図は本発明の第２の実施例を示す小型直流ギヤード
モータの側圧印加部の詳細を示すものである。
モータの側圧印加部の詳細を示すものである。
同図において、２はモータシャフト、３はモータシャフ
ト２に圧入固定された金属製モータピニオンで、バネ板
４の遊端はモータシャフト２の天面に圧接され、それ以
外は第１図〜第４図の構成と同じである。
ト２に圧入固定された金属製モータピニオンで、バネ板
４の遊端はモータシャフト２の天面に圧接され、それ以
外は第１図〜第４図の構成と同じである。
第４図の構成と異なるのは、モータピニオン３の材質を
樹脂製から金属製にした点である。第１の実施例ではバ
ネ板４を樹脂製ピニオンの天面に押し付けた構成である
が、第２の実施例では金属製ピニオンであるため、バネ
板４をモータシャフト天面の球面に押しあてて第一の実
施例と同等の機能を得ている。
樹脂製から金属製にした点である。第１の実施例ではバ
ネ板４を樹脂製ピニオンの天面に押し付けた構成である
が、第２の実施例では金属製ピニオンであるため、バネ
板４をモータシャフト天面の球面に押しあてて第一の実
施例と同等の機能を得ている。
発明の効果 以上のように本発明は、バネ板の遊端をモータシャフト
の出力軸に固定されたピニオンの先端部又は、シャフト
天面に圧接させる事により、モータシャフトに側圧成分
を印加させ、かつ、スラスト方向の成分力を印加し直径
方向およびスラスト方向の振動を抑制しモータのクリア
ランス音の発生を防止することができる。
の出力軸に固定されたピニオンの先端部又は、シャフト
天面に圧接させる事により、モータシャフトに側圧成分
を印加させ、かつ、スラスト方向の成分力を印加し直径
方向およびスラスト方向の振動を抑制しモータのクリア
ランス音の発生を防止することができる。
またモータピニオンを一方向に押圧するために適切な一
定のバックラッシュを有しながら、モータのクリアラン
ス音の発生を防止できる。また、簡単な構成によりクリ
アランス音の防止が可能となるため、信頼性が向上し、
モータ全体の小型化が可能となる。
定のバックラッシュを有しながら、モータのクリアラン
ス音の発生を防止できる。また、簡単な構成によりクリ
アランス音の防止が可能となるため、信頼性が向上し、
モータ全体の小型化が可能となる。
第１図は本発明の第１の実施例における小型直流ギヤー
ドモータの第２図のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｄ−Ｅ断面図、第２図
は同平面断面図、第３図は同一部切欠き正面図、第４図
は同要部の正面図、第５図は第２の実施例の正面図、第
６図は従来の小型直流ギヤードモータの断面図、第７図
は他の従来例の断面図である。 １……モータ、２……モータシャフト、３……ピニオ
ン、４……バネ板、６……ケース下、７……スペーサ、
８……ケース上。
ドモータの第２図のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｄ−Ｅ断面図、第２図
は同平面断面図、第３図は同一部切欠き正面図、第４図
は同要部の正面図、第５図は第２の実施例の正面図、第
６図は従来の小型直流ギヤードモータの断面図、第７図
は他の従来例の断面図である。 １……モータ、２……モータシャフト、３……ピニオ
ン、４……バネ板、６……ケース下、７……スペーサ、
８……ケース上。
Claims (2)
- 【請求項１】凸部を一方の端部に設けたピニオンをモー
タシャフトに圧入固定し、一端を固定したバネ板の遊端
で前記ピニオンの凸部を圧接し、前記凸部は出力軸方向
に対して略斜め方向より押圧され、前記ピニオンには歯
車機構を噛み合わせ、前記バネ板，ピニオン，歯車機構
をギヤボックス内に装備してなる小型直流ギヤードモー
タ。 - 【請求項２】前記ピニオンの凸部を半球型とした特許請
求の範囲第１項記載の小型直流ギヤードモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62231328A JPH0623593B2 (ja) | 1987-09-16 | 1987-09-16 | 小型直流ギャードモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62231328A JPH0623593B2 (ja) | 1987-09-16 | 1987-09-16 | 小型直流ギャードモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6474342A JPS6474342A (en) | 1989-03-20 |
| JPH0623593B2 true JPH0623593B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=16921912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62231328A Expired - Fee Related JPH0623593B2 (ja) | 1987-09-16 | 1987-09-16 | 小型直流ギャードモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623593B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10670134B2 (en) | 2017-06-01 | 2020-06-02 | Seiko Precision Inc. | Gear box, driving device, and electronic apparatus |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0565723A4 (en) * | 1991-01-08 | 1994-06-29 | Sankyo Seiki Seisakusho Kk | Speed reducing drive system |
| JP2002168308A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-06-14 | Asahi Optical Co Ltd | モータ減速機構 |
| JP7344547B2 (ja) * | 2019-09-09 | 2023-09-14 | 東京パーツ工業株式会社 | モータアクチュエータ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57154546A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-24 | Ricoh Co Ltd | Gear drive device |
| JPS62107140U (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-08 |
-
1987
- 1987-09-16 JP JP62231328A patent/JPH0623593B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10670134B2 (en) | 2017-06-01 | 2020-06-02 | Seiko Precision Inc. | Gear box, driving device, and electronic apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6474342A (en) | 1989-03-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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