JPH0623675U - イコライズガンの電極廻り止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｃタイプのスポット溶接ガンのイコライズ装
置のガイドロッドを，電極廻り止めとして兼用する。 【構成】 ガンア−ムと加圧シリンダのピストンロッド
の先端に，対をなす電極部を有するＣタイプガンを，イ
コライズ装置を介してガン取付けブラケットに移動可能
に支持し，上記イコライズ装置のガイドロッドの内部に
ガイド孔を設け，このガイド孔と同心上にピストンロッ
ドのポイントホルダに固着した廻り止めロッドを挿入す
る。これにより，ロボットガンの全体の寸法を小さくで
き，廻り止めロッドを左右簡単に組み替えることがで
き，治具又はワ−クとの干渉を容易に回避できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はＣタイプのスポット溶接ガンの電極廻り止め装置に関する。 さらに詳しくは，ロボットガンのイコライズ装置のガイドロッドを，ピストンロ ッド側の電極廻り止めとして兼用させたものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は従来一般のＣタイプのロボットガンを示す。図４は右側面図である。 この場合，Ｃタイプガンは，ガンア−ム１の一端に加圧シリンダ２が連結され， 加圧シリンダのピストンロッド３の先端に取付けられたポイントホルダ４と，ガ ンア−ムの他端に対をなす電極部５，５が取付けられている。ガン全体はロボッ ト側に取付けられるガン取付けブラケット６の両翼に設けた支持板７，７の間に ，イコライズ装置８を介して支持されている。イコライズ装置８は，ガン取付け ブラケット側に固着された２本のガイドロッド９が，ガン本体の両側に設けたハ ウジング１０のブッシュ１３内に挿入され，ガン全体がガン取付けブラケット６ に対し摺動可能に支持させてある。ガン取付けブラケット６に固定されたイコラ イズシリンダ１１は，常時ガン全体の重量を打ち消す方向にエア圧力を作動し重 量バランスさせるほか，ガンア−ム側の電極部５，５の加圧／開放動作を行うも のである。 ピストンロッド側の電極部の回転を阻止する電極廻り止め装置は，廻り止めロ ッド１２が加圧シリンダのピストンロッド３に固着されたポイントホルダ４に固 着されていて，これをガンシリンダに固着されたハウジング１０のブッシュ１４ に挿入したものである。溶接トランスＴはガン取付けブラケット６に支持され， 一方のタ−ミナルはガンア−ム側に二次板１５を介して接続され，もう一方のタ −ミナルは二次板１６とシャント１７を介してポイントホルダ４に接続される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のものは、イコライズ装置８のガイドロッド９とポイント ホルダ４の廻り止めロッド１２が別々の位置（平行）に配置されているため，加 圧シリンダ２がストロ−クしてポイントホルダ４が前進した時に，廻り止めロッ ド１２が治具やワ−クと干渉する問題がよく生じる。このような場合，現場では 簡単に対応できず，廻り止め装置または治具側を新たに作り変えなければならな いという問題点があった。

【０００４】 本考案が解決しようとする問題は、従来の電極廻り止め装置では廻り止めロッ ドが治具やワ−クと干渉した場合に現場での不具合に対し簡単に対応できなかっ た点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の問題を解決するために，次のような具体的な技術的手段を講 じた。すなわち，ガンア−ムの一端に加圧シリンダを連結し，この加圧シリンダ のピストンロッドの先端及び上記ア−ムの他端に対をなす電極部を有するＣタイ プガンと，このＣタイプガンとこれを支持するガン取付けブラケットとの間に， イコライズ装置を介在させて，上記ガン全体が移動可能なごとく支持すると共に ，上記イコライズ装置のガイドロッドの内部にガイド孔を設け，このガイド孔と 同心上にピストンロッドのポイントホルダに固着した廻り止めロッドを挿入した 。

【０００６】

【実施例】

図１は，本考案装置の１実施例の要部断面図である。また図２は右側面図であ る。 なお，同図において，従来品と同一構造部品には同一符号を使用する。 この場合，Ｃタイプガンは，ガンア−ム１の一端に加圧シリンダ２が連結され， 加圧シリンダ２のピストンロッド３の先端に取付けられたポイントホルダ４と， ガンア−ムの他端に対をなす電極部５が取付けられている。ガン全体はロボット 側に取付けられるガン取付けブラケット６との間に，イコライズ装置８を介して 支持されている。

【０００７】 ガン取付けブラケット６に固定されたイコライズシリンダ１１は，常時ガン全 体の重量を打ち消す方向にエア圧力を作動し重量バランスさせるほか，ガンア− ム側の電極部の加圧／開放動作を行うものである。

【０００８】 イコライズ装置８は加圧シリンダ本体側のハウジング１０にボルトＢにより固 着された２本のガイドロッド９が，ガン取付けブラケット側に固着されたガイド 部材２０のベアンリグ２１の内径に挿入され，ガン全体がガン取付けブラケット ６に対し摺動可能に支持させてある。溶接トランスＴはガン取付けブラケット６ に支持され，一方のタ−ミナルはガンア−ム側に二次板１５を介して接続され， もう一方のタ−ミナルは二次板１６とシャント１７を介してポイントホルダ４に 接続される。 ここまでは従来の基本的な構造と変わらない。

【０００９】 そこで，本考案は上記２本のガイドロッド９の内部に，ガイド孔２２を設け， このガイド孔２２に後述する廻り止めロッド１２を嵌入したものである。 すなわち，本考案の廻り止め装置は，所定寸法の細長い廻り止めロッド１２が 加圧シリンダ２のピストンロッド３に固着されたポイントホルダ４に固着されて いて，これをガン取付けブラケット６に設けたガイド部材２０のベアリングに挿 入されたガイドロッド９の軸心線上にあけたガイド孔２２と同心的に往復移動し 得るように挿入したものである。 なお，この実施例では上記ガイド孔２２をガイドロッド９の内部に貫通させた が，廻り止めロッド１２の長さ及びストロ−ク範囲により，必ずしもガイド孔２ ２を貫通させなくてもよい。

【００１０】

【考案の効果】

以上、本考案によれば、Ｃタイプロボットガンのイコライズ装置のガイドロッ ドにガイド孔を設け，このガイド孔と同一軸線上にピストンロッドのポイントホ ルダに固着された廻り止めロッドを挿入したことにより，ガイドロッド内に同心 的に廻り止めロッドを収納することができ，ロボットガン全体の寸法を小さくす ることができ，加圧シリンダのストロ−ク前進時における治具やワ−クの干渉を 回避することができる。また，左右の組み替えができるので，片方が干渉した場 合でも現場での組み替えによって簡単に対応することができる。 したがって，従来に比し，狭隘な溶接位置でもワ−クの干渉を避けることがで き，上記干渉による不具合にも即座に対応でき無駄な時間・労力を省き，コスト ダウンを図ることができるなど，作業性及び経済性を著しく高めることができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例を示す要部断面図である。

【図２】本考案の右側面図である。

【図３】従来の電極廻り止め装置を示すＣタイプガンの
全体図である。

【図４】従来装置の右側面図である。

【符号の説明】

１ ガンア−ム ２ 加圧シリンダ ３ ピストンロッド ４ ポイントホルダ ５ 電極部 ６ ガン取付けブラケット ８ イコライズ装置 ９ ガイドロッド １１ イコライズシリンダ １２ 廻り止めロッド ２０ ガイド部材 ２１ ベアリング ２２ ガイド孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガンア−ムの一端に加圧シリンダを連結
   し，この加圧シリンダのピストンロッドの先端及び上記
   ア−ムの他端に対をなす電極部を有するＣタイプガン
   と，このＣタイプガンとこれを支持するガン取付けブラ
   ケットとの間に，イコライズ装置を介在して，上記ガン
   全体を移動可能なごとく支持すると共に，上記イコライ
   ズ装置のガイドロッドの内部にガイド孔を設け，このガ
   イド孔と同心上にピストンロッドのポイントホルダに固
   着した廻り止めロッドを挿入したイコライズガンの電極
   廻り止め装置。