JPH06236347A - バス調停システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御の対象となる装置あるいはシステムの状
況に応じて複数のバスマスタ装置それぞれのバス使用調
停時の優先順位を柔軟に変更する。 【構成】 ＣＰＵ８１、通信制御装置８２、印字制御装
置８３等の複数のバスマスタ装置がバスを共有すると
き、これらの装置の管轄対象となる装置またはシステム
の動作状態をアドレス情報として入力する優先順位テー
ブル１１１が配置されている。このテーブル１１１には
これらの管轄対象に対する個々のバスマスタ装置８１〜
８３の望ましい優先順位を書き込んでおき、装置または
システムの動作状態に対応する調停優先順位データを出
力させるようにする。調停回路１１３はこれを用いて調
停を、常に適切に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のバスマスタ装置が
共有しているバスについて、その使用が競合したときに
その調停を行うバス調停システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に計算機システムでは、ＣＰＵ（中
央処理装置）ばかりでなく各種の入出力装置がバスを共
有している。このようなシステムでは、共有バスに対す
るデータの転送が競合する場合があるので、これを調停
するためのバス調停装置を用意している。バス調停装置
は、ＣＰＵ、入出力装置等からなる複数のバス調停装置
が個別に発行するバス使用要求を一括して受け付け、時
間的に重複しないようにバスの使用を許可している。

【０００３】どのような調停を行うかは、共有バスの使
用効率ばかりでなくシステム全体の性能に大きく影響す
る。そこで、それぞれのシステムに適合させるために各
種の調停方式が提案されている。例えばＩＥＥＥ（アメ
リカ電気・電子技術者協会）Ｐ１０１４バス規格書には
バスの調停方式について詳しい解説がある。ここでは、
このうちの代表的な３つの方式を説明する。

【０００４】 （１）シングルレベル（ディジーチェイン）方式

【０００５】図５は、シングルレベル（ディジーチェイ
ン）方式を用いたバス調停システムの構成を表わしたも
のである。複数のバスマスタ装置１１₀ 、１１₁ 、…
…、１１_N は、それぞれバスの使用に関しての調停優先
順位が高い方から低い方へ一列に配置されている。これ
らのバスマスタ装置１１₀ 、１１₁ 、……、１１_N は、
バス使用許可信号１２を入力する入力端子Ｉ_G ならびに
出力端子Ｏ_G と、バス要求信号１３を入力する入力端子
Ｉ_R ならびに出力端子Ｏ_R を備えている。バス要求信号
１３は、低位の出力端子Ｏ_R からこれよりも１段高い優
先度の入力端子Ｉ _R にそれぞれ入力されるようになって
おり、第０のバス調停装置１１₀ の出力端子Ｏ_R から出
力されるバス要求信号１３はバス調停装置１４の入力端
子Ｉ_R に入力されるようになっている。

【０００６】一方、バス調停装置１４の出力端子Ｏ_G か
ら出力されるバス使用許可信号１２は第０のバス調停装
置１１₀ の入力端子Ｉ_G に入力される。バス使用許可信
号１２は、第Ｎのバスマスタ装置１１_N を除いて、それ
ぞれの出力端子Ｏ_G から１段階低位の入力端子Ｉ_G に入
力されるようになっている。

【０００７】図６は、バスマスタ装置の入出力端子間の
回路構成を表わしたものである。バスマスタ装置１１
は、入力端子Ｉ_G に一端を接続された第１および第２の
アンド回路２１、２２と、他の入力端子Ｉ_R に一端を接
続されたオア回路２３を備えている。第１および第２の
アンド回路のそれぞれの他端の間には、論理を反転させ
るためのインバータ２４が配置されている。また、第１
のアンド回路２１の出力側は出力端子Ｏ_G に接続されて
おり、オア回路２３の出力側は他の出力端子Ｏ_Rに接続
されている。

【０００８】このようなバスマスタ装置１１で、内部バ
ス要求信号２５はオア回路２３の一方の入力端子と前記
したインバータ２４の入力側の端子に供給されるように
なっている。オア回路２３の他方の入力端子には入力端
子Ｉ_R を介して１つ低位のバスマスタ装置からバス要求
信号１３_A が供給されるようになっている。したがっ
て、図６に示したバスマスタ装置１１の出力端子Ｏ_R か
らはこれらの論理和をとったバス要求信号１３_B が出力
されることになる。この結果として、図５に示したバス
調停装置１４にはバスマスタ装置１１₀ 、１１₁ 、…
…、１１_N のいずれかがバス使用を要求すれば、それを
示したバス要求信号１３が供給されることになる。

【０００９】一方、バスマスタ装置１１内の第２のアン
ド回路２２は、自己の入力端子Ｉ_Gに入力されたバス使
用許可信号１２と内部バス要求信号２５との論理積をと
り、これが真であれば、すなわちＬ（ロー）レベルであ
れば、バスの使用が許可されたものとして内部バス使用
許可信号２６を出力するようになっている。また、これ
と共に、インバータ２４によって内部バス要求信号２５
の負論理をとったものとバス使用許可信号１２との論理
積を第１のアンド回路２１でとり、これを自己の出力端
子Ｏ_G に出力することで、自己が使用しないときには下
位のバスマスタ装置１１にバス使用の機会を与えるよう
にしている。

【００１０】このような制御により、バス調停装置１４
の出力したバス使用許可信号１２は、その時点でバス要
求信号１３を出力している最も優先度の高いバスマスタ
装置１１が受け取ることになる。この方式の欠点は、自
分よりも優先度の高いバスマスタ装置１１が使用を要求
している限り、下位のバスマスタ装置１１はバス使用権
を得ることができないという点である。

【００１１】 （２）マルチレベル・プライオリティ方式

【００１２】図７は、マルチレベル・プライオリティ方
式を用いたバス調停システムの要部を表わしたものであ
る。この方式では、バス調停装置３１とそれぞれのバス
マスタ装置３２₀ 〜３２₃ との間に、優先度が互いに異
なったバス要求線３３₀ 〜３３₃ と、同じく優先度が互
いに異なったバス許可線３４₀ 〜３４₃ が１本ずつ接続
されている。また、バス調停装置３１とバスマスタ装置
３２₀ 〜３２₃ との間には、１本の共通したバス開放要
求線３５が接続されている。バス要求線３３₀〜３３₃
については、例えばそれらの添字として付けられた番号
の大きなものほど優先度が高く設定されている。

【００１３】この第２の調停方式では、仮に複数のバス
マスタ装置３２がバス使用要求を行ったとすると、調停
装置３１はこれらのうちで優先度の最も高いバス許可線
３４を通じて要求を行ったものに対してバスの使用要求
を許可する。例えばすべてのバス要求線３３₀ 〜３３₃
にバス使用要求が送出された場合には、この例では第３
のバスマスタ装置３２₃ に対応したバス許可線３４₃ に
バス使用許可が与えられることになる。

【００１４】バス開放要求線３５は、あるバスマスタ装
置３２がバスを使用中に、これよりも高い優先度を有す
るバス使用要求が発行されたときに使用するものであ
り、この場合には、現在使用中のバスマスタ装置３２が
現在処理中の作業を終了した時点で、これよりも優先度
の高いバスマスタ装置にその使用権を受け渡すことにな
る。

【００１５】マルチレベル・プライオリティ方式を用い
たバス調停システムでは、この図７に示したように１つ
のバス要求線３３あるいはバス許可線３４にそれぞれ１
つずつのバスマスタ装置３２を接続してもよいし、複数
のバスマスタ装置３２を接続するようにしてもよい。こ
の場合には、同一優先度の組内では、優先度を順に定め
るために例えば図５に示したようなシングルレベル（デ
ィジーチェイン）方式を併用することになる。

【００１６】（３）ラウンドロビン方式

【００１７】図８は、ラウンドロビン方式の原理を示し
たものである。この例では、第０のバスマスタ装置４１
₀ から第３のバスマスタ装置４１₃ までの４つのバスマ
スタ装置が存在している。ラウンドロビン方式では、先
に説明した２つの方式と異なり、各バスマスタ装置４１
₀ 〜４１₃ に平等にバス使用権を与えるようになってい
る。この例で、全バスマスタ装置４１₀ 〜４１₃ がバス
の使用を要求しているとし、第０のバスマスタ装置４１
₀ の次に第１のバスマスタ装置４１₁ 、その次に第２の
バスマスタ装置４１₂ 、更にその次に第３のバスマスタ
装置４１₃ にバス使用権が与えられるもとする。この場
合には、丸で囲んで示した第０のバスマスタ装置４１₀
がバスを使用しているとき、第１〜第３のバスマスタ装
置４１₁〜４１₃ が待ち行列を形成することになる。第
０のバスマスタ装置４１₀ はバスを使用した後は、次の
バス要求に対しては最下位の優先順位となる。すなわ
ち、待ち行列の右端につくことになる。

【００１８】このラウンドロビン方式では、バスの使用
を要求しないバスマスタ装置４１の順位は、他のバスマ
スタ装置４１がバス使用権を得るたびに繰り上がってい
く。したがって、使用頻度の低いバスマスタ装置４１ほ
どバスの使用を要求するときには高い優先順位でバス使
用権を得ることになる。この方式では、バスが輻輳して
いる場合でも、すべてのバスマスタ装置４１₀ 〜４１₃
が順にバスを得ることができ、機会均等の調停を実現す
ることができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した一番目お
よび二番目の方式では、バス使用権の獲得のための優先
順位は、バス調停のためのシステムの構成時に固定され
る。したがって、システムの運用中に各種状況の変化に
応じてこれを変更することができない。また、最後の方
式では、逆に機会均等が保証されることから、特定のバ
スマスタ装置だけの優先順位を高めるといった制御を行
うことができない。ところが、実際のシステムでは運用
中の状態に応じて特定のバスマスタ装置がバスを頻繁に
使用すべき場合が生じる。

【００２０】図９はページプリンタの制御装置のシステ
ム構成を表わしたものである。このシステムでバス５１
には、ＣＰＵ５２、一時記憶用のメモリ装置５３、印字
装置５４を接続した印字制御装置５５、磁気ディスク装
置５６を接続したディスク制御装置５７、通信ケーブル
５８を接続した通信制御装置５９および調停装置６１が
接続されている。この図を用いて特定のバスマスタ装置
がバスを頻繁に使用しなければならない状況を説明す
る。図９に示したページプリンタの処理動作は、次の３
つに区分することができる。

【００２１】（１）印字データ受信処理：これは、通信
制御装置５９を介して印字データを図示しないホスト計
算機から受信して処理することをいう。高速で通信を行
う通信制御装置５９からのコードデータを取りこぼさな
いように受け取り、これらを磁気ディスク装置５６に蓄
積する必要がある。このため、印字データ受信処理が行
われているときには通信制御装置５９のバス要求頻度が
最も高くなる。

【００２２】（２）印字データ展開処理：これは、ディ
スク装置に一時的に蓄えた印字コードデータを印字装置
５４に出力できるように展開する処理である。この際に
は、印字コードデータをビットマップデータに変換し、
メモリ装置５３に出力イメージを形成する。このような
印字データ展開処理では、ＣＰＵ５２に最も処理の負荷
がかかることになる。

【００２３】（３）ビットマップデータ出力処理：印字
装置５４の印字速度に同期して、メモリ装置５３上の出
力イメージを印字制御装置５５を介して印字装置５４に
出力する処理である。印字制御装置５５がＤＭＡ（直接
メモリアクセス）転送を行うのが通常であり、この処理
においては印字制御装置５５のバス要求が最も高くな
る。

【００２４】図１０は、このページプリンタにおけるペ
ージ単位の印字処理の様子を表わしたものである。印字
休止期間ｔ_R の後の時刻ｔ₁ に１ページ目の用紙７１に
印字が開始され、その印字終了からページ間ギャップ
（時間）ｔ_G を経て時刻ｔ₂ から２ページ目の用紙７２
に印字が開示されるものとする。以下同様にして３ペー
ジ目の用紙７３、４ページ目の用紙７４等に印字が行わ
れていく。それぞれのページの印字期間をｔ_P とする。

【００２５】このようにページプリンタで実際に印字を
行っていく際には、印字期間ｔ_P とページ間ギャップｔ
_G が交互に発生する。印字期間ｔ_P では、先に説明した
処理のうち（３）で示したビットマップデータ出力処理
が優先されるべきである。また、ページ間ギャップｔ_G
の区間では、（２）に示した印字データ展開処理が最も
優先されるべきである。

【００２６】ところが従来のバス調停システムでは、こ
のような個々の状況の変化にかかわらずバスの獲得順位
は固定となっていた。このため、高速処理を必要とする
バスマスタ装置は、本来不要なバッファ装置やより高度
な処理能力を備えることで、これに対処する必要があっ
た。例えば特開昭６２−２６５６３号公報では、入出力
装置の特性に適合した転送レートでバス要求信号を送出
するといった工夫を行っている。この結果として、個々
のバスマスタ装置の構成が複雑化するといった問題が発
生していた。

【００２７】そこで本発明の目的は、制御の対象となる
装置あるいはシステムの状況に応じて複数のバスマスタ
装置それぞれのバス使用調停時の優先順位を柔軟に変更
することのできるバス調停システムを提供することにあ
る。

【００２８】本発明の他の目的は、制御の対象となる装
置あるいはシステムの状況に応じて複数のバスマスタ装
置それぞれのバス使用調停時の優先順位を設定・変更す
る際にこれを簡易に行うことのできるバス調停システム
を提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、共有バスと、この共有バスを共有するＣＰＵ、印字
制御装置、通信制御装置、ディスク制御装置等の複数の
バスマスタ装置と、共有バスに対する使用要求がこれら
のバスマスタ装置間で競合したときこれらの調停時の優
先順位に応じて共有バスの使用許可を与える競合調停手
段と、これらのバスマスタ装置の管轄対象の動作状態を
入力する動作状態入力手段と、動作状態入力手段によっ
て入力された動作状態に応じて前記した複数のバスマス
タ装置それぞれの調停優先順位を変更する調停優先順位
変更手段とをバス調停システムに具備させる。

【００３０】すなわち請求項１記載の発明では、ＣＰ
Ｕ、印字制御装置、通信制御装置、ディスク制御装置等
の複数のバスマスタ装置がバスを共有するとき、これら
のバスマスタ装置の管轄対象となる装置またはシステム
の動作状態を入力して、これに応じてこれら複数のバス
マスタ装置の調停時における優先順位を変更することに
して、バスマスタ装置それぞれのバス使用調停時の優先
順位を柔軟に変更できるようにしている。

【００３１】請求項２記載の発明では、共有バスと、こ
の共有バスを共有するＣＰＵ、印字制御装置、通信制御
装置、ディスク制御装置等の複数のバスマスタ装置と、
これらのバスマスタ装置の管轄対象の動作状態を入力す
る動作状態入力手段と、動作状態入力手段によって入力
された動作状態をアドレス情報として前記した複数のバ
スマスタ装置それぞれの調停時の優先順位を表わした調
停優先順位データを出力する調停優先順位設定テーブル
と、共有バスに対する使用要求がバスマスタ装置間で競
合したとき調停優先順位設定テーブルから出力される調
停優先順位データを基にして優先順位の高いバスマスタ
装置から順に共有バスの使用許可を与える競合調停手段
とをバス調停システムに具備させる。

【００３２】すなわち請求項２記載の発明では、ＣＰ
Ｕ、印字制御装置、通信制御装置、ディスク制御装置等
の複数のバスマスタ装置がバスを共有するとき、これら
のバスマスタ装置の管轄対象となる装置またはシステム
の動作状態をアドレス情報として入力する調停優先順位
設定テーブルを用意する。そして、このテーブルにはこ
れら管轄対象となる装置またはシステムの動作状態に対
する個々のバスマスタ装置の望ましい優先順位を書き込
んでおき、装置またはシステムの動作状態に対応する調
停優先順位データを出力させるようにする。これによ
り、競合調停手段は共有バスに対するバス要求が競合し
たときの調停を、常に適切に行うことができるようにな
る。

【００３３】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００３４】図１は、本発明の一実施例におけるバス調
停システムとしてページプリンタの要部を表わしたもの
である。このページプリンタには、ＣＰＵ８１、通信制
御装置８２および印字制御装置８３の３種類のバスマス
タ装置が用いられており、これらはそれぞれ共有バスと
してのシステムバス８４に接続されている。このうちの
通信制御装置８２は、他の装置あるいはシステムとの通
信を行うために通信ケーブル８５を接続しており、印字
制御装置８３は印字のためのレーザプリンタ等の印字装
置８６を接続している。

【００３５】本実施例のページプリンタは、以上３種類
のバスマスタ装置８１〜８３のバス使用調停時の優先順
位を設定すると共に、設定された優先順位にしたがって
調停を行う調停装置８８を備えている。調停装置８８
は、これらのＣＰＵ８１、通信制御装置８２および印字
制御装置８３との間にそれぞれバス要求線９１₁ 〜９１
₃ とバス許可線９２₁ 〜９２₃ を接続している。

【００３６】図２は、本実施例の調停装置の回路構成の
要部を表わしたものである。調停装置８８は動作状態検
出回路１０１とバス調停部１０２を備えている。このう
ち動作状態検出回路１０１は、ページプリンタの動作状
態を検出しこれに応じたアドレス情報を印字期間信号１
０３およびページ間ギャップ信号１０４として出力する
回路である。この動作状態検出回路１０１は、ライン同
期信号１０５、ページ同期信号１０６および印字開始信
号１０７をそれぞれ入力するようになっている。

【００３７】ここでページ同期信号１０６は、印字装置
８６と印字制御装置８３の間で同期をとるためにページ
単位の印字開始時点で印字装置８６から出力される信号
である。また、ライン同期信号１０５は１ライン単位の
印字開始時点で印字装置８６から出力される信号であ
る。動作状態検出回路１０１は、ライン同期信号１０５
を内蔵のカウンタ１０９でカウントして、この値とペー
ジ同期信号１０６等を用いて、次に詳しく説明するよう
に印字期間信号１０３とページ間ギャップ信号１０４を
作成する。

【００３８】図３は、動作状態検出回路が印字期間信号
とページ間ギャップ信号を作成する論理を説明するため
のものである。同図（ａ）は印字開始信号１０７の信号
変化を表わしており、時刻ｔ₁₁において印字を開始させ
るために信号レベルが“０”から“１”に変化してい
る。この時刻時刻ｔ₁₁までの区間は、同図（ｄ）に示し
たように印字についての制御が全く行われない休止期間
ｔ_S である。この休止期間ｔ_S には、印字期間信号１０
３とページ間ギャップ信号１０４は共に信号“０”とな
る。同図（ｅ）では、これを（０，０）と表記してい
る。

【００３９】時刻ｔ₁₁に印字開始信号１０７が“１”に
変化すると、これから同図（ｂ）に示したページ同期信
号１０６が“１”に変化する時刻ｔ₁₂までの区間が印字
までの立ち上がりに要するページ間ギャップｔ_G ′（同
図（ｄ））である。図１０では、説明を簡単にするため
にこのページ間ギャップｔ_G ′と休止期間ｔ_S をまとめ
て印字休止期間ｔ_R と表現している。このページ間ギャ
ップｔ_G ′では、印字期間信号１０３は“０”で、ペー
ジ間ギャップ信号１０４は“１”となる。

【００４０】時刻ｔ₁₁に印字開始信号１０７が“１”に
変化すると、印字のための動作が開始し、同図（ｃ）に
示すように１ライン単位で印字作業が開始する時点から
ライン同期信号１０５が発生する。カウンタ１０９はラ
イン同期信号１０５の計数を開始し、１ページ分の印字
期間ｔ_P の計数を行う。この印字期間ｔ_P の間は、印字
期間信号１０３が“１”で、ページ間ギャップ信号１０
４は“０”となる。

【００４１】時刻ｔ₁₃に１ページ分の印字期間ｔ_P の終
了がカウンタ１０９によって検知されたら、その値がク
リアされる。そして、時刻ｔ₁₃から次のページ同期信号
１０６が信号“０”から信号“１”に変化する時刻ｔ₁₄
までが１ページ目の印字終了から２ページ目の印字開始
までのページ間ギャップｔ_G となる。このページ間ギャ
ップｔ_G の間は、印字期間信号１０３が“０”で、ペー
ジ間ギャップ信号１０４が“１”となる。

【００４２】このようにページプリンタの動作状態によ
って変化する印字期間信号１０３とページ間ギャップ信
号１０４は、バス調停部１０２の優先順位テーブル１１
１にアドレス情報として入力されるようになっている。
優先順位テーブル１１１には、次の第１表に示す内容が
格納されており、図１に示したＣＰＵ８１、通信制御装
置８２および印字制御装置８３のそれぞれについての優
先順位の設定を行うようになっている。

【００４３】

【表１】

【００４４】ここで、優先順位が“１”とは１番高い状
態をいい、優先順位が“３”とは１番低い状態をいう。
優先順位が“２”とは、これらの中間的な状態である。
このようなＣＰＵ８１、通信制御装置８２および印字制
御装置８３それぞれの優先順位を表わした優先順位情報
１１２はバス調停部１０２内の調停回路１１３に入力さ
れ、調停が行われることになる。例えば印字期間信号１
０３が“１”で、ページ間ギャップ信号１０４が“０”
となっている印字期間においては、印字制御装置８３が
第１の優先順位となり、通信制御装置８２が第２の優先
順位となる。これらの装置に割り当てられた仕事以外の
仕事を処理するＣＰＵ８１の優先順位は最も低い第３の
優先順位となる。

【００４５】図４は、調停回路における調停の手順を表
わしたものである。まず調停回路１１３は優先順位テー
ブル１１１（図２）から出力されている第１の優先順位
のバスマスタ装置のバス要求線（ＢＲ）９１（図１）を
調べる（ステップＳ１０１）。例えば前記した印字期間
においては印字制御装置８３に対応するバス要求線９１
₃ が調べられる。この結果、そのバス要求線９１にバス
要求があれば（ステップＳ１０２；Ｙ）、その第１の優
先順位のバスマスタ装置のバス許可線９２にバス許可信
号（ＢＧ）が出力される（ステップＳ１０３）。前記し
た例では、バス許可線９２₃ にバス許可信号が出力さ
れ、印字制御装置８３が共有バスとしてのシステムバス
８４をアクセスできるようになる。

【００４６】これに対して、第１の優先順位のバスマス
タ装置のバス要求線９１にバス要求がなければ（ステッ
プＳ１０２；Ｎ）、第２の優先順位のバスマスタ装置の
バス要求線９１が調べられる（ステップＳ１０４）。例
えば前記した印字期間においては通信制御装置８２に対
応するバス要求線９１₂ が調べられる。この結果、その
バス要求線９１にバス要求があれば（ステップＳ１０
５；Ｙ）、その第２の優先順位のバスマスタ装置のバス
許可線９２にバス許可信号が出力される（ステップＳ１
０６）。前記した例では、バス許可線９２₂ にバス許可
信号が出力され、通信制御装置８２が共有バスとしての
システムバス８４をアクセスできるようになる。

【００４７】ステップＳ１０５で第２の優先順位のバス
マスタ装置についてもバス要求がなかた場合には（ステ
ップＳ１０５；Ｎ）、第３の優先順位のバスマスタ装置
のバス要求線９１が調べられる（ステップＳ１０７）。
例えば前記した印字期間においてはＣＰＵ８１に対応す
るバス要求線９１₁ が調べられる。この結果、そのバス
要求線９１にバス要求があれば（ステップＳ１０８；
Ｙ）、その第３の優先順位のバスマスタ装置のバス許可
線９２にバス許可信号が出力される（ステップＳ１０
９）。前記した例では、バス許可線９２₁ にバス許可信
号が出力され、ＣＰＵ８１が共有バスとしてのシステム
バス８４をアクセスできるようになる。

【００４８】以上、ページプリンタがページギャップの
期間内における調停の手順を説明した。実際には優先順
位テーブル１１１から出力される優先順位情報１１２が
ページプリンタの動作状態において順に変化していくこ
とになる。このようにして、調停回路１１３はページプ
リンタのそれぞれの状況に応じた優先順位で各バスマス
タ装置８１〜８３の調停を行うことになる。この実施例
では、優先順位テーブル１１１に示したように、印字休
止状態の区間で通信制御装置８２が優先的にシステムバ
ス８４を獲得し、ページ間ギャップの区間ではＣＰＵ８
１が優先的にシステムバス８４を獲得する。また、印字
期間では印字制御装置８３が優先的にシステムバス８４
を獲得することになる。

【００４９】以上説明した実施例ではページプリンタを
例に挙げて説明したが、共有バスに接続された複数のバ
スマスタ装置に対して本発明を一般的に適用することが
できることはもちろんである。また、実施例ではバスマ
スタ装置が３つ存在する計算機システムに本発明を適用
したが、バスマスタ装置の個数は複数であればこれに限
らないことも当然である。

【００５０】更に実施例では印字期間信号１０３および
ページ間ギャップ信号１０４という２種類の信号を用い
て管轄対象の装置またはシステムの動作状態を把握する
ようにしたが、更に多くの信号を用いて多くの状態を把
握し、優先順位の制御を行うことも可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１および請求
項２記載の発明によれば、ＣＰＵ、印字制御装置、通信
制御装置、ディスク制御装置等の複数のバスマスタ装置
がバスを共有するとき、これらのバスマスタ装置の管轄
対象となる装置またはシステムの動作状態を入力して、
これに応じてこれら複数のバスマスタ装置の調停時にお
ける優先順位を変更することにした。このように各状況
に応じて優先度の高いバスマスタ装置に優先的にバスを
使用させるようにしたので、動作状態によって各バスマ
スタ装置の相対的な重要度が異なるような制御において
も、個々のバスマスタ装置の処理能力を特別に高めるこ
となく、効率的かつ円滑な処理を行うことができるよう
になる。

【００５２】また、請求項２記載の発明によれば、調停
優先順位設定テーブルを用意したので、バスマスタ装置
の管轄対象となる装置またはシステムの動作状態をアド
レス情報として入力するだけで調停時の優先順位を表わ
したデータを得ることができ、このための処理に負担を
かけないだけでなく、優先順位の決定までの処理を高速
で行うことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例におけるページプリンタの
要部を表わしたブロック図である。

【図２】 本実施例の調停装置の回路構成の要部を表わ
したブロック図である。

【図３】 本実施例の動作状態検出回路が印字期間信号
とページ間ギャップ信号を作成する論理を示した説明図
である。

【図４】 本実施例の調停回路における調停の手順を表
わした流れ図である。

【図５】 シングルレベル方式を用いたバス調停システ
ムの構成を表わしたブロック図である。

【図６】 シングルレベル方式を用いたバスマスタ装置
の入出力端子間の回路構成を表わした回路図である。

【図７】 マルチレベル・プライオリティ方式を用いた
バス調停システムの要部を表わしたブロック図である。

【図８】 ラウンドロビン方式の原理を示した説明図で
ある。

【図９】 ページプリンタの制御装置の一般的なシステ
ム構成を表わした構成図である。

【図１０】 ページプリンタにおけるページ単位の印字
処理の様子を表わした説明図である。

【符号の説明】

８１…ＣＰＵ（バスマスタ装置）、８２…通信制御装置
（バスマスタ装置）、８３…印字制御装置（バスマスタ
装置）、８４…システムバス（共有バス）、８６…印字
装置、９１₁ 〜９１₃ …バス要求線、９２₁ 〜９２₃ …
バス許可線、１０１…動作状態検出回路、１０２…バス
調停部、１０５…ライン同期信号、１０６…ページ同期
信号、１０７…印字開始信号、１０９…カウンタ、１１
１…優先順位テーブル、１１２…優先順位情報、１１３
…調停回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共有バスと、 この共有バスを共有する複数のバスマスタ装置と、 前記共有バスに対する使用要求がこれらのバスマスタ装
   置間で競合したときこれらの調停時の優先順位に応じて
   共有バスの使用許可を与える競合調停手段と、 これらのバスマスタ装置の管轄対象の動作状態を入力す
   る動作状態入力手段と、 動作状態入力手段によって入力された動作状態に応じて
   前記複数のバスマスタ装置それぞれの調停優先順位を変
   更する調停優先順位変更手段とを具備することを特徴と
   するバス調停システム。
2. 【請求項２】 共有バスと、 この共有バスを共有する複数のバスマスタ装置と、 これらのバスマスタ装置の管轄対象の動作状態を入力す
   る動作状態入力手段と、 動作状態入力手段によって入力された動作状態をアドレ
   ス情報として前記複数のバスマスタ装置それぞれの調停
   時の優先順位を表わした調停優先順位データを出力する
   調停優先順位設定テーブルと、 前記共有バスに対する使用要求が前記バスマスタ装置間
   で競合したとき調停優先順位設定テーブルから出力され
   る調停優先順位データを基にして優先順位の高いバスマ
   スタ装置から順に前記共有バスの使用許可を与える競合
   調停手段とを具備することを特徴とするバス調停システ
   ム。